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湖南工學院 讀 書 筆 記 院 系： 機 械 工 程 系 班 級 05級數控0503班 學 號 206050331 學生姓名 瞿建文 第一章 液壓傳動的工作原理 一 液壓傳動定義 傳動——傳遞運動和動力的方式 ???????????????機械 ?常見傳動〈?? 電氣 ?????????????????????????氣體 ???????????????流體〈 ???液力—流力（動量矩定理） ?????????????????????????液體〈 ??????????????????????????????????液壓*—物理（帕斯卡原理） 液壓傳動——利用液體壓力能實現運動和動力的傳動方式 氣壓傳動——利用氣體壓力能實現運動和動力的傳動方式?? 二?? 液壓傳動系統(tǒng)的工作原理 ????? 特點：（1） 用具有一定壓力的液體來傳動； ??? ????????（2） 傳動過程中必須經過兩次能量轉換； （3） 傳動必須在密封容器內進行，而且容積要進行變化 ??? 其中(3)是機械能轉換為液壓與氣壓能必要條件： ??????????? ?????????? a 在密封容器內進行 ?????????????????????? b V密可周而復始發(fā)生變化 ????????????????????????? 內帶漏氣--氣的壓力上不去（不密封） ???????????如：自行車加氣〈?? ??????????????????????? ??內帶雖好，但氣筒無往復運動，仍加不上氣（v密不變化） ???????????同樣：液壓與氣壓能轉化為機械能也必須滿足上述條件 1液壓傳動的特點 優(yōu)點：獨特之處--力大無窮（P=32MP 以上） ? ?如：所拿液壓千斤頂，可頂起1.6噸重物，若每位男同學體重為128斤，可舉起25位男同學。 缺點： ???????????? ??不宜遠距離傳遞 1） 泄漏嚴重〈 不宜保證嚴格的傳動比 ???????????????? ?????污染地面 2） 對T變化敏感 3） 難于檢查故障 取之不盡，用之不竭，且無污染，低成本，綜合自動化，但功率較小。 2液壓與氣壓傳動的應用和發(fā)展 ???發(fā)展應用： 1) 液壓傳動從17世紀帕斯卡提出靜壓傳遞原理、1795年世界上第一臺水壓機誕生，已有200多年的歷史, 但由 于沒有成熟的 液壓傳動技術和液壓元件，且工藝制造水平低下發(fā)展緩慢，幾乎停滯 氣壓傳動早在公元前，埃及人就開始采用風箱產生壓縮空氣助燃。從18世紀的產業(yè)革命開始逐漸應用于各類行業(yè)中。 2）上世紀30年代，由于工藝制造水平提高，開始生產液壓元件，并首先應用于機床。 3）上世紀50、60、70年代，工藝水平很大提高，液壓與氣壓傳動技術也迅速發(fā)展，國民經濟各個領域，從藍天到水下，從軍用到民用，從重工業(yè)到輕工業(yè)，到處都有液壓與氣壓傳動術，且其水平高低已成為一個國家工業(yè)發(fā)展水平的標志。 ? ?如：火炮跟蹤、飛機和導彈的動、炮塔穩(wěn)定、海底石油探測平臺固定、煤礦礦井支承、?礦山用的風鉆、火車的剎車裝置、液壓裝載、起重、挖掘、軋鋼機組、數控機床、多工位組合機床、全自動液壓車床、液壓機械手等等。 ???我國液壓與氣壓傳動技術從60年代開始發(fā)展較快，但其發(fā)展速度遠遠落后于同期發(fā)展的日本,主要由于工藝制造水平跟不上，新產品研制開發(fā)和發(fā)達國家不差上下，但制造比較困難，希望在坐各位能用自己所學為液壓與氣壓傳動技術作出貢獻。 ????發(fā)展趨勢： 向高壓、高速、高效率、大流量、大功率、微型化、低噪聲、低能耗、經久耐用、高度集成化方向發(fā)展，向用計算機控制的機電一體化方向發(fā)展。 第二章 系統(tǒng)的組成及圖形符號 1 ?機床工作臺液壓傳動系統(tǒng)舉例 ???????? 工作原理；油路--圖示、左位、右位 ???????????????? ?換向--換向閥 ??????????????????調速--節(jié)流閥 ??????????????? ??調壓--溢流閥 2 ???液壓與氣壓傳動系統(tǒng)的組成及作用 1)?? 動力元件--液壓泵，將原動機輸入的機械能轉換為液體或氣體的壓力能，作為系統(tǒng)供油能源或氣源裝置。 2)?? 控制調節(jié)元件--各種控制閥，用以控制流體的方向、壓力和流量，以保證執(zhí)行元件完成預期的工作任務。 3) ??執(zhí)行元件--缸（或馬達），將流體的壓力能轉換為機械能，而對負載作功。 4) ??輔助元件--油箱、油管、濾油器、壓力表、冷卻器、分水濾水起、油霧器、消聲器、管件、管接頭和各種信號轉換器等，創(chuàng)造必要條件，保證系統(tǒng)正常工作。 5) ??工作介質--液壓油或壓縮空氣 3 ? 液壓傳動系統(tǒng)的圖形符號 ??? 結構或半結構式圖形--表示結構原理,直觀性強，易理解，但結構復雜。 表示方法 :圖形符號*--只表示元件功能，不表示元件結構和參數， 簡單明了, ? 液壓傳動的優(yōu)缺點及應用 第三章 液壓回路 定義：由有關元件組成，用來完成某種特定功能的單元（或典型）管路結構。 ? 要求：∵ 再復雜的系統(tǒng)總是由多個基本回路組成 　　　∴ 基本回路可以說是"麻雀雖小，五臟俱全"的系統(tǒng)，五個組成部分缺 　　　　　一不可。 　　　故　回路既是元件的深入，又是系統(tǒng)的基礎，不但要搞清每個元件在 　　　　　回路中的名稱、功用和特點，還要搞清組成這個回路的主要元件 　　　　　是哪個？即哪個元件在這個回路中起主要作用。 1 方向控制回路 定義：液壓系統(tǒng)中，通過控制液流的通、斷及改變流向，使執(zhí)行元件啟動、停止（包括鎖緊）及變換運動方向的回路。分類：一般方向控制回路、復雜方向控制回路 一般方向控制回路: 功用：控制執(zhí)行元件的啟動、停止和換向。 組成：各種控制方式的換向閥或雙向變量泵皆可，使執(zhí)行元件啟動、停止（包括鎖緊）及變換運動方向的回路。 性能特點： 手動換向閥：換向精度和平穩(wěn)性不高,常用于換向不頻繁且無需自動化的場合，如一 般機床夾具、工程機械等。 機動換向閥：換向精度高，沖擊較小，一般用于速度和慣性較大的系統(tǒng)中。 磁換向閥：使用方便，易于實現自動化，但換向時間短，沖擊大，交流電磁鐵尤甚，一般用于小流量、 平穩(wěn)性要求不高處。 液動閥和電液換向閥：流量超過63L/min、對換向精度與平穩(wěn)有一定要求的液壓系統(tǒng)。 操縱箱： 換向有特殊要求處，如磨床液壓系統(tǒng)。 復雜方向控制回路: 1 時間控制制動式換向回路 組成： 24的機動換向閥作先導閥、34的液 動閥作主閥 工作原理：圖示，液壓缸右行，其油路為 進油路：泵 主閥3左位 缸左腔 主油路 < 回油路：缸右腔 節(jié)流閥1 T 液壓缸右行撥塊撥動先導閥2移向左端 進油路：泵 I2 主閥3右端 控制油路 主油路 < 回油路：主閥3左端 J1 T 特點： ∵ 換向閥閥芯移動L距離所需時間取決于J1的開度 ∴ 當J1開度確定后制動時間就確定 故 稱為時間控制制動式換向回路 應用：工作部件運動速度高，換向平穩(wěn)無沖擊，但換向精度要求不高的場合如平面磨床。 2 行程控制制動式換向回路 組成： 24的機動換向閥作先導閥、34的液動閥作主閥 工作原理：圖示，液壓缸右行，其油路為 進油路：泵 主閥3左位 缸左腔 主油路 < 回油路：缸右腔 主閥3左位 先導閥2 節(jié)流閥1 T液壓缸右行撥塊撥動先導閥2移向左端, 先導閥閥芯制動錐逐漸關小 回油通道，液壓缸運動速度減小，此時，液動閥開始換向，其 進油路：泵 I2 主閥3右端 控制油路 主油路 < 回油路：主閥3左端 J1 T 液動閥閥芯左移到切斷主油路，活塞停止運動，并隨即在相反方向啟動 特點： ∵ 無論液壓缸運動速度快慢，先導閥閥芯總是移動L距離使工作部件預制動 后，再由換向閥來使它實現終制動并換向. ∴ 制動行程始終為定值 故 稱為行程控制制動式換向回路 應用：換向精度高，但工作部件運動速度高時換向時間短，換向沖擊大，用于工作部 件運動速度不高而換向精度要求較高的場合如外圓磨床等。 鎖緊回路: 功用：使液壓缸能在任意位置停留，且停留后不會在外力作用下移動位置。 1 采用液控單向閥的鎖緊回路 組成：泵、溢流閥、34D、液控單向閥、缸等 工作原理：圖示，液壓缸鎖緊。 YA+， 液壓缸左、右行。 性能特點：為使控制油壓卸壓，換向閥應采用 H.Y型，又因IY密封性好，所以鎖緊 汽車起重機支腿 性能好，主要用于 < 飛機起落架鎖緊 礦山采掘機械液壓支架鎖緊等 2 采用換向閥O、M機能的鎖緊回路 特點： ∵ 滑閥式換向閥泄漏不可避免 ∴ 鎖緊效果差 故 只能用于鎖緊時間短，鎖緊要求不高的場合。 壓力控制回路 功用：控制系統(tǒng)整體或系統(tǒng)某一部分的壓力，滿足執(zhí)行元件對力或力矩所提出的要求。 分類：調壓、卸荷、釋壓、保壓、增壓、減壓、平衡等多種回路。 一 調壓回路 功用：對整個系統(tǒng)或某一局部的壓力進行控 制，使之既滿足使用要求，又↓△P↓發(fā)熱。 分類: 單級、遠程 、 安全保護、多級、單級調壓回路等 1 單級調壓回路 組成： 泵、溢流閥、節(jié)流閥、24D、液壓缸等 單級調壓回 工作原理：圖示，用節(jié)流閥調節(jié)速度時，溢流閥穩(wěn)壓溢流調節(jié)泵壓。 特點： 回路簡單，調節(jié)方便，若將溢流閥換為比例溢流閥，則可實現無級調壓，還可遠距離 控制，但無功損耗較大。 2 雙級調壓回路 1） 二級調壓回路 組成： 工作原理：圖示，由溢流閥2調壓，壓力較高 YA+，由遠程調壓閥4調壓，壓力較低 工作原理：圖示，由閥1調壓，壓力較高。 YA+，由遠程調壓閥調壓，壓力較低。 2） 三級調壓回路 組成： 工作原理：圖示，由閥1調壓，壓力較高。 YA+，由閥2或3調壓，壓力較低。 特點： 為獲得多級壓力，閥2或3的調定壓力必須小于閥1的調定壓力，否則，閥1將不起作用。 二 減壓回路 功用：zz使某一支路獲得低于泵壓的穩(wěn)定壓力。 單級減壓——用一個減壓閥即可 分類 〈 多級減壓——減壓閥+遠程調壓閥即可 單級減壓回路舉例： 組成： 工作原理： 特點： 0、5MPap自重 又∵ 自重較大時，p 順較高， ∴ △P較大，一般用于自重不大的場合，為防止泄漏而造成缸下移，可裝一液控單向 閥。為減小無功損耗，可將單向順序閥換為外控單向順序閥，但： ∵ 外控單向順序閥開啟后，缸下行，缸上腔壓力下降，順序閥關閉， 缸停止，而后 壓力上升，順序閥又打開。 ∴ 液壓缸斷續(xù)下行 又∵ 順序閥的泄漏 ∴ 運動部件在懸浮過程中總要緩緩下降。 故 可在其控制油路上裝一節(jié)流閥,且一般用于停止時間不長的系統(tǒng) 2 采用液控單向閥的平衡回路 組成： 工作原理：圖示，缸停止。 左位，缸下行，因有節(jié)流閥而不會出現超速運動。 右位，油經單向閥進入缸下腔，缸上行。 特點：∵ 液控單向閥錐面密封 ∴ 可用于停留時間長或要求停止位置準確的系統(tǒng)。 又∵ 缸下行時，上腔壓力下降，液控單向閥關閉，待壓力重建后才能再打開。 ∴ 會造成下行運動時斷時續(xù)和強烈振動的現象。 故 在回路中設置單向節(jié)流閥以減小影響。 七 釋壓回路 功用：使液壓缸高壓腔的壓力能在換向前緩慢釋放，以緩和沖擊。 組成： 工作原理：圖7——15，工作行程結束后，M型換向閥首先切換至中位，泵卸荷，液壓缸上腔通 過節(jié)流閥釋壓。 速度控制回路 功用：用來改變執(zhí)行元件的運動速度 　　　　分類：調速*、換速、增速回路等 　一 　?調速回路 　　　　　　　?　　　 　液壓缸： v = qV/A 　　　　調速原理　〈 　　　　　　　?　　 　　液壓馬達：n = qV/V 　　　　由上兩式知：∵?? 改變q、 V、A，皆可改變v或n，一般A是不可改變的。 　　　　　　　　　　　　液壓缸：改變q，即可改變v 　　　　　　　　　　∴〈 　　　　　　　　　　　　液壓馬達：既可改變q，又可改變V。 　　　　　　　 ?　　　　節(jié)流調速--改變q 　　　　調速方法　〈　　容積調速--改變泵和馬達的V 　　　　　　　 ?　　　　?容積節(jié)流調速--既可改變q，又可改變V。 　　　　對調速回路的要求：　調速范圍大、速度穩(wěn)定性好、效率高。 （一） 節(jié)流調速回路 　　　　組成：定量泵、流量閥、溢流閥、執(zhí)行元件等。 　　　　工作原理：通過改變流量控制閥閥口的通流面積來控制流進或流出執(zhí)行元件的流量，以 　　　　　　　　　調節(jié)其運動速度。 　　　　分類： 　　　　　　　　　　　　　　節(jié)流閥節(jié)流調速 　　　　　　　　　按采用流量閥不同　　〈 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　調速閥節(jié)流調速 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　進油路 　　　　　　　　　　　按流量閥安裝位置不同〈　回油路 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　旁油路 　　　1　　進油節(jié)流調速回路 　　　　　 組成： 特征 ：將節(jié)流閥串聯在進入液壓缸的油路上，即串聯在泵和缸之間，調節(jié)A節(jié)，即可改變q，從而改變速度，且必須和溢流閥聯合使用。 　　　　　　油路：　　　　　　　節(jié)流閥 →液壓缸 　　　　　　　　　　　　q　〈 　　　　　　　　　　　　　　　　溢流閥 →油箱 　　　　　　工作特性分析： 　　（1） 　速度負載特性 　　　　　　液壓缸穩(wěn)定工作時的受力平衡方程：　p1A = F + p2A 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　∵ p2→T pp = pS = C 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　∴ p2 = 0 p1= F/A 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　故 節(jié)流閥兩端的壓力差為　△ p = Pp-p1 =Pp-F/A 　　　　　　經節(jié)流閥進入液壓缸的流量為：　　　q1 = CAT△pφ = CAT（PP- F /A）φ 　　　　　　液壓缸的運動速度：　　　　 　　　　v = q1/A = CATA(Pp-F/A)φ 　　　　　　結論：　　v∝AT 改變 AT ，即可改變q，改變v。 　　　　　　　　　　　AT調定，v隨F↑而↓ 　　　　　　速度負載特性曲線：(如圖） 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　曲線越陡，F變化對v影響越大，則剛性差 　　　　　　曲線表明了v隨F變化的規(guī)律〈　　　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　曲線越平緩，剛性好 　　　　　　結論：① AT = C,F↑,v↓，∴　速度負載特性軟，即輕載時剛性好。 　　　　　　　　　② F = C,AT越小，　　　v剛性越好，即低速時剛性好。 　　（2）　最大承載能力　　 　∵　　 PP = pS = C， 　　　　　　　　　　　　　　　∴　　不論A如何變化，其最大承載能力不變，即Fmax =P p AT 　　　　　　　　　　　　　　　故 　稱為恒推力調速（或恒轉矩調速） 　?。?） 功率和效率 　　　　　液壓泵的輸出功率：PP =　Ppq1 = 常數 　　　　　液壓缸的輸出功率：P1　= F v = F q1/A　= p1 q1 　　　　　回路的功率損失： △p = Pp- p1　= Ppqp- p1q1　= Pp（q1 + qY）- (Pp-△p) q1 　　　　　　　　　　　　　　　= Pp qY +△p q1 　　　　　　　　　　　　　　qY = qp- q1 　　　　　溢流損失：　　　△pY = Pp qY 　　　　　節(jié)流損失：　　　△pT = △p q1 　　　　　回路的效率：　　　η= p1/p△p q1　= Fv/Ppqp = p1q1/Ppqp 　　　　　　　　　　　　　　∵ 存在兩部分功率損失 　　　　　　　　　　　　　　∴ 這種調速回路效率較低 　　　　　　　　　　　　　　故　進油路節(jié)流調速回路適用于輕載、低速、負載變化不大和速度穩(wěn)定 　　　　　　　　　　　　　　　　性要求不高的小功率液壓系統(tǒng)。 　　２　 回油節(jié)流調速回路 　　　　 組成：　 特征：將節(jié)流閥串聯在液壓缸的回油路上，即串聯在缸和油箱之間，調節(jié)AT，可調節(jié)q2以改 　　　　　　　　變速度，仍應和溢流閥聯合使用，Pp　= pS。 　　　　　工作特性分析： 　?。?） 速度負載特性 　　　　　液壓缸穩(wěn)定工作時的受力平衡方程：　　p1A = F + p2A 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　∵　 p2 ≠　0 p1 = Pp 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　故 節(jié)流閥兩端的壓力差為△ p = p2 =P p-F/A 　　　　　經節(jié)流閥進入液壓缸的流量為：　　q1 = CAT△pφ = CAT（Pp- F /A）φ 　　　　　液壓缸的運動速度： 　　　　　　　v = q1/A = CAT(Pp-F/A)φ 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　∵ 上式所得結果與進油路節(jié)流閥調速回路完全一樣 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　∴ 上邊所得結論都適用于本回路 　　　　　比較：相同處： 　　∵　 v-F特性基本與進油節(jié)流相似 　　　　　　　　　　　　　　　∴ 上述結論都適用于此 　　　　　　　　不同處：1）承受負值負載能力 　　　　　　　　　　　　　　∵ 回油路節(jié)流閥使缸有一定背壓 　　　　　　　　　　　　　　∴　能承受負值負載，并↑v穩(wěn)定性，而進油路則需在回油路上增加背 　　　　　　　　　　　　　　　　壓閥方可承受，△N↑。 　　　　　　　　　　　　2）實現壓力控制的方便性 　　　　　　　　　　　　　　∵進油路調速中工作臺碰到死擋鐵后，活塞停止，缸進油腔油壓上升至pS 　　　　　　　　　　　　　　∴便于實現壓力（升壓）控制，而回油路調速在上述工況時，進油腔壓 　　　　　　　　　　　　　　　力變化很小，無法控壓，而回油腔p↓0，可降壓發(fā)訊，但電路復雜。 　　　　　　　　　　　?。常┳畹头€(wěn)定速度 　　　　　　　　　　　　　　∵若回路使用單桿缸，無桿腔進油量大于有桿腔回油流量 　　　　　　　　　　　　　　∴在缸徑、缸速相同的情況下，進油節(jié)流調速回路的流量閥開口較大， 　　　　　　　　　　　　　　　低速時不易堵塞。 　　　　　　　　　　　　　　故　進油節(jié)流調速回路能獲得更低的穩(wěn)定速度為了提高回路的綜合性能，實 　　　　　　　　　　　　　　　　踐中常采用進油節(jié)流調速回路，并在回油路加背壓閥（用溢流閥、順序 　　　　　　　　　　　　　　　　閥或裝有硬彈簧的單向閥串接于回油路），因而兼有兩回路的優(yōu)點。 　　?。场∨月饭?jié)流調速回路 　　　　　 組成：　　　　　　 特征：將節(jié)流閥串聯在液壓缸的回油路上，即串聯在缸和油箱之間，調節(jié)AT，可調節(jié)q2以改 　　　　　　　　變速度，仍應和溢流閥聯合使用，Pp　= pS。 　　　　　工作特性分析： 　　（1） 速度負載特性 　　　　　液壓缸穩(wěn)定工作時的受力平衡方程：　　p1A = F + p2A 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　∵　 p2 ≠　0 p1 = Pp 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　故 節(jié)流閥兩端的壓力差為△ p = p2 =P p-F/A 　　　　　經節(jié)流閥進入液壓缸的流量為：　　q1 = CAT△pφ = CAT（Pp- F /A）φ 　　　　　液壓缸的運動速度： 　　　　　　　v = q1/A = CAT(Pp-F/A)φ 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　∵ 上式所得結果與進油路節(jié)流閥調速回路完全一樣 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　∴ 上邊所得結論都適用于本回路 　　　　　比較：相同處： 　　∵　 v-F特性基本與進油節(jié)流相似 　　　　　　　　　　　　　　　∴ 上述結論都適用于此 　　　　　　　　不同處：1）承受負值負載能力 　　　　　　　　　　　　　　∵ 回油路節(jié)流閥使缸有一定背壓 　　　　　　　　　　　　　　∴　能承受負值負載，并↑v穩(wěn)定性，而進油路則需在回油路上增加背 　　　　　　　　　　　　　　　　壓閥方可承受，△N↑。 　　　　　　　　　　　　2）實現壓力控制的方便性 　　　　　　　　　　　　　　∵進油路調速中工作臺碰到死擋鐵后，活塞停止，缸進油腔油壓上升至pS 　　　　　　　　　　　　　　∴便于實現壓力（升壓）控制，而回油路調速在上述工況時，進油腔壓 　　　　　　　　　　　　　　　力變化很小，無法控壓，而回油腔p↓0，可降壓發(fā)訊，但電路復雜。 　　　　　　　　　　　?。常┳畹头€(wěn)定速度 　　　　　　　　　　　　　　∵若回路使用單桿缸，無桿腔進油量大于有桿腔回油流量 　　　　　　　　　　　　　　∴在缸徑、缸速相同的情況下，進油節(jié)流調速回路的流量閥開口較大， 　　　　　　　　　　　　　　　低速時不易堵塞。 　　　　　　　　　　　　　　故　進油節(jié)流調速回路能獲得更低的穩(wěn)定速度為了提高回路的綜合性能，實 　　　　　　　　　　　　　　　　踐中常采用進油節(jié)流調速回路，并在回油路加背壓閥（用溢流閥、順序 　　　　　　　　　　　　　　　　閥或裝有硬彈簧的單向閥串接于回油路），因而兼有兩回路的優(yōu)點。 　　　３　旁路節(jié)流調速回路 　　　　　 組成：　　　　　　 　　　　　特征：將節(jié)流閥裝在與執(zhí)行元件并聯的支路上，即與缸并聯，溢流閥做安全閥，Pp取決于負載， 　　　　　　　　　P p= p1=△p = F/A 　　　　　油路： 　　　　缸（q1） 　　　　　　　　　q　〈 　　　　　　　　　　　　節(jié)流閥 T 　　　　　工作特性分析： 　?。?） 速度負載特性 　　　　　重復進油路節(jié)流調速回路的推導步驟，可得本回路的速度負載特性方程，但應考慮泵的泄漏量影響。 　　　　　　　q1　= qP- qT = (qtP- △qP)- qT　= (qtP- kLpP)-CAT△pφ　= qtP-kL(F /A)-CAT(F/A)φ 　　　　　故　液壓缸的工作速度為： 　　　　　　　v = q1/A = qtP-kL(F /A)-CAT(F/A)φ/A 　　　　　　　其特性曲線： q 　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　AT1 > AT2> AT3 　　　　　結論：?、?AT=C，F↑，v↓,F↓，v↑，即v-F特性更軟。 　　　　　　　　?、?↑AT，v↓; ↓AT，↑v，即速度隨AT↑而↓。 　　（2） 最大承載能力 　　　　　AT↑，阻力↓，Fmax↓，即低速承載能力小， 　　　　　AT至一定值時，即使F很小，qV→ 節(jié)→ T，V=0 　?。?） 功率和效率 　　　　　　　　　∵ Pp隨F變化而變化，只有△P節(jié)，而無△P溢 　　　　　　　　　∴ η高，發(fā)熱少。 　　　　　應用：　∵ v-F特性較軟，低速承載能力差。 　　　　　　　　　∴ 一般用于高速、重載、對速度平穩(wěn)性要求很低的較大功率場合， 　　　　　　　　　如：牛頭刨床主運動系統(tǒng)、輸送機械液壓系統(tǒng)等。 　?。?　采用調速閥的節(jié)流調速回路 　　　　　　　　　∵ 以上所講三種回路，因F變化使△P節(jié)，從而使q變化 　　　　　　　　　∴ 在負載變化較大，v穩(wěn)定性要求較高的場合，則用調速閥替代節(jié)流閥， 　　　　　　　　　　　　　　　　　*進油路 　　　　　按調速閥安裝位置　　〈　　回油路 　　　　　　　　　　　　　　　　　　旁油路 　　　　　　　　　　　當△P > △P min，q不隨△P而變化，所以速度剛性明顯優(yōu)于節(jié)流閥調速。 　　　　　特點：雖解決了速度穩(wěn)定性問題，但因既有△P溢，又有△P節(jié)，還有△P減，所以，△P更大， 　　　　　　　　一般用于功率較小，但F變化較大而v穩(wěn)定性要求較高的場合。 ?。ǘ?容積調速回路 　　　　　　　　∵ 節(jié)流調速回路效率低、發(fā)熱大，只適用于小功率場合。 　　　　　　　　∴ 而容積調速回路，因無節(jié)流損失或溢流損失，效率高，發(fā)熱小，一般用于大功率場合。 　　　　　分類： 　　　　　　　　　　　　　　　　開式 　　　　　按油路循環(huán)方式　　〈 　　　　　　　　　　　　　　　　閉式 　　　　　　　　　　　　　　　　泵-缸式 　　　　　按所用執(zhí)行元件不同〈 　　　　　　　　變-定 　　　　　　　　　　　　　　　　泵-馬達式　〈　定-變 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　變-變 　　　1 　泵-缸式容積調速回路 　　　　　組成： 　　　　　工作特性： v　= [qtp-k(F/ A)] ／A 　　　　　特點：∵ 　變量泵△qVt隨p↑而增大 　　　　　　　　∴　仍存在特性較軟和低速承載能力較差的問題 　　　　　　　　故 調速范圍不大 　　　　　應用：推土機、升降機、插床、拉床等大功率系統(tǒng)常用。 　　2　　泵--馬達式容積調速回路 ?。?） 　變量泵-定量馬達式容積調速回路（恒轉矩） 　　　　　組成： 　　　　　工作特性：① nM = qp/VM 　　∵ VM = 定值 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　∴ 調節(jié)qP即可改變nM 　　　　　　　　　?、?若不計損失，在調速范圍內，其T = PpVM/2π，功率P = PVMnM ?。?） 　定量泵-變量馬達式容積調速回路（恒功率） 　　　　　組成： 　　　　　工作特性：nM = qP/VM 　　　　∵ qP = 定值 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　∴ 調節(jié)VM即可改變nM 　　　　　特點：　　　　　　　　　　　∵ nM與VM成反比，TM與VM成正比 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　∴ VM↑，nM↓，TM↑；　VM↓，nM↑，TM↓，以致帶不動負載， 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　造成馬達　"自鎖"現象。 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　故 這種回路很少單獨使用 　（3） 　變量泵--變量馬達式容積調速回路 　　　　　組成： 　　　　　工作原理： 　　　　　　　　　　　　　　　第一段：先將VM調至最大并固定，然后將VP由小 大，nM從0 nM'（變--定） 　　　　　　　　　分兩段調節(jié)〈　　　　　 　　　　　　　　　　　　　　　第二段：將VP固定至最大，VM由大 小，nM' nMmax。（定--變） 　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　∴ 調速范圍大，可達100 　　　　　特點：　∵ nM低時TM大，nM高時TM小 　　　　　　　　　∴ 正好符合大部分機械要求 　　　　　　　　　故 多用于機床主運動、紡織機械、礦山機械等。 　（二） 容積節(jié)流調速回路 　　　　　∵ 容積調速回路雖然效率高，發(fā)熱小，但仍存在速度負載特性較軟的問題（主要由于泄漏所引起） 　　　　　　　　　　　 　　　　　∴ 在低速、穩(wěn)定性要求較高的場合（如機床進給系統(tǒng)中），常采用容積節(jié)流調速回路。 　　　　　特點：1 　qP自動與流量閥調節(jié)相吻合，無△P溢，η高。 　　　　　　　　2 　進入執(zhí)行元件的qV與F變化無關，且自動補償泄漏，速度穩(wěn)定性好。 　　　　　　　　3 　因回路有節(jié)流損失，所以η<η容 　　　　　　　　4　 便于實現快進-工進-快退工作循環(huán) 　　　1 　定壓式容積節(jié)流調速回路（限壓式變量泵和調速閥組成的調速回路） 　　　　　組成： 　　　　　工作原理：快速時，qPmax 　　　　　　　　　工進時，聯合調速，v由調速閥調定，qP與qV自動適應。 　　　　　　　　　　　　　　　qP> q1，Pp↑，通過反饋，q1↓ 　　　　　　　　　　　　　〈　　　　　　　　　　　　　　　　　　〉v=c 　　　　　　　　　　　　　　　qP< q1，P p↓，qP↑，qP　= q1 　　　　　特性曲線： 　　　　　　　　　　　　　　　0、5MPa　　　　　　　　　　　　　　　　過大，△P大易發(fā)熱 　　　　　　△p = Pp - p1= 〈　　　　正常工作，△P最小，　　若△P〈　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　1 Mpa 　　過小，v穩(wěn)定性不好 　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　 　　　　　特點： 　∵ 本回路的pP為一定值 　　　　　　　　　∴ 稱定壓式容積節(jié)流調速回路 　　　　　　　　又∵ 若發(fā)負載變化大時，節(jié)流損失大，低速工作時，泄漏量大，系統(tǒng)效率降低。 　　　　　　　　　∴ 用于低速、輕載時間較長且變載的場合時，效率很低。 　　　　　　　　　故 本回路多用于機床進給系統(tǒng)中。 　　　2　變壓式容積節(jié)流調速回路 　　　　　組成： 　　　　　工作原理：快速時，油經22V →缸 　　　　　　　　　　YA+后轉變?yōu)楣みM，節(jié)流閥調q1，qP與之適應。 　　　　　　　　　　　　qP> q1時，Pp↑，定子右移，e↓，qP↓ 　　　　　　　　　　〈　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　直至qP = q1，v=c。 　　　　　　　　　　　　qP < q1時，Pp↓，定子左移，e↑，qP↑ 　　　　 　　　　　特點： 1） 雖用了節(jié)流閥，但具有調速閥的性能，即qV1不受負載變化影響 　　　　　　　　∵ 　定子受力平衡方程　　PpA1+Pp(A2-A1)　=　p1A2+FS 　　　　　　　　∴ 　　　　　　　　　　　△p　=　Pp-p1　=　FS/A2　=　c 　　　　　　　又∵　 Pp隨負載變化而變化，p1也變化， 　　　　　　　　∴ 　稱變壓式容積節(jié)流調速回路，且△qP 小，η高。 　　　　　　　　2）　 因采用了固定阻尼孔，可防止定子因移動過快而發(fā)生振動。 　　　　　應用： 適用于負載變化大、速度較低的中小功率系統(tǒng)。 　　二 　增速回路（快速運動回路） 　　　　　功用：使執(zhí)行元件獲得必要的高速，以提高效率，充分利用功率。 　　　　　　　　　　雙泵供油增速 　　　　　分類　〈　蓄能器供油增速 　　　　　　　　　　變量泵供油增速 　　　　　　　　　　液壓缸差動連接增速* 三 　速度換接回路 　　　　　功用：完成系統(tǒng)中執(zhí)行元件依次實現幾種速度的換接。實質上是一種分級（或有級）調速回路， 　　　　　　　　但速度是根據需要事先調好，這是和調速回路的不同之處。 　　　　　　　　快速與慢速的換接 　　　　　分類〈 　　　　　　　　兩種慢速的換接 　　1　　 快速與慢速的換接回路 　　　　　　　　　　　　　各種增速回路 　　　　　速度換接方法〈　電磁閥的換接回路 　　　　　　　　　　　　　行程閥的換接回路* 　　　　　舉例：采用行程閥的快慢速換接回路 　　　　　　　　組成： 工作原理：圖示，液壓缸快進，壓下行程閥，液壓缸工進24S左位，液壓缸快退。 　　　　　特點：速度換接平穩(wěn)，動作可靠，但行程閥必須安裝在液壓缸附近，若將行程閥換成電磁閥，安 　　　　　　　　裝連接比較方便，易于實現自動控制，但速度換接平穩(wěn)性和可靠性以及換接精度都不前者。 　　2　　 兩種慢速的換接回路 　（1）　 調速閥串聯的換接回路 　　　　　組成： 　工作原理： 　　　　　特點：v1>v2，否則2不起作用 　（2） 　調速閥并聯的換接回路 　　　　　組成： 工作原理： 　　　　　特點：v1、v2互不影響，但因A、B任意一個工作時，另一個減壓閥閥口最大，一旦換接易前沖?！　　　　　　　　　　　　　∷愿臑椋╞）圖所示，可避免前沖，但△P↑。 多缸工作控制回路 定義：液壓與氣壓系統(tǒng)中，兩個或兩個以上（多）缸按照各缸之間的運動關系要求進行 控制，完成預定功能的回路。 分類：順序運動回路、同步運動回路、互不干擾回路 一 順序運動回 定義：各執(zhí)行元件嚴格按預定順序運動的回路稱為順序運動回路。如組合機床回轉工作 臺的抬起和轉位、定位夾緊機構的定位和夾緊、進給系統(tǒng)的先夾緊后進給等 行程控制 分類：按照控制方式不同 〈 壓力控制 〉順序運動回路 時間控制 1 行程控制的順序運動回路 行程控制--利用執(zhí)行元件運動到一定位置（或行程）時，使下一個執(zhí)行元件開始運動的 控制方式 （1） 用行程換向閥（機動換向閥）控制的順序動作回路 組成： ① ② 動作順序： 1 ③ 2 ④ 工作原理：圖示，兩缸皆在左位。 24D的YA+： 1缸右行實現動作①，擋塊壓下行程閥4, 2缸右行實現動作② 24D的YA-： 1缸左行實現動作③，擋塊松開行程閥D, 2缸左行實現動作④ 特點： ∵ 采用行程閥實現順序動作換接 ∴ 換接平穩(wěn)可靠，換接位置準確，但行程閥必須安裝在運動部件附近，改變運動 順序較難 （2） 用行程開關和電磁閥控制的順序運動回路 組成： ① ② 動作順序： 6 ③ 5 ④ 工作原理： 1YA+，6缸右行完成順序運動①，6缸右行至觸動行程開關2ST,使 2YA+，5缸右行實現順序動作②，5缸右行至觸動行程開關4ST,使 1YA-，6缸左行實現順序動作③，6缸左行至觸動行程開關1ST,使 2YA-，5缸左行實現順序動作④, 最后觸動行程開關3ST使完成下一個動作循環(huán)。 特點： ∵ 采用電磁換向閥換接 ∴ 容易實現自動控制，安裝位置不受限制，改變動作順序比較靈活。 如果動作順序改變?yōu)椋? ① ② 6 ③ 5 ④ 思考：應如何改變？ 2 壓力控制的順序運動回路 壓力控制：利用系統(tǒng)工作過程中壓力的變化使執(zhí)行元件按順序先后動作。 分類： 順序閥控制 按照采用壓力閥的不同 〈 壓力繼電器控制 （1） 用順序閥控制的順序運動回路 組成： ① ② 動作順序： A ④ B ③ 工作原理：圖示位置：液壓缸停止運動 左YA+，A缸右行完成順序動作①，當系統(tǒng)壓力升高到順序閥D的調定壓力并 大于A缸前進的pmax時發(fā)出信號，使B缸右行完成順序動作② 右YA+，B缸左行完成順序動作③，當系統(tǒng)壓力升高到順序閥C的調定壓力并 大于B缸退回的pmax時發(fā)出信號，使A缸右行完成順序動作④。 特點： ∵為了保證嚴格的運動順序，防止順序閥亂發(fā)信號 ∴p先動缸max+（0.3-0.5）Mpa

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