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by of is a of to of of of of on  of to or at of to  is in of to at LC At AC a C C a 1. (1) in of  (2) a of is to  (3) be a of to or  (4) be to of of  (5) of  (6) do to  2.   to of a AC is to in to as a of a of a of of at as (1)(2) of In of .5 is is so be a  (3)  (4) is to of a be to to (5) (6) In to a a to 3. to of 70 as 0th s by of is to of or to of of as of a of as  of  0s, It C to C of  m / of Is  in is of of at of at in of as as at of at of  a by or of in on or of a of up or . No of at up me on a or to on or up of or on or or or as or as a 80 In by  As in to up a or a in to or to to a to in to or 4. of in a as a of in of  In is on as as of as is is a to or  a is in of as a of of to to to to of is no of to of of of LC of is to 5. of is to to a of to be to to be in  ΔM = J (  be in of of of of on to of M = to of of of in 0%, by to as in in in of a to Is at a in I to of I in to in   to of to in of of to of To in 20r/in to be to of at in on to of a a at , be m / s, 'm / s, is by in is to by it a , by of  ( ε) so a of of so to 20r/at a or so cm in to on in to to to in of of in to to in to   制下 的電梯系統(tǒng)  由 繼電器組成的順序控制系統(tǒng)是最早的一種實現(xiàn)電梯控制的方法。但是，進入九十年代，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和計算機技術(shù)的廣泛應(yīng)用，人們對電梯的安全性、可靠性的要求越來越高，繼電器控制的弱點就越來越明顯。    電梯繼電器控制系統(tǒng)故障率高，大大降低了電梯的可靠性和安全性，經(jīng)常造成停梯，給乘用人員帶來不便和驚憂。且電梯一旦發(fā)生沖頂或蹲底，不但會造成電梯機械部件損壞，還可能出現(xiàn)人身事故。  可編程序控制器 (早是根據(jù)順序邏輯控制的需要而發(fā)展起來的，是專門為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝 置。鑒于其種種優(yōu)點，目前，電梯的繼電器控制方式己逐漸被 時，由于電機交流變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展，電梯的拖動方式己由原來直流調(diào)速逐漸過渡到了交流變頻調(diào)速。因此，  1. (1)在電梯控制中采用了 軟件實現(xiàn)對電梯運行的自動控制，可靠性大大提高。  (2)去掉了選層器及大部分繼電器，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，外部線路簡化。  (3)便地增加或改變控制功能。  (4) 與報警顯示，提高運行安全性，并便于檢修。  (5)用于群控調(diào)配和管理，并提高電梯運行效率。  (6)更改控制方案時不需改動硬件接線。  隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)和計算機控制技術(shù)的飛速發(fā)展，交流變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展也十分迅速。電動機交流變頻調(diào)速技術(shù)是當今節(jié)電、改善工藝流程以提高產(chǎn)品質(zhì)量和改善環(huán)境、推動技術(shù)進步的一種主要手段。變頻調(diào)速以其優(yōu)異的調(diào)速性能和起制動平穩(wěn)性能、高效率、高功率因數(shù)和節(jié)電效果，廣泛的適用范圍及其它許多優(yōu)點而被國內(nèi)外公認為最有發(fā)展前途的調(diào)速方式  交流變頻調(diào)速電梯的 特點  ⑴  能源消耗低  ⑵  電路負載低，所需緊急供電裝置小  在加速階段，所需起動電流小于 起動電流峰值時間短。由于起動電流大幅度減小，故功耗和供電纜線直徑可減小很多。所需的緊急供電裝置的尺寸也比較小。  ⑶  可靠性高，使用壽命長。    ⑷  舒適感好  電梯運行是跟隨最佳給定的速度曲線運行的。其特性可適應(yīng)人體感受，并保證運行噪聲小，制動平穩(wěn)  ⑸  平層精度高  ⑹  運行平穩(wěn)無噪聲  在轎廂內(nèi)，機房內(nèi)及鄰近區(qū)域確保噪聲小。因為其系統(tǒng)中采用了高時鐘頻率。始終產(chǎn)生一個不失真的正弦波供電電流。電動機不會出現(xiàn)轉(zhuǎn)距脈動。因此，消除了振動和噪聲。  所謂電梯控制技術(shù)是指電梯的傳動系統(tǒng)及操縱系統(tǒng)的電氣自動控制。作為我國 20世紀 70年代電梯的主要標志是交流雙速電梯。其調(diào)速方法是采用改變電梯牽引電動機的極對數(shù)，兩種或兩種不同級對數(shù)的繞組，其中極數(shù)少的繞組稱為高速繞組，極數(shù)多的繞組稱為低速繞組。高速繞組用于電梯的起動及穩(wěn)速運行， 低速繞組用于制動及電梯的維修。  80年代初， 采用交流電動機驅(qū)動，卻可以達到直流電動機的水平，目前控制速度已達 6 米 /秒。它的體積小，重量輕，效率高，節(jié)省能源等幾乎包括了以往電梯的所有優(yōu)點。是目前最新的電梯拖動系統(tǒng)。  電梯在垂直運行過程中，有起點站也有終點站。對于三層樓以上的建筑物的電梯，起點站和終點站之間還沒有停靠站，起點站設(shè)在一樓，終點站設(shè)在最高 樓 。設(shè)在一樓的起點站稱為基站，起點站和終點站稱為兩端站，兩端站之間稱為中間站。  各站廳外設(shè)有召喚箱，箱上設(shè)置有供乘用人員 召喚電梯用的召喚按鈕或觸鈕，一般電梯在兩端站的召喚箱上各設(shè)置一只按鈕或觸鈕。中間層站的召喚箱各設(shè)置兩只按鈕或觸鈕。對于無司機控制的電梯，在各層站的召喚箱上均設(shè)置一只按鈕或觸鈕。而電梯的轎廂內(nèi)部設(shè)置有（雜物電梯除外）操縱箱。操縱箱上設(shè)置有手柄開關(guān)或與層站對應(yīng)的按鈕或觸鈕，操縱箱上的按鈕或觸鈕城內(nèi)指令按鈕或觸鈕。外指令按鈕或觸鈕發(fā)出的電信號稱為外指令信號，內(nèi)指令按鈕或觸鈕發(fā)出的電信號成為內(nèi)指令信號。 20世紀 80年代中期后，觸鈕已被微動按鈕所取代。  作為電梯基站的廳外召喚箱，除設(shè)置一只召喚按鈕或觸鈕外，還設(shè)置一只 鑰匙開關(guān)，以便下班關(guān)電梯時。司機或管理人員把電梯開到基站后，可以通過專用鑰匙扭動該鑰匙開關(guān)。把電梯的廳門關(guān)閉妥當后，自動切斷電梯控制電源或動力電源。  4.   隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，高層建筑不斷增多，電梯在國民經(jīng)濟和生活中有著廣泛的應(yīng)用。電梯作為高層建筑中垂直運行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。實際上電梯是根據(jù)外部呼叫信號以及自身控制規(guī)律等運行的，而呼叫是隨機的，電梯實際上是一個人機交互式的控制系統(tǒng)，單純用順序控制或邏輯控制是不能滿足控制要求的，因此，電梯控制系統(tǒng)采用隨機邏輯方式控 制。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機作為信號控制單元，完成電梯信號的采集、運行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實現(xiàn)電梯的自動調(diào)度和集選運行功能，拖動控制則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器（ 代微機實現(xiàn)信號集選控制。從控制方式和性能上來說，這兩種方法并沒有太大的區(qū)別。國內(nèi)廠家大多選擇第二種方式，其原因在于生產(chǎn)規(guī)模較小，自己設(shè)計和制造微機控制裝置成本較高；而 序設(shè)計方便靈活，抗干擾能力強、運行穩(wěn)定可靠等特點，所以現(xiàn)在的電梯控制系統(tǒng)廣泛采用可編程控制器來實現(xiàn)。  性  在電梯運行曲線中的啟動段是關(guān)系到電梯運行舒適感指標的主要環(huán)節(jié)，而舒適感又與加速度直接相關(guān)，根據(jù)控制理論，要使某個量按預(yù)定規(guī)律變化必須對其進行直接控制，對于電梯控制系統(tǒng)來說，要使加速度按理想曲線變化就必須采用加速度反饋，根據(jù)電動機的力矩方程式 :M—  M=J（ dn/可見加速度的變化率反映了系統(tǒng)動態(tài)轉(zhuǎn)距的變化，控制加速度就控制系統(tǒng)的動態(tài)轉(zhuǎn)距Δ M=M— 在此段采用加速度的時間控制原則，當啟動上升段速度達到穩(wěn)態(tài)值的 90%時，將系統(tǒng)由加速度控制切換到速度控制，因為在穩(wěn)速段，速度為恒值控制波動較 小，加速度變化不大，且采用速度閉環(huán)控制可以使穩(wěn)態(tài)速度保持一定的精度，為制動段的精確平層創(chuàng)造條件。在系統(tǒng)的速度上升段和穩(wěn)速段雖都采用 節(jié)器控制，但兩段的 數(shù)是不同的，以提高系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)指標。在系統(tǒng)的制動段，即要對減速度進行必要的控制，以保證舒適感，又要嚴格地按電梯運行的速度和距離的關(guān)系來控制，以保證平層的精度。在系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速降至 120r/前，為了使兩者得到兼顧，采取以加速度對時間控制為主，同時根據(jù)在每一制動距離上實際轉(zhuǎn)速與理論轉(zhuǎn)速的偏差來修正加速度給定曲線的方法。例如在距離平層點的某一距離 L 處 ，速度應(yīng)降為 Vm/s，而實際轉(zhuǎn)速高為 V′ m/s，則說明所加的制動轉(zhuǎn)距不夠，因此計算出此處的給定減速度值 其再加上一個負偏差ε，即使此處的減速度給定值修正為 -（ ）使給定減速度與實際速度負偏差加大，從而加大了制動轉(zhuǎn)距，使速度很快降到標準值，當電動機的轉(zhuǎn)速降到 120r/時轎廂距平層只有十幾厘米，電梯的運行速度很低，為防止未到平層區(qū)就停車的現(xiàn)象出現(xiàn)，以使電梯能較快地進入平層區(qū)，在此段采用比例調(diào)節(jié)，并采用時間優(yōu)化控制，以保證電梯準確及時地進入平層區(qū)，以達到準確可靠平層。