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7 附錄 B 外文翻譯譯文 制速度和斯特雷奇 作者： 多利安馬克雷亞 科斯廷切皮斯卡 學(xué) 出版日期： 2007 年 4 月 1 日 出版信息： 州大學(xué)戴維斯分校 摘要 ： 本文顯示驅(qū)動解決方案，速度的計算和引用所有自動速度控制范圍為 24個裝配站屬于張力減為無縫鋼管廠。 之間的速度控制和相關(guān)的 拉伸，軋管控制也顯示。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果是真實(shí)的數(shù)據(jù) 聯(lián)想到最近的項(xiàng)目已在執(zhí)行 中國的 無縫鋼管廠 。 1 簡介 作者 在 展位分配和使用差動齒輪箱的共同驅(qū)動概念 代表了該工廠的表現(xiàn)靈活性的限制，但我們可以合理地使用它減少驅(qū)動器的成本 [1]， [2]。 因此，當(dāng)我們正在設(shè)計的這種軋機(jī) 型， 8 我們要仔細(xì)研究的必要性和個人選擇的驅(qū)動器實(shí)用每個站或共同驅(qū)動器 [3]。如果我們使用的是常見的減速驅(qū)動使用的主要驅(qū)動旋轉(zhuǎn)和重疊速度比率正在發(fā)生變化，同時在由旋轉(zhuǎn)速度控制所有攤位都（或一兩）馬達(dá)和維持的比例為代表，作為滾動旋轉(zhuǎn)速度成立由齒輪設(shè)計。因此，在此驅(qū)動器系統(tǒng)，我們可以改變只速度平均或平均伸展，但不是在變形值的分布個人的立場[4] [5]序列。如果我們可以放棄對管道的變形和個人速度控制的 優(yōu)點(diǎn)如果我們除了一大之間的軋輥和材料（ 1 現(xiàn)狀在容易滑倒?jié)L動計劃），我們可以接受一個共同的分布和差分驅(qū)動齒輪[6] ， [7]. 2 機(jī)電驅(qū)動解決方案 速度控制 4電機(jī)驅(qū)動器由兩個驅(qū)動集團(tuán)是由一個機(jī)械分離 另外，因此，即使允許序列有效的作物接近年底控制（ 。 為此，該條目軋機(jī)機(jī)架齒輪組功能異常的比例高 獲得特別大的伸長率（圖1）。為立場位置（我的輥速度）的 計算公式為，在進(jìn)入邊驅(qū)動器組： 9 圖 1：原理與普通車道與分布的固體火箭發(fā)動機(jī)和齒輪差動 關(guān)于對運(yùn)行在驅(qū)動器出組方： 速度曲線的基礎(chǔ)的特點(diǎn)是 在入門組高齒輪傳動比，使 差動齒輪也積極在這一領(lǐng)域的行動，即對兩個基本相同的方向旋轉(zhuǎn) 和差分驅(qū)動器。 在軋制過程中的穩(wěn)態(tài)階段，在這個系統(tǒng)運(yùn)行的基本驅(qū)動器而相同的速度差驅(qū)動裝置操作完全同步的速度。該速度是有關(guān)下列條件： 10 據(jù)此 動同步電動機(jī)的基本 自動化系統(tǒng)。 圖 2：串聯(lián)驅(qū)動器的速度差異圖 在伸長率變化的電機(jī)速度的計算值與轉(zhuǎn)速 結(jié)果從計算速度的變化。 這種方法可確保運(yùn)營商 可以用一個影響速度的變化意味著在伸長率的變化，如果有必要，如果電機(jī)轉(zhuǎn)速 在達(dá)到極限速度，沒有改變。 一 個輸入值用于改變伸長率。 輸入范圍 ： .. +100% 11 標(biāo)準(zhǔn)： 0 %（在滾動計劃） 計算方法：輸入的值 P 轉(zhuǎn)換： 與 P 波內(nèi)部限制值，例如 20％的實(shí)際項(xiàng)目。 下面的計算結(jié)果在 “ 旋轉(zhuǎn)式 ” 的速度與支點(diǎn)圖 2）。 一個站的位置被定義為支點(diǎn)： 同側(cè) 。 這樣做的效果是進(jìn)入速度，從而使更多的物質(zhì)吞吐量保持或頗為穩(wěn)定。 每個變速箱被分配到一個電機(jī)。這是一個特征值共同確定 與滾動計劃，確定了齒輪階段（ 0 或 1）。 相應(yīng)的齒輪比率 表 1 所示。 新發(fā)動機(jī)的進(jìn)一步計算速度： = 1 或齒輪的切換步驟比選擇。 同樣是適用的 計算原因我們定義的變量 X = . = 1 如果只對進(jìn)口方的立場是占領(lǐng)輥組的立場和驅(qū)動器上運(yùn)行 一邊是不出來用于驅(qū)動指導(dǎo)站等適用以下規(guī)則： 12 最后計算的新的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速： 經(jīng)過每一個電機(jī)的速度計算，限值檢查和更正。 在進(jìn)口和出口速度的變化可以計算的基本公式： 為 了 ： 進(jìn)口或出口后伸長 [米 /秒 ]變化的速度 ; 口或出口速度 [（ m / s 的梯度關(guān)系） /％ ]（在滾動計劃） ; 整輸入值 P [％ ]; 口或出口速度的馬達(dá)默認(rèn)設(shè)置 [米 /秒 ]。 如果只對進(jìn)口方的立場是占領(lǐng)輥組的立場和在跳動的驅(qū)動器 一邊是不被用來驅(qū)動指導(dǎo)站，以下適用于： 0， 0。 13 圖 3：速度圖范圍 3．實(shí)驗(yàn)結(jié)果 表 2 馬達(dá) 速度： 圖 4：實(shí)驗(yàn)速度圖 14 參考資料 [1]佩勒閣下，工藝斯特雷奇，減少米爾斯，埃德管理系統(tǒng)。 的 米爾 1991。 [2] 爾 特雷克 - 與鐵歌劇， 996，第 119 [3]馬克雷亞博士，弗洛雷亞北路，都鐸生長激素。，思考和過程控制領(lǐng)域的成就管軋機(jī)，為國家 金，布加勒斯特， 9月 29997 年。 [4]佩勒閣下， 達(dá)科德。的 米爾 1998。 [5] 勒美國，魯克特克，管生產(chǎn)質(zhì)量管理與在線測量和控制系統(tǒng)，埃德。 998。 [6]馬克雷亞博士，弗洛雷亞北路， ，控制和測量在滾動差距的制度連續(xù)軋機(jī)，為國際會議和計量檢測體系 002，新華社布加勒斯特 6月 27002年。 [7]馬克雷亞博士，切皮斯卡長，測量系統(tǒng)的尺寸和形狀的方法大直徑焊管，商標(biāo)國際研討會 “ 電機(jī)工程高級主 題 ” - 004 年，布加勒斯特 11月 25004。 15 程序變量 都在制定滾動計劃。 速度在進(jìn)氣側(cè)驅(qū)動電機(jī)組基本 的變量 速度在進(jìn)氣側(cè)差動驅(qū)動器驅(qū)動電機(jī)組 的變量 速度對出口方的基本驅(qū)動電機(jī)組 的變量 速度的出口端驅(qū)動器驅(qū)動電機(jī)組差 的變量 林分的支點(diǎn)位置號碼 站在初始位置號碼傳遞的 位置 展臺的位 置號碼的最后 位置 齒輪電機(jī) 1的比例基本 的變量 齒輪電機(jī) 2比基本 的變量 齒輪比率差動驅(qū)動電機(jī) 1的變量 齒輪比率差動驅(qū)動電機(jī) 2的變量 速度在進(jìn)氣側(cè)驅(qū)動電機(jī)組基本 的變量 速度在進(jìn)氣側(cè)差動驅(qū)動器驅(qū)動電機(jī)組 的變量 速度對出口方的基本驅(qū)動電機(jī)組 的變量 速度的出口端驅(qū)動器驅(qū)動電機(jī)組差 的變量