蠕動式爬桿機器人控制系統(tǒng)設(shè)計
蠕動式爬桿機器人控制系統(tǒng)設(shè)計,蠕動,式爬桿,機器人,控制系統(tǒng),設(shè)計
1 1 2 2 3 3 4 4 D D C C B B A A CSTCE16M0V53-R0 16MHZ GND GND VCC3.3 100pF C1 GND T e x t 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 1602 LCD P1 1602-LCD D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 D10 D11 D12 D13 A0 A1 A2 A3 A4 A5 D 1 3 A 0 A 1 A 2 A 3 1K R11 RPot VCC GND 1K R12 res VCC GND 1 2 3 4 P3 藍牙 1 2 3 4 P4 DHT11 VCC GND 10K R41 GND VCC RX1 TX1 TX2 RX2 (ADC0)PC0) 23 (ADC1)PC1 24 (ADC2)PC2 25 (ADC3)PC3 26 (ADC4)PC4 27 (ADC5)PC5 28 (AIN0)PD6 12 (AIN1)PD7 13 (ICP)PB0 14 (INT0)PD2 4 (INT1)PD3 5 (MISO)PB4 18 (MOSI)PB3 17 (OC1)PB1 15 (RXD)PD0 2 (SCK)PB5 19 (SS)PB2 16 (T0)PD4 6 (T1)PD5 11 (TXD)PD1 3 AGND 22 AREF 21 AVCC 20 GND 8 RESET 1 VCC 7 XTAL1 9 XTAL2 10 (ADC6)PC6 29 (ADC7)PC7 30 ZU1 ATMEGA328P-PU A6 A7 KG SW6 VCC12 VCC 1 GND 2 GND 3 DC DC-012A GND D1 LED-貼片-直插 10K R13 GND VCC 1 2 3 4 P2 串口 VCC GND 1 2 3 P5 舵機 1 2 3 P6 舵機 1 2 3 P7 舵機 VCC-dj GND Vin 1 OUT 2 GND 3 F B 4 O N / O F F 5 U2 lm2596s 1K R21 6nF C21 500pF C22 500pF C23 D2 10mH L21 1K R22 RPot VCC-dj VCC12 IN 1 2 OUT 3 GND U3 LM7805 VCC12 VCC GND 47pF C31 47pF C32 1 2 3 4 P8 氣壓計 VCC GND 1 2 3 P9 壓力傳感器 1 2 3 P10 壓力傳感器 VCC VCC GND GND D 1 1 D 1 2 Board Stack Report
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編號：1706871
類型：共享資源
大?。?span id="24d9guoke414" class="font-tahoma">2.36MB
格式：ZIP
上傳時間：2019-11-03
30
積分
- 關(guān) 鍵 詞：
-
蠕動
式爬桿
機器人
控制系統(tǒng)
設(shè)計
- 資源描述：
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蠕動式爬桿機器人控制系統(tǒng)設(shè)計,蠕動,式爬桿,機器人,控制系統(tǒng),設(shè)計
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