智能助行機器人設(shè)計—行走機構(gòu)與機械系統(tǒng)設(shè)計,智能,機器人,設(shè)計,行走,機構(gòu),機械,系統(tǒng) 畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）任 務(wù) 書 設(shè)計（論文）題目：智能助行機器人設(shè)計—行走機構(gòu)與機械系統(tǒng)設(shè)計 學(xué)生姓名： 發(fā)任務(wù)書日期：年月日 任務(wù)書填寫要求 1．畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書由指導(dǎo)教師根據(jù)各課題的具體情況填寫，經(jīng)學(xué)生所在專業(yè)的負(fù)責(zé)人審查、系 （院）領(lǐng)導(dǎo)簽字后生效。此任務(wù)書應(yīng)在畢業(yè)設(shè)計（論文）開始前一周內(nèi)填好并發(fā)給學(xué)生。 2．任務(wù)書內(nèi)容必須用黑墨水筆工整書寫，不得涂改或潦草書寫；或者按教務(wù)處統(tǒng)一設(shè)計的電子文檔標(biāo)準(zhǔn)格式 （可從教務(wù)處網(wǎng)頁上下載）打印，要求正文小4號宋體，1.5倍行 ， 打印在 上 。 3．任務(wù)書內(nèi)填寫的內(nèi)容，必須 學(xué)生畢業(yè)設(shè)計（論文） 的情況 一 ， ，應(yīng) 經(jīng) 所在專業(yè) 系（院） 領(lǐng)導(dǎo)審 后 可 填寫。 4．任務(wù)書內(nèi) 學(xué)院 、 專業(yè) 名 的填寫，應(yīng)寫 文 ，不能寫?字￠￡。學(xué)生的 學(xué)號 要寫 號，不能?寫￥后2?或1??字。 5．任務(wù)書內(nèi) 要§currency1文' 的填寫，應(yīng)按“???fifl學(xué)院 fi畢業(yè)設(shè)計（論文）–寫??·的要求書寫。 6． 年月日 日期的填寫，應(yīng) 按“ 標(biāo)GB/T 7408—94??據(jù)? ??格式、?”??、日期 ?… ‰ ?·? 的要求，一`用′???字書寫?！?2002年4月2日 或 2002-04-02”。 畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）任 務(wù) 書 1． 畢業(yè)設(shè)計（論文）課題應(yīng)?˙的目的： 智能助行機器人 要¨ 行走不?、? 、?人 的?年人 ˇ—人， 日 生 工 所 要的行走 助 要目標(biāo)。助行機器人 機不 應(yīng)用與 院 院， ??人 ˇ—人的 a設(shè) 。 發(fā) ??的 ?年人用?o 與 o 的 ?，?年人助行器的開發(fā)與設(shè)計 開始， 處 ? 期， ???? 用 ?， 正 ?年人量身 做的助行器種類 少，生 廠 較少， ?種類 缺乏，現(xiàn) ?的安 性與使用效果都 難?˙?年人要求，與 外日 韓 比仍 較大? 。 ¨ 目前 內(nèi)外助行機器人的 量 大、承載能力、不能 應(yīng)室內(nèi)/室外?種地面、 助導(dǎo)航系統(tǒng)昂貴 不足，要求設(shè)計出可 應(yīng)室內(nèi)/室外 環(huán)境、?攜式的智能助行機器人 機，智能助行機器人 工控機 控制 核心，加 電源電路、機電驅(qū)動、光電傳感電路、通?系統(tǒng) 電路構(gòu) 。電源電路提供系統(tǒng)所 的工 電源,專用電機驅(qū)動芯片驅(qū)動電機控制小車的前后移動 左右轉(zhuǎn)向。光電傳感電路 循跡 避障 幸存者 與現(xiàn) 探測。通訊系統(tǒng)負(fù)責(zé) 前 與后 之…的雙向?”?流。 2． 畢業(yè)設(shè)計（論文）課題任務(wù)的內(nèi)容 要求（包括原始?據(jù)、fl術(shù)要求、工 要求 ）： 任務(wù)內(nèi)容 要求ˉ下: 助行機器人擬采用?攜式助行器機構(gòu)設(shè)計，采用人體工學(xué)的機構(gòu)優(yōu)化設(shè)計、材料的輕 化選擇，實現(xiàn)機構(gòu)的? 攜性。 用 室內(nèi)/室外?種地面的移動模式：采用傳感器檢測路面的角度 輪速的 化，進而控制驅(qū)動輪的力矩 速度，無論在室內(nèi)的平整路面，還?在室外的?伏路面，用戶均能獲得平穩(wěn)的行走體驗 高效的能源效率； 自 ?與導(dǎo)航fl術(shù)：圍繞結(jié)構(gòu)化或半結(jié)構(gòu)化的a雜環(huán)境 移動式助?/助ˇ機器人的自 ? 導(dǎo)航難題，研究 基 ?傳感器（激光雷?、紅外測 、?覺 GPS ）的環(huán)境識別與建模 ?、基 地圖匹配的自 ? ?、 基 路標(biāo)（紅外?標(biāo)、RFID ）的自 ? 導(dǎo)航 ?； 健 監(jiān)測與報警系統(tǒng)：可 者的健 進行實?監(jiān)測 ， 無 式 用戶?” ?傳 給監(jiān) 人或 心，并在 者發(fā)生 外?自動報警；在一 內(nèi)具 自 導(dǎo)航 能， 并可 由監(jiān) 人或 心 者進行 實?監(jiān) ，進行 控制，進行健 指導(dǎo)。 要求用Creo 機器人的機械系統(tǒng)設(shè)計，設(shè)計出機器人的行走機構(gòu)、車體、 控 體構(gòu) 。 機器人的 體設(shè)計 。從整體上 機器人機械設(shè)計的 結(jié)構(gòu) ? 的選擇進行研究。根據(jù)環(huán) 境的要求、負(fù)載能力， 用現(xiàn)￠機械設(shè)計 ?，通 比較各種傳動 式的優(yōu)缺 ， 用Creo 設(shè)計導(dǎo)?小 車的機械結(jié)構(gòu)，經(jīng) ，設(shè)計出實 機。 畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）任 務(wù) 書 3． 畢業(yè)設(shè)計（論文）課題 果的要求?包括圖‰、實￠ ￡ 要求?： 學(xué)￥查?fifl文'、 應(yīng)的fl術(shù)§料，通 論currency1 計'，得出￥優(yōu)的設(shè)計 。 1、設(shè)計“?書1?，?要fifl??要求； 2、用Creo 制機器人機械系統(tǒng)圖 ； 3、 圖 一–(包括 配圖, ,? 圖 )； 4、設(shè)計 （控制?·）一–； 5、 ?fifl文'??并?原文。 4． 要§currency1文'： [1] ”?… ‰ 機器人的研究現(xiàn) 與? ‰ 的應(yīng)[J]. 機器人 2006(5) [2] `′ ? 探測‰?機器人研究現(xiàn) 應(yīng)用[J] 機電 ?開發(fā)與? 2013(11) [3] 宋ˉ? ˙. 移動機器人 自 化fl術(shù)[M].¨ ：機械工業(yè)出?? 2012 [4] Gordon McComb .機械人設(shè)計與實現(xiàn)[M].¨ ：fi學(xué)出?? 2008 [5] ? 助行機器人?動控制系統(tǒng)設(shè)計[D]. [學(xué)?論文] 2010 [6] ˇ— . Pro/Engineering Wildfire 5.0 高 設(shè)計[M]. 人 電出?? [7] 平 . 智能助行機器人 機設(shè)計[D]: 學(xué)?論文 上 :上 ?通大學(xué)，2009 [8] 子健.基 Pro/E的 速器 ?§?化設(shè)計[D]: 學(xué)?論文.大 :大 工大學(xué)，2008 [9] 存 ，? ．機器人fl術(shù) 應(yīng)用．機械工業(yè)出??，2005 [10] a化 ， 根， ?．AVR?片機應(yīng)用設(shè)計[M]．¨ 航?航o大學(xué)出??，2002 [11] . 平. ?. 式 . ? 機器導(dǎo)? 的設(shè)計與實現(xiàn)[J] 機電一體化2005,11(4) [12] Parametric Technology Corporation Pro/TOOLKIT User’s，Guide. Massachusetts，PTC 2001 [13] ?，??，? ?．機電系統(tǒng)計'機控制[M]． 工?大學(xué)出??，2006 [14] 葉濤．基 傳感器?”的移動機器人導(dǎo)航與控制研究[D].[學(xué)?論文]．¨ ： fi學(xué)院研究生院。 2003 [15] 益 .機械制造工藝設(shè)計簡?手冊[M]. ¨ .機械工業(yè)出?? [16] ˇ .機械 設(shè)計[M]．高 教 出?? [17] 雯雯. 基 ?種傳感器的自動導(dǎo)航小車避障的研究[D].[學(xué)?論文]．西安：西安fifl大學(xué) 2008 [18] 羅志增， 靜坪．機器人感覺與??”融fl[M]．¨ ：機械工業(yè)出??，2003 [19] 韓雪峰. 導(dǎo)?機器人[D].[學(xué)?論文]． ： 工?大學(xué) 2009 [20] 平 . 智能助行機器人 機設(shè)計[D].[學(xué)?論文]. 上 ：上 ?通大學(xué) 2009 畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）任 務(wù) 書 5． 畢業(yè)設(shè)計（論文）課題工 進度計劃： ? 迄 日 期工 內(nèi) 容 2016-2-22至2016-3-10 2016-3-11至2016-3-17 2016-3-18至2016-3-31 2016-4-1至2016-4-7 2016-4-8至2016-4-21 2016-4-22至2016-5-10 2016-5-11至2016-5-17 2016-5-18課題實習(xí) 收集整 fl術(shù)§料， 開題報告、外文?? 熟悉設(shè)計 使用， 論文大綱 。 掌握 體設(shè)計要求，進行 研究，建 導(dǎo)?小車的 模 ，拿出 體設(shè)計 。 機構(gòu)設(shè)計的詳細(xì)設(shè)計。 ? 圖、 圖與 配圖 檢查修改，˙寫設(shè)計計'“?書 畢業(yè)答辯 所在專業(yè)審查 見： 通 負(fù)責(zé)人： 2015 年 12 月 23 日