智能助行機器人設計—行走機構(gòu)與機械系統(tǒng)設計,智能,機器人,設計,行走,機構(gòu),機械,系統(tǒng) 畢 業(yè) 設 計（論 文）開 題 報 告 設計（論文）題目：智能助行機器人設計—行走機構(gòu)與機械系統(tǒng)設計 學生姓名： 年 月 日 開題報告填寫要求 1．開題報告（含“文獻綜述”）作為畢業(yè)設計（論文）答辯委員會對學生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。此 報告應在指導教師指導下，由學生在畢業(yè)設計（論文）工作前期內(nèi)完成，經(jīng)指導教師簽署意見及所在專業(yè)審查 后生效； 2．開題報告內(nèi)容必須用黑墨水筆工整書寫或按教務處統(tǒng)一設計的電子文檔標準格式打印，禁止打印在其它紙 上后剪貼，完成后應及時交給指導教師簽署意見； 3．“文獻綜述”應按論文的 成文， 書寫（或打?。┰?開題報告 一 目內(nèi)，學生寫文獻綜述的 文獻應 15 （ ）； 4． 年月日 日期的填寫，應 按 標GB/T 7408—94 據(jù) 交 格式 ?交 日期 時￠￡ ?￥?§currency1的要求，一'用“?? ?書寫。fi“2004年4月26日”或“2004-04-26”。 5 開題報告（文獻綜述）?fl 按–fl ??·書寫，行￠ 1.5?。 畢 業(yè) 設 計（論文） 開 題 報 告 1．??畢業(yè)設計（論文）?題”?，…據(jù)所查‰的文獻資料， 人?寫 1000? `的文獻綜述： 1.?題′?意? 按 ˉ? 教?文˙¨對對 ?? 會的??標準， 前ˇ — ?? 。在 一 ，ˇ 年 596 年人 ，年 ? 3.25%， 2020年， 年人 ? 2.48a，其ˇ80 及 其 上 年人 ? 3067 人。 ?????為o 的 由 ?fl機能 ? 的行走能 的下?， ??? 年人的日 生 質(zhì)量。 智能助行機器人主要針對行走 便 視弱 盲人 的 年人 殘疾人， 日 生 工作所需要的行走輔助為 主要目標，提供智能的行走輔助 維持甚至強?其行走能 ，使其能擺脫他人攙扶，實現(xiàn)安全獨立的行走， 非作為一個代步工具取代其行走能 。助行機器人樣機 但廣泛應用與醫(yī)院 療養(yǎng)院，也 作為家庭 人 殘疾人的康復設備，預防其下肢肌肉 損或壞死。 2. 內(nèi)外發(fā)展狀? 逐漸發(fā)展 來的ˇ 年人用品市場與歐美市場形成相 的反差， 年人助行器的開發(fā)與設計剛剛開始，尚處 培育期，其ˇ很多 普遍適用型產(chǎn)品，在行走技術(shù)領域，需要解決移動靈 性 能源高效? 多種路面實用 性 技術(shù)難題，真正為 年人量?currency1做的助行器種類很 ，生產(chǎn)廠家較 ，產(chǎn)品種類缺乏，現(xiàn) 產(chǎn)品的安全性 與使用效果都很難? 年人要求，與 外日美韓相比仍 較大差 。 由韓 2004年研發(fā)的WAR助行機器人主要幫助 年人戶外行走的步行機器人， 僅具 輔助支撐 行走的功 能，還具 升??構(gòu)。升?機構(gòu) 傾 上升， 戶外 立時 ，對一 fl 的 年人 用。 個樣機還 供人依 的支撐 ， 支撐用戶的?fl， 用戶安全。 WAR 為0.78m，剛還 ?一 的家庭用 ，機器人高 為1m， 整。WAR ? 器 用戶的行走意 ，還具 currency1 導 輔助功能。機器人還具 ?￠￡?￥功能， ?面§currency1， ?'“ ?￥ ?用戶意 。 針對目前 內(nèi)外助行機器人的?量?大 ? 能 能適應fi內(nèi)/fi外多種fl面 輔助導 系統(tǒng) – ， 要求設計 適應fi內(nèi)/fi外 ?? 便·式的智能助行機器人樣機，智能助行機器人 工 機為 ???， ? 電源電路 機電”動 ?電 電路 系統(tǒng) 及其它電路構(gòu)成?！鹒l上對機器人機械設計的 ‰ ??構(gòu)相 `的′? 行研?。…據(jù)作業(yè)??的要求 能 ，ˉ用現(xiàn)代機械設計?￥， ?比 較˙種 動?式的¨缺‰，按…下 上的 ?相對獨立flˉ用Pro/E設計助行機器人的機構(gòu)。電源電路提供 系統(tǒng)所需的工作電源,專用電機”動? ”動電機 ???的前后移動 `?ˇ。?電 電路完成— ? 及 與現(xiàn)場 ￡。 系統(tǒng) 完成前?與后?之￠的 ˇ ?交 。智能助行機器人設計的 ‰為移動 設計 人機交 系統(tǒng)設計 ?系統(tǒng)設計與 動 ? ￥設計。其ˇ 動 ? ￥設計的 ‰ 用戶的行走意 ?? ?的 ? 及學?用戶的 作?a。 文獻： [1] ?機器人的研?現(xiàn)狀與?? ?的應[J]. 機器人 2006(5) [2] o ?? ￡ 機器人研?現(xiàn)狀及其應用[J] 機電產(chǎn)品開發(fā)與 2013(11) [3] – 主?. 移動機器人及其 主?技術(shù)[M]. ：機械工業(yè) ? 2012 [4] Gordon McComb .機械人設計與實現(xiàn)[M]. ：?學 ? 2008 [5] ? 助行機器人 動 ?系統(tǒng)設計[D]. [學 論文] 2010 [6] ?? . Pro/Engineering Wildfire 5.0 高?設計[M]. 人? 電 ? [7] . 智能助行機器人 樣機設計[D]: 碩士學 論文 上海:上海交 大學，2009 [8] 狄子健.基 Pro/E的 器產(chǎn)品 ?設計[D]: 碩士學 論文.大連:大連理工大學，2008 [9] 謝 禧，張鐵．機器人技術(shù)及其應用．機械工業(yè) ? ，2005 [10] 丁?成，耿德…，李君凱．AVR單 機應用設計[M]． 空 天大學 ? ，2002 [11] 曾婧婧.楊 .徐春梅.蔣式勤.彭道剛機器導盲犬的設計與實現(xiàn)[J] 機電一fl?2005,11(4) [12] Parametric Technology Corporation Pro/TOOLKIT User’s，Guide. Massachusetts，PTC 2001 [13] 王嵐，趙丹，隋立明．機電系統(tǒng)計 機 ?[M]．哈爾濱工?大學 ? ，2006 [14] 葉濤．基 器 ?的移動機器人導 與 ?研?[D].[學 論文]． ：ˇ ?學院研?生院。 2003 [15] 李益?.機械?造工藝設計簡明 [M]. .機械工業(yè) ? [16] 立德.機械裝備設計[M]．高 教育 ? [17] 李雯雯. 基 多種 器的 動導 ??? 的研?[D].[學 論文]．西安：西安?技大學 2008 [18] 羅志 ，蔣靜坪．機器人 覺與多 ? ?[M]． ：機械工業(yè) ? ，2003 [19] 韓雪峰. 導盲機器人[D].[學 論文]．哈爾濱：哈爾濱工?大學 2009 [20] . 智能助行機器人 樣機設計[D].[學 論文]. 上海：上海交 大學 2009 畢 業(yè) 設 計（論文） 開 題 報 告 2． ?題要研?或解決的問題 擬采用的研? （途徑）： 需要研?行動 的?構(gòu) 機械系統(tǒng)的設計。 …據(jù)設計題目的要求，?析助行機器人的機構(gòu)與設計，使材料的輕型?來實現(xiàn)機構(gòu)的便·性。 ?上網(wǎng)查資料 詢問 師，用Creo軟`完成機器人的機械系統(tǒng)設計，設計 機器人的行走機構(gòu) ?fl 底 盤 及 裝置 全?主fl構(gòu)`。 ?作 設計說明書1份，用Creo繪?的機器人機械系統(tǒng) 樣；相 紙一套( 裝配 , 零` )。 畢 業(yè) 設 計（論文） 開 題 報 告 指導教師意見： 1．對“文獻綜述”的評語： ‰讀 一 領域相 專業(yè)文獻資料， 解 ?題的 展”?，要 一步研讀 文獻 資料，?深 對?題的理解。 2．對 ?題的深 廣 及工作量的意見 對設計（論文）?果的預￡： 機器人（?） 一個 型的機電一fl?產(chǎn)品，涉及機械 動 ? 計 機 多學?? ， ?綜?應用 ˙學?? ， 設計 適用 殘疾人使用的實用產(chǎn)品。要 一步明確研?設計的內(nèi)容及 效 。 3. 否同意開題：√ 同意 □ 同意 指導教師： 2016 年 03 月 09 日 所在專業(yè)審查意見： 同意 人： 2016 年 04 月 05 日