智能助行機器人設(shè)計—行走機構(gòu)與機械系統(tǒng)設(shè)計
智能助行機器人設(shè)計—行走機構(gòu)與機械系統(tǒng)設(shè)計,智能,機器人,設(shè)計,行走,機構(gòu),機械,系統(tǒng)
畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）大 綱
設(shè)計(論文)題目： 智能助行機器人設(shè)計—行走機構(gòu)與機械系統(tǒng)設(shè)計
學(xué)生姓名：
專 業(yè)：
所在學(xué)院：
指導(dǎo)教師：
職 稱：
摘 要
Abstract
前 言
第1章 緒 論
1.1智能助行機器人現(xiàn)狀分析
1.2設(shè)計內(nèi)容
第2章 助行機器人的總體設(shè)計方案
2.1助行機器人研制目標
2.1.1適用環(huán)境分析
2.1.2適用人群分析
2.1.3運行速度
2.1.4工作時間和自重
2.2助行機器人的總體方案設(shè)計
2.2.1基本方案
2.2.2助行機器人的基本技術(shù)參數(shù)確定
2.2.3機構(gòu)設(shè)計分析
2.2.4驅(qū)動方式的選擇
2.2.5助行機器人的材料選擇
2.2.6助行機器人的整體控制方案
2.3現(xiàn)有的助行機器人的優(yōu)缺點分析
第3章助行機器人各組成部分結(jié)構(gòu)設(shè)計
3.1助行機器人的機構(gòu)模塊確定
3.2驅(qū)動元件和傳動元件的選擇
3.2.1驅(qū)動元件的選擇
3.2.2傳動元件的選擇
3.3底盤模塊的機構(gòu)設(shè)計
3.3.1底盤模塊的相關(guān)計算與電機選擇
3.3.1.1驅(qū)動輪的選擇
3.3.1.2非驅(qū)動輪的選擇
3.3.1.3電機驅(qū)動單元的選擇
3.3.2樣機重要零部件設(shè)計
3.3.2.1鏈輪鏈條傳動
3.3.2.2固定心軸的設(shè)計
3.3.2.3懸臂梁的設(shè)計
3.3.3傘齒輪的設(shè)計
3.3.4驅(qū)動輪模塊設(shè)計
3.3.5非驅(qū)動輪模塊
3.4輔助升降機構(gòu)
3.4.1確定設(shè)計方案
3.4.2絲杠螺母選擇
3.4.3電機及減速器等的選擇
3.4.3.1功率計算和電機選擇
3.4.3.2聯(lián)軸器的使用
結(jié)論
參考文獻
致 謝
收藏
編號：1709310
類型：共享資源
大?。?span id="24d9guoke414" class="font-tahoma">11.02MB
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上傳時間：2019-11-03
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智能
機器人
設(shè)計
行走
機構(gòu)
機械
系統(tǒng)
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智能助行機器人設(shè)計—行走機構(gòu)與機械系統(tǒng)設(shè)計,智能,機器人,設(shè)計,行走,機構(gòu),機械,系統(tǒng)
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