基于ProE的裝載機(jī)工作裝置的實(shí)體建模及運(yùn)動(dòng)仿真[含CAD高清圖和文檔資料]
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基于Pro/E的裝載機(jī)工作裝置的實(shí)體建模及運(yùn)動(dòng)仿真專業(yè):機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化 作者:李書知 指導(dǎo)教師:陳豐峰摘 要:裝載機(jī)是一種應(yīng)用廣泛的工程機(jī)械。有其廣泛的空間,但由于裝載機(jī)傳統(tǒng)開發(fā)模式存在的開發(fā)周期長(zhǎng)、過程繁雜、開發(fā)成本高、性能測(cè)試?yán)щy等問題,本文將仿真技術(shù)引入裝載機(jī)開發(fā)領(lǐng)域,完成以下工作:1 介紹了裝載機(jī)的發(fā)展歷史及前景,裝載機(jī)的種類,介紹了仿真技術(shù)產(chǎn)生的背景、在國(guó)內(nèi)的發(fā)展?fàn)顩r以及仿真技術(shù)的實(shí)際意義。2 對(duì)液壓缸作出了合理的選擇。3 簡(jiǎn)述了Pro/E軟件在工程設(shè)計(jì)中的應(yīng)用,利用Pro/E構(gòu)建裝載機(jī)的三維實(shí)體模型,并對(duì)其進(jìn)行裝配,在Pro/E環(huán)境下進(jìn)行了裝配干涉檢驗(yàn)。4 在Pro/ENIEER MECHANISM環(huán)境下進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真,得出裝載機(jī)工作的性能曲線。關(guān)鍵字:裝載機(jī) 工作裝置 液壓缸 仿真技術(shù) 三維建模Abstract:Loader is a kind of engineer machine that is widely applied in engineer project, which has wildely space, Aim to the problems that exist in traditional research way of loader, for example the research cycle is long, the cost is long, the cost is high and the performance test is complex etc, this paper leads virtual prototype technology into research of loader. The following research works are completed:1. The development foreground, the category and loaders history is introduced, also the background of simulation technology come into being, developing status in local and the significance of virtual prototype technology is introduced.2. To brief introduce the Pro/E software which application in the field of engineering, the 3D modeling is used by Pro/E software, which is built and interferential test of assembly in Pro/E environment is completed.3. The simulated motion in Pro/E environment is completed, and the capability curve is reached.4. A rational choice for the hydraulic actuating cylinder.Keywords: Loader, Working mechanism, hydraulic actuating, Simulation technology, 3D modeling目 錄摘 要I1 前 言11.1 裝載機(jī)的簡(jiǎn)介11.1.1 裝載機(jī)的發(fā)展歷史及前景11.1.2 裝載機(jī)的種類11.1.3 本章小結(jié)31.2 運(yùn)動(dòng)仿真技術(shù)簡(jiǎn)介41.2.1 運(yùn)動(dòng)仿真技術(shù)產(chǎn)生的背景41.2.2 運(yùn)動(dòng)仿真技術(shù)41.2.3運(yùn)動(dòng)仿真技術(shù)在國(guó)內(nèi)外的發(fā)展概況41.2.4 發(fā)展運(yùn)動(dòng)仿真技術(shù)的重要意義41.2.5 總結(jié)51.3 Pro/ENGINEER軟件在工程設(shè)計(jì)中的應(yīng)用51.3.1 Pro/ENGINEER軟件介紹51.3.2 運(yùn)動(dòng)仿真技術(shù)對(duì)裝載機(jī)設(shè)計(jì)理念的影響61.4 本章小結(jié)72 液壓缸的選擇82.1 本章小結(jié)83 裝載機(jī)工作裝置三維實(shí)體建模93.1 工作裝置零件建模93.1.1 動(dòng)臂的生成93.1.2 鏟斗的生成103.1.3 底座的生成113.1.4 連桿的生成113.1.5 搖臂的生成123.1.6 液壓缸筒的生成123.1.7 液壓缸蓋的生成133.1.8 液壓缸活塞的生成133.1.9 連接銷軸的生成133.2 工作裝置裝配模型建模143.2.1 底座模型裝配153.2.2 動(dòng)臂模型裝配153.2.3 鏟斗模型裝配163.2.4 液壓缸體模型裝配163.2.5 搖桿模型的裝配連接173.2.6 連桿模型與鏟斗模型和搖桿模型的裝配連接173.2.7 銷釘模型的連接173.2.8 本章小結(jié)204 裝載機(jī)工作裝置運(yùn)動(dòng)仿真214.1 概述214.2 創(chuàng)建裝載機(jī)工作裝置的機(jī)械運(yùn)動(dòng)仿真214.2.1 連接軸設(shè)置214.2.2 創(chuàng)建快照224.2.3 定義伺服電動(dòng)機(jī)224.2.4 運(yùn)行運(yùn)動(dòng)254.2.5 結(jié)果回放動(dòng)態(tài)干涉檢查與制作播放文件264.2.6 測(cè)量285 結(jié) 論316 致 謝327 主要參考文獻(xiàn)338 附 表348 附 表
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