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邵陽學院畢業(yè)設計（論文）
前言
隨著我國紡織工業(yè)的不斷進步，以前小容量的滌綸紡絲設備已經(jīng)遠遠不能滿足現(xiàn)代高速紡織機械的發(fā)展。就化纖機械產(chǎn)品而言，需要從單一的數(shù)量型轉(zhuǎn)向高新技術型，從化纖的單一品種轉(zhuǎn)向相對的精細加工，從傳統(tǒng)機械技術轉(zhuǎn)向高新電子信息控制技術，不能再走產(chǎn)品趨同、技術向下的路了。這是化纖機械必須適應的轉(zhuǎn)折，轉(zhuǎn)折的目的是服務于化纖產(chǎn)品的發(fā)展。 科學在發(fā)展，技術在進步，化纖機械產(chǎn)品發(fā)展的具體任務，首先是立足于現(xiàn)實，提高傳統(tǒng)化纖機械產(chǎn)品的質(zhì)量，提高技術水平，提高產(chǎn)品的可靠性，贏得用戶的信譽。在此基礎上，跟蹤新的纖維領域，為發(fā)展民用舒適型纖維生產(chǎn)，為發(fā)展產(chǎn)業(yè)用纖維生產(chǎn)，為發(fā)展軍用、警用纖維生產(chǎn)提供技術裝備。需要研制、開發(fā)和生產(chǎn)年產(chǎn)60萬噸及以上的新型PTA成套裝置。連續(xù)研制新一代、大容量、連續(xù)化、高速度、自動化的滌綸長絲、短絲紡絲和后處理設備，以及成套設備的信息控制技術。
牽伸機目前紡織原料已向混纖、混色、異截面、異收縮等多種復合加工方向發(fā)展，為了適應這一要求，提高牽伸機的產(chǎn)品開發(fā)能力，增加雙喂入、雙牽伸單絲卷繞功能，以滿足不同規(guī)格、不同原料的絲復合牽伸加工；增加上油裝置，滿足不同品種的需求；增加卷裝重量，使卷重達9㎏～10㎏,以進一步減少停車生產(chǎn)（接頭）時間，滿足后選用戶需求。
“十一五”重點化纖機械產(chǎn)品發(fā)展方向和關鍵技術有：重點開發(fā)200～250噸/日滌綸短纖維生產(chǎn)線；研制年產(chǎn)60萬噸PTA成套國產(chǎn)化技術與設備。完善國產(chǎn)長絲復合紡絲機，開發(fā)短絲復合紡絲設備。開發(fā)滌綸0.3dpf超細纖維紡絲設備。開發(fā)可紡制滌綸高強和高模低縮纖維的成套設備。研發(fā)年產(chǎn)6萬噸粘膠短纖維生產(chǎn)線。腈綸纖維、芳綸1414要進一步提升，研究開發(fā)碳纖維、導電纖維、光導纖維、超大分子量的聚乙烯纖維、中空膜纖維等高新技術纖維與設備。
1 概述
1.1 拉伸的目的和作用
拉伸是滌綸纖維制造過程中必不可少的重要工序，常被稱為滌綸纖維成形的第二階段，或稱為二次成形。它不僅是使纖維的物理和機械性能提高的必要手段，而且是檢驗其以前各道工序進行得好壞的關口。在拉伸過程中，大分子或聚集態(tài)結(jié)構(gòu)單元發(fā)生舒展并沿纖維軸取向排列。在取向的同時[1]，通常伴著相態(tài)的變化，以及其它機構(gòu)特征的變化。
由于拉伸過程中纖維內(nèi)的大分子沿纖維軸取向，形成并增加了氫鍵、偶極鍵、以及其它類型的分子間力，纖維承受外加張力的分子鏈數(shù)目增加了，從而使纖維的斷裂強度顯著提高，延伸度下降，耐摩性和對各種不同類型形變的疲勞強度亦明顯提高。
1.2 牽伸機組原理
絲束牽伸的主要目的是提高分子鏈的取向度，使之具有一定的強力和伸長。牽伸是在兩道牽伸機構(gòu)之間產(chǎn)生的。前后兩道牽伸機構(gòu)之間的絲束，因牽伸輥表面速度的差異而被拉伸。兩道牽伸機構(gòu)的拉伸輥表面速度之比稱為拉伸倍數(shù)。實際上絲束在牽伸輥表面存在打滑現(xiàn)象，實際牽伸倍數(shù)將比它的理論值低。因絲束的總旦數(shù)很大，可達100～200萬旦，甚至更高，所需的牽伸力也很大，幫牽伸機構(gòu)必須做得十分結(jié)實。
牽伸機的主要作用是在一定的條件下在絲束軸向施以外力，把絲束中的單纖維拉細，提高取向度，使單纖維由低強、高伸的塑性狀態(tài)變?yōu)楦邚?、低伸的彈性狀態(tài)。拉伸是利用各道牽伸機的滾筒表面的線速度的增加來實現(xiàn)的，因此，理論拉伸倍數(shù)可由各道牽伸機滾筒表面的線速度之比求得：第一級拉伸倍數(shù)[2]為=/；第二級拉伸倍數(shù)為=/；總拉伸倍數(shù)為== /；式中、、分別表示第一、二、三道牽伸機滾筒表面的線速度（m/min）。一般情況下，機器的總拉伸倍數(shù)為3～6，第一級拉伸倍數(shù)約為總拉伸倍數(shù)的80%～90%[3]，第二級拉伸倍數(shù)僅占10%～20%。
根據(jù)熱牽伸的要求，在第一道牽伸機和第二道牽伸機之間設置水浴牽伸槽，而在第二和第三牽伸機之間裝有蒸氣加熱器。
緊張熱定型機的目的是在于消除絲束在拉伸之后的內(nèi)應力，降低熱收縮率。緊張熱定型機各輥筒的表面線速度，如果比第三道牽伸機輥筒的表面線速度低纖維將產(chǎn)生回縮，回縮比=1-/=(-)/
式中：----緊張熱定型機各輥筒的表面線速度。
設計時按理論拉伸倍數(shù)計算，而在實際生產(chǎn)中，由于存在打滑現(xiàn)象，實際拉伸倍數(shù)略低于理論值。七輥牽伸機的打滑系數(shù)約為3%。
拉伸倍數(shù)應能作微量的調(diào)節(jié)，所以在牽伸機組的傳動系統(tǒng)中，往往沒有齒鏈式無級變速器或齒輪式變速箱。如果聯(lián)合機生產(chǎn)的纖維品種調(diào)換不多，也可以采用調(diào)換變換齒輪來改變拉伸倍數(shù)。
聯(lián)合機的運轉(zhuǎn)速度由第三道牽伸機輥筒表面線速度代表，而聯(lián)合機的加工能力是指成品纖維的總旦數(shù)。
一臺牽伸機通常由五個、六個、七個或九個牽伸輥組成一組。它們的直徑相同、轉(zhuǎn)速相同，它們與另一臺的牽伸機的一組牽伸輥速度不同，靠這個速度差，牽伸機完成拉伸。因此提高牽伸輥對絲束的握持力，防止打滑保證拉伸倍數(shù)的穩(wěn)定[4]。
增加握持力的途徑是：
（1）絲束進料牽伸機以前具有一定的予張力；
（2）增加絲束在輥筒上的包角或增加輥筒與絲束間的摩擦阻力，但是過多地增加包角，也會增加絲束纏輥的機會，對操作不利；
（3）增加輥筒數(shù)目，目前大多采用七輥和九輥，五輥和六輥牽伸機已很少制造；
（4）在牽伸輥的上方或下方增加壓輥，防止絲束打滑，提高牽伸能力。
七輥牽伸機構(gòu)的第一和第七個牽伸輥筒的下部，常設有壓輥。壓輥表面包有橡膠，以增加摩擦系數(shù)，更有效地握持絲束。壓輥可用氣缸加壓或油缸加壓的優(yōu)點是機構(gòu)簡單操作方便且不會污染環(huán)境。一般用兩個氣缸加壓，也可用一個氣缸通過連桿機構(gòu)來加壓。
壓輥設計壓輥表面應耐磨，且不與絲束上的油劑發(fā)生作用。壓輥有兩種型式：自緊式壓輥有兩種加壓方式，一種是靠壓輥的自重對絲束進行加壓，壓輥對絲束的壓力隨著絲束張力的變化而變化。另一種除壓輥的自重外，又用汽缸對絲束的握持可靠，絲束與壓輥之間不容易打滑。加載式壓輥是根據(jù)壓輥與牽伸輥的相對位置不同，可分為上壓輥和下壓輥。前者多用于牽伸輥長度較短的小型拉伸機構(gòu)，采用單氣缸加壓，總壓力為氣缸和壓輥自重之和。下壓輥則用于大型牽伸機構(gòu)中，此時；總壓力為氣缸壓力與壓輥重量之差，氣缸的加壓作用可部分抵消牽伸輥懸臂端的形變。
2.設計參數(shù)的確定
2.1 年產(chǎn)2萬噸滌綸短纖后處理工藝流程[1]
（絲束從紡絲段來）→集束架→上導絲架→下導絲架→油劑浴槽→八輥導絲機→第一牽伸機→水浴牽伸槽→第二牽伸機→蒸汽牽伸箱→第三牽伸機→疊絲機→張力架→卷曲機→鋪絲機（含噴油水裝置）→緊張熱定形機→捕結(jié)器→曳引張力機→切斷機→打包機
2.2 設計基礎
年生產(chǎn)能力[5]： =2× t/a
每天工作時間：t=18 h
工藝速度：V =250 m/min
機前絲束張力為：294N/ktex （3g/d）
機后絲束張力為：9.8 N/ktex （0.1g/d）
緊張熱定形機進絲張力為：120N/ktex （1.2g/d）
總牽伸倍數(shù)：3倍（其中一道2.5倍，二道1.2倍）
使用壓縮空氣壓力：0.6Mpa
壓輥最大工作線壓力：170N/cm
牽伸輥長度：1250mm
牽伸輥直徑：Φ 400mm
牽伸輥排列：上三下四（共七根）
橡膠壓輥長度：1225 mm
橡膠壓輥直徑：Φ400mm
絲片進出高度：970 mm
2.3 確定牽伸旦數(shù)D[6]
依據(jù)年生產(chǎn)能力可以計算出日生產(chǎn)能力
=/ N （2.1）
式中 N------------------ 年開車天數(shù)，取N=300
=/ N=2.0×104/300≈70 t/d
由參考文獻[1]計算日生產(chǎn)能力公式
（2.2）
式中 v------------------ 工藝速度：v=250m/min
d------------------ 牽伸旦數(shù)
----------------- 機臺開車率，取=75%
----------------- 纖維收縮率，取=5%
T----------------- 每天工作時間，T=18 h
所以 d=≈2.56×106dtex
3 牽伸機構(gòu)受力分析[7]
在最初幾個牽伸輥上，絲束在牽伸輥表面打滑，隨著牽伸輥數(shù)的增加，打滑逐漸減少，最后絲束將以牽伸輥的表面速度前進。
圖3.1為第三道七輥牽伸機構(gòu)的受力圖。絲束繞第一牽伸輥后，張力由逐漸減小到，繞經(jīng)第二輥后，張力減為……機構(gòu)中前面兩個牽伸輥受力較大。絲束與輥筒表面間伴有相對運動。絲束的張力可用下列公式進行計算：
圖 3.1 七輥牽伸機構(gòu)的受力圖
由已知條件可知：
第三牽伸機的進絲張力 =256ktex×294 N/ktex =75264N
第三牽伸機的出絲張力 =256ktex×9.8 N/ktex =2508.8N
擬設計包角 ==/2
=====
由參考文獻[1]歐拉公式 ：
= （3.1）
式中 ----------------------第一牽伸輥前的絲束張力
----------------------第七牽伸輥后的絲束張力
-----------------------自然對數(shù)的底（e=2.718）
f-----------------------絲束與拉伸輥間的磨擦系數(shù)
----------------------包角
=++++++=/2×2+4×=6
所以= 即75264=2508.8 解得 f≈0.18
==3328.58 N
==5859.33 N
==10314.19 N
==18677.18 N
==31960.30 N
==56259.85 N
4 功率估算
分析計算牽伸機的功率首先必須知道絲束進出機器的張力差和絲束的運行速度，按下式求出所需的理論拉伸功率：
由參考文獻[1]公式
(kw) （4.1）
式中： 、--------------------進出機器的絲束張力（kg）
v----------------------------絲束的輸送速度（m/min），v=250 m/min
=75264 /9.8=7680 kg
=2508.8/9.8=256 kg
由于第三牽伸機的后面還有一臺緊張熱定形機，拖動絲束運動，絲束張力為T
T=120×294/9.8=3134.7 kg
所以第三牽伸機的牽伸理論功率
==175 kw
一臺牽伸機所需的功率，隨絲束進出機器的張力差而變化，且與絲束的輸送速度成正比，計算時應取機組的最高輸送速度。如果絲束張力差為負值，則機器將產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩。當牽伸機組正常工作時，第一道和第二道牽伸機就在做負功，即對絲束產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩。
計算機器的輸入功率時，尚需考慮傳動部分的機械效率。因此，機器的理論負載功率為[8]：
當為正值時公式：
（4.2）
式中：——機械效率（取=0.9）
——空車運轉(zhuǎn)消耗的功率（根據(jù)經(jīng)驗取=2.44KW）
=+2.44=197 KW
選取的電機功率200 KW
從理論拉伸功率，負載功率和起動功率中選取最大值，作為設計的依據(jù)，然后，根據(jù)傳動路線確定各傳動箱的功率，計入適當?shù)陌踩禂?shù)后，就可著手對傳動系統(tǒng)各主要零部件進行分析計算。
目前，絲束的張力、機械效率、空車運轉(zhuǎn)功率和起動轉(zhuǎn)矩等都只能采用經(jīng)驗數(shù)據(jù)，或者對現(xiàn)有機組進行測定以獲得所需的數(shù)據(jù)。
5 七輥牽伸機組的整體設計
本機組總共由三臺牽伸機組成，根據(jù)紡絲工藝要求，每臺牽伸機也不完全相同。牽伸機主要由牽伸箱部件、牽伸輥部件、牽伸輥傳動裝置、氣動控制部件、壓輥部件、外置潤滑系統(tǒng)、傳動部件等組成。牽伸箱為鑄鐵結(jié)構(gòu)，用于支撐牽伸輥。箱體內(nèi)裝有潤滑管路，以油滑箱體內(nèi)傳動齒輪及滾動軸承。在箱體操作側(cè)的牽伸輥軸上裝有七根牽伸輥。牽伸輥表面鍍?nèi)趸t，輥筒與牽伸輥軸通過法蘭聯(lián)接，輥筒隨軸回轉(zhuǎn)。
橡膠壓輥為外包丁腈橡膠，能對牽伸輥均勻加壓。壓輥顏色為乳白色，硬度為（邵爾A型）75～80度[9]。
5.1 第一牽伸機設計
電機→聯(lián)軸器→減速器→聯(lián)軸器→進軸→牽伸軸。牽伸機的七個輥筒排列方式上三下四(共七輥)，第六、七輥通冷水；壓輥放在進絲端（如圖 5.1）。
圖 5.1 第一牽伸機結(jié)構(gòu)簡圖
在第一道牽伸機的幾個牽伸輥上，絲束慢慢被張緊，即沿絲束前進方向形成一張力梯度，當其張力達到纖維的屈服應力的大小時，則出現(xiàn)細頸。因此，拉伸點（通常把拉伸過程中出現(xiàn)細頸的位置叫做拉伸點）在第一道牽伸的最后一個輥上或最后二輥之間。要將絲束拉伸區(qū)移至第一、二道牽伸機之間，則必須降低第一道牽伸機最后一輥或數(shù)輥的溫度，使的絲束的溫度降低，其屈服應力增大，則不會在此處產(chǎn)生細頸，拉伸點可移出至一、二牽伸機之間。所以設計第六、七輥通冷水，正是此目的。
在進絲端設有橡膠壓輥，其作用如下[10]：
（1）擠出經(jīng)過油槽的絲束多余的水分，保持穩(wěn)定的含油率，便于絲束在第三牽伸機升溫快、定型效果好。
（2）增加牽伸輥與絲束的摩擦力，減少絲束打滑，確保拉伸倍數(shù)穩(wěn)定，有效控制拉伸點，提高拉伸質(zhì)量。
（3）增加絲片寬度，促進纖維間的密合，使絲片厚薄均勻，有利用拉伸、定型和卷曲。
5.2 第二牽伸機設計
電機→聯(lián)軸器→減速器→聯(lián)軸器→進軸→牽伸軸。牽伸機的七個輥筒排列方式上三下四(共七輥)，所有牽伸輥有毛刷，所有牽伸輥通熱水；壓輥放在進絲端（如圖5.2）。
圖 5.2 第二牽伸機結(jié)構(gòu)簡圖
5.3 第三牽伸機設計
電機→聯(lián)軸器→減速器→聯(lián)軸器→進軸→牽伸軸。牽伸機的七個輥筒排列方式上三下四(共七輥)，所有牽伸輥有毛刷，所有牽伸輥通冷水；壓輥放在出絲端（如圖5.3）。
圖 5.3 第三牽伸機結(jié)構(gòu)簡圖
6 牽伸輥受力分析
此牽伸機組在第三牽伸輥第一輥進絲端的絲束的張力是最大的，所以對第三牽伸機的進行受力分析，牽伸輥筒可以看作為懸臂梁，受到兩個張力和牽伸輥外伸部分的重量G。
牽伸輥的體積V=L×π（）/4
=1335×3.14×（）/4=46530090
牽伸輥的質(zhì)量m =ρV=7.85××46530090=365.3㎏
牽伸輥的重量G =mg=365.3×9.8=3579.9 N
牽伸輥的轉(zhuǎn)動慣量 J =
=365.3×（）/2=50324560㎏
對每個輥筒的受力進行分析如下：
（1）對1＃輥筒受力如圖，對1＃輥筒受力向O點簡化（如圖6.1）。
圖 6.1 1＃輥筒受力及簡化圖
=D=75264×400×=30105.5 N m
=D=56259.85×400×=22503.9 N m
合力F===91868.6 N
轉(zhuǎn)矩M=-=30105.5-22503.9=7601.6 N m
（2）對2＃輥筒受力如圖，對2＃輥筒受力向O點簡化（如圖6.2）。
圖 6.2 2＃輥筒受力及簡化圖
=D=56259.85×400×=22503.9 N m
=D=31960.3×400×=12784.12 N m
合力F=G++=3579.9+56259.85+31960.3=91800.05 N
轉(zhuǎn)矩M=-=22503.9-12784.12 =9719.78 N m
（3）對3＃輥筒受力，對3＃輥筒受力向O點簡化（如圖6.3）。
圖 6.3 3＃輥筒受力及簡化圖
=D=31960.3×400×=12784.12 N m
=D=18677.18×400×=7470.87N m
合力F=+-G=18677.18+31960.3-3579.9=47057.58 N
轉(zhuǎn)矩M=-=12784.12 -7470.87=5313.25 N m
（4）對4＃輥筒受力，對4＃輥筒受力向O點簡化（如圖6.4）。
圖 6.4 4＃輥筒受力及簡化圖
=D=18677.18×400×=7470.87N m
=D=10314.19×400×=4125.68 N m
合力F=G++=3579.9+18677.18+10314.19=32571.27 N
轉(zhuǎn)矩M=-=7470.87-4125.68 =3345.19N m
（5）對5＃輥筒受力，對5＃輥筒受力向O點簡化（如圖 6.5）。
圖 6.5 5＃輥筒受力及簡化圖
=D=10314.19×400×=4125.68 N m
=D=5859.33×400×=2343.73 N m
合力F=G--=3579.9-10314.19-5859.33=-12593.62 N
轉(zhuǎn)矩M=-=4125.68-2343.73 =1781.95 N m
（6）對6＃輥筒受力，并對6＃輥筒受力向O點簡化（如圖 6.6）。
圖 6.6 6＃輥筒受力及簡化圖
=D=5859.33×400×=2343.73 N m
=D=3328.58×400×=1331.43N m
合力F=G++=3579.9+5859.33+3328.58=12767.81 N
轉(zhuǎn)矩M=-=2343.73 -1331.43=1012.3N m
（7）對7＃輥筒受力，并對7＃輥筒受力向O點簡化（如圖 6.7）。
圖 6.7 7＃輥筒受力及簡化圖
=D=3328.58×400×=1331.43N m
=D=2508.8×400×=1003.52N m
合力F===2521.36 N
轉(zhuǎn)矩M=-=1331.43-1003.52=327.91 N m
由以上計算可知1＃牽伸輥的合力最大為：
合力 F=91868.6 N
2＃牽伸輥的合力矩最大為：
轉(zhuǎn)矩M=9719.78 N m
把1＃牽伸輥的最大受力，可以把牽伸輥看作是載荷均布的懸臂梁（如圖6.7）。
圖 6.7 最大受力牽伸輥受力情況
q=F/L=91868.6 /1335=68.8 N/ mm
=qL=68.8×1335=91868.6 N
傾覆力矩=-=-= -61308540 N mm
剪力=-qX =- qL =-68.8×1335=-91868.6 N
彎矩=- =-=-= -61308540 N mm
7 牽伸輥筒的設計[11]
牽伸輥的結(jié)構(gòu)有三種：內(nèi)部不通水、內(nèi)部通冷水、內(nèi)部通蒸汽。第一種是內(nèi)部不通加熱介質(zhì)的牽伸輥，無縫鋼管制作，借助兩端法蘭焊接在輥軸上。第二種是內(nèi)部通冷卻水的牽伸輥，它所配用的牽伸輥是一空心軸，內(nèi)裝一根無縫不銹鋼管，管內(nèi)進水，經(jīng)過牽伸輥內(nèi)腔，然后至牽伸軸內(nèi)孔與無縫不銹鋼之間出水，有的還在牽伸輥內(nèi)焊有呈螺旋線狀流動，加長冷卻水與牽伸輥的接觸時間，使熱交換充分。由于輥軸回轉(zhuǎn)，故在軸端進出水接頭處采用單端面機械密封。本次設計中，由于輥筒的長度和直徑都是已知的，所以在這里只進行輥筒的結(jié)構(gòu)設計。牽伸機組中的牽伸輥筒有內(nèi)部不通水、內(nèi)部通冷水、內(nèi)部通熱水三種。根據(jù)紡絲的工藝要求，設計第一臺牽伸機內(nèi)部不通水的牽伸輥五根和內(nèi)部通冷水的牽伸輥二根，設計第二臺牽伸機內(nèi)部不通熱水的牽伸輥七根，設計第二臺牽伸機內(nèi)部不通熱水的牽伸輥七根。
牽伸輥與牽伸輥軸的聯(lián)接方式有內(nèi)夾套螺栓聯(lián)接、輥筒與法蘭焊接再用螺栓聯(lián)接和法蘭螺栓聯(lián)接，前兩者結(jié)構(gòu)復雜難于加工和裝配，后者結(jié)構(gòu)簡單，易于加工和裝配，經(jīng)濟性好。牽伸機組中所有牽伸輥和牽伸軸均采用法蘭螺釘聯(lián)接。內(nèi)部不通水的牽伸輥結(jié)構(gòu)設計（如圖 7.1）。
圖 7.1 牽伸輥結(jié)構(gòu)圖
設計要素有如下幾個方面：
（1）選用材料為20的鋼管（Φ500mm×1335mm）。
（2）輥筒要封閉所以在左端加工一個凹槽臺階，鉆6個M16-6H深15的孔，以便和蓋子裝配。
（3）車外圓到Φ400mm×1250mm，表面鍍 三氧化二鉻厚度0.2～0.3后拋光，表面粗糙度達0.8。
（4）為了避免尺寸突變而引起的應力集中，所以階梯軸采用倒圓角過渡。
（5）為了輥筒和軸聯(lián)接，在輥筒Φ450mm的圓周上鉆24個Φ26深孔Φ40，這樣可以將螺釘頭隱藏起來。
（6）輥筒和軸聯(lián)接，為了阻礙輥筒下滑，在輥筒和軸加工出有一定精度相配合的定位止口。
內(nèi)部通冷水的牽伸輥繼承了內(nèi)部不通水結(jié)構(gòu)的特點，只是在一個 局部做了一點修改，具體結(jié)構(gòu)設計（如圖 7.2）。
在內(nèi)部不通水的牽伸輥結(jié)構(gòu)上內(nèi)孔加工一個臺階，以配合裝通水的分配板。
圖 7.2 通水牽伸輥結(jié)構(gòu)圖
8 法蘭聯(lián)接螺釘性能等級和材料確定[12]
牽伸棍和牽伸輥是法蘭螺釘聯(lián)接，為了防止出現(xiàn)螺栓斷裂的情況，必須進行分析。
首先，分析輥筒的受力。單個輥筒的受力情況，、 為絲束的張力，它們對牽伸輥產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩 ，及傾覆力矩 的作用，其大小與絲束作用力及絲束對輥的包角有關。分析各個輥筒的受力情況，確定受力最大者牽伸輥，輥筒與軸通過24只高強螺釘相連。D為輥筒與法蘭聯(lián)結(jié)螺釘所在圓的直徑，為法蘭外徑，為接觸面的內(nèi)徑。、之間的面積為輥筒與法蘭的有效接觸面積。
根據(jù)前面的計算出來的結(jié)果，可知1＃牽伸輥的合力最大：合力 F=91868.6 N
2＃牽伸輥的轉(zhuǎn)矩最大：轉(zhuǎn)矩M=9719.78 N m。綜合考慮輥筒的最大合力和最大轉(zhuǎn)矩，假設2＃輥筒所到合力 F=91868.6 N、轉(zhuǎn)矩M=9719.78 N m。
其次，確定受傾覆力矩最大的輥筒。
=F×0.5 L=91868.6×0.5×1250×=57417.875 N m
聯(lián)接螺栓強度計算 根據(jù)轉(zhuǎn)矩M 計算預緊力。
采用螺栓時，靠聯(lián)接預緊后在接結(jié)合面間產(chǎn)生的摩擦力矩來抵抗轉(zhuǎn)矩，假設各螺栓的預緊程度相同，根據(jù)力矩平衡條件得
f+ f+ f+……+ f =KM （8.1）
式中 K ------------- 防滑系數(shù)
z----------------螺栓數(shù)目
--------------第z個螺栓到接合面中心的距離
f--------------接合面的摩擦因數(shù)
由于大小相同，為0.5D，故=
根據(jù)參考文獻[12]取 K=1.2 f=0.15
== =14399.67 N
根據(jù)傾覆力矩計算預緊力。
預緊力應確保輥子承受傾覆力矩后，受壓最小處不出現(xiàn)間隙，根據(jù)參考文獻[13]有
= （8.2）
式中 A ------------- 有效接觸面積
z----------------螺栓數(shù)目
w---------------接合面有效抗彎剖面模量
A=π（）=π（-）=70650=0.7
W==1.54×
===1.08×N
故預緊力==1.08×N
計算螺栓承受最大工作載荷。
由參考文獻[7]有：
= （8.3）
式中，代表第i個螺栓軸線到接合面中心軸線的距離；
代表最大值為=0.5D 。圖 8.1為輥筒與軸聯(lián)接螺栓分布圖，24個螺栓均布，所以有兩個最大值，有兩個為0。其余20只螺栓中可分均成4組，每組的對應相同，= cosl5o、= cos30o、= cos45o、= cos60o
= cos75o
圖 8.1 輥筒與軸聯(lián)接螺栓分布圖
=(57417.875 ×450×)／[4（ + + + +）+2] =10589.4N
計算螺栓承受的總拉力 F
F=+C （8.4）
其中C為螺栓的相對剛度，根據(jù)參考文獻[15]取C=0.4，
所以 F=+C=1.08×+0.4×1.06×=1.08×N
計算螺栓危險剖面的拉伸強度
=1.5F/（0.25） （8.5）
式中，d為螺栓的危險剖面的直徑
所以 =1.5×1.08×/（0.25×）
=358.28 MPa
查文獻[16]表11-6，選用性能級別為8.8，材料為35即可滿足要求。
9 通水牽伸軸設計
（1） 選擇軸的材料確定許用應力
此軸屬于載荷較大而無很大沖擊的重要軸，中間要通水是中空軸內(nèi)徑Φ130mm，而且還要和牽伸輥相聯(lián)接，最大直徑和牽伸輥的最大直徑一樣，所以軸的直徑比較大。選用40Cr，調(diào)質(zhì)處理。查文獻[12]表2-5，取=685 MPa。
（2） 按扭轉(zhuǎn)強度，初估軸的最小直徑
由文獻[17]表2-6查得C=100， =40 Mpa 按軸的設計公式
實心軸≥C=66.7mm
空心軸≥66.7+130=196.7 mm
由于鍵槽的存在,應增大軸頸以考慮其對軸強度的影響,雙鍵應增大7%，所以，取d=200mm
（3） 軸的初步設計
根據(jù)軸系結(jié)構(gòu)分析要點，該軸上主要有兩個軸承和一個齒輪。右邊的軸承用鎖緊螺母和鎖緊墊圈進行軸向固定，所以必須要開一個槽。齒輪和軸一起轉(zhuǎn)動，即在軸上要開一個槽。考慮到斜齒圓柱齒輪傳動，選用角接觸球軸承，采用螺栓聯(lián)接式軸承蓋實現(xiàn)軸兩端單向固定，依靠普通平鍵聯(lián)接實現(xiàn)周向固定，大齒輪的軸向固定采用軸肩與套筒相配合實現(xiàn)，軸采用階梯軸的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)零件的軸向固定。此軸要與輥直接相連，因此在上開24個M24的螺孔，與輥相配合，結(jié)合后述尺寸確定，繪制軸的草圖（如圖9.1）。
圖 9.1 軸結(jié)構(gòu)圖
（4） 軸的結(jié)構(gòu)設計
徑向尺寸的確定：
圖 9.1所示，從軸段d=200mm選取相鄰軸段的直徑。起定位固定作用的套筒，定位軸肩高度h可在（0.07～0.1）d取值，故≥30×（1+2×0.07）=210.2mm取=220mm。為與大齒輪裝配部分，其直徑應與大齒輪的內(nèi)孔直徑相一致，即=240mm。為安裝軸承部分，即 =260 mm，選定軸承為23144CK/W33GB/T288-1994。為了方便裝配水管零件=230mm, 為軸與輥筒的定位止口，=500mm；為鉆螺紋的地方，=450mm；為軸徑，為了和輥筒的最大直徑一致，取 =500mm。
軸向尺寸的確定：
為螺紋長度與鎖緊螺母相配合，取=40mm；為退刀槽，取=5mm；上裝載軸承，軸承寬度B=120mm，取=178mm；起定位作用，取=148；大齒輪齒寬b2=260 mm,取=335 mm；與裝軸承及箱體厚度, 軸承寬度B=180mm，取軸段長=266mm；為聯(lián)接螺紋的長度，取=80mm；起定位作用，取=10mm。
（5） 確定齒輪和軸承的潤滑
由于輥筒的工藝速度是250m/min，所以齒輪圓周速度V=250m/min
齒輪采用浸油潤滑，軸承采用壓力油潤滑
（6） 軸的強度校核，軸的受力（如圖9.2）
圖 9.2 軸受力圖
前面計算出來的數(shù)據(jù)有：
齒輪的輸出功率 P=182.495KW
軸的轉(zhuǎn)速 n=405.5r/min
齒輪的分度圓直徑 d=609mm
齒輪的圓周力 =22866.77N
齒輪的徑向力 =7525.69 N
齒輪的軸向力 3684.24 N
軸傳遞的最大轉(zhuǎn)矩 T=9719.78 N.m
計算支承反力及彎矩：
① 水平面上
===11433.385N
C點彎矩 =×301mm=3441.45Nm
② 垂直面上
==6135.67 N
=－=1390.2 N
C點彎矩：=×301mm= 1840.7 Nm
③ 求合成彎矩
==3902.79 Nm
C點當量彎矩：
===7017.3 Nm
校核的強度
C截面的當量彎曲應力
====37.25 MPa
W-------------軸的抗彎截面系數(shù), W=0.1
(因C截面有鍵槽,考慮對軸強度削弱影響,故d乘以0.95,d為軸擁有材料的直徑)
確定許用彎曲應力：
=/ （9.1）
式中 ----------------對材料40，取=333.43MPa
--------------- 表面質(zhì)量系數(shù)，取=0.90
-------------- 絕對尺寸系數(shù)，取=0.89
-------------- 安全系數(shù)，取=1.40
-------------- 受彎矩作用時的有效應力集中系數(shù)，取=2.53
把以上數(shù)據(jù)代入公式（9.1），得=75.4 MPa
（7） 剛度校核
牽伸軸和牽伸輥的結(jié)構(gòu)簡圖（如圖9.3）
圖 9.3 軸輥結(jié)構(gòu)圖
忽略齒輪的受力和牽伸輥上的摩擦力，有軸的結(jié)構(gòu)可以簡化為雙簡支的外伸梁（如圖9.4）
圖 9.4 輥軸簡支圖
計算轉(zhuǎn)角的公式
=p/6EI （9.2）
式中 P---------------拉伸力，取輥最大合力P =91868.6 N
---------------兩軸支座跨距，=666㎜
---------------軸受扭矩作用的長度， =948㎜
E---------------彈性模量，E=2.16×
I--------------- 轉(zhuǎn)動慣量，取I=/64=224203850
將以上數(shù)據(jù)代入公式（9.2）得=0.00125 rad
允許偏轉(zhuǎn)角[12]=0.0025 rad
由計算可知<, <所以軸的強度、剛度足夠,滿足設計要求,則該軸的結(jié)構(gòu)設計無須修改。
10 牽伸輥的計算
10.1強度計算
以第三道牽伸機構(gòu)的第二個牽伸輥為例，在拉伸輥上作用的力包括：絲束進、出牽伸輥時的張力和牽伸輥外伸部分的重量W 。用分析法或圖解法求出力、和W的合力P 。對危險截面C（如圖9.3）進行強度校核，其方法如下：
已知=948mm P=91800.05N =56259.85N =31960.3N
C處的彎矩為：=式中：
----------------力P作用點至截面C的距離
==91800.05N×948mm=87026447.4N mm
C處的扭矩為：式中：——牽伸輥直徑
==4859910 N mm
C處的等效彎矩M為：=87094243.86 N mm
C處的等效扭矩T則為：=87162040.32 N mm
C處的彎曲應力及扭轉(zhuǎn)應力應為：，
式中：——抗彎斷面模量；
——抗扭斷面模量。
對于直徑為d的實心軸來說，應力為：；。對于空心軸，斷面模量等于：；；
式中：——空心軸外圓直徑；——空心軸內(nèi)圓直徑。
此軸為空心軸=400 mm =340mm
==1616854.69
==808427.35
應力為： =87094243.86/1616854.69=53.87 MPa
=87162040.32/808427.35=10.782M Pa
通水牽伸輥的材料是，查文獻[3]表2-7，取σ=600 MPa, =95 MPa，
=40 MPa。
計算所得的危險截面應力小于所用材料的許用應力，表示輥的強度足夠。
10.2 撓度計算
牽伸輥外伸端的撓度由下列各部分撓度迭加而成，即
（1） 由于載荷P引起起點D處的撓度等于
= （10.1）
式中E--------------彈性模量
J---------------慣性矩
X--------------支承A至截面D的距離
-------------兩支承間的距離
查文獻[15]得碳鋼的彈性模量E=196～206×MPa 取E=200×MPa
牽伸輥的轉(zhuǎn)動慣量 J =
=365.3×（）/2=50324560㎏
支承A至截面D的距離X=989mm
兩支承間的距離=666 mm
==1.01× mm
（2） 載荷P引起點D處的轉(zhuǎn)角為
= （10.2）
L----------------牽伸輥的長度 L=1250 mm
==4.24×
由于轉(zhuǎn)角而使牽伸輥外端產(chǎn)生的形變增量為
= L （10.3）
= L=4.24××1250=5.3× mm
（3） 將牽伸輥筒看作一受均勻載荷P/L的懸臂梁，牽伸輥外伸端的撓度為
= （10.4）
==2.23× mm
（4） 由第二牽伸輥和相鄰各輥筒上的絲束張力差，求出作用在齒輪B上的各周向力。設周向力在力P方向的總分力為F，則因力F的而在點D產(chǎn)生的轉(zhuǎn)角等于
= （10.5）
式中 ----------------齒輪B至前支承的距離 =365 mm
----------------齒輪B至后支承的距離 =301 mm
F-----------------齒輪B的圓周力 F=22866.77N
==0.0003×
因轉(zhuǎn)角而使牽伸輥外伸端產(chǎn)生的形變量為
=－（L+X-） （10.6）
= －（L+X-）=－0.38× mm
牽伸輥外伸端的總撓度為
=+++ （10.7）
=+++=(1.01+5.3+2.23-0.38) ×=8.16×mm
在不計滾動軸承的間隙時，1米長的牽伸輥外伸端的最大撓度應小于1毫米。由于8.16×mm遠小于1.25mm，則所設計的牽伸輥符合要求。
11 潤滑方式與密封裝置
牽伸軸和軸承高速運轉(zhuǎn)產(chǎn)生大量的熱，就必須采取潤滑的裝置，采用集中、連續(xù)、有壓力油潤滑。壓力供油潤滑是用油泵將油壓送到潤滑部位，供油量充分可靠且易于控制，可帶走摩擦熱起冷卻作用。
箱體中齒輪和軸承的潤滑推薦采用N68機油（GB433-1989），第一次運轉(zhuǎn)300小時后應清洗更換新油，以后每運轉(zhuǎn)5-6個月更換一次機油。油溫溫升不宜超過80Co，每次換油時須清理網(wǎng)式濾油器。
在潤滑系統(tǒng)中密封裝置的作用是防止?jié)櫥瑒┑男孤┎⒆柚雇獠侩s質(zhì)、灰塵、空氣和水分等侵入潤滑部位。密封不僅能大量節(jié)約潤滑劑，保證機器的正常工作，提高機器壽命。牽伸輥、牽伸軸、箱體相連的地方采用多種密封方式。防止?jié)櫥吐┏龊拖潴w外雜質(zhì)、水及灰塵等侵入軸承室，避免軸承急劇磨損和腐蝕。
（1） O型密封
選用O型密封圈265×7G GB3452.1-1992，膠圈安裝在溝槽內(nèi)受到預壓縮而起密封作用，當液體油要向外泄漏時，密封圈借助流體的壓力擠向溝槽的一側(cè)，在接觸邊緣上壓力增高使密封效果增強，這種隨介質(zhì)壓力升高而提高密封的效果的性能叫“自緊作用”，O型密封圈具有雙向密封能力 。
（2） 唇形密封
選用唇形密封圈B200230D GB13871-1992，安裝時主唇朝內(nèi)，用以防止液體漏出；副唇朝外，用以防塵。
（3） 迷宮密封
迷宮密封是非接觸式密封中最常用的一種，即轉(zhuǎn)動部件和靜止部件之間是無接觸的。這種密封不受工作速度的限度，可靠、簡單和材料選擇方便，但允許有一定的泄漏。牽伸軸和箱體采用迷宮密封形式。迷宮密封不但起密封作用還能散熱。其具體組成形式請參照牽伸輥內(nèi)傳動裝置裝配圖。
（4） 擋油環(huán)和迷宮密封組合
該密封處選用擋油環(huán)密封，其作用用于油潤滑軸承，防止過多的油、雜質(zhì)進入軸承室以內(nèi)以及嚙合處的熱油沖入軸承內(nèi)。擋油環(huán)與軸承座孔之間應留有不大的間隙，以便讓一定量的油能濺入軸承室進行潤滑。與迷宮密封組合，防止液體漏出，達到更好的密封效果。
總結(jié)
畢業(yè)設計是修完所有大學課程之后的最后一個環(huán)節(jié)。此次畢業(yè)設計，培養(yǎng)了我綜合運用多學科理論，知識和技能，以解決較復雜工程實際問題的能力，主要包括原理綜述、研究方案的分析論證、方案方法的擬訂及依據(jù)材料的確定等。
七輥牽伸機是紡絲后處理聯(lián)合機的主要部分，屬于比較成熟的產(chǎn)品。目前市場上有各種不同型號的七輥牽伸機，所以它們結(jié)構(gòu)也不相同。本次畢業(yè)設計的課題——滌綸短纖后處理設備七輥牽伸輥設計。主要研究的內(nèi)容有以下幾個方面：
（1） 根據(jù)紡絲的工藝要求來確定牽伸機在聯(lián)合機位置和數(shù)量。
（2） 在已知年產(chǎn)量的情況下，確定最大牽伸力。
（3） 合理布局七個牽伸輥的位置，確定絲束張力的包角。
（4） 對牽伸機構(gòu)進行受力分析，確定進出輥筒絲束張力。
（5） 根據(jù)絲束張力，計算出最大受力和轉(zhuǎn)矩。
（6） 分析牽伸輥和牽伸軸的聯(lián)接方式，確定牽伸輥和牽伸軸的聯(lián)接方式
（7） 設計牽伸輥和牽伸軸的結(jié)構(gòu)。
（8） 對牽伸輥和牽伸軸進行必要的計算。
（9） 畫出主要的零部件圖。
在姜老師和二紡機技術人員的指導下，以及同組同學的討論中，經(jīng)過幾個月時間的設計，終于完成了。在對牽伸機進行理論分析以后，依據(jù)前面計算出來的數(shù)據(jù)，綜合材料、加工、裝配、運輸?shù)纫蛩?，完成本次畢業(yè)設計的主要任務—七輥牽伸機牽伸輥部件的設計，該方案具有以下優(yōu)點：
（1） 采用空心鋼筒，減小質(zhì)量。
（2） 采用法蘭聯(lián)接，結(jié)構(gòu)簡單；易于加工、裝配。
（3） 利用止口定位，便于安裝。
（4） 采用集中、連續(xù)、有壓力油潤滑及多種密封，確保機器的有效運行。
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致謝
為期3個多月的畢業(yè)設計，時間短暫卻內(nèi)容充實，給我提供了一個學習機械設計及制造相關知識的機會，進一步拓寬了我的知識面；同時通過此次設計，使我又漸漸回顧了四年以來所學到的機械設計基礎知識，重新鞏固了它們在我的知識庫中的位置，真正實現(xiàn)了知識融入實踐。經(jīng)過這次設計，不僅學到了許多有價值的繪圖技巧，而且熟悉了機械設計流程，掌握一般的機械設計原理、機械設計方法，及其查閱相關資料的能力。
本課題在選題及研究過程中得到姜老師的悉心指導。姜老師多次詢問研究進程，并為我指點迷津，幫助我開拓研究思路，精心點撥、熱忱鼓勵。姜老師對紡織機械這一行有著深刻的研究，曾從事紡織機械設計多年，有著豐富的設計經(jīng)驗，在他細心指導下，我順利完成了本次畢業(yè)設計的設計任務，在此致以最誠摯的謝意！
感謝邵陽學院為我提供一個學習深造的機會，營造一個良好的學習氛圍，使我順利完成了學業(yè)，成為一名合格的大學生。
感謝蔣老師、曾老師及所有任課老師等對我的教育培養(yǎng)。他們一絲不茍的作風，嚴謹求實的態(tài)度，踏踏實實的精神，不僅授我以文，而且教我做人，對他們的感激之情是無法用言語表達的。在此，我要向諸位老師深深地鞠上一躬。
感謝邵陽紡織機械責任有限公司周部長、劉主任、楊主任及所有工作人員為我提供了良好的研究條件，給予我莫大的幫助，謹向各位同仁表示誠摯的敬意和謝忱。
感謝我所有同學四年來對我學習、生活的關心和幫助。
感謝同組同學，在百忙之中抽出寶貴時間，對我的設計進行指導，提出寶貴意見。
感謝親朋好友在我成長過程中，長期對我的支持、關心和幫助。
感謝父母給我生命、給我愛，并在我求學道路上，默默地支持、幫助我。在此要向父母說一聲：你們辛苦啦！
表1 主要零部件技術要求
主要零部件
技術要求
牽伸輥
1.采用鋼管或煅件加工，不得拼接
2. Φ400h7外圓面對基準A的同軸度公差值為Φ0.06mm
3. Φ500右端面對基準A的垂直度公差值為Φ0.06mm
通水
牽伸輥
1. 采用鋼管或煅件加工，不得拼接
2. Φ400h7外圓面對基準A的同軸度公差值為Φ0.06mm
3. Φ500右端面對基準A的垂直度公差值為Φ0.06mm
4. Φ350H8孔對基準A的同軸度公差值為Φ0.06mm
5.輥體噴涂三氧化二鉻（厚度0.2～0.3 mm）后拋光
軸
1.調(diào)質(zhì)處理HBS241～286
2.煅件達JB/T4385.1-1999《錘上自由鍛通用技術條件》中Ⅱ級規(guī)定
3. Φ240g7外圓面對基準A-B的同軸度公差值為Φ0.05mm
4. Φ400H7孔對基準A-B的同軸度公差值為Φ0.04mm，法蘭右端面對基準A-B跳動公差值為0.04mm，法蘭右端面對基準A-B跳動公差值為0.04mm
5. 24-M24-6H螺孔對對基準A-B的位置度公差值為0.5
60齒齒輪
1.齒輪的材料為20CrMnTi
2.齒面滲碳淬火，滲碳層深度1.5～2 mm，齒面硬度HRC58～65，齒圈芯部硬度HRC30～45
3.右端面對基準A的跳動公差值為0.032 mm
壓輥結(jié)合件
1.Φ400外圓對基準A-B的跳動公差值為0.0６ mm
2. 壓輥外包兩層不同硬度的丁腈橡膠，顏色均為乳白色，外層橡膠硬度為（邵爾D型）75～80度，內(nèi)層橡膠硬度高于外層橡膠，其數(shù)值由承制廠決定
3.線壓力170N/cm
4.包膠層與輥體及包膠層之間結(jié)合牢固，不得有脫層、斷裂、氣孔等缺陷
5. 外層橡膠在線壓力線壓力170N/cm下長期工作，不得出現(xiàn)裂縫、凹坑及表面剝落等缺陷
6.校靜平衡許用不平衡量1000gmm，平衡圓鋼焊在壓輥體內(nèi)壁上
表2 標準件明細表
名稱或代號
數(shù)量
備注
螺栓GB/T5782-M12×50
4
螺栓GB/T5783-M20×50
16
螺栓GB/T5783-M6×25
8
螺柱GB/T899-M12×90
4
螺釘GB/T70-M10×40
6
螺釘GB/T70-M12×25
4
螺釘GB/T70-M12×30
8
螺釘GB/T70-M12×35
12
螺釘GB/T70-M12×50
6
螺釘GB/T70-M12×55
6
螺釘GB/T70-M24×100
4
螺釘GB/T70-M6×12
24
螺釘GB/T70-M6×16-A2-70
6
螺釘GB/T77-M6×12
4
螺釘GB/T77-M8×20
4
螺母GB/T6170-M12
4
墊圈GB/T93-10
6
墊圈GB/T93-12
40
墊圈GB/T93-6
8
墊圈GB/T97.1-12-140HV
4
墊圈GB/T97.1-20-140HV
16
軸承23144CK/W33 GB/T288-1994
1
軸承23152CA/W33 GB/T288-1994
1
鎖緊墊圈MB40 JB/T7919.3-1999
1
鎖緊螺母KM40 JB/T7919.3-1999
1
退卸套AH3144 JB/T7919.1-1999
1
O型密封圈265×7G GB3452.1-1999
1
O型密封圈65×5.30G GB3452.1-1999
1
表3 主要圖紙
序號
圖紙名稱
圖紙大小
圖紙代號
數(shù)量
1
5819七輥牽伸機裝配圖
A1
SHV5819-0000L
1
2
TSC8002牽伸輥部件裝配圖
A3×2
TSC8002-00
1
3
TSC8003通水牽伸輥部件裝配圖
A1
TSC8003-00
1
4
軸承擋圈結(jié)合件
A4
TSC8002-00-1
1
5
蓋
A4
TSC8002-01
1
6
擋圈
A4
TSC8002-05
1
7
端蓋
A3
TSC8002-07
1
8
外環(huán)
A3
TSC8002-09
1
9
內(nèi)環(huán)
A4
TSC8002-10
1
10
軸承擋圈
A4
TSC8002-12
1
11
鍵
A4
TSC8002-13
1
12
60齒齒輪
A3
TSC8002-14
1
13
軸承座
A3
TSC8002-15
1
14
后端蓋
A4
TSC8002-17
1
15
內(nèi)管結(jié)合件
A3
TSC8003-00-1
1
16
分配板結(jié)合件
A2
TSC8003-00-2
1
17
外管結(jié)合件
A3
TSC8003-00-3
1
18
軸承擋圈結(jié)合件
A4
TSC8003-00-4
1
19
外環(huán)結(jié)合件
A4
TSC8003-00-5
1
20
接管結(jié)合件
A4
TSC8003-00-6
1
21
蓋
A4
TSC8003-01
1
22
通水牽伸輥軸
A2
TSC8003-06
1
23
軸頭
A3
TSC8003-07
1
24
內(nèi)環(huán)
A4
TSC8003-09
1
25
后端蓋
A3
TSC8003-10
1
26
螺紋法蘭
A4
TSC8003-11
1
27
法蘭
A4
TSC800