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畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）大 綱
設(shè)計(jì)(論文)題目： 上料機(jī)器人手臂設(shè)計(jì)
學(xué)生姓名： 學(xué) 號：
專 業(yè)：
所在學(xué)院：
指導(dǎo)教師：
職 稱：
20xx年 2月 27日
論文大綱
一、緒論
（一）本論文的學(xué)術(shù)背景及理論與實(shí)際意義。
（二）上料機(jī)械手臂研究的發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢。
(三) 本論文研究的主要內(nèi)容
二、上料機(jī)械手臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
（一）總體方案分析。
（二）傳動方案選擇。
（三）滾珠絲杠設(shè)計(jì)
1）、絲杠工作臺的運(yùn)動要求。
2）、滾珠絲杠的計(jì)算及校核。
（四）、電機(jī)的選擇。
1)、 確定各旋轉(zhuǎn)件的角速度和轉(zhuǎn)動慣量。
2）、確定直線傳動件質(zhì)量。
3)、 轉(zhuǎn)化到電機(jī)軸上當(dāng)量轉(zhuǎn)動慣量。
4）、確定慣性量所需的電機(jī)上和負(fù)載扭矩。
（五）、齒輪傳動和軸承以及仰俯軸的設(shè)計(jì)。
1)、 齒輪和軸承以及仰俯軸的參數(shù)設(shè)計(jì)和計(jì)算。
2)、 齒輪和軸承以及仰俯軸的設(shè)計(jì)與校核。
三、Pro/E建模和仿真
（一）主要部件建模及其簡介。
（二）其他主要三維模型的展示。
(三) 上料機(jī)械手臂的裝配模型。
(四) 三維機(jī)構(gòu)運(yùn)動仿真的基本介紹。