隨車起重運(yùn)輸車舉升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),起重,運(yùn)輸車,舉升機(jī),設(shè)計(jì) 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 題目名稱： 隨車起重運(yùn)輸車舉升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 所 在 學(xué) 院 ：專業(yè)（ 班級）：學(xué) 生 姓 名 ： 指 導(dǎo) 教 師 ： 評 閱 人 ： 院 長 ： I 隨車起重運(yùn)輸車舉升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 隨車起重運(yùn)輸車舉升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 總計(jì)： 摘 要 隨車起重運(yùn)輸車（crane truck），它是通過液壓系統(tǒng)作用來完成舉升和搬運(yùn)貨物的裝置，它一般和專門設(shè)計(jì)的專用汽車一起連接。起重機(jī)具有操縱性好、易轉(zhuǎn)移、既可以運(yùn)輸又可以起重、資源利用率高、較便宜等優(yōu)點(diǎn)。 因?yàn)榫哂袃?yōu)秀的靈活性以及可以提升貨物并的優(yōu)點(diǎn)，隨車起重運(yùn)輸車現(xiàn)已經(jīng)被廣泛用于轉(zhuǎn)移貨物、土木工程、電力、現(xiàn)場操作、石材工業(yè)、救援等不同方面，如果再安裝附加設(shè)備的話，還可用再其他很多不同的領(lǐng)域發(fā)揮巨大的作用。伴隨著科技的不斷進(jìn)步以及研究的不斷發(fā)展，隨車起重運(yùn)輸車將會在未來更多不同的領(lǐng)域大放異彩。 本次設(shè)計(jì)主要針對的設(shè)計(jì)內(nèi)容是舉升機(jī)構(gòu)尺寸的計(jì)算、強(qiáng)度校核以及液壓裝置的設(shè)計(jì)與計(jì)算。通過查閱資料發(fā)現(xiàn)目前市面上最為常見的徐工集團(tuán)生產(chǎn)的起重機(jī)，所以本次設(shè)計(jì)通過計(jì)算與調(diào)研選用的也是徐工集團(tuán)生產(chǎn)的起重機(jī)，液壓系統(tǒng)是整個(gè)起重機(jī)不可或缺的一部分，非常重要，所以本次設(shè)計(jì)也對液壓系統(tǒng)完成了相關(guān)的分析與計(jì)算設(shè)計(jì)。最后完成舉升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)后還要完成對機(jī)械臂的強(qiáng)度校核，看其是否滿足要求。設(shè)計(jì)出能舉起 2300kg 的滿足強(qiáng)度要求和標(biāo)準(zhǔn)的新型舉升機(jī)構(gòu)。 關(guān)鍵詞：起重裝置；液壓裝置；舉升機(jī)構(gòu) II ABSTRACT Lift trucks, or truck cranes for short, are equipment that lifts, turns, and lifts goods by means of hydraulic jacking and telescopic systems. They are usually mounted on trucks.The advantages of truck-mounted cranes are good maneuverability and rapid transfer. They can integrate hoisting and transport functions, improve resource utilization, and are much cheaper than car cranes. With the unique advantages of being able to lift, load, and be flexible, truck-mounted lift trucks are widely used for cargo handling in transportation, civil construction, power, telecommunications, field operations, stone industry, and docks. , rescue and long-distance transfer of goods, after the installation of additional devices, it can also be used for bridge maintenance, high overhead lines and testing operations. With the increasing scale of national infrastructure, the role of truck-mounted crane trucks in the lifting and transport industry and field operations will also increase. In this design, the design, calculation, selection and verification of the lifting mechanism, and the design and calculation of the hydraulic device are mainly performed. The crane used was the finished product produced by Xuzhou Construction Machinery Group Co., Ltd. The selection of the crane was completed through calculation, and the design, calculation and selection of the hydraulic device were also completed. Then the upper and lower arms of the entire lifting mechanism were checked for safety. Key Words：Lifting device；Hydraulic device；Lifting mechani 隨車起重運(yùn)輸車舉升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 目錄 摘 要 I ABSTRACT II 1 緒論 1 1.1 舉升機(jī)構(gòu)研究現(xiàn)狀 1 1.2 發(fā)展趨勢 1 1.3 本次設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容 2 2 隨車起重運(yùn)輸車舉升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 3 2.1 總體方案的設(shè)計(jì)與分析 3 2.1.1 起重機(jī)的選擇 3 2.1.2 參數(shù)選擇 3 2.2 工作速度 4 2.3 舉升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 4 2.4 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 6 2.5 本章小結(jié) 7 3 液壓裝置的參數(shù)選擇與計(jì)算 8 3.1 液壓傳動系統(tǒng)的概述 8 3.2 液壓傳動系統(tǒng)的說明與分析 8 3.3 液壓傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 9 3.3 本章小結(jié) 15 4 隨車起重運(yùn)輸車舉升機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性校核 16 4.1 材料的選擇 16 4.2 對上臂進(jìn)行受力分析 16 4.3 下臂截面尺寸的確定 20 4.4 本章小結(jié) 25 5 結(jié)論 26 參 考 文 獻(xiàn) 27 附錄 1：外文翻譯 28 附錄 2：外文原文 31 致謝 34 1 緒論 1.1 舉升機(jī)構(gòu)研究現(xiàn)狀 舉升機(jī)構(gòu)的功能是懸掛和攜帶物體。目前隨車起重運(yùn)輸車的舉升機(jī)構(gòu)分為直臂式和折臂式。此次的設(shè)計(jì)選擇是一種折臂式舉升機(jī)構(gòu)。與直臂式相比，它主要具有不占用車廂空間，適用于空間和狹窄空間的優(yōu)點(diǎn)。 直臂式產(chǎn)品的特點(diǎn)是：臂架為五角形，全功率伸縮，轉(zhuǎn)臺以三個(gè)支點(diǎn)固定在機(jī)架上[1]。當(dāng)在不平坦的道路上行駛時(shí)，這種支撐可以支撐起重機(jī)。日本車架上的扭轉(zhuǎn)應(yīng)力還配備有舉升機(jī)構(gòu)，該舉升機(jī)構(gòu)具有軸向柱塞馬達(dá)的高起動轉(zhuǎn)矩，從而保證容易損壞貨物的平穩(wěn)起升，并且其支腿可以完全伸展或半伸展。而美國的舉升機(jī)構(gòu)還有各種安全裝置，如振幅指示器，重量顯示器，過卷報(bào)警器和吊鉤安全止動銷。德國懸臂的橫截面為矩形，由高強(qiáng)度鋼制成。結(jié)的數(shù)量是 2-4 節(jié)。它可以安裝 1-2 個(gè)吊臂。臂架折疊并存放在主臂的側(cè)面?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)有兩種齒條和回轉(zhuǎn)齒輪。后者由抗剪滾珠軸承和由低速高轉(zhuǎn)矩電機(jī)驅(qū)動的小齒輪組成[1]。 國內(nèi)的起重車舉升機(jī)構(gòu)研制生產(chǎn) SQ 系列伸縮臂式和折臂式舉升機(jī)構(gòu)，并擴(kuò)展為多功能折臂式舉升機(jī)構(gòu)，形成 1-20 噸的系列產(chǎn)品。舉升機(jī)構(gòu)作業(yè)工具已不再局限于吊鉤， 各種高空作業(yè)平臺、夾具、籃筐、螺旋推運(yùn)器、板叉、輪胎安裝機(jī)器人、打樁機(jī)等逐漸被采用[1]。長沙理工大學(xué)汽車與機(jī)械工程學(xué)院完成了隨車起重運(yùn)輸車舉升機(jī)構(gòu)參數(shù)化系統(tǒng)研發(fā)。利用 VB 語言對 SolidWorks 的二次開發(fā)實(shí)現(xiàn)，先要在 VB 集成環(huán)境中，完成有關(guān)類型庫的引用，通過ActiveX Automation 訪問 SolidWorks 提供的主要對象。在 VB 編輯器中修改宏程序，利用尺寸驅(qū)動原理，通過尺寸參數(shù)值的變化來生成結(jié)構(gòu)相同而參數(shù)不同的零件族使用SolidWorks 的API 對象對基本臂的驅(qū)動尺寸進(jìn)行更改獲得新的草圖，并建立實(shí)體特征即可創(chuàng)建了另一個(gè)節(jié)臂的三維模型[2]。 1.2 發(fā)展趨勢 隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和發(fā)展，隨車起重運(yùn)輸車的舉升機(jī)構(gòu)目前正在朝裝配起重機(jī)發(fā)展，該起重機(jī)由液壓系統(tǒng)操作，可與多種液壓附件如叉、鉆、夾，而且支架可以完成更復(fù)雜、完整的操作和完整的功能，適用于包括各種復(fù)雜操作在內(nèi)的許多工作情況下的折疊臂升降機(jī)構(gòu)的開發(fā)。舉升機(jī)構(gòu)正朝向高性能、結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格低廉、工作輔助時(shí)間少、操作高度和幅度隨時(shí)可變的方向發(fā)展。 9 1.3 本次設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容 本次設(shè)計(jì)主要是對起重裝置的設(shè)計(jì)、計(jì)算、選型和校核及液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、計(jì)算等。主要內(nèi)容如下所示。 （1） 舉升機(jī)構(gòu)機(jī)械臂，整體布置的設(shè)計(jì)； （2） 液壓系統(tǒng)各個(gè)液壓缸尺寸計(jì)算與設(shè)計(jì)以及液壓泵的選擇； （3） 上、下機(jī)械臂的尺寸計(jì)算； （4） 上、下機(jī)械臂的強(qiáng)度校核； （5） 舉升機(jī)構(gòu)整體與各主要零部件的三維圖形與裝配圖形繪制； 2 隨車起重運(yùn)輸車舉升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 2.1 總體方案的設(shè)計(jì)與分析 2.1.1 起重機(jī)的選擇 起重機(jī)的重要組成部分有上臂、下臂、起重臂、液壓系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)等零件。根據(jù)查閱《專用汽車》設(shè)計(jì)第二版，本次設(shè)計(jì)的隨車起重運(yùn)輸車舉升機(jī)構(gòu)最大起 升質(zhì)量選擇為 2300kg，現(xiàn)目前市面上最為常見的為徐工集團(tuán)所生產(chǎn)的起重機(jī)，經(jīng)過查閱資料和調(diào)研本次設(shè)計(jì)選擇 SQ2SA1Q 型起重機(jī)。本次設(shè)計(jì)所選擇的起重機(jī)參數(shù)如表 2.1 所示。 表 2.1 起重機(jī)參數(shù) 2.1.2 參數(shù)選擇 本次設(shè)計(jì)的參數(shù)的選擇非常重要，參數(shù)的選擇會影響設(shè)計(jì)的舉升機(jī)構(gòu)所能達(dá)到的工作程度，參數(shù)的選擇應(yīng)該嚴(yán)格按照設(shè)計(jì)所需要達(dá)到的要求。 (1) 起重量 起重量直額能被吊起的物體或被移運(yùn)物體的最大質(zhì)量。本次設(shè)計(jì)選擇 2300kg 為最大起升質(zhì)量。 (2) 起升高度 起升高度指能被吊起的物體所能達(dá)到的最大高度。本次設(shè)計(jì)選取 6300mm 為最大起升高度。 (3) 幅度 幅度指舉升機(jī)構(gòu)工作時(shí)吊鉤到回轉(zhuǎn)中心的距離。本次設(shè)計(jì)所選取的最大幅度與最小幅度如下所示。 最小幅度為：3500mm 最大幅度為：4000mm 2.2 工作速度 工作速度的設(shè)計(jì)同樣需要根據(jù)設(shè)計(jì)的舉升機(jī)構(gòu)所要達(dá)到的工作速度來確定。主要內(nèi)容如下： 2.2.1 起升速度 貨物起升速度與許多要素相關(guān)，比如起重量、起升高度等要素。但是過分的提高起升速度將會增大動載荷，反而會降低整體的工作效率，所以要選擇適當(dāng)?shù)钠鹕俣取? 本次設(shè)計(jì)選取 0.3m/s 為起升速度。 2.2.2 回轉(zhuǎn)速度 回轉(zhuǎn)速度會受到切向慣性力的影響，如果回轉(zhuǎn)速度過高的話，將會增加法線的垂直方向的受力，從而造成與預(yù)期相反的結(jié)果。 本次設(shè)計(jì)選取 2.5r/min 為回轉(zhuǎn)速度。 2.2.3 變幅速度 折疊臂式的舉升機(jī)構(gòu)，舉升機(jī)構(gòu)的變幅速度是工作時(shí)的角度的改變的速度，一般小于 12°/s。 本次設(shè)計(jì)選取 10°/s 為變幅速度。 2.3 舉升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 如圖 2.1 為折疊臂式隨車起重運(yùn)輸車整車圖。 本次設(shè)計(jì)主要是舉升機(jī)構(gòu)部分，包括支架、下節(jié)臂、上節(jié)臂、伸縮液壓缸、伸縮臂、折疊液壓缸、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。 2.3.1 起重臂 起重臂是舉升機(jī)構(gòu)的重要組成部分，折疊式的起重臂起重能力較大。本次設(shè)計(jì)如圖 2.2 所示。 2.3.2 下節(jié)臂  圖 2.2 舉升機(jī)構(gòu)的起重臂 下節(jié)臂的作用是可以通過不同的連桿配置，能自動調(diào)整外傾角、前束角以及使后輪獲得一定的轉(zhuǎn)向角度。本次設(shè)計(jì)如圖 2.3 所示。 2.3.3 上節(jié)臂 圖 2.3 舉升機(jī)構(gòu)的下節(jié)臂 上節(jié)臂是舉升機(jī)構(gòu)的第三級傳力部件，上節(jié)臂安裝在下節(jié)臂上，另一端與伸縮臂相連。本次設(shè)計(jì)如圖 2.4 所示。 2.4 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)  圖 2.4 舉升機(jī)構(gòu)的上節(jié)臂 在操作過程中，要將貨物運(yùn)輸?shù)街贫ǖ攸c(diǎn)，離不開回轉(zhuǎn)運(yùn)動的作用。 因此設(shè)計(jì)的舉升機(jī)構(gòu)必須可以進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動。所以在設(shè)計(jì)的時(shí)候，把起重臂的下端設(shè)計(jì)成可以和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)齒條嚙合的齒輪。當(dāng)左邊的液壓缸進(jìn)油時(shí)候，右邊的液壓缸排油的時(shí)候，將機(jī)架向右推，帶動主臂逆時(shí)針轉(zhuǎn)動; 當(dāng)右液壓缸進(jìn)入機(jī)油時(shí)，左液壓缸排油， 然后推動機(jī)架向左移動并順時(shí)針驅(qū)動主臂。本次設(shè)計(jì)選擇的是齒輪齒條式回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。本次設(shè)計(jì)如圖 2.3 所示： 圖 2.5 折疊式起重臂的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 2.5 本章小結(jié) 介紹了本次設(shè)計(jì)所采用的液壓系統(tǒng)的工作原理、工作特點(diǎn)、起重機(jī)選擇，方案說明，設(shè)計(jì)分析，結(jié)合了市場上現(xiàn)有的徐工生產(chǎn)的 SQ2SA1Q 型起重機(jī)以相關(guān)數(shù)據(jù)、方案得出本次設(shè)計(jì)的方案分析報(bào)告。通過大量收集舉升機(jī)構(gòu)資料，初步確定最大起升質(zhì)量為 2300kg 的 SQ2SA1Q 型起重機(jī)。本次設(shè)計(jì)選擇的是齒輪齒條式回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。本章設(shè)計(jì)主要是舉升機(jī)構(gòu)部分，包括下節(jié)臂、上節(jié)臂、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。 3 液壓裝置的設(shè)計(jì) 3.1 液壓系統(tǒng)的組成 液壓系統(tǒng)是用液體作為工作介質(zhì)傳遞壓力，以實(shí)現(xiàn)能量的轉(zhuǎn)變。首先是液壓泵發(fā)揮作用將系統(tǒng)產(chǎn)生的動力也就是機(jī)械能轉(zhuǎn)化成為液壓能，再通過液壓系統(tǒng)的其他裝置裝置再將工作介質(zhì)所攜帶的液壓能轉(zhuǎn)化成為機(jī)械能，使起重機(jī)的舉升機(jī)構(gòu)裝置能夠正常工作。本次設(shè)計(jì)的液壓傳動系統(tǒng)由五個(gè)以下部分構(gòu)成： （1） 動力部分—液壓泵。將機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤耗堋? （2） 執(zhí)行部分—液壓缸等。將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)槌蓹C(jī)械能。 （3） 控制部分—可以控制系統(tǒng)中油液的流動方向、流量、或壓力的裝置。 （4） 輔助部分—其他裝置。 （5） 工作介質(zhì)—液壓油。為了滿足整個(gè)系統(tǒng)的工作需求，工作介質(zhì)必須要保證它的不可壓縮性和流動性。除此之外，還必須具有合適的粘度和合適的的粘溫特性。 3.2 液壓系統(tǒng)的工作原理 3.2.1 液壓系統(tǒng)的說明 液壓系統(tǒng)工作原理為首先是液壓泵發(fā)揮作用將系統(tǒng)產(chǎn)生的動力也就是機(jī)械能轉(zhuǎn)化成為液壓能，再通過液壓系統(tǒng)的其他裝置再將工作介質(zhì)所攜帶的液壓能轉(zhuǎn)化成為機(jī)械能，使舉升機(jī)構(gòu)裝置能夠正常工作。本次設(shè)計(jì)液壓傳動系統(tǒng)如圖 3.1 所示。 液壓油在 13 號液壓泵的作用下獲得動力，隨后進(jìn)入分配閥 14 和 5 中。Ⅰ-Ⅴ滑閥 此時(shí)處于中立位置，然后工作介質(zhì)液壓油頂開 16 號溢流閥，然后液壓油再經(jīng)過漏斗式濾清器 10 再流回液壓油箱 11。 通過控制滑閥Ⅳ來控制分配閥 5，控制液壓油進(jìn)入 7 號液壓缸，以此來控制工作裝置進(jìn)行不同的工作。 通過控制Ⅴ、液壓缸 8 可以使舉升機(jī)構(gòu)完成升起動作或靠被舉升貨物的重力和活 塞桿的自身重力下降或著保持一定的高度。為了防止液壓系統(tǒng)過載，所以將安全閥 15 調(diào)到設(shè)定的壓力。安全閥是舉升機(jī)構(gòu)的舉升質(zhì)量限制器。 3.2.2 液壓系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn) 圖 3.1 隨車起重運(yùn)輸車液壓傳動系統(tǒng) 液壓傳動與其他傳動形式相比較，有以下特點(diǎn)： （1） 相比較于其他傳動形式，在同等功率條件下液壓系統(tǒng)傳動體積更小，重量更輕，靈活性更高。 （2） 相比較于其他傳動形式，在同等功率條件下液壓系統(tǒng)傳動的傳遞過程更加均勻、平穩(wěn)， （3） 相比較于其他傳動形式，在同等功率條件下液壓系統(tǒng)傳動的操作更加的簡單、方便，也更加的標(biāo)準(zhǔn)。 3.3 液壓傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 3.3.1 液壓缸的選型計(jì)算 設(shè)計(jì)液壓缸的時(shí)候，必須要充分考慮設(shè)計(jì)的要求以及預(yù)計(jì)達(dá)到的工作效果，以此為基礎(chǔ)來計(jì)算和設(shè)計(jì)液壓缸的結(jié)構(gòu)和主要尺寸。 （1） 驅(qū)動液壓缸尺寸計(jì)算 ①液壓缸內(nèi)徑 D 的計(jì)算 計(jì)算公式： D = 3.57 ′10-2 （3.1） D --液壓缸的內(nèi)徑 F --液壓缸的推力 P --由設(shè)計(jì)要求可得選定工作壓力為 16MPa 19 Fh = G × (1) 2 × S + F1 × S  （3.2） 式中 G --上臂的重力,查閱資料取為 1500 N [3] S --上臂的長度，為 4300mm[3] F1 --舉升機(jī)構(gòu)最大起重力，由表 2.1 可得為 23000 N h h --最大起重力矩，由表 2.1 可得為 4.2TM 可得： F = 24315N 所以 D = 3.57 ′10-2 = 0.054m （3.3） 根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》的標(biāo)準(zhǔn)值，取為： D = 65mm ② 活塞桿直徑d 的計(jì)算  d = D  （3.4） 式中 d --活塞桿的直徑( m); D --液壓缸的直徑( m); j--速度比 查閱資料可得液壓缸速度比一般有 1.46、1.33、1.25 和 1.15 幾種 本次設(shè)計(jì)取 1.46，查閱《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》可得: 又因?yàn)?D = 65mm 所以可得：d=36.4mm 查閱《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》 取標(biāo)準(zhǔn)值 d=40mm。 ③液壓缸行程 S 的計(jì)算 d = 0.56D 查閱資料當(dāng)上臂的活塞伸出量為最大的時(shí)候是上、下臂的夾角為1350 [4]時(shí)。 計(jì)算如下所示：  L = 1.25 m 又因?yàn)?S=0.5L 所以取 S=625mm ④液壓缸相關(guān)的結(jié)構(gòu)尺寸的計(jì)算 1）缸筒的壁厚的計(jì)算 d3 d--液壓缸缸筒厚（m）； py D 2[s]  (3.5) py --試驗(yàn)壓力（MPa）；取 py = 1.25 p ，即 py = 1.25 p = 1.25 ′16 = 20MPa D --液壓缸內(nèi)徑（m）； [s]--剛體材料的許用應(yīng)力（ MPa ），取[s]= 100MPa 。代入，得： d= 20MPa ′ 65mm = 6.5mm 2 ′100MPa 所以缸筒壁厚為 6.5mm。2）缸體外徑的計(jì)算 D1 = D + 2d D1 = 65 + 2 ′ 6.5 = 78mm 查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》取得 D1 為 105mm。 （2） 起伏液壓缸尺寸 與起伏液壓缸計(jì)算方法相同，計(jì)算過程在此省略。 1）液壓缸的內(nèi)徑 D 取 D=50mm 2) 活塞桿直徑d 取 d=26mm 3) 液壓缸行程 S S=860mm 4) 液壓缸相關(guān)的結(jié)構(gòu)尺寸： 缸筒壁厚 d= 18mm 缸體外徑 D1=86mm。 （3） 伸縮液壓缸尺寸 1）液壓缸內(nèi)徑 D 取 D=30mm 2) 活塞桿直徑d 取 d=18mm 3) 液壓缸行程 S S=750mm 4) 液壓缸相關(guān)的結(jié)構(gòu)尺寸： 缸筒壁厚 d= 16mm 缸體外徑 D1=62mm。 3.2.2 液壓泵的計(jì)算與選擇 1 ) 油泵工作壓力 P  P = Fmax 106 A  MPa （3.6） 式中 Fmax——油缸最大起重力，N； A——油缸橫截面積，m2。 2 ) 油泵理論流量QT Q = 60V L/min （3.7） T hnt 式中 V——油缸最大工作容積（ m3 ），按下式計(jì)算： V=（ Smax - S0 ） 式中 Smax 、S0 、D 的單位均是 m； pD2 ′ 103 4  L （3.8） t——起重時(shí)間，查閱資料取得t ≤ 20s ； hn——液壓泵容積效率hv = 0.85 ~ 0.9 。 3) 油泵排量 q  q = QT ′103 n  ml / r （3.9） 式中 QT ——油泵理論流量 L/min； n——油泵額定轉(zhuǎn)速 r/min。 4) 油泵的功率 N  N = PQn W ht  （3.10） 式中 P——油泵最大工作壓力，Pa； n Q ——油泵額定流量， m3/s ； ht ——油泵總效率，ht =0.8； W——油泵總功率，KW 按以上各式算出 P、QT 、ht 、W 后，根據(jù)計(jì)算結(jié)果選擇出設(shè)計(jì)所需要的油泵。 5) 油泵選型確定 液壓缸工作容積 V： V = (Smax - S0 ) pD 2 4 ′103 = 0.625 ′ p′ 0.1052 4 = 5.41 L （3.11） 油泵流量QT ： QT  = 60V hnt  = 60 ′ 5.41L = 18.03L/min 0.9 ′ 20s  （3.12） 速度比 i 選擇為 1.25 舉升機(jī)構(gòu)工作時(shí)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速： ne = 2200r/min 油泵的轉(zhuǎn)速 n 計(jì)算如下： 油泵的流量 q 計(jì)算如下： n = ne i = 2200 = 1760r/min 1.25 （3.13） q = QT ′103 = 18.03′1000 = 10.25mL/r （3.14） n 1760 綜合以上各式計(jì)算結(jié)果，選取齒輪泵為CB_Fc10 型。CB_Fc10 型此輪泵參數(shù)如下所示： 額定流量： q = 10.44 mL/r > 10.25 mL/r 符合要求 額定壓力： Pn = 14MPa 額定轉(zhuǎn)速： n = 1800r/min > 1760 r/min ，滿足要求功率 N： N = PnQn ht 本次設(shè)計(jì)整體設(shè)計(jì)完成后如圖 3.3 所示 = 6.4 KW 圖 3.3 隨車起重運(yùn)輸車舉升機(jī)構(gòu) 3.3 本章小結(jié) 本章主要是對工作所需要的液壓系統(tǒng)進(jìn)行了選擇、計(jì)算，并且對相關(guān)的元件進(jìn)行了計(jì)算與設(shè)計(jì)，保證所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)能夠維持穩(wěn)定工作，從而使舉升機(jī)構(gòu)正常工作。計(jì)算結(jié)果如下： 驅(qū)動液壓缸的相關(guān)尺寸： 液壓缸內(nèi)徑 D =65mm， 活塞桿直徑 d =40mm，液壓缸行程 S =625mm，缸筒壁厚 d= 6.5mm ，取液壓缸外徑為 105mm。起 伏液壓缸的相關(guān)尺寸：液壓缸內(nèi)徑 D =50mm，活塞桿直徑 d =26mm，液壓缸行程 S=860mm，缸筒壁厚 d= 18mm ，取液壓缸外徑為 86mm。伸縮液壓缸的相關(guān)尺寸： 液壓缸內(nèi)徑 D =30mm，活塞桿直徑 d =18mm，液壓缸行程 S =750mm，缸筒壁厚 d= 16mm ，取液壓缸外徑為 62mm。選取齒輪泵型號為 CB_Fc10 型。 4 隨車起重運(yùn)輸車舉升機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性校核 4.1 材料的選擇 根據(jù)查閱資料：現(xiàn)目前舉升機(jī)構(gòu)的主要材料為Q235鋼，取鋼板的厚度為t = 4mm 。其屈服強(qiáng)度σs = 235MPa ，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊的，對于塑性材料可取n=1.2 ~ 2.5 可得安全 系數(shù)n = 1.3 [4]。 許用正應(yīng)力[σ] = σs n = 235 = 180.76MPa ； 1.3 許用切應(yīng)力[t] = [s] = 180.76 = 104.36MPa ； 3 3 4.2 上臂的受力分析 上臂工作到水平位置時(shí)，此時(shí)的上臂受力最大。 G1—上臂自重G—上下臂總重FBy— B點(diǎn)剪力 圖4.1 上臂剪力圖與彎矩圖 圖中數(shù)據(jù)以及圖形皆為MATLAB生成，剪力圖中17.22KN會在后續(xù)計(jì)算中用到。取上臂自重G1 = 350kg ′ 9.8 = 3.43KN G = (100 + 200) ′ 9.8 = 2.02KN 通過幾何關(guān)系可得： EF 2 = BF 2 + BE 2 - 2BE ?BFcos35o EF 2 = 3272 +14002 - 2 ×1300 ×306 ×cos35o EF = 124mm BF 2 = BE 2 + EF 2 - 2BE ?EFcosθ cosθ = 0.986 sinθ= 0.165 對B取矩： l = BE sin θ = 1400 ′ 0.175 = 237.5mm FE · l = G1 · BC + G ·（BC + 350） 2 （4.1） 由以上各式可以得到： FE = 188KN FBX = FE cosθ = 188 ′ 0.986 = 176KN FEy = FE sinq= 29KN FBy = 29 - 7.84 - 2.94 = 18.22KN 4.2.1 上臂的截面尺寸的計(jì)算 有兩種方法可以來計(jì)算上臂的臂高[5]： 按結(jié)構(gòu)質(zhì)量[5]最小時(shí)來計(jì)算的話，計(jì)算公式如下: h = （ 4.2 ） 式中： M max 為梁的最大彎矩； gn 為梁的厚高比； [s] 許用正應(yīng)力； 按強(qiáng)度條件[5]來計(jì)算的話，計(jì)算公式如下: H = （4.3） 式中：W 為抗彎截面系數(shù)； t 為梁的厚度。 本設(shè)計(jì)中選取的計(jì)算方法是按強(qiáng)度條件的計(jì)算方法。 由圖4.1可以得到最大的剪力為17.22，查閱資料得n=1.3[5] 最大彎矩M max = 17.22 ′1.3 = 22.4KN · m 上臂所需抗彎截面系數(shù)：W = M max [s] = 22.4 ′103 176.69 ′106  = 0.00013m3 由公式（4.3）得：H = = 0.6W （上下臂厚度都為t） （4.4） t 把計(jì)算所得的截面系數(shù)W = 0.00013m3 和t = 4mm 代入上式（4.4）得可得上臂高： H = H = 140mm h = H - 2t 由上式可得： h = 132mm 型鋼[6]的抗彎截面系數(shù)：W =  BH 3 6H  bh3 - 6H  （4.5） （4.6） 把b = B - 2t、W、H、h 代入上式可得： 0.00013 = 可得上臂梁的寬度： B = 245mm b = B - 2t = 238mm B ′ 0.143 6 ′ 0.14 - (B - 0.008) ×0.1323 6 ×0.14 4.2.2 上臂的強(qiáng)度校核 上臂梁的尺寸確定后應(yīng)對其進(jìn)行強(qiáng)度、局部穩(wěn)定性和整體穩(wěn)定性效核,不滿足條件時(shí)應(yīng)對前面選擇的數(shù)據(jù)進(jìn)行修改。 BE段的正應(yīng)力計(jì)算公式為σ = FBX A 梁的截面積：A = BH - bh 由BE段正應(yīng)力計(jì)算公式可得 A = 0.0287 - 0.026 = 0.0027m2 F BX= 166KN （4.7） （4.8） 綜上所訴可計(jì)算出最大正應(yīng)力為s= F 166 ′103 N 0.0027 ? S * m2 = 61.5MPa ￡ -[s] 滿足 。 BE段所受的切應(yīng)力計(jì)算公式為τ= Q Z （4.9） 2IZ ?t BE截面的最大靜矩的計(jì)算公式為S * = A y - A y  （4.10） Z 1 1 2 2 由上式可得： S *  = 0.205 ×0.14 0.14 - 0.197 ×0.132 0.132 × × Z 2 2 Z S * = 0.000293m3 BH 3 - bh 3 Z軸慣性矩[8]計(jì)算公式為 I Z = （4.11） 12 再由上式可以得到： IZ = 9 ′10-6 m4 圖4.3 上臂的截面圖 17.22′103 ′0.000293 29 綜上所訴可求得上臂梁的最大切應(yīng)力τ = 2′0.004′9′10-6 = 70.1MPa￡[τ]滿足。 上臂梁的局部穩(wěn)定性校核： b = 197 ≈  1.49 ≈  強(qiáng)度最大，所以符合要求。 h 上臂梁整體穩(wěn)定性校核：W = A 求。 132 13′10-5 ≈ 0.0027  0.28mm在(0.2 ~ 0.3)B 之間，所以符合要 4.3 下臂截面尺寸的計(jì)算 4.3.1 下臂的受力分析 下臂工作到水平位置時(shí)上下臂受力情況如圖4.4所示是,此時(shí)下臂受力最大，由此來計(jì)算梁的受力情況。 圖4.4 上下臂工作位置狀態(tài)一 Fax A點(diǎn)水平受力 Fay A點(diǎn)剪力 7.84和2.94皆為臂的自重[9] AH = 718mm ， AG = 1200mm ， 通過幾何關(guān)系可得： HG 2 = AG 2 + AH 2 - 2 AG · AHcos45o HG = 859mm AH 2 = AG 2 + HG 2 - 2 AG · HGcosθ cosθ = 0.8 力矩： l = AG ·sinq= 720mm 對A點(diǎn)取矩得: sin θ = 0.6 720F = 7.84 4646 + 7.84 ×4646 - 7.84 5150 cos 75o + 2.9（4 4646 - 5150cos75o - 350） 1 × 2 × 2 F1 = 80.7KN FAy = F1 ·sinq- 2.94 - 2 ′ 7.84 = 29.8KN FAX = F1 cosq= 64.56KN 如圖4.5所示，對B點(diǎn)取矩： 力矩 L = 1300 sin φ = 1300 ′ 0.165 = 214.5mm 214.5F = 7.84 5150 sin15o + 2.94 ×5150 sin15 o × 2 2 F2 = 42.6KN 圖中數(shù)據(jù)及圖形皆由MATLAB得到，其中29.8KN下面計(jì)算中用到 F = F - F cos84.5o - F cosq BX AX 2 1 FBX = -4.1KN F = F - F - F sin 84.5o - 7.84 By 1y Ay 2 FBy = -34.56KN 式中： FAy A點(diǎn)剪力； F1y G點(diǎn)剪力； 4.3.2 下臂的截面尺寸的計(jì)算 最大彎矩： M1max = 29.8′1.2 = 35.76KN · m M 2 max = 31.62 ′ 0.306 = 9.7KN · m 抗彎截面系數(shù)的計(jì)算公式為W = M1max [s] = 35.76 ′103 176.69 ′106 = 0.0002m3 按照強(qiáng)度條件下的計(jì)算公式可得： H 0 = = （上下臂厚度都為t） 因此把計(jì)算所得的截面系數(shù)W = 0.0002m3 和t = 4mm 代入上式得： 可得下臂高 H 0 = H 0 = 150mm h0 = H 0 -2t （4.12） h0 = 142mm b0 = B0 - 2t, W, H0 , h0 B H 3 型鋼的抗彎截面系數(shù)[8] W = 0 0 6H 0 b h3 - 0 0 6H 0  （4.13） B ×0.153 (B - 0.008) ×0.1423 把b0=B0-2t、W、H0、h0代入上式： 0.0002 = 0 - 0 綜上，下臂梁的寬度： B0 = 168mm b0 = B0 - 2t = 159mm 6 ×0.15 6 ×0.15 4.3.3 下臂的強(qiáng)度校核 下臂梁的尺寸確定后應(yīng)對其進(jìn)行強(qiáng)度、局部穩(wěn)定性和整體穩(wěn)定性效核,不滿足條件時(shí)應(yīng)對前面選擇的數(shù)據(jù)進(jìn)行修改。 下臂梁的正應(yīng)力計(jì)算公式為s= FAX A 梁的截面積： A = 0.03285 - 0.02996 = 0.0029m 2 F AX= 64.56KN （4.14） 綜上述所述可求的下臂梁的最大正應(yīng)力σ = 合要求。 64.56 ′103 N 0.0029 m2 = 22.3MPa ￡ -[s] 符 Z Q 下臂截面所受切應(yīng)力[9]t= F · S *  （4.15） 2IZ · t 下臂截面最大靜矩[10] S * = A y - A y （4.16） Z 1 1 2 2 由上式可得： S *  = 0.219 ×0.15 0.15 - 0.211 ×0.142 0.142 × × Z 2 2 Z S * = 0.000337m3 計(jì)算Z軸慣性矩 [11]  B H 3 - b h3 IZ = 0 0 0 0 12  （4.18） Z 代入數(shù)據(jù)可得： I = 14 ′10-6 m4 綜上所訴可求得下臂梁的最大切應(yīng)力τ = 31.62 ′103 ′ 0.000337 2 ′ 0.004 ′14 ′10-6 = 95.1MPa ￡ -[t] 符合設(shè)計(jì)要求。 下臂梁的穩(wěn)定性校核結(jié)果為： b = 211 ≈ 1.49 ≈  強(qiáng)度最大，符合設(shè)計(jì)要求。 h 下臂梁的穩(wěn)定性校核結(jié)果為W = A 求。 4.4 本章小結(jié) 142 15′10-5 ≈ 0.0029  0.22mm，在（0.2-0.3）之間，滿足要 本章計(jì)算了上，下梁臂的相關(guān)尺寸，并查閱相關(guān)資料選擇了合適了材料，在通過受力分析與計(jì)算等對舉升機(jī)構(gòu)的上下梁臂進(jìn)行了強(qiáng)度校核，使其能夠達(dá)到要求，滿足標(biāo)準(zhǔn)。最后計(jì)算結(jié)果如下所示： 上臂外徑寬度B=245mm，內(nèi)徑寬度b=238mm； 下臂外徑寬度B=168mm，內(nèi)徑寬度b=159mm； 校核結(jié)果如下： 上臂梁的最大切應(yīng)力滿足要求； 下臂梁的最大切應(yīng)力滿足要求； 5 結(jié)論 本次設(shè)計(jì)主要完成了以下內(nèi)容：首先介紹了舉升機(jī)構(gòu)的相關(guān)的概念，然后介紹了舉升機(jī)構(gòu)的國內(nèi)和國外的不同的研究現(xiàn)狀以及近況，然后選擇了符合設(shè)計(jì)要求的起重機(jī)。此外還根據(jù)設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)了液壓系統(tǒng)線路圖，最后對舉升機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性及各項(xiàng)基本性能參數(shù)進(jìn)行了校核，保證其能達(dá)到設(shè)計(jì)的要求。 截止目前，本次設(shè)計(jì)大部分已經(jīng)完成。最終結(jié)果如下所示： 液壓缸參數(shù)：驅(qū)動液壓缸的相關(guān)尺寸：液壓缸內(nèi)徑 D =65mm，活塞桿直徑 d =40mm，液壓缸行程 S =625mm，缸筒壁厚 d= 6.5mm ，取液壓缸外徑為 105mm。起 伏液壓缸的相關(guān)尺寸：液壓缸內(nèi)徑 D =50mm，活塞桿直徑 d =26mm，液壓缸行程 S=860mm，缸筒壁厚 d= 18mm ，取液壓缸外徑為 86mm。伸縮液壓缸的相關(guān)尺寸： 液壓缸內(nèi)徑 D =30mm，活塞桿直徑 d =18mm，液壓缸行程 S =750mm，缸筒壁厚 d= 16mm ，取液壓缸外徑為 62mm。選取齒輪泵型號為 CB_Fc10 型。臂梁參數(shù)： 上臂外徑寬度B=245mm，內(nèi)徑寬度b=238mm； 下臂外徑寬度B=168mm，內(nèi)徑寬度b=159mm； 校核結(jié)果如下： 上臂梁的最大切應(yīng)力滿足要求； 下臂梁的最大切應(yīng)力滿足要求； 參 考 文 獻(xiàn) [1] 王鳳萍,孫影,鄭漪.國內(nèi)外隨車起重機(jī)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢[J].工程機(jī)械,2004(02):33-35+2. 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The above analysis and calculation of the institutions such as the structure and properties of the mathematical relationship between parameters. To promote inter-related with the sleeve of the friction and wear, the sleeve guide groove angle and flip angle and a high degree of adaptability, such as lifting will be subject to further research and the analysis of the structure of hair[17]. Li