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中國(guó)地質(zhì)大學(xué)長(zhǎng)城學(xué)院本科畢業(yè)論文外文資料翻譯系 別： 工程技術(shù)系 專(zhuān) 業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化姓 名： 學(xué) 號(hào)： 2012 年 5 月 1 日外文資料翻譯譯文現(xiàn)代工業(yè)機(jī)械手機(jī)器人是典型的機(jī)電一體化裝置，它綜合運(yùn)用了機(jī)械與精密機(jī)械、微電子與計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制與驅(qū)動(dòng)、傳感器與信息處理以及人工智能等多學(xué)科的最新研究成果，隨著經(jīng)濟(jì)技術(shù)的發(fā)展和各行各業(yè)對(duì)自動(dòng)化程度要求的提高，機(jī)器人技術(shù)得到了迅速發(fā)展，出現(xiàn)了各種各樣的機(jī)器人產(chǎn)品?，F(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人是人類(lèi)真正的奇跡工程。重要的是這些機(jī)器人可以每天24小時(shí) 地工 。在 多 用 是 過(guò) 程控制的， 是一 程一 ， 可以重復(fù)地 一個(gè)工 多 。機(jī)器人產(chǎn)品的 用化， 了 多 人 以 的 ， 了工業(yè)自動(dòng)化的 程。 ?，￠￡機(jī)器人的研制和?發(fā)￥及多?§的技術(shù)，?復(fù)?，?發(fā)和研制的成?，在–種程度??制了· 技術(shù)的?? 用，??，研制經(jīng)濟(jì)型、 用化、高可 ”機(jī)器人…??的‰ 現(xiàn) ? 和經(jīng)濟(jì)`′?！椤??經(jīng)濟(jì)ˉ?和˙¨化的 速發(fā)展，˙¨?? ??ˇ— ，??處理 經(jīng) 在了人 的 程? 。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和人類(lèi) ? 的提高，人 到??處理的重要”和 ”，科學(xué) 和研究人?發(fā)現(xiàn) a制品在? 時(shí)用￡??處理的 … 地? 的?著體。 a制品的大ˇ?求，?得 a制品o產(chǎn)的自動(dòng)化和高 要求成 經(jīng)濟(jì)發(fā)展的 。? “合 a一 ?出成型機(jī)和 a 機(jī)械 的研制過(guò)程 出現(xiàn)的 ，綜? 機(jī)器人技術(shù)研究和發(fā)展的??，在??發(fā) 機(jī)、電、 、 各自特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)的基礎(chǔ)?，對(duì)物a 機(jī)械 整體機(jī)械“?、傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置和控制了?析和?計(jì)，提出了一套經(jīng)濟(jì)型?計(jì)?案。采用直角坐標(biāo)和關(guān)節(jié)坐標(biāo)相“合的框架式機(jī)械“?形式，這種?式能夠提高穩(wěn)定”和操 靈活”。傳動(dòng)裝置的 用是將驅(qū)動(dòng)元 的動(dòng) 傳遞給機(jī)器人機(jī)械 相 的執(zhí)行機(jī)?，以 現(xiàn)各種 要的運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)?式?采用“?緊湊、傳動(dòng)比答得蝸輪蝸桿傳動(dòng)和將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換 直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的螺旋傳動(dòng)。機(jī)械 驅(qū)動(dòng)?計(jì)往往受到 業(yè)環(huán)境條 的?制， 時(shí)也要考慮`格?素的影響以及能夠達(dá)到的技術(shù)? ?！椤瓴?電機(jī)能都直接接收數(shù)字ˇ，響 速度 而且工可 并無(wú)累計(jì)誤差，常用 數(shù)字控制動(dòng)機(jī)?的動(dòng) 元 ，??，在驅(qū)動(dòng)裝置采用￠步 電機(jī)?成的環(huán)控制?式，這種?式技能滿(mǎn)足控制精度的要求， 能達(dá)到經(jīng)濟(jì)型、 用化 的。?的工業(yè)機(jī)械臂控制將每一個(gè)機(jī)械臂的聯(lián)合看 一個(gè)簡(jiǎn) 的聯(lián)合伺服。伺服?法能??地模仿 的動(dòng) 學(xué)機(jī)械 ，? 它忽略了機(jī)械 整體的運(yùn)動(dòng)和配置。這些控制參數(shù)的變化…時(shí)是足夠重要，以至￡?常規(guī)的反饋控制?法失 。其“果是減少了伺服相 的速度和阻尼，?制了京都和最終 的速度，?適用￡…?精度的工 。機(jī)械 以這種?式控制速度降低而沒(méi)… 要的震動(dòng)。任何在這一領(lǐng)域和其2它領(lǐng)域的機(jī)械臂”能—益要求更… 的動(dòng)態(tài)模型、精密的控制?法、專(zhuān)門(mén)的計(jì)算機(jī)架?和并行處理技術(shù)。在工業(yè)o產(chǎn)和其它領(lǐng)域內(nèi)，￠￡工 的?要，人 經(jīng)常受到高溫、腐蝕及…毒氣體等?素的危害，—加了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，甚至￡危及o命。自?機(jī)械 世以 ，相 的各種 而 。機(jī)械 可在 、?、 運(yùn)物體，動(dòng) 靈活多樣，適用￡可變換o產(chǎn)品種的 、小 ˇ自動(dòng)化o產(chǎn)，?? 用￡ ”自動(dòng)線(xiàn)。機(jī)械 一 ￠ 高溫， 腐蝕的 a制成，以適 現(xiàn) 環(huán)境，大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工 。機(jī)械 是工業(yè)機(jī)器人的重要 成 ?，在 多 ? 它 可以 工業(yè)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人 機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科 技術(shù)￡一體化的現(xiàn)代制 業(yè)重要的自動(dòng)化裝 。??采用工業(yè)機(jī)器人， 僅可以提高產(chǎn)品的 ˇ與產(chǎn)ˇ，而且對(duì) 人 ， 勞動(dòng)環(huán)境，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)o產(chǎn) ，節(jié) ? a￠￡以及降低o產(chǎn)成?，…著??重要的? 。 3外文原文a of so of of of to A of a a it a do a on no in of of is so at is to To be to he of is of of of is an it is a it is a of in of in a is on of by of of In of of is to In of a of is by of to no is in In of of On of is of is in of to of as it of to of it at in of of of by so at It to be it is on by of is an it be on is of of of as so on in A a in 6