機(jī)械專(zhuān)業(yè)外文文獻(xiàn)翻譯-外文翻譯--智能控制系統(tǒng)
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智能控制系統(tǒng) 智能控制系統(tǒng)可以從多個(gè)方面來(lái)描述,主要包含智能系統(tǒng)的特征和功能,這些也是控制領(lǐng)域所關(guān)心的特征。 首先討論智能系統(tǒng)的幾種定義和一些基本特性,接著陳述一下具有共同特性的智能系統(tǒng)的簡(jiǎn)潔定義。更詳細(xì)的,我們從智能系統(tǒng)的一般定義開(kāi)始,討論智能程度,解釋控制在智能系統(tǒng)中的作用,并概括出幾種定義。然后討論智能系統(tǒng)中的自適應(yīng)和自學(xué)習(xí),自主性和必要的高效計(jì)算結(jié)構(gòu),來(lái)處理智能系統(tǒng)的復(fù)雜性。最后歸結(jié)出智能(控制)系統(tǒng)的基本特征。 我們從智能系統(tǒng)的一般特征開(kāi)始: 一個(gè)智能系統(tǒng)應(yīng)具備在不可測(cè)的環(huán)境下適當(dāng)工作的能力,在這 環(huán)境中一個(gè)適當(dāng)?shù)姆磻?yīng)能夠增加成功的可能性,從而達(dá)到系統(tǒng)最終的目的。 為了能讓人造智能系統(tǒng)適當(dāng)?shù)墓ぷ?,它?yīng)能模擬生物的功能和基本的人的智能。一個(gè)智能系統(tǒng)能從多個(gè)方面來(lái)描述。智能程度能從智能的各個(gè)方面測(cè)得。智能至少要具有感受環(huán)境,進(jìn)而作出決定來(lái)進(jìn)行控制的能力。智能化程度比較高的智能系統(tǒng)具有識(shí)別目標(biāo)和事件,描述世界模型中的知識(shí),思考并計(jì)劃未來(lái)的能力。在智能化程度更高級(jí)的形式中,智能具有感知和理解,理智的做出選擇,在各種各樣的環(huán)境下成功的運(yùn)行以便能在復(fù)雜的,不利的環(huán)境下生存和發(fā)展的能力。通過(guò)計(jì)算能力的發(fā)展和在復(fù)雜多 變的環(huán)境中怎樣感知,決定并做出響應(yīng)的知識(shí)的積累,我們可以觀察到智能也在更新和發(fā)展。 智能系統(tǒng)的以上特征是非常普遍的。據(jù)上所述,很多 系統(tǒng)都可以被認(rèn)為是智能的。事實(shí)上,根據(jù)這種定義,恒溫器盡管只是低水平 的智能,但是也是可以被認(rèn)為是智能系統(tǒng)。然而,習(xí)慣上當(dāng)一個(gè)系統(tǒng)具有更高水平的智能時(shí),我們才稱(chēng)它為智能系統(tǒng)。 智能系統(tǒng)存在許多相關(guān)的定義,下面我們提到了幾種。它們提供可選擇但相關(guān)的智能系統(tǒng)的特性,這種智能系統(tǒng)著重強(qiáng)調(diào)系統(tǒng)的高程度智能。 下面的定義強(qiáng)調(diào)這樣的事實(shí),處理信息的系統(tǒng)集中在人造系統(tǒng)和智能機(jī)器上: A.機(jī)器智能 是分析,組織和轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)成知識(shí)的過(guò)程,在這里,知識(shí)被定義為結(jié)構(gòu)化的信息,這種信息被用來(lái)消除無(wú)知或相對(duì)于智能機(jī)器來(lái)說(shuō)某些特殊任務(wù)的不確定性。這種定義導(dǎo)致了增加精度而相對(duì)減少智能的原則,這種原則表示:應(yīng)用機(jī)器智能到數(shù)據(jù)庫(kù)能生成一系列的知識(shí),通過(guò)分析形式進(jìn)行過(guò)程建模。 其次,智能系統(tǒng)具有自動(dòng)分配任務(wù)和內(nèi)在自主的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的特性: B.許多自適應(yīng)或自學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)被認(rèn)為是作為一種控制法則來(lái)滿足明確的控制目標(biāo)。這種行為代表著系統(tǒng)試圖組織或排列自己動(dòng)態(tài)行為的知識(shí),來(lái)滿足控制目標(biāo)。這里知識(shí)的組織是組成智能的一個(gè)重要特征。如果系 統(tǒng)能夠自主實(shí)現(xiàn)這種組織,那么智能就成為系統(tǒng)的一種性能,而非系統(tǒng)設(shè)計(jì)者的。這就意味著能內(nèi)部實(shí)現(xiàn)自組織原則的自組織控制器是智能控制系統(tǒng)。 下面給出智能系統(tǒng)的過(guò)程特性: C.智能是系統(tǒng)的一種特性,當(dāng)集中注意,聯(lián)合搜索和概括等過(guò)程被應(yīng)用在輸入信息,從而產(chǎn)生輸出時(shí),這種特性就會(huì)出現(xiàn)。你可以很容易的推斷出:一旦以上過(guò)程被定義,具有智能結(jié)構(gòu)的結(jié)果規(guī)則生成并作為新的結(jié)果。只有一種標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)將導(dǎo)致在恒溫器中固有的一個(gè)不成熟的智能或?qū)е鲁蔀橐粋€(gè)可變結(jié)構(gòu)的變化模型的控制器。 下面,介紹一下智能(控制)系統(tǒng)的另外一些特性。根據(jù)觀察, 一個(gè)控制系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)或?qū)ο蠛吞幚韱卧蚍椒ā? D.由于組件,控制目標(biāo),加工模型和控制法則并沒(méi)有完全被定義,沒(méi)被定義的原因或是因?yàn)樵谠O(shè)計(jì)時(shí)不了解,或是因?yàn)樗鼈冊(cè)诓豢深A(yù)測(cè)的變化著。所以設(shè)計(jì)一個(gè)智能控制系統(tǒng)以便能自動(dòng)獲得高標(biāo)準(zhǔn)目標(biāo)。 在具有不同智能化程度的系統(tǒng)中呈現(xiàn)出幾種基本特性。你可以認(rèn)為它們是智能系統(tǒng)的特征,或是衡量智能程度的方面。下面我們討論在智能控制系統(tǒng)中三種非?;镜奶匦?。 自適應(yīng)與自學(xué)習(xí),在智能系統(tǒng)中適應(yīng)變化多端的條件的能力是必需的。盡管自適應(yīng)不一定要具備自學(xué)習(xí)能力,但一個(gè)系統(tǒng)要適應(yīng)不可預(yù)測(cè)的各種 變化,學(xué)習(xí)是最必要的。因此學(xué)習(xí)能力是高智能系統(tǒng)系統(tǒng)的一種重要特性。 自主性和智能,在設(shè)置和獲取目標(biāo)過(guò)程中自主性是智能控制系統(tǒng)的一個(gè)重要特性。當(dāng)一個(gè)系統(tǒng)在一個(gè)沒(méi)有外界干預(yù)的不確定的環(huán)境中能正常運(yùn)行時(shí),它就被認(rèn)為是一個(gè)高自主性系統(tǒng)。 結(jié)構(gòu)和層次,為了應(yīng)對(duì)復(fù)雜情況,一個(gè)智能系統(tǒng)必需具備一個(gè)合適的功能結(jié)構(gòu)來(lái)進(jìn)行有效的分析和控制決策的估計(jì)。這種結(jié)構(gòu)是稀少的并且它應(yīng)該提供一種機(jī)制來(lái)建立提取標(biāo)準(zhǔn)或者提供某種形式的部分規(guī)則來(lái)減少?gòu)?fù)雜性。一種研究智能機(jī)器的熵方法能加強(qiáng)這種有效的計(jì)算結(jié)構(gòu)。能夠適應(yīng)的層次(或許是大致的,局部的或 是組合的層次),可以作為一種主要的工具來(lái)處理復(fù)雜性。這里的“層次”術(shù)語(yǔ)是指功能性層次,或者是指時(shí)空的范圍和決議,而且它并不意味著是一種層次硬件。這里面的某些結(jié)構(gòu)可能是硬件的。為了應(yīng)付多變的環(huán)境,自學(xué)習(xí)能力是必要的,因此這種結(jié)構(gòu)應(yīng)能適應(yīng)重要的,不可預(yù)料的變化。 鑒于以上所述,具有其他任何系統(tǒng)都存在的基本特性的智能系統(tǒng)的一個(gè)工作特征是: 一個(gè)智能系統(tǒng)必需對(duì)重要的,不可預(yù)料的變化具有很高的適應(yīng)性,而且自學(xué)習(xí)也是必要的。在應(yīng)對(duì)變化因素時(shí)它必需呈現(xiàn)出高度自主性。它必需能夠處理非常復(fù)雜的問(wèn)題,而且這將導(dǎo)致某些稀少的,例 如層次這樣的功能機(jī)構(gòu)。 be in a of a of of in of to In of A of is In we a of we of we of in We in to We a of We a of An to in an an is of is of s In a to it of An be a of or of be of At a to to to of to to in a to In to to to a of so as to in a of an is to a of be In to a be to be an of of It is to a in it a of a of of in we of on of he in it on A. is of is to be to or a to to of to a a of an to of an is by to in an or B. or be of as a to s to or of so to a of be as of If is by a of of s to an of is C. is a of of to in to a of is of of of as a of to is in or to a of is to a of or or D. An is so it a at or in in as or or of be we to be in to is in an to to be to to a of is So to is an of in is an of a to in an of it is to be of an be as a of a as it a no is of in of is In to an an or of it a to of or at of so to An to to as to to or of or it of be in To to is so to In of a of in An be to so is It of in It be to to of as- 1.請(qǐng)仔細(xì)閱讀文檔,確保文檔完整性,對(duì)于不預(yù)覽、不比對(duì)內(nèi)容而直接下載帶來(lái)的問(wèn)題本站不予受理。
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