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外文翻譯： of A is to a of a to a or of is in of a of of A of of of of a of be by of of of of of or of is to or , of as as by In in we of a of be in 1. of of a by of 2. of of a In is is to be is of of a of be 1. of be () of id so of of to as of a of 2. of is by of to of a of a or on so so A of be a a a or a of a In or of be an ( , a be to a to ( ?? In of of of x y is to a of in a “to to of ( . be as a of a A of be is of of an at a of It is in id to In a on a “is to a to a of If to be or is An of id a to a or In of p be as to up a at a to a a in of in it is to a a of or to on or of at a of or an be a to be is a of a of is of a p of a in a in a a on a a of a id of of of is a by a a of to is A is a a or a to of is or of of is an a be or of to or or or be in to as or to is of of to of e. g. , or In of a a be to is is a at of to is of of to of is of is As in a is a of of to to A an on of in of to in in A a of a of a in or s is to to be is to of a of be in of of of by of to or to a in a or be on of is no be or by In to a of a of to a of be a on of of in a be to in it is to a of be or In of of or be of to on is by a is by in a of is of is of is by of of at 中文： 運動的綜合，凸輪和齒輪 機構是形成許多機械裝置的基本幾何結構單元，這些機械裝置包括自動包裝機、打印機、機械玩具、紡織機械和其他機械等。典型的機構要設計成使剛性構件相對 基準構件產生所希望的運動。機構的運動設計或者運動學綜合，第一步常常是先設計整部機器。當考慮受力時，要提出動力學方面的問題，軸承的何載、應力、潤滑等類似的問題，而較大的問題是機器結構問題。 運動學家把運動學定義為 “研究機構的運動和創(chuàng)建機構的方法 ”。這個定義的第一部分就涉及運動學分析。已知一個機構，其構成的運動特性將由運動學分析來確定。敘述運動分析的任務包含機構的主要尺寸、構件間的相互連結和輸入運動的技術特性或驅動方法。目的是要找出位移、速度、加速度、沖擊或跳動（二階加速度），和可能發(fā)生的各勾結的高階加速度以及 所描述徑跡和由某些構件來實現的運動。定義的第二部分可用以下兩方面來解釋： 1. 研究借助機構來產生給定運動的方法 2. 研究建造能產生給定運動機構的方法，在兩個方案中，運動是給定的而機構是創(chuàng)建 的。這就是運動綜合的本質。這樣運動綜合涉及到為給定性能的機構的系統(tǒng)設計。運動綜合方面又可以歸結為以下兩類： 1. 類型綜合。規(guī)定所要求的性能，怎樣一種類型的機構才是合適的？（齒輪系，連桿 機構？還是凸輪機構？）而機構應具有多少構件？需要多少個自由度？怎樣的輪廓結構才是所希望的？等等。關于桿件數目和自由度的考慮通常被認為是類型綜合 中被稱作為數量綜合的一個分支領域。 2. 尺寸綜合。運動綜合的第二個主要類型是通過目標法來確定的最佳方法。尺寸綜合 試圖確定機構的重要尺寸和起動位置，該機構是為著實現規(guī)定的任務和預期的性能而事先設想的。 所謂重要的尺寸意思是指關于兩桿、三桿等的長度或桿間距離，構件數和軸線間的角度，凸輪輪廓尺寸，凸輪隨動件的直徑，偏心距，齒輪配額等等。預想機構類型可能是曲柄滑塊機構、四桿機構，帶盤型從動件的凸輪機構，或者是以拓撲學方法而非因次分析法所確定的具有某種結構形狀更為復雜的連桿機構。對于運動綜合，慣例上有三個任務：函 數生成，軌跡生成和運動生成。 在函數生成機構中輸入和輸出構件的轉動和移動必須是相互關聯的。對于一個任意函數 )( ，一個運動綜合的任務可能是設計一個連桿機構使輸入和輸出建立起關系以便使得在10 ??? x 運動，而輸出按 )(運動。在輸入和輸出件回轉運動情況下，轉角 ? 和 ? 分別是 x 和 y 的線性模擬。當輸入件回轉到一個獨立 x 值時，在一個 “黑箱 ”的機構中，使輸出構件轉到相對應的由函數 )( 決定的數值上。這可被認為是機械模擬計算機的最簡單的情形。各種不同的機構都可以包含在這個 “黑箱 ”內，然而對于任意函數的無誤差生成，四桿機構是無能為力的，僅僅可能在有限精確度內與之相匹配。它廣泛用于工業(yè)上，因為四桿機構 在構建和維修上都是簡單的。 在軌跡生成機構中，在 “浮動桿 ”上一個點要描畫一條相對于一個固定坐標系確定的軌跡。如果該軌跡點是既要與時間相關又要與位置相關，該任務被稱之為預定周期的軌跡生成。軌跡生成機構的一個例子就是設計來投擲棒球或網球的四桿機構。在這種情況下，點 預定的位置撿起一個球，并在預定的時間周期內沿著預定的徑跡把球傳送出去，能達到合適的速度和方向。 機械裝置設計中有著許多情形，在這些情形中既要導引剛體通過一系列規(guī)定的、受限制的獨立位置，又要在減少受限制而且獨立的位置的數目時，對運動體的速度和（或）加速度加以約束，那是必要的。運動生成或剛體導引機構要求：一個完整的物體要被導引通過一預定的運動序列。作為被導引的物體通常是 “浮動件 ”的一部分，那不僅是預定點 P 的軌跡，也是通過該點并嵌入該物體內的線的轉動。例如，該線可能代表自動化機械中一個載體件，那是在載體件上的一個點具有一個預定的軌跡的而該載體件又具有一個預定的角度方位。預定方式裝料機的吊斗的運動是運動生成機構的另一個例子。吊斗端的軌跡是有極限的。因為其端口必須實現挖掘的運動軌跡，緊跟著要實現提升和傾瀉的軌跡。吊斗的角度方位對保證斗中物料從正 確的位置傾瀉（倒）同樣是重要的。 凸輪裝置是把一種運動改變成另一種運動的方便裝置。這種機器零件具有曲面或槽面，該曲面或槽面與從動件相配合并將運動傳給從動件。凸輪的運動（通常是轉動）被傳遞給從動件作搖動或移動，或兩者均有。由于各種各樣的幾何體和大量的凸輪與從動件相結合，因此凸輪是一種極多功能的萬用的機械零件。雖然凸輪和從動件可以為運動、軌跡和功能生成而設計，但其主要是利用凸輪和從動件作為功能生成構件。 根據凸輪形狀，最普遍的凸輪種類是：盤形傳動凸輪（兩維的，即平面的）和圓柱形凸輪（三維的，即空間的）機構。從動 件可以用幾個方法分類：根據從動件的運動，例如移動或搖動來分類，根據平移式（直線）從動件運動是沿徑向的還是從凸輪軸中心偏心的和根據從動件接觸面的形狀（比如平面、輥子、點 ——刀尖式，球面，平面曲線或空間曲面）。 對于一個對心直動滾子從動件盤形凸輪，可畫出的與凸輪表面相切且與輪軸同心的最小圓是基圓。隨動件的點就是產生節(jié)線的輥子中心的點。壓力角就是輥中心軌跡方向線和通過輥子中心的節(jié)線的法線之間的尖角而且是傳動角的余角。忽略摩擦形象，在法線方向跟凸輪與從動件之間接觸力方向是重合一致的。像在一連桿機構中，壓力角在循環(huán)運 轉過程中變化且是凸輪把運動作用力傳遞到從動件去的一種量度。大壓力角將產生施加到從動件桿上的側向力，因摩擦力存在，那將勢必把從動件限制在導槽中。在自動化機械中的許動應用需要間歇運動。一個典型的例子將要求一個含有上升 —停歇 —返回和可能另一個停歇的周期，每階段經過一個指定的角度，伴隨著一個所要求的從動件的位移，這個位移以厘米或度來度量。設計者的工作就是相應地設計出該凸輪。首先要做的決策就是要選擇凸輪從動件的類型。規(guī)定的應用可能要求凸輪和從動件相結合。轉化為決策的某些因素有：幾何形狀條件，動力條件，環(huán)境條件和經濟因 素。一旦凸輪與從動件運動副類型被選定，則從動件運動就必定選定。因此，速度、加速度和在某些情況下，從動件位移的進一步的方案實屬極端重要。 齒輪是借助于輪齒成功嚙合來傳遞運動的機器零件。齒輪從一根回轉軸到另一回轉軸傳遞運動或傳遞運動到一傳動齒條。多數應用中都以恒定角速比（或常定扭矩比）而存在。恒定角速比應用中必定是軸向傳動。在各種各樣有用的齒輪類型基礎上，輸入軸和輸出軸需要在一直線上或需要互相平行都不受什么限制。由于使用非圓齒輪，非線性角速比也是很有用的。為了保持恒定的角速度，各個齒輪齒廓的必須服從齒輪嚙合的基 本規(guī)律：為了一對齒能傳遞恒定角速比，他們接觸齒廓的形狀必須是這樣：公法線通過兩齒輪中心連線上的固定點。 滿足嚙合基本規(guī)律的兩嚙合齒廓被稱為共軛齒廓。盡管有著許多滿足相嚙合齒的可能齒行能被設計出來，以滿足基本嚙合規(guī)律，但一般僅有兩種在使用：擺線齒廓和漸開線齒廓。漸開線具有若干重要的優(yōu)點：它易于加工制造和一對漸開線齒輪之間的中心距可以變化而不改變速比，當使用漸開線齒廓時，可不要求精密的軸間公差。 有幾種標準齒輪可供選用。為了在平行軸條件下應用，通常使用直齒圓柱齒輪，平行軸斜齒輪或人字齒齒輪。在相交軸的情況下使用 直齒錐齒輪或螺旋齒輪。對于非相交軸和非平行軸齒輪傳動，交錯軸螺旋齒輪，蝸桿蝸輪，端面齒輪、斜齒圓錐齒輪或準雙曲面齒輪將被選用。對于直齒圓柱齒輪，相嚙合齒輪的節(jié)圓是彼此相切的。他們互相滾動而無滑動。齒頂高是輪齒伸出超過節(jié)圓的高度（也是節(jié)圓和齒頂圓之間在徑向的距離）。頂隙是一個給定齒的齒根高（在節(jié)圓以下的齒高）大于與它相嚙合的齒輪的齒頂高的量（差值）。齒厚是沿著節(jié)圓圓弧上跨齒的距離，而齒間距（齒槽 S）是沿著節(jié)圓圓弧是相鄰兩齒間的空間距離。而齒側間隙是在節(jié)圓上的齒槽寬度大于其相嚙合齒輪在節(jié)圓上的齒厚的差值。