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英文翻譯： 中文： 目前世界上普遍公認(rèn)的提高汽車安全性的有效措施之一，可以提高汽車制動(dòng)過程中的操縱穩(wěn)定性和縮短制動(dòng)距離。汽車檢測(cè)行業(yè)在近年來隨著汽車制造技術(shù)和檢測(cè)技術(shù)的進(jìn)步，也不斷發(fā)展壯大，在汽車運(yùn)行管理部門動(dòng)態(tài)監(jiān)督汽車技術(shù)狀況方面發(fā)揮著極其重要的作用。特別是隨著我國公路建設(shè)和道路運(yùn)輸業(yè)的飛速發(fā)展，道路交通安全問題也越來越突出，要求進(jìn)一步重視和加強(qiáng)機(jī)動(dòng)車輛安全技術(shù)狀況檢測(cè)已成為維護(hù)社會(huì)安定的一個(gè)重要課題。 本文涉及的 能的檢測(cè)，分軟件和硬件兩個(gè)部分，相輔相成共同完成檢測(cè)。對(duì)一 臺(tái)裝備了 汽車進(jìn)行制動(dòng)效果， 能的評(píng)價(jià)和分析。計(jì)算機(jī)基于 譯開發(fā)相應(yīng)的應(yīng)用程序。檢測(cè)裝備傳感器安裝在一臺(tái)具有 成對(duì)車輛行駛各種信息的采集。軟件完成數(shù)據(jù)的收集和處理通過人機(jī)對(duì)話，實(shí)現(xiàn)對(duì)該 能的檢測(cè)和評(píng)價(jià)。 隨著高等級(jí)公路的不斷增加，車輛平均行駛速度有了顯著提高。一方面車輛技術(shù)向高速性趨勢(shì)發(fā)展，但另一方面汽車保有量的迅速增加導(dǎo)致了行車密度的加大。因此，人們對(duì)汽車行駛安全性提出越來越高的要求。作為主動(dòng)安全系統(tǒng)代表車防抱死制動(dòng)系統(tǒng) (在這 種背景提出和發(fā)展起來的。這種先進(jìn)的汽的氣塾吻聲盼”動(dòng)系繽協(xié)矍卿是在這種背景提出和發(fā)展起來的。這種 汽 車電子控制制動(dòng)可以提高車輛制動(dòng)過程中的操縱穩(wěn)定性和制動(dòng)強(qiáng)度，改善車輛高速行駛的安全性，減少交通事故的發(fā)生。車輛 子控制系統(tǒng)的開發(fā)，涉及到機(jī)械、電子、液壓技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟硬件開發(fā)，以及試驗(yàn)技術(shù)等方面。在 發(fā)的初期，由于受計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展的限制，一般靠大量道路試驗(yàn)來摸索控制規(guī)律，耗費(fèi)大量人力、物力和財(cái)力，開發(fā)周期比較長。在市場(chǎng)激烈競(jìng)爭和資金周轉(zhuǎn)困難的情況下系統(tǒng)開發(fā)手段已經(jīng)不能適應(yīng)汽車工業(yè)，特別是汽車電子工業(yè) 高速發(fā)展的需要。 ) 針對(duì)國內(nèi)汽車工業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀，本文系統(tǒng)提出了一種高質(zhì)量、低成本、高效率的車輛電子控制系統(tǒng)快速開發(fā)方法，并建立了相應(yīng)的快速開發(fā)系統(tǒng)。該開發(fā)系統(tǒng)可以最大限度的模擬實(shí)際車輛在各種工況下的運(yùn)行狀態(tài)，在實(shí)驗(yàn)室條件下實(shí)現(xiàn)對(duì) 制系統(tǒng)的快速開發(fā)。整個(gè)開發(fā)過程包括控制系統(tǒng)概念設(shè)計(jì)，系統(tǒng)建模， 系統(tǒng)離線仿真，代碼自動(dòng)生成，硬件在環(huán)實(shí)時(shí)仿真以及最終產(chǎn)品試驗(yàn)。由于開發(fā)平臺(tái)是統(tǒng)一的，各個(gè)開發(fā)階段之間緊密相連，實(shí)現(xiàn)交互式的并行交流，大大克服了多余的中間環(huán)節(jié)，節(jié)約了時(shí)間和成本。 實(shí)時(shí)仿真需要反映問題本質(zhì)的 力學(xué)系統(tǒng)模型，它是車輛 速開發(fā)系統(tǒng)中的最重要的組成部分，直接關(guān)系到控制器的開發(fā)效率和精度。 力學(xué)系統(tǒng)模型主要包括整車模型，輪胎神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，液壓系統(tǒng)模型以及制動(dòng)器模型。對(duì)輪胎神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的深入研究，為獲得輪胎神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型學(xué)習(xí)樣本的實(shí)車試驗(yàn)方案做出了貢獻(xiàn)，并進(jìn)行了相應(yīng)的試驗(yàn)。為了從縱向、橫向和聯(lián)合工況的動(dòng)態(tài)特性三個(gè)方面來驗(yàn)證 力學(xué)模型的正確性和準(zhǔn)確性，利用試驗(yàn)樣車進(jìn)行了三種工況下的道路試驗(yàn)，即車輛直線制動(dòng)試驗(yàn)，純轉(zhuǎn)向試驗(yàn)和制動(dòng)轉(zhuǎn)向試驗(yàn)。所有試驗(yàn)結(jié)果都表明，文中建立的 力學(xué)系統(tǒng) 模型理論上是正確的，基本滿足仿真精度要求及后繼研究工作需要。 基于混合仿真技術(shù)，本文進(jìn)行了車輛 速開發(fā)系統(tǒng)的總體方案和功能設(shè)計(jì)，并論述了實(shí)時(shí)仿真環(huán)境的實(shí)現(xiàn)方法。以總體方案設(shè)計(jì)為指導(dǎo)，以 速開發(fā)系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)為目標(biāo)，從軟件、硬件和接口三個(gè)方面詳細(xì)論述了車輛 車輛系統(tǒng)理論建模的基礎(chǔ)上，編制了車輛 同時(shí)根據(jù)硬件配置的需要，進(jìn)行了接口設(shè)備、驅(qū)動(dòng)電路和電氣系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。應(yīng)用建成的這一快速開發(fā)系統(tǒng)，詳細(xì)闡述了車輛 速開發(fā)的基本方法和基本過程，即從非在線數(shù) 字仿真，實(shí)時(shí)數(shù)字仿真，硬件嵌入式實(shí)時(shí)混合仿真，以及實(shí)車試驗(yàn)驗(yàn)證整個(gè) 究和開發(fā)過程。 以車輛 輯門限值控制方法研究與控制系統(tǒng)開發(fā)為主要目標(biāo)，利用該車輛 速開發(fā)系統(tǒng)，對(duì) 用化控制邏輯進(jìn)行了全面研究和系統(tǒng)開發(fā)，包括 制變量的實(shí)用化算法設(shè)計(jì)， 輯門限值實(shí)時(shí)控制算法設(shè)計(jì)。把自主研制的 輯門限值控制器嵌入到快速開發(fā)系統(tǒng)之中，進(jìn)行控制器參數(shù)的調(diào)整。為了驗(yàn)證自行開發(fā)的 制器的有效性和實(shí)用性，文中進(jìn)一步闡述了實(shí)車道路試驗(yàn)。利用實(shí)車道路試驗(yàn)對(duì) 制器參數(shù)進(jìn)行精調(diào)，最終 完成對(duì) 車道路試驗(yàn)結(jié)果表明，自行開發(fā)的 制器控制有效，運(yùn)行穩(wěn)定，達(dá)到國外同類產(chǎn)品的控制精度和效果。 利用 速開發(fā)系統(tǒng)，本文對(duì)目前世界上最先進(jìn)的汽車電子控制系統(tǒng)一— 車輛穩(wěn)定性控制若干問題進(jìn)行了研究。利用前饋補(bǔ)償和模糊控制技術(shù)，以方向盤轉(zhuǎn)角為前饋輸入變量，車輛橫擺角速度和側(cè)偏角為反饋輸入變量，設(shè)計(jì)了車輛橫向穩(wěn)定性控制器。通過控制前軸左右車輪制動(dòng)力動(dòng)態(tài)分配，實(shí)現(xiàn)車輛在任何行駛工況下都能按駕駛員意圖跟蹤理想控制目標(biāo)。以變道工況和高速轉(zhuǎn)向工況為例，進(jìn)行了車輛橫向穩(wěn)定性控制的實(shí)時(shí)混合 仿真研究。研究結(jié)果表明，車輛在高速變道和轉(zhuǎn)向時(shí)，當(dāng)前設(shè)計(jì)的基于 輛橫向穩(wěn)定性控制器能夠有效控制車輛，使其迅速、準(zhǔn)確和安全地圖行駛 ;即使在道路條件和行駛條件改變時(shí)，該控制器對(duì)參數(shù)非線性和不確定性具有較強(qiáng)的適應(yīng)性和魯棒性。文中建立的 速開發(fā)系統(tǒng)是一個(gè)開放式的車輛電子控制系統(tǒng)快速開發(fā)平臺(tái)。 車輛 速開發(fā)方法及其系統(tǒng)在 制器開發(fā)中的成功應(yīng)用，有力地證明了本文的研究工作使在投入少和周期短的情況下開發(fā)出合格的汽車 子產(chǎn)品成為可能。 英文： is in of to in in is in is to an BS is BS to on BS in BS in of to to BS of in of in of by of on In of a of to by a of in be to be to of BS of in s of in of to of to of In a is to BS in of BS by a a is up of is iL of of by to a in a be in of to is in BS in to is to of It is in of in By a of a BS be as of BS on of to be of to up of by is BS of of of By it is BS is be in of to in of of of BS of of of on is by BS is of BS of BS BS is on BS is in on to BS is in of BS is to by in by is by BS By by of be by of of By at by BS By iL it is is in to in as It is by BS is an of is as a of a of In a BS is of BS to in in of is is is of BS an to