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1 電子動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 圖 1 電子動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 的工作原理 電子動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是通過(guò)一個(gè)電動(dòng)機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力方向盤(pán)液壓泵或直接驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向聯(lián)動(dòng)裝置。 電子動(dòng)力轉(zhuǎn)向的功能由于不依賴(lài)于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，所以能節(jié)省能源 電子動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是 這樣運(yùn)行的 傳統(tǒng)的動(dòng)力方向盤(pán)系統(tǒng)使用一條引擎輔助傳送帶駕駛泵浦，提供操作在動(dòng)力方向盤(pán)齒輪或作動(dòng)器的一個(gè)活塞協(xié)助司機(jī)的被加壓的流體。在電動(dòng)液壓的指點(diǎn)，一個(gè)電子動(dòng)力方向盤(pán)概念使用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)駕駛的一個(gè)高效率泵浦。 泵浦速度是由一個(gè)電控制器調(diào)控的變化泵浦壓力和流程，提供被剪裁的指點(diǎn)努力為不同的駕駛的 情況。 泵浦可以跑在低速或關(guān)閉提供節(jié)能在大多時(shí)間在多數(shù)世界市場(chǎng)上 )直向前的駕駛期間 (直接電指點(diǎn)使用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)附加指點(diǎn)機(jī)架通過(guò)齒輪機(jī)構(gòu) (沒(méi)有泵浦或流體 )。 各種各樣的馬達(dá)類(lèi)型和齒輪驅(qū)動(dòng)是可能的。 微處理器控制指點(diǎn)動(dòng)力學(xué)和司機(jī)努力。 輸入包括車(chē)速和指點(diǎn)、輪子扭矩，角位和轉(zhuǎn)動(dòng)率。 工作運(yùn)行時(shí)的具體細(xì)節(jié)： A “指點(diǎn)傳感器 ”位于它進(jìn)入傳動(dòng)箱住房的輸入軸。 指點(diǎn)傳感器實(shí)際上是在一個(gè)的二個(gè)傳感器： 那 “扭矩的傳感器 ”轉(zhuǎn)換指點(diǎn)扭矩輸入和它的方向成電壓信號(hào)，并且那 “自轉(zhuǎn)的傳感器 ”轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)動(dòng)速度和方向成電壓信號(hào) 。 分享 2 同一套住房的 “接口 ”電路轉(zhuǎn)換從扭矩傳感器和自轉(zhuǎn)傳感器的信號(hào)成控制電子學(xué)可能處理的信號(hào)。從指點(diǎn)傳感器的輸入由那微處理器的控制單元消化也監(jiān)測(cè)從車(chē)速傳感器的輸入。 傳感器輸入然后被比較確定多少機(jī)械化根據(jù)一張被預(yù)編程序的 “力量地圖 ”需要在控制單元的記憶。 控制單元然后派出適當(dāng)?shù)拿顚?duì)然后供給電動(dòng)機(jī)以潮流的 “電源裝置 ”。 馬達(dá)推擠機(jī)架在右邊或左根據(jù)哪個(gè)方式電壓流動(dòng) (扭轉(zhuǎn)潮流扭轉(zhuǎn)方向馬達(dá)旋轉(zhuǎn) )。 增加潮流對(duì)馬達(dá)增加功率協(xié)助。系統(tǒng)有三種操作方式： 左邊或右邊機(jī)械化提供以回應(yīng)從指點(diǎn)扭矩和自轉(zhuǎn)傳感器的輸入的輸入的 “正 常 ”控制方式 ; 被用于在完成輪以后協(xié)助指點(diǎn)回歸的 “回歸 ”控制方式 ; 并且改變與車(chē)速改進(jìn)路感受和挫傷傭金的 “更加潮濕的 ”控制方式。如果方向盤(pán)被轉(zhuǎn)動(dòng)，并且舉行在充分鎖位置和指點(diǎn)協(xié)助到達(dá)最大值，控制單元使潮流降低到電動(dòng)機(jī)防止也許損壞馬達(dá)的超載情況。 控制單元也被設(shè)計(jì)保護(hù)馬達(dá)以防止電壓浪涌免受一個(gè)有毛病的交流發(fā)電機(jī)或充電的問(wèn)題。 電子轉(zhuǎn)向控制單位有能力在自我診斷的缺點(diǎn)通過(guò)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)輸入和產(chǎn)品和電動(dòng)機(jī)的激勵(lì)電流上。 如果問(wèn)題發(fā)生，控制單元通過(guò)開(kāi)動(dòng)在電源裝置的一個(gè)故障自動(dòng)保險(xiǎn)的中轉(zhuǎn)關(guān)閉系統(tǒng)。 這消滅所有機(jī)械化，造成系統(tǒng)恢 復(fù)回到手工指點(diǎn)。 破折號(hào) 要診斷問(wèn)題，技術(shù)員跳服務(wù)檢查連接器的終端并且讀出問(wèn)題代碼。 圖 2 電子動(dòng)力方向盤(pán)機(jī)制 當(dāng)前發(fā)明與提供的供給動(dòng)力的援助一電子功率驅(qū)動(dòng)器馬達(dá)關(guān)連給車(chē)操縱機(jī)構(gòu)。根據(jù)當(dāng)前發(fā)明的一個(gè)方面，那里為提供供給動(dòng)力的援助提供一個(gè)電子功率驅(qū)動(dòng)器機(jī)制給有車(chē)的操縱機(jī)構(gòu)一名手動(dòng)地可旋轉(zhuǎn)的成員為操作操縱機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括可行扭矩的傳感器感覺(jué)手動(dòng)地被申請(qǐng)于可旋轉(zhuǎn)的成員的扭矩，一個(gè)電子功率 3 驅(qū)動(dòng)器馬達(dá)操縱著被連接到可 旋轉(zhuǎn)的成員和安排控制主驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)自轉(zhuǎn)速度和方向以回應(yīng)從扭矩傳感器收到的信號(hào)的控制器，扭矩傳感器包括為與可旋轉(zhuǎn)的成員的連接適應(yīng)的傳感器軸形成引伸因此，以便扭矩通過(guò)前述傳感器軸被傳送，當(dāng)時(shí) 可旋轉(zhuǎn)的成員被轉(zhuǎn)動(dòng)，并且應(yīng)變儀在導(dǎo)致的信號(hào)傳感器軸手動(dòng)地登上表示通過(guò)前述軸被傳送的相當(dāng)數(shù)量扭矩。 圖 3 傳感器軸不旋轉(zhuǎn)更好地登上在一個(gè)軸向末端在第一名聯(lián)結(jié)成員和不旋轉(zhuǎn)地登上在它的相反軸向末端在第二 名聯(lián)結(jié)成員，第一和第二名聯(lián)結(jié)成員相互允諾允許有限的自轉(zhuǎn)之間連接，以便在一個(gè)被預(yù)先決定的極限之下的扭矩由僅傳感器軸傳送，并且，以便在前述被預(yù)先決定的極限之上的扭矩通過(guò)第一和第二名聯(lián)結(jié)成員被傳送。 更適宜地安排第一和第二名聯(lián)結(jié)成員作為操縱的連接的第一和第二個(gè)部分的一座橋梁互相的旋轉(zhuǎn)式成員。合適的傳感器軸是通常在多數(shù)的長(zhǎng)方形橫斷面它的長(zhǎng)度中。應(yīng)變儀包括一個(gè)或更多的適應(yīng)地看見(jiàn)了諧振器綁到傳感器軸上。好的馬達(dá)操縱的被連接到可旋轉(zhuǎn)的成員通過(guò)傳動(dòng)器。馬達(dá)更好地包括一個(gè)工具箱和同心地被安排相對(duì)可旋轉(zhuǎn)的成員。當(dāng)前發(fā)明的 面此后將描述，關(guān)于伴隨的圖畫(huà)， ：圖 1 是一個(gè)車(chē)操縱機(jī)構(gòu)的一個(gè)圖表看法包括一個(gè)電子功率驅(qū)動(dòng)器機(jī)制根據(jù)當(dāng)前發(fā)明，圖 2 是說(shuō)明在圖顯示的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的各種各樣的組分的之間流程圖互作用 1上，圖 3是一個(gè)軸截面通過(guò)在圖顯示的傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 1，圖 4上是一張截面圖被采取沿著線(xiàn) 表 3，圖 5是在圖顯示的輸入推進(jìn)聯(lián)結(jié)的一張更加詳細(xì)的分解圖 3 上，和圖 6 是顯示在表 圖 1 4 的最初 里顯示一個(gè)車(chē)操縱機(jī)構(gòu) 10操縱的被連接到一個(gè)對(duì)易操縱的路輪子 12。這個(gè)顯示的操縱機(jī)構(gòu)包括一 個(gè)齒條和齒輪匯編 14被連接到路輪子 12通過(guò)聯(lián)接 15。 鳥(niǎo)翼末端 (沒(méi)顯示 )匯編 14可旋轉(zhuǎn)地駕駛一名手動(dòng)地可旋轉(zhuǎn)的成員以駕駛桿 18 的形式哪些由方向盤(pán) 19 手動(dòng)地轉(zhuǎn)動(dòng)。這個(gè)駕駛桿 18 包括包括一臺(tái)電主驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的一個(gè)電力的傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 30 (沒(méi)顯示在駕駛的鳥(niǎo)翼末端圖 1)上以回應(yīng)在駕駛桿 18 的扭矩裝貨為了為機(jī)械人員提供力量援助，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán) 19時(shí)。如概要地被說(shuō)明在表 2，電力的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括測(cè)量駕駛桿申請(qǐng)的扭矩 18，當(dāng)駕駛鳥(niǎo)翼末端時(shí)并且提供信號(hào)給控制器 40的扭矩傳感器 20。 控制器 40被連接到主驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī) 50 并且控制電流被提供 給馬達(dá) 50 控制馬達(dá) 50 和它的自轉(zhuǎn)的方向扭矩引起的相當(dāng)數(shù)量。馬達(dá) 50 操縱的更適宜地被連接到駕駛桿 18 通過(guò)工具箱 60，更適宜地一個(gè)周轉(zhuǎn)齒輪箱子和傳動(dòng)器 70。 在一定條件下傳動(dòng)器 70 在正常運(yùn)行時(shí)更適宜地永久地接合并且是有效的隔絕從馬達(dá) 50 的驅(qū)動(dòng)使鳥(niǎo)翼末端通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 30 手動(dòng)地被駕駛。 這是使機(jī)制的安全特點(diǎn)起作用在試圖的馬達(dá) 50情形下駕駛太快速的駕駛桿并且 /或者在錯(cuò)誤的方向或在案件 電動(dòng)機(jī)和工具箱占領(lǐng)了。 扭矩傳感器 20 更適宜地是一個(gè)匯編包括在扭矩應(yīng)用達(dá)到的傳感器軸登上應(yīng)變儀能夠準(zhǔn)確測(cè)量張力在一個(gè)被預(yù)先決定的范 圍之內(nèi)的一個(gè)短的傳感器軸。被測(cè)量扭矩的被預(yù)先決定的范圍是 0更好是關(guān)于 測(cè)量的扭矩的范圍更好地對(duì)應(yīng)于大約 0且傳感器軸的建筑更好被選擇這樣 5°導(dǎo)致較少的轉(zhuǎn)彎，少于 1 °。好的應(yīng)變儀是鋸諧振器，在3832被描述的一臺(tái)適當(dāng)?shù)匿徶C振器。 類(lèi)似在圖顯示的那 3832 3上更好地運(yùn)用配置，二看見(jiàn)諧振器被安排在對(duì)軸軸的 45°和在 90°對(duì)互相。諧振器經(jīng)營(yíng)與在 200 0 ± 500 因此，當(dāng)傳感器軸不被扭轉(zhuǎn)的歸結(jié)于缺乏扭矩時(shí)，它導(dǎo)致一個(gè) 1 它導(dǎo)致在 當(dāng)傳感器軸在相反方向時(shí)被扭轉(zhuǎn)它導(dǎo)致在 間的一個(gè)信號(hào)。 因而同樣傳感器能導(dǎo)致信號(hào)表示程度扭矩并且傳感器軸的自轉(zhuǎn)的方向。好的馬達(dá)扭矩引起的相當(dāng)數(shù)量以回應(yīng)在0間被測(cè)量的扭矩是 0且為在 間被測(cè)量的扭矩是 5 0饋電路提供自我調(diào)節(jié)，借以馬達(dá)使用的電流由控制器 40測(cè) 量并且比較保證馬達(dá)在正確方向運(yùn)行并且提供期望功率協(xié)助。 控制器更好地行動(dòng)使被測(cè)量的扭矩降低到零和如此控制馬達(dá)增加它的扭矩產(chǎn)品減少被測(cè)量的扭矩。 (沒(méi)顯示 )更適宜地提供車(chē)速傳感器哪些寄發(fā)一個(gè)信號(hào)表示車(chē)速到控制器。 控制器使用這個(gè)信號(hào)修改程度力量協(xié)助提供以回應(yīng)被測(cè)量的扭矩。將提供在低車(chē)速最大力量協(xié)助的，因而，并且將提供高車(chē)速極小的力量協(xié)助。更適宜地是邏輯順序器有一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)可編程序的門(mén)數(shù)組例如 005如 應(yīng)這個(gè)控制器。 這樣控制器不依靠軟件和，因此能更起作用可靠地在汽車(chē)車(chē)環(huán)境里。 被想象也許使用有 邏輯的序列一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)可編程序的列陣。 一個(gè)電力傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 10 的 A 電子動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（英文簡(jiǎn)稱(chēng) 與液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（ 比， 1）效率高。 般為 60%~70%；而 率高，有的可高達(dá) 90%以上。 2）耗能少。汽車(chē)在實(shí)際行駛過(guò)程中，處于轉(zhuǎn)向的時(shí)間約占行駛時(shí)間的 5%，對(duì)于 統(tǒng)，發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，油泵始終處于工作狀態(tài)，油液一直在管路中循環(huán)，從而使汽車(chē)燃油消耗率增加 4%~6%；而 汽車(chē)的燃油消耗率僅增加 右。 3） “路感 “好。由于 部采用剛性連接，系統(tǒng)的滯后特性可以通過(guò)軟件加以控制，且可以根據(jù)駕駛員的操作習(xí)慣進(jìn)行調(diào)整。 4）回正性好。 構(gòu)簡(jiǎn)單內(nèi)部阻力小，回正性好，從而可得到最佳的轉(zhuǎn)向回正特性，改善汽車(chē)操縱穩(wěn)定性。 5）對(duì)環(huán)境污染少。 在油液泄露問(wèn)題，而且液壓軟管不可回收，對(duì)環(huán)境有有一定污染；而 6）可以獨(dú)立于發(fā)動(dòng)機(jī)工作。 電池為動(dòng)力元件，只要電池電量充足，不論發(fā)動(dòng)機(jī)出于何種狀態(tài)，都可以產(chǎn) 生助力作用。 7）應(yīng)有范圍廣。 8）裝配性好易于布置。 現(xiàn)在，動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)已成為一些轎車(chē)的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置，全世界約有一半的轎車(chē)采 6 用動(dòng)力轉(zhuǎn)向。隨著汽車(chē)電子技術(shù)的發(fā)展，目前一些轎車(chē)已經(jīng)使用電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向器，使汽車(chē)的經(jīng)濟(jì)性、動(dòng)力性和機(jī)動(dòng)性都有所提高。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置是汽車(chē)上一種新的助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)裝置 ,近年來(lái)在國(guó)內(nèi)外發(fā)展迅速 ,由于它采用了可編程電子控制裝置 ,在帶來(lái)靈活性的同時(shí)也存在著安全隱患 筆者結(jié)合電子控制裝置的特點(diǎn) ,指出了事關(guān)安全性的因素 ,提出了處理安全性的措施 ,并討論了幾個(gè)事關(guān)安全性 的具體問(wèn)題 現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)不能夠滿(mǎn)足電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置安全性的需要 ;并提出了對(duì)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置進(jìn)行安全性測(cè)評(píng)的思想 it an to or is of in it an to a in or to In a by an is by an to be at or 7 is of in an to a no or A of is A n A "is on it is in a "a "by a s to is to a in s to to or on to of a "in or is in to s a "is to a a "to If is in a to to an is to a or is of by s of If a by a in to to A PS is to To a on 8 to a at no s a a in a it to "It's a of of "s us 002 in of be a s M's 010, a of in be of by up as by s no 9 is a a be a "it it to - - on "It to EM in of is is to an an We r. of F "It's up to be "of a a of on it is is to as or RW a 50 in as of is to 000. 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