壓機(jī)室罩的沖壓工藝與模具設(shè)計(jì)【沖孔落料復(fù)合模含12張CAD圖】
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1目 錄第 1 章 緒 論 ...........................................................................................................................21.1 國(guó)內(nèi)模具的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì) ..............................................21.1.1 國(guó)內(nèi)模具的現(xiàn)狀 .....................................................21.1.2 國(guó)內(nèi)模具的發(fā)展趨勢(shì) .................................................41.2 國(guó)外模具的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì) ..............................................61.3 壓機(jī)室罩的沖壓工藝及模具設(shè)計(jì)方面 ....................................61.3.1 壓機(jī)室罩的沖壓工藝的設(shè)計(jì)思路 ......................................61.3.2 壓機(jī)室罩的沖壓工藝與模具設(shè)計(jì)的進(jìn)度 ................................7第 2 章 壓機(jī)室罩工藝性分析 ...................................................................................................72.1 沖壓件的工藝分析 ......................................................72.2 沖壓件的排樣設(shè)計(jì) ......................................................82.2.1 排樣方案的確定 ....................................................82.2.2 條料寬度、導(dǎo)尺間寬度和材料利用率的計(jì)算 .............................92.3 工藝方案的確定 .......................................................102.4 模具結(jié)構(gòu)形式的選擇與確定 .............................................102.5 壓力中心和壓力機(jī)的選用 ...............................................112.5.1 沖裁工序總力的計(jì)算 ................................................112.5.2 初選壓力機(jī) ........................................................122.5.3 壓力中心的計(jì)算 ....................................................13第 3 章 模具的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) .....................................................................................................133.1 工作零部件的設(shè)計(jì)與標(biāo)準(zhǔn)化（尺寸、位置、標(biāo)準(zhǔn)與示意圖） .................133.1.1 工作零部件的計(jì)算 ..................................................133.1.2 工作零部件的設(shè)計(jì)與標(biāo)準(zhǔn)化 ..........................................173.2 定位裝置的設(shè)計(jì)與標(biāo)準(zhǔn)化 ...............................................203.2.1 固定擋料塊的設(shè)計(jì)與標(biāo)準(zhǔn)化（尺寸、位置、標(biāo)準(zhǔn)與示意圖） （包括順沖和掉頭沖兩個(gè)始用導(dǎo)料銷） .......................................................213.2.2 固定導(dǎo)料銷的設(shè)計(jì)與標(biāo)準(zhǔn)化 ..........................................213.2.3 導(dǎo)料板的設(shè)計(jì)與標(biāo)準(zhǔn)化 ..............................................223.3 模架的選用 ...........................................................22 23.4 卸料裝置的設(shè)計(jì)與標(biāo)準(zhǔn)化 ...............................................243.5 壓機(jī)室蓋沖孔落料連續(xù)?？傃b圖 .........................................24結(jié) 束 語(yǔ) ...................................................................................................................................27致 謝 .........................................................................................................................................28參考文獻(xiàn) ...................................................................................................................................29 3第 1 章 緒 論模具生產(chǎn)技術(shù)水平的高低，已成為衡量一個(gè)國(guó)家產(chǎn)品制造水平高低的重要標(biāo)志，因?yàn)槟＞咴诤艽蟪潭壬蠜Q定著產(chǎn)品的質(zhì)量、效益和新產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)能力。隨著我國(guó)加入WTO，我國(guó)模具工業(yè)的發(fā)展將面臨新的機(jī)遇和挑戰(zhàn)。1.1國(guó)內(nèi)模具的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)1.1.1 國(guó)內(nèi)模具的現(xiàn)狀近年來(lái)，我國(guó)沖壓模具水平已有很大提高。大型沖壓模具已能生產(chǎn)單套重量達(dá) 50多噸的模具。為中檔轎車配套的覆蓋件模具內(nèi)也能生產(chǎn)了。精度達(dá)到 1～2μm，壽命 2億次左右的多工位級(jí)進(jìn)模國(guó)內(nèi)已有多家企業(yè)能夠生產(chǎn)。表面粗糙度達(dá)到 Ra≤1.5μm 的精沖模，大尺寸（φ≥300mm）精沖模及中厚板精沖模國(guó)內(nèi)也已達(dá)到相當(dāng)高的水平。 1、模具 CAD/CAM 技術(shù)狀況 我國(guó)模具 CAD/CAM 技術(shù)的發(fā)展已有 20 多年歷史。由原華中工學(xué)院和武漢 733 廠于1984 年共同完成的精神模 CAD/CAM 系統(tǒng)是我國(guó)第一個(gè)自行開(kāi)發(fā)的模具 CAD/CAM 系統(tǒng)。由華中工學(xué)院和北京模具廠等于 1986 年共同完成的冷沖模 CAD/CAM 系統(tǒng)是我國(guó)自行開(kāi)發(fā)的第一個(gè)沖裁模 CAD/CAM 系統(tǒng)。上海交通大學(xué)開(kāi)發(fā)的冷沖模 CAD/CAM 系統(tǒng)也于同年完成。20 世紀(jì) 90 年代以來(lái)，國(guó)內(nèi)汽車行業(yè)的模具設(shè)計(jì)制造中開(kāi)始采用 CAD/CAM 技術(shù)。國(guó)家科委 863 計(jì)劃將東風(fēng)汽車公司作為 CIMS 應(yīng)用示范工廠，由華中理工大學(xué)作為技術(shù)依托單位，開(kāi)發(fā)的汽車車身與覆蓋模具 CAD/CAPP/CAM 集成系統(tǒng)于 1996 年初通過(guò)鑒定。在此期間，一汽和成飛汽車模具中心引進(jìn)了工作站和 CAD/CAM 軟件系統(tǒng)，并在模具設(shè)計(jì)制造中實(shí)際應(yīng)用，取得了顯著效益。1997 年一汽引進(jìn)了板料成型過(guò)程計(jì)算機(jī)模擬CAE 軟件并開(kāi)始用于生產(chǎn)。 21 世紀(jì)開(kāi)始 CAD/CAM 技術(shù)逐漸普及，現(xiàn)在具有一定生產(chǎn)能力的沖壓模具企業(yè)基本都有了 CAD/CAM 技術(shù)。其中部分骨干重點(diǎn)企業(yè)還具備各 CAE 能力。模具 CAD/CAM 技術(shù)能顯著縮短模具設(shè)計(jì)與制造周期，降低生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量，已成為人們的共識(shí)。在“八五” 、九五“期間，已有一大批模具企業(yè)推廣普及了計(jì)算機(jī)繪圖技術(shù)，數(shù)控加工的使用率也越來(lái)越高，并陸續(xù)引進(jìn)了相當(dāng)數(shù)量 CAD/CAM 系統(tǒng)。如美國(guó) EDS 的 UG，美國(guó)Parametric Technology 公司 Pro/Engineer，美國(guó) CV 公司的 CADSS，英國(guó) DELCAM 公司的 DOCT5，日本 HZS 公司的 CRADE 及 space-E, 以色列公司的 Cimatron 還引進(jìn)了AutoCAD CATIA 等軟件及法國(guó) Marta-Daravision 公司用于汽車及覆蓋件模具的Euclid-IS 等專用軟件。國(guó)內(nèi)汽車覆蓋件模具生產(chǎn)企業(yè)普遍采用了 CAD/CAM 技術(shù)/DL 圖 4的設(shè)計(jì)和模具結(jié)構(gòu)圖的設(shè)計(jì)均已實(shí)現(xiàn)二維 CAD，多數(shù)企業(yè)已經(jīng)向三維過(guò)渡，總圖生產(chǎn)逐步代替零件圖生產(chǎn)。且模具的參數(shù)化設(shè)計(jì)也開(kāi)始走向少數(shù)模具廠家技術(shù)開(kāi)發(fā)的領(lǐng)域。 在沖壓成型 CAE 軟件方面，除了引進(jìn)的軟件外，華中科技術(shù)大學(xué)、吉林大學(xué)、湖南大學(xué)等都已研發(fā)了較高水平的具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的軟件，并已在生實(shí)踐中得到成功應(yīng)用，產(chǎn)生了良好的效益。 快速原型（RP）傳統(tǒng)的快速經(jīng)濟(jì)模具相結(jié)合，快速制造大型汽車覆蓋件模具，解決了原來(lái)低熔點(diǎn)合金模具靠樣件澆鑄模具，模具精度低、制件精度低，樣樣制作難等問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了以三維 CAD 模型作為制模依據(jù)的快速模具制造，它標(biāo)志著 RPM 應(yīng)用于汽車身大型覆蓋件試制模具已取得了成功。 圍繞著汽車車身試制、大型覆蓋件模具的快速制造，近年來(lái)也涌現(xiàn)出一些新的快速成型方法，例如目前已開(kāi)始在生產(chǎn)中應(yīng)用的無(wú)模多點(diǎn)成型及激光沖擊和電磁成型等技術(shù)。它們都表現(xiàn)出了降低成本、提高效率等優(yōu)點(diǎn)。 2、模具設(shè)計(jì)與制造能力狀況 在國(guó)家產(chǎn)業(yè)政策的正確引導(dǎo)下，經(jīng)過(guò)幾十年努力，現(xiàn)在我國(guó)沖壓模具的設(shè)計(jì)與制造能力已達(dá)到較高水平，包括信息工程和虛擬技術(shù)等許多現(xiàn)代設(shè)計(jì)制造技術(shù)已在很多模具企業(yè)得到應(yīng)用。 雖然如此，我國(guó)的沖壓模具設(shè)計(jì)制造能力與市場(chǎng)需要和國(guó)際先進(jìn)水平相比仍有較大差距。這一些主要表現(xiàn)在高檔轎車和大中型汽車覆蓋件模具及高精度沖模方面，無(wú)論在設(shè)計(jì)還是加工工藝和能力方面，都有較大差距。轎車覆蓋件模具，具有設(shè)計(jì)和制造難度大，質(zhì)量和精度要求高的特點(diǎn)，可代表覆蓋件模具的水平。雖然在設(shè)計(jì)制造方法和手段方面基本達(dá)到了國(guó)際水平，模具結(jié)構(gòu)周期等方面，與國(guó)外相比還存在一定的差距。標(biāo)志沖模技術(shù)先進(jìn)水平的多工位級(jí)進(jìn)模和多功能模具，是我國(guó)重點(diǎn)發(fā)展的精密模具品種。有代表性的是集機(jī)電一體化的鐵芯精密自動(dòng)閥片多功能模具，已基本達(dá)到國(guó)際水平。但總體上和國(guó)外多工位級(jí)進(jìn)模相比，在制造精度、使用壽命、模具結(jié)構(gòu)和功能上，仍存在一定差距。 汽車覆蓋件模具制造技術(shù)正在不斷地提高和完美，高精度、高效益加工設(shè)備的使用越來(lái)越廣泛。高性能的五軸高速銑床和三軸的高速銑床的應(yīng)用已越來(lái)越多。NC、DNC技術(shù)的應(yīng)用越來(lái)越成熟，可以進(jìn)行傾角加工超精加工。這些都提高了模具面加工精度，提高了模具的質(zhì)量，縮短了模具的制造周期。 模具表面強(qiáng)化技術(shù)也得到廣泛應(yīng)用。工藝成熟、無(wú)污染、成本適中的離子滲氮技術(shù)越來(lái)越被認(rèn)可，碳化物被覆處理（TD 處理）及許多鍍（涂）層技術(shù)在沖壓模具上的應(yīng)用日益增多。真空處理技術(shù)、實(shí)型鑄造技術(shù)、刃口堆焊技術(shù)等日趨成熟。激光切割和激光焊技術(shù)也得到了應(yīng)用。 5雖然中國(guó)模具工業(yè)在過(guò)去十多年中取得了令人矚目的發(fā)展，但許多方面與工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家相比仍有較大的差距。例如，精密加工設(shè)備在模具加工設(shè)備中的比重比較低;CAD/CAE/CAM 技術(shù)的普及率不高;許多先進(jìn)的模具技術(shù)應(yīng)用不夠廣泛等等，致使相當(dāng)一部分大型、精密、復(fù)雜和長(zhǎng)壽命模具依賴進(jìn)口。1.1.2 國(guó)內(nèi)模具的發(fā)展趨勢(shì)巨大的市場(chǎng)需求將推動(dòng)我國(guó)模具的工業(yè)調(diào)整發(fā)展。雖然我國(guó)的模具工業(yè)和技術(shù)在過(guò)去的十多年得到了快速發(fā)展，但與國(guó)外工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家相比仍存在較大差距，尚不能完全滿足國(guó)民經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展的需求。未來(lái)的十年，中國(guó)模具工業(yè)和技術(shù)的主要發(fā)展方向包括以下幾方面: 1、全面推廣 CAD/CAM/CAE 技術(shù)模具 CAD/CAM/CAE 技術(shù)是模具設(shè)計(jì)制造的發(fā)展方向。隨著微機(jī)軟件的發(fā)展和進(jìn)步，普及 CAD/CAM/CAE 技術(shù)的條件已基本成熟，各企業(yè)將加大 CAD/CAM 技術(shù)培訓(xùn)和技術(shù)服務(wù)的力度；進(jìn)一步擴(kuò)大 CAE 技術(shù)的應(yīng)用范圍。計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展正使 CAD/CAM/CAE技術(shù)跨地區(qū)、跨企業(yè)、跨院所地在整個(gè)行業(yè)中推廣成為可能，實(shí)現(xiàn)技術(shù)資源的重新整合，使虛擬制造成為可能。2、高速銑削加工國(guó)外近年來(lái)發(fā)展的高速銑削加工，大幅度提高了加工效率，并可獲得極高的表面光潔度。另外，還可加工高硬度模塊，還具有溫升低、熱變形小等優(yōu)點(diǎn)。高速銑削加工技術(shù)的發(fā)展，對(duì)汽車、家電行業(yè)中大型型腔模具制造注入了新的活力。目前它已向更高的敏捷化、智能化、集成化方向發(fā)展。3、模具掃描及數(shù)字化系統(tǒng)高速掃描機(jī)和模具掃描系統(tǒng)提供了從模型或?qū)嵨飹呙璧郊庸こ銎谕哪Ｐ退璧闹T多功能，大大縮短了模具的在研制制造周期。有些快速掃描系統(tǒng)，可快速安裝在已有的數(shù)控銑床及加工中心上，實(shí)現(xiàn)快速數(shù)據(jù)采集、自動(dòng)生成各種不同數(shù)控系統(tǒng)的加工程序、不同格式的 CAD 數(shù)據(jù)，用于模具制造業(yè)的“逆向工程” 。模具掃描系統(tǒng)已在汽車、摩托車、家電等行業(yè)得到成功應(yīng)用，相信在“十五”期間將發(fā)揮更大的作用。4、電火花銑削加工電火花銑削加工技術(shù)也稱為電火花創(chuàng)成加工技術(shù)，這是一種替代傳統(tǒng)的用成型電極加工型腔的新技術(shù)，它是有高速旋轉(zhuǎn)的簡(jiǎn)單的管狀電極作三維或二維輪廓加工(像數(shù)控銑一樣)，因此不再需要制造復(fù)雜的成型電極，這顯然是電火花成形加工領(lǐng)域的重大發(fā)展。國(guó)外已有使用這種技術(shù)的機(jī)床在模具加工中應(yīng)用。預(yù)計(jì)這一技術(shù)將得到發(fā)展。5、提高模具標(biāo)準(zhǔn)化程度 6我國(guó)模具標(biāo)準(zhǔn)化程度正在不斷提高，估計(jì)目前我國(guó)模具標(biāo)準(zhǔn)件使用覆蓋率已達(dá)到30%左右。國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家一般為 80%左右。6、優(yōu)質(zhì)材料及先進(jìn)表面處理技術(shù)選用優(yōu)質(zhì)鋼材和應(yīng)用相應(yīng)的表面處理技術(shù)來(lái)提高模具的壽命就顯得十分必要。模具熱處理和表面處理是否能充分發(fā)揮模具鋼材料性能的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。模具熱處理的發(fā)展方向是采用真空熱處理。模具表面處理除完善應(yīng)發(fā)展工藝先進(jìn)的氣相沉積(TiN、TiC 等)、等離子噴涂等技術(shù)。7、模具研磨拋光將自動(dòng)化、智能化模具表面的質(zhì)量對(duì)模具使用壽命、制件外觀質(zhì)量等方面均有較大的影響，研究自動(dòng)化、智能化的研磨與拋光方法替代現(xiàn)有手工操作，以提高模具表面質(zhì)量是重要的發(fā)展趨勢(shì)。8、模具自動(dòng)加工系統(tǒng)的發(fā)展這是我國(guó)長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展的目標(biāo)。模具自動(dòng)加工系統(tǒng)應(yīng)有多臺(tái)機(jī)床合理組合；配有隨行定位夾具或定位盤；有完整的機(jī)具、刀具數(shù)控庫(kù)；有完整的數(shù)控柔性同步系統(tǒng)；有質(zhì)量監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)。1.2國(guó)外模具的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)模具是工業(yè)生產(chǎn)關(guān)鍵的工藝裝備，在電子、建材、汽車、電機(jī)、電器、儀器儀表、家電和通訊器材等產(chǎn)品中，60％－80％的零部件都要依靠模具成型。用模具生產(chǎn)制作表現(xiàn)出的高效率、低成本、高精度、高一致性和清潔環(huán)保的特性，是其他加工制造方法所無(wú)法替代的。模具生產(chǎn)技術(shù)水平的高低，已成為衡量一個(gè)國(guó)家制造業(yè)水平高低的重要標(biāo)志，并在很大程度上決定著產(chǎn)品的質(zhì)量、效益和新產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)能力。近幾年，全球模具市場(chǎng)呈現(xiàn)供不應(yīng)求的局面，世界模具市場(chǎng)年交易總額為 600～650 億美元左右。美國(guó)、日本、法國(guó)、瑞士等國(guó)家年出口模具量約占本國(guó)模具年總產(chǎn)值的三分之一。 國(guó)外模具總量中,大型、精密、復(fù)雜、長(zhǎng)壽命模具的比例占到 50%以上；國(guó)外模具企業(yè)的組織形式是"大而專"、"大而精"。2004 年中國(guó)模協(xié)在德國(guó)訪問(wèn)時(shí)，從德國(guó)工、模具行業(yè)組織--德國(guó)機(jī)械制造商聯(lián)合會(huì)（VDMA）工模具協(xié)會(huì)了解到，德國(guó)有模具企業(yè)約 5000 家。2003 年德國(guó)模具產(chǎn)值達(dá) 48 億歐元。其中（VDMA）會(huì)員模具企業(yè)有 90 家，這 90 家骨干模具企業(yè)的產(chǎn)值就占德國(guó)模具產(chǎn)值的 90%，可見(jiàn)其規(guī)模效益。 隨著時(shí)代的進(jìn)步和技術(shù)的發(fā)展，國(guó)外的一些掌握和能運(yùn)用新技術(shù)的人才如模具結(jié) 7構(gòu)設(shè)計(jì)、模具工藝設(shè)計(jì)、高級(jí)鉗工及企業(yè)管理人才，他們的技術(shù)水平比較高。故人均產(chǎn)值也較高。我國(guó)每個(gè)職工平均每年創(chuàng)造模具產(chǎn)值約合 1 萬(wàn)美元左右，而國(guó)外模具工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家大多 15～20 萬(wàn)美元，有的達(dá)到 25～30 萬(wàn)美元。國(guó)外先進(jìn)國(guó)家模具標(biāo)準(zhǔn)件使用覆蓋率達(dá) 70%以上，而我國(guó)才達(dá)到 45％。1.3 壓機(jī)室罩的沖壓工藝及模具設(shè)計(jì)方面1.3.1 壓機(jī)室罩的沖壓工藝的設(shè)計(jì)思路沖孔和落料是沖裁工藝中最常見(jiàn)的兩種基本工序。沖孔是利用沖孔模在壓力機(jī)作用下，將材料沿封閉曲線相互分離，封閉曲線以外的部分作為沖裁件；落料則是將封閉曲線以內(nèi)的部分作為沖裁件。1.3.2 壓機(jī)室罩的沖壓工藝與模具設(shè)計(jì)的進(jìn)度1.了解目前國(guó)內(nèi)外沖壓模具的發(fā)展現(xiàn)狀，所用時(shí)間 10 天；2.確定加工方案，所用時(shí)間 5 天；3.模具的設(shè)計(jì)，所用時(shí)間 30 天；4．模具的調(diào)試．所用時(shí)間 5 天．工件名稱：壓機(jī)室罩生產(chǎn)批量：中批量材料：Q235厚度：0.6mm工件簡(jiǎn)圖見(jiàn)圖 1 8圖 1 壓機(jī)室罩第 2 章 壓機(jī)室罩工藝性分析2.1沖壓件的工藝分析圖示零件材料為 Q235 號(hào)鋼板，能夠進(jìn)行一般的沖壓加工，市場(chǎng)上也容易得到這種材料，價(jià)格適中。外形落料的工藝性：壓機(jī)室罩屬于大型尺寸零件，料厚 0.6mm，外形較復(fù)雜，尺寸精度要求一般，因此可采用落料工藝獲得。沖孔的工藝性：4×φ6 的孔和中間的排空，尺寸精度要求一般，可采用沖孔。此工件只有外形落料和沖孔兩個(gè)工序。圖示零件尺寸 618±0.5 屬于 IT12 級(jí)，其余為未注公差的一般尺寸，按慣例取 IT14 級(jí)，符合一般沖壓的經(jīng)濟(jì)精度要求。由以上分析可知，圖示零件具有比較好的沖壓工藝性，適合沖壓生產(chǎn)。2.2沖壓件的排樣設(shè)計(jì) 92.2.1 排樣方案的確定設(shè)計(jì)模具時(shí)，條料的排樣很重要。采用有廢料直排的排樣方式，如圖所示圖 2 條料的排樣2.2.2 條料寬度、導(dǎo)尺間寬度和材料利用率的計(jì)算查表取得搭邊值為 1.8mm 和 2.0mm。條料寬度的計(jì)算：擬采用無(wú)側(cè)壓裝置的送料方式，由B-Δ =〔D+2a+c 1〕 - Δ ﹝2﹞D—條料寬度方向沖裁件的最大尺寸a—側(cè)搭邊值c1—導(dǎo)料板與最寬條料之間的間隙代入數(shù)據(jù)計(jì)算，取得條料寬度為 203.5mm。導(dǎo)尺間距離的計(jì)算：由 A=D+2(a+c1),代入數(shù)據(jù)計(jì)算得導(dǎo)尺間距離為 204 mm。材料利用率的計(jì)算：根據(jù)一般的市場(chǎng)供應(yīng)情況，原材料選用 750 mm×1000mm×0.6 mm 的冷軋薄鋼板。每塊可剪 750mm ×203.5 mm 規(guī)格條料 4 條，材料剪切利用率達(dá) 81.4%。由文獻(xiàn)﹝2﹞ 材料利用率通用計(jì)算公式 10= ?%10?BsnA式中 A—一個(gè)沖裁件的面積，mm 2;n—一個(gè)進(jìn)距內(nèi)的沖裁件數(shù)量；B—條料寬度，mm; s—進(jìn)距， mm得 =（1×101898）÷（203.5×637.3）×100％＝75%?2.3工藝方案的確定壓機(jī)室罩零件所需的基本沖壓工序?yàn)槁淞虾蜎_孔，或沖孔和切邊，因此可擬訂出以下三種工藝方案。方案一：用單工序模分四次加工，即沖孔——沖孔——切邊——切邊。方案二：沖孔落料復(fù)合模。方案三：沖孔落料級(jí)進(jìn)模。 采用方案一，生產(chǎn)率低，工件的累計(jì)誤差大，操作不方便，由于該工件為中批量生產(chǎn)，方案二和方案三更具有優(yōu)越性?？梢圆捎脹_孔、落料復(fù)合?；驔_孔、落料連續(xù)模。由于零件尺寸較大，空較多，形狀左右對(duì)稱，因此用復(fù)合模較好。2.4模具結(jié)構(gòu)形式的選擇與確定1）正倒裝結(jié)構(gòu)：根據(jù)上述分析，本零件的沖壓包括沖孔和落料兩個(gè)工序，為方便沖孔廢料和成形工件的落下，采用倒裝結(jié)構(gòu)。2）送料方式：因是中批量生產(chǎn)，采用手動(dòng)送料方式。3）定位裝置：采用導(dǎo)料銷和擋料銷對(duì)條料進(jìn)行定位。 113）導(dǎo)向方式：為確保零件的質(zhì)量及穩(wěn)定性，選用導(dǎo)柱、導(dǎo)套導(dǎo)向。由于已經(jīng)采用了手工送料方式，為了提高導(dǎo)向均勻性，采用中間導(dǎo)柱模架。4）卸料方式：本模具采用倒裝結(jié)構(gòu)，采用剛性推件裝置把卡在凹模中的沖件推下。2.5壓力中心和壓力機(jī)的選用2.5.1 沖裁工序總力的計(jì)算由工件結(jié)構(gòu)和前面所定的沖壓方案可知，本工件的沖裁力包括以下部分。沖中間排空的力 P1、沖 4×φ6mm 孔的力 P2，落外型料的力 P3，向下推出中間排空廢料的力 P4，向下推出 4*φ6mm 孔廢料的力 P5，向下推出工件的力 P6。由剛性卸料板卸條料的廢料的力不是壓力機(jī)提供的，故不用計(jì)算在內(nèi)?？紤]到模具刃部被磨損、凸凹模間隙不均勻和波動(dòng)、材料力學(xué)性能及材料厚度偏差等因素的影響，實(shí)際計(jì)算沖裁力時(shí)按下面公式：P=KLtτ ﹝3﹞式中 P—沖裁力（kN）L—沖裁件剪切周邊長(zhǎng)度（mm）t—沖裁件材料厚度（mm）τ—被沖材料的抗剪強(qiáng)度(MPa)K—系數(shù)，一般取 1.3。Q235 鋼的 τ=350MPaP1=1.3×4593.6×0.6×350=1254.05kNP2=1.3×75.36×0.6×350=20.57kNP3=1.3×0.6×350×2340=638.82kN 12推件力 P t=nKtPKt—推件力系數(shù),由手冊(cè)查得 Kt=0.055n—同時(shí)卡在凹模的工件(或廢料)數(shù),其中n=h/th—凹模刃部直壁洞口高度（mm） ，t—料厚( mm)查手冊(cè)﹝2﹞表 2—40 可得和 h=5mm,故 n=9P4=9×0.055×1254.05=620.76kNP5=9×20.57×0.055=10.17kNP6=9×0.055×638.82=316.23kN工序總力 P 總 =P1+P2+P3+P4+P5+P6=2861 kN2.5.2 初選壓力機(jī)初選閉式可傾壓力機(jī)參數(shù)初選壓力機(jī)型號(hào)為 JG31-315B見(jiàn)表一。表一 所選擇壓力機(jī)的相關(guān)參數(shù)型號(hào)公稱壓力/kN滑塊行程/mm最大裝模高度/mm工作臺(tái)尺寸/mm滑塊底面前后尺寸/mm裝模高度調(diào)節(jié)量/mmJG31-315 3150 400 5001120×11201020 2502.5.3 壓力中心的計(jì)算模具的壓力中心就是沖壓力合力的作用點(diǎn)。為了保證壓力機(jī)和模具的正常工作， 13應(yīng)使模具的壓力中心與壓力機(jī)的中心滑塊中心線重合。否則，沖壓時(shí)滑塊就會(huì)承受偏心載荷，導(dǎo)致滑塊導(dǎo)軌與模具的導(dǎo)向部分不正常的磨損，還會(huì)使合理的間隙得不著保證，從而影響制件的質(zhì)量和降低模具的壽命，甚至損壞模具。此零件左右對(duì)稱，上下也基本上對(duì)稱，所以該模具的壓力中心就取在零件的幾何中心上。第 3 章 模具的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)3.1工作零部件的設(shè)計(jì)與標(biāo)準(zhǔn)化（尺寸、位置、標(biāo)準(zhǔn)與示意圖）3.1.1 工作零部件的計(jì)算沖小孔的凸凹模結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，所以采用凸模和凹模分開(kāi)加工的方法制作凸凹模。這時(shí)需要分別計(jì)算和標(biāo)注凸模和凹模的尺寸和公差。 沖孔時(shí)，間隙取在凹模上，則：凸模尺寸dap=（d+x△） -δp 0凹模尺寸dd=(d+x△+Z min)0+δ式中 D d Dp——落料凹模和凸模的刃口尺寸，mmdp dd——沖孔凹模和凸模的刃口尺寸，mmx——磨損系數(shù)，由手冊(cè)得：IT14 級(jí)時(shí) x=0.5。Zmax=0.720 mmZmin=0.048mm Zmax -Zmin=0.672 mm△——工件公差，0.36mm帶入數(shù)據(jù)得 dap=（6+0.5×0.36） 0-0.4×Zmax –Zmin=6.180-0.2628 mmdd=(6.18+0.048)0+0.4032 14落外形凸、凹模和沖中間排空的凸凹模用配作法制作，采用配作法，計(jì)算凹模的刃口尺寸，首先是根據(jù)凹模磨損后輪廓變化情況正確判斷出模具刃口各個(gè)尺寸在磨損過(guò)程中是變大還是變小，還是不變這三種情況，然后分別按不同的計(jì)算公式計(jì)算。a、凹模磨損后會(huì)增大的尺寸-------第一類尺寸 A第一類尺寸：A j=(Amax-x△) 0+0.25△ b、凹模磨損后會(huì)減小的尺寸-------第二類尺寸 B第二類尺寸：B j=(Bmax+x△) 0-0.25△c、凹模磨損后會(huì)保持不變的尺寸 第三類尺寸 C第三類尺寸：C j=(Cmin+0.5△)60.125△其落料凹模的基本尺寸計(jì)算如下：第一類尺寸：磨損后增大的尺寸：A1=(Amax-x△) 0+0.25△ =(635.5-0.5×2) 0+0.25×2=634.50+0.5A2=(Amax-x△) 0+0.25△ =(597.5-0.5×1.75) 0+0.25×1.75=596.625 0+0.4375A3=(Amax-x△) 0+0.25△ =(577.5-0.5×1.75) 0+0.25×1.75=576.6250+0.4375 A4=(Amax-x△) 0+0.25△ =(20-0.5×0.52) 0+0.25×0.52=19.740+0.13A5=(Amax-x△) 0+0.25△ =(183-0.5×1.15) 0+0.25×1.15=182.4250+0.2875A6=(Amax-x△) 0+0.25△ =(199-0.5×1.15) 0+0.25×1.15=198.4250+0.2875第三類尺寸：磨損后不變的尺寸：C7=(Cmin+0.5△)60.125△=(617.5+0.5×1.75) ±0.125×1.75=618.375±0.2188C8=(Cmin+0.5△)60.125△=(5+0.5×0.3) ±0.125 ×0.3=5.15±0.0375 15C9=(Cmin+0.5△)=(136.5+0.5×1) ±0.125×1=137±0.125中間排空凸模的基本尺寸計(jì)算如下：第二類尺寸：磨損后減小的尺寸：B10=(Bmax+x△) 0-0.25△ =（10+0.5×0.43） 0-0.25×0.43=10.2150-0.1075第三類尺寸：磨損后不變的尺寸：C11=(Cmin+0.5△)60.125△=（20+0.5×0.52）60.125×0.52=20.2660.065C12=(Cmin+0.5△)60.125△=（24+0.5×0.52）60.125×0.52=24.2660.065C13=(Cmin+0.5△)60.125△=（80+0.5×0.87）60.125×0.87=80.43560.1088C14=(Cmin+0.5△)60.125△=（49+0.5×0.62）60.125×0.62=49.3160.0775 16落料凸模的基本尺寸與凹模相同，沖孔凹模的基本尺寸與凸模相同，分別是 634.5mm， 618.375mm,596.625mm,576.625mm,19.74mm,182.425mm,198.425mm, 5.15mm,137mm,10.215mm,20.26mm,24.26mm,80.435mm,49.31mm,不必標(biāo)注公差，但要在技術(shù)條件中注明:保證最小雙面合理間隙值 Zmin=0.048 mm。最小雙面合理間隙值Zmin=0.048 mm。落料凹模如上圖所示. 17落料凸模刃口部分尺寸3.1.2 工作零部件的設(shè)計(jì)與標(biāo)準(zhǔn)化1）沖小圓孔的凸模，為了增加凸模的強(qiáng)度與剛度，凸模非工作部分直徑應(yīng)作成逐漸增大的多級(jí)形式如圖 6 所示：圖 6 沖孔凸模的結(jié)構(gòu)形式L=h1+h 凸模長(zhǎng)度一般是根據(jù)結(jié)構(gòu)上的需要而確定的，其凸模長(zhǎng)度用下列公式計(jì)算：L=h1+h2+h3+h式中 L—凸模長(zhǎng)度， mmh1—凸模固定板高度，取 40mm 18h2—卸料板高度，取 14mmh—附加高度，一般取 15~20mm，取 18mm h3—凹模高度，mm本模具導(dǎo)尺與卸料板為一整體，所以L=20+30+70+10=130mm2）沖中間排空凸模將其設(shè)計(jì)成逐漸增大的多級(jí)形式，采用線切割機(jī)床加工，其結(jié)構(gòu)如圖所示。3）整體式凹模如圖裝于上模座上，由于上模座孔口較大因而使工作時(shí)承受彎曲力矩，若凹模高度 H 及模壁厚度 C 不足時(shí)，會(huì)使凹模產(chǎn)生較大變形，甚至破壞。但由于凹 19模受力復(fù)雜，凹模高度可按經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算，即凹模高度 H=KB凹模壁厚 C=(1.5~2)H式中 B----凹?？椎淖畲髮挾?，mm 但 B 不小于 15mmC-----凹模壁厚，mm 指刃口至凹模外形邊緣的距離；K=系數(shù)，取 0.10凹模高度 H=KB=0.10×635=63.5mm 按表取標(biāo)準(zhǔn)值 70mm凹模壁厚 C=1.5H = 1.5×70=105mm 凹模上螺孔到凹模外緣的距離一般?。?.7~2.0）d, 圖 8 凹模上的螺孔設(shè)計(jì)與選用d 為螺孔的距離，由于凹模厚度為 70mm，所以根據(jù)表 2.46﹝2﹞ 查得螺孔選用 4×M12的螺釘固定在上模座。故選用如圖 8： 螺孔到凹模外緣的最小距離 a2=1.5d=1.5×12=18mma3=1.13d≈14mm凹模上螺孔間距由表 2.47 查得最小間距為 40mm，最大間距為 90mm。 螺孔到銷孔的距離一般取 b>2d,所以 b 應(yīng)大于 24。根據(jù)上述方法確定凹模外形尺寸須選用矩形凹模板 440×875×70 20安排凹模在模架的位置時(shí)要依據(jù)計(jì)算壓力中心的數(shù)據(jù)，將壓力中心與模柄中心重合。4）凸凹模凸凹模采用整體式結(jié)構(gòu)，因?yàn)橥拱寄Ｉ系目纵^多，為了防止淬火變形，除了采用工作部分局部淬火外，材料也用局部淬火變形較小的 Cr12MoV 模具鋼，其結(jié)構(gòu)如上圖所示3.2定位裝置的設(shè)計(jì)與標(biāo)準(zhǔn)化3.2.1 固定擋料塊的設(shè)計(jì)與標(biāo)準(zhǔn)化（尺寸、位置、標(biāo)準(zhǔn)與示意圖） （包括順沖和掉頭沖兩個(gè)始用導(dǎo)料銷） 淬 硬始用擋料銷的設(shè)計(jì) 21擋料塊標(biāo)記： 4536 GB/T2866.1—81（圖 11）材料：45 鋼 GB/699—88熱處理：硬度 43～48HRC技術(shù)條件：按 GB2870—813.2.2 固定導(dǎo)料銷的設(shè)計(jì)與標(biāo)準(zhǔn)化固定擋料銷的設(shè)計(jì)根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)件，選用此擋料銷如圖 12固定擋料銷的結(jié)構(gòu)選用直徑 φ20mm，h=15mm 材料為 45 鋼 A 型固定擋料銷（JB/T7649.10—94）3.2.3 導(dǎo)料板的設(shè)計(jì)與標(biāo)準(zhǔn)化經(jīng)查表分析得]導(dǎo)料板長(zhǎng)度 L=875mm，寬度 B=440mm ，厚度 h=40mm 如圖 15。導(dǎo)料板的設(shè)計(jì)3.3模架的選用由凹模周界可以選取標(biāo)準(zhǔn)模架。 22凹模周界Ｌ＝875mm,B=440mm材料為 ZG45(ZG310-570),0I 級(jí)精度的中間導(dǎo)柱模架。如圖 16。導(dǎo)柱標(biāo)記：603320 GB/T2861.1—90633320 GB/T2861.1—90導(dǎo)套標(biāo)記：603160378 GB/T2861.6—90633160378 GB/T2861.6—90上模座標(biāo)記：11003500380 GB/T2855.1—90下模座標(biāo)記：110035003100 GB/T2855.2—90模柄如圖 23中間導(dǎo)柱示意圖模柄與上模座的聯(lián)接采用凸緣式的結(jié)構(gòu)如圖 17 所示。凸緣式的模柄3.4卸料裝置的設(shè)計(jì)與標(biāo)準(zhǔn)化在前面已經(jīng)確定了采用剛性卸料板，設(shè)計(jì)卸料板為一整體板。本模具的卸料板不僅有卸料作用，還具有外形凸模的導(dǎo)向作用，并能對(duì)小凸模起保護(hù)作用。卸料板的邊界尺寸經(jīng)查手冊(cè) [2]表 15.28 得：卸料板長(zhǎng)度 L =200mm,寬度 B=160mm 厚度 h0=14mm此模具中，卸料板對(duì)沖孔落料凸模起導(dǎo)向作用，卸料板和凸模按 H7/h6 配合制造聯(lián)接件的選用與標(biāo)準(zhǔn)化本模具采用螺釘固定，銷釘定位。具體講 24內(nèi)六角螺釘標(biāo)記：35 鋼 M12365 GB70—85螺釘標(biāo)記：35 鋼 M12330 GB68—763.5壓機(jī)室蓋沖孔落料連續(xù)?？傃b圖前面各節(jié)已經(jīng)設(shè)計(jì)好了壓機(jī)室蓋沖孔落料連續(xù)模各零件，根據(jù)前面的設(shè)計(jì)，壓機(jī)室蓋沖孔落料連續(xù)模的總裝圖如圖 18。圖 18 壓機(jī)室蓋沖孔落料連續(xù)?？傃b圖1-上模座 2-打桿 3-模柄 4-螺釘 5-凸模 6-限位螺釘 7-墊板 8-凸模 9-凸模固定板 10-推件塊 11-落料凹模 12-卸料板 13-凸凹模 14-下模座 15-導(dǎo)套 16-導(dǎo)柱 17-導(dǎo)料銷 18-擋料銷 19-彈簧 20-卸料螺釘8.3.8 模具零件材料選用一覽表表二 模具材料的選用 2519 彈簧 2 45 鋼18 擋料銷 1 45 鋼17 導(dǎo)料銷 1 45 鋼16 導(dǎo)柱 1 Cr1215 導(dǎo)套 10 35 鋼14 下模座 1 35 鋼13 凸凹模 1 Q23512 卸料板 1 35 鋼11 落料凹模 6 35 鋼10 推件塊 1 Cr129 凸模固定板 1 Cr128 凸模 1 45 鋼7 墊板 26 限位螺釘 1 Cr125 凸模 1 HT2004 螺釘 2 203 模柄 2 452 打桿 2 201 上模座 1 HT200序號(hào) 名稱 件數(shù) 材料 26結(jié) 束 語(yǔ)此次畢業(yè)設(shè)計(jì)是我們進(jìn)行完了三年的模具設(shè)計(jì)與制造專業(yè)課程之后進(jìn)行的，它是對(duì)我們?nèi)陙?lái)所學(xué)課程的又一次深入、系統(tǒng)的綜合性的復(fù)習(xí)，也是一次理論聯(lián)系實(shí)踐的訓(xùn)練。它在我們的學(xué)習(xí)中占有重要的地位。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我從新系統(tǒng)的復(fù)習(xí)了所學(xué)專業(yè)知識(shí)同時(shí)也鞏固了先前學(xué)到了的知識(shí)，同時(shí)感觸最深刻的是：所學(xué)知識(shí)只有在應(yīng)用中才能在更深刻理解和長(zhǎng)時(shí)間記憶。對(duì)一些原來(lái)一知半解的理論也有了進(jìn)一步的的認(rèn)識(shí)。特別是原來(lái)所學(xué)的一些專業(yè)基礎(chǔ)課：如機(jī)械制圖、模具材料、公差配合與技術(shù)測(cè)量、冷沖模具設(shè)計(jì)與制造等有了更深刻的理解，使我進(jìn)一步的了解了怎樣將這些知識(shí)運(yùn)用到實(shí)際的設(shè)計(jì)中。同時(shí)還使我更清楚了模具設(shè)計(jì)過(guò)程中要考慮的問(wèn)題，如怎樣使制造的模具既能滿足使用要求又不浪費(fèi)材料，保證工件的經(jīng)濟(jì)性，加工工藝的合理性。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中通過(guò)沖壓手冊(cè)、模具制造簡(jiǎn)明手冊(cè)、模具標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用手冊(cè)等隊(duì)要設(shè)計(jì)的問(wèn)題進(jìn)行查詢，我了解了通過(guò)更多的途徑去了解我要做的設(shè)計(jì)，使設(shè)計(jì)更具合理性。也使我學(xué)會(huì)了設(shè)計(jì)過(guò)程中對(duì)資料的查詢和運(yùn)用。通過(guò)這次設(shè)計(jì)，我更加深入地學(xué)習(xí)了冷沖壓技術(shù)工作設(shè)計(jì)的內(nèi)容。冷沖壓技術(shù)工作設(shè)計(jì)的內(nèi)容包括冷沖壓工藝設(shè)計(jì)、模具設(shè)計(jì)及沖模制造三方面內(nèi)容，盡管三者的工作內(nèi)容不同，但三者之間存在著相互滲透、相互補(bǔ)充、相互依存的關(guān)系。冷沖壓工藝設(shè)計(jì)是針對(duì)給定的產(chǎn)品圖樣，根據(jù)其生產(chǎn)批量的大小、沖壓設(shè)備的類型規(guī)格、模具制造能力及工人技術(shù)水平等具體生產(chǎn)條件，從對(duì)產(chǎn)品零件圖的沖壓工藝性分析入手經(jīng)過(guò)必要的工藝計(jì)算，制定出合理的工藝方案，最后編寫沖壓工藝卡的一個(gè)綜合分析、計(jì)算、設(shè)計(jì)過(guò)程。沖壓工藝方案的確定包括工序性質(zhì)、數(shù)量的確定，工序順序的安排，工序組合方式及工序定位方式的確定等內(nèi)容。沖壓模具設(shè)計(jì)則是依據(jù)制定的沖壓工藝規(guī)程，在認(rèn)真考慮毛坯的定位、出件、廢料排出諸問(wèn)題以及模具的制造維修方便、操作安全可靠等因素后，設(shè)計(jì)計(jì)算并構(gòu)思出與沖壓設(shè)備想適應(yīng)的模具總體結(jié)構(gòu)，然后繪制出模具總裝圖和所有非標(biāo)準(zhǔn)零件圖的整個(gè)設(shè)計(jì)繪圖過(guò)程。歷經(jīng)長(zhǎng)時(shí)間的畢業(yè)設(shè)計(jì)即將結(jié)束，在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中通過(guò)參考、查閱各種有關(guān)模 27具方面的資料，請(qǐng)教各位老師有關(guān)模具方面的問(wèn)題，并且和同學(xué)的探討，模具設(shè)計(jì)在實(shí)際中可能遇到的具體問(wèn)題，使我在這短暫的時(shí)間里，對(duì)模具的認(rèn)識(shí)有了一個(gè)質(zhì)的飛躍。從陌生到開(kāi)始接觸，從了解到熟悉，這是每個(gè)人學(xué)習(xí)事物所必經(jīng)的一般過(guò)程，我對(duì)模具的認(rèn)識(shí)過(guò)程亦是如此。經(jīng)過(guò)近長(zhǎng)時(shí)間的努力，我相信這次畢業(yè)設(shè)計(jì)一定能為三年的大學(xué)生涯劃上一個(gè)圓滿的句號(hào)，為將來(lái)的事業(yè)奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。致 謝時(shí)光如電，歲月如梭，大學(xué)三年一晃而過(guò)，而我也即將離開(kāi)我們尊敬的老師、友好的同學(xué)和熟悉的校園走進(jìn)社會(huì)。在這畢業(yè)之際，作為一名工科的學(xué)生，畢業(yè)設(shè)計(jì)是一件必不可少的事。畢業(yè)設(shè)計(jì)涉及的知識(shí)廣泛，很多都是我們教科書上沒(méi)有的，這就需要自己到圖書館查找所需的資料。在設(shè)計(jì)中，涉及很多計(jì)算的問(wèn)題，必須通過(guò)所學(xué)知識(shí)、相關(guān)的資料及自己的不斷努力才能解決。在學(xué)校中，我們所學(xué)的主要是理論性知識(shí)，實(shí)踐性比較欠缺，而畢業(yè)設(shè)計(jì)就相當(dāng)于實(shí)戰(zhàn)前的一次演練。通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)，可以把我們以前學(xué)的專業(yè)知識(shí)系統(tǒng)地聯(lián)系起來(lái)，使我們既溫故又學(xué)到更多新的知識(shí)；這不但提高了我們解決問(wèn)題的能力，開(kāi)闊了我們的視野，在一定程度上彌補(bǔ)我們實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的不足，為以后的工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。由于資質(zhì)有限，很多知識(shí)掌握的不是很牢固，在設(shè)計(jì)的過(guò)程中難免要遇到很多問(wèn)題，但經(jīng)過(guò)課程設(shè)計(jì)，使我們有了一定的設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)；同時(shí)在我的指導(dǎo)老師程芳老師的悉心指導(dǎo)及同學(xué)的熱心幫助下，我克服了一個(gè)又一個(gè)的困難，使我的畢業(yè)設(shè)計(jì)不斷完善。在此，我在設(shè)計(jì)中不斷思考問(wèn)題，研究問(wèn)題，咨詢問(wèn)題，汲取了更系統(tǒng)的專業(yè)知識(shí)，使自己的能力得到很大程度的提高。最后，再次感謝程老師等在這一段時(shí)間給予無(wú)私的指導(dǎo)和幫助，并向你們致以深深的敬意！在以后的工作上，不辜負(fù)你們對(duì)我們寄予的厚望！ 28參考文獻(xiàn)[1]王孝培主編.沖壓手冊(cè)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社.1988.[2]王芳主編.冷沖壓模具設(shè)計(jì)指導(dǎo)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社.2003.[3]翟德梅主編.模具制造技術(shù)[ M].河南機(jī)電高等?？茖W(xué)校 2005[4]劉湘云主編,邵全統(tǒng).冷沖壓工藝與模具設(shè)計(jì)[M].北京:航空工業(yè)出版社.1994.[5]陳勛主編.沖壓模具與成形技術(shù)[M].濟(jì)南:現(xiàn)代出版社.1989.[6]杜東福主編.冷沖壓工藝與模具設(shè)計(jì)[M].長(zhǎng)沙:湖南科技出版社.1996.[7]陳錫棟、周小玉主編.實(shí)用模具技術(shù)手冊(cè)[ M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001[8]許發(fā)樾主編.實(shí)用模具設(shè)計(jì)與制造手冊(cè)[ M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2000[9]楊玉英主編.實(shí)用沖壓工藝及模具設(shè)計(jì)手冊(cè)[ M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004[10]模具實(shí)用技術(shù)叢書編委會(huì).沖壓設(shè)計(jì)應(yīng)用實(shí)例[ M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社.1999