522 履帶拖拉機(jī)無級(jí)變速器設(shè)計(jì)（行星機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)）（有cad圖）,522,履帶拖拉機(jī)無級(jí)變速器設(shè)計(jì)（行星機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)）（有cad圖）,履帶,拖拉機(jī),無級(jí),變速器,設(shè)計(jì),行星,機(jī)構(gòu),cad 河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告 （學(xué)生填表） 院系： 車輛與動(dòng)力工程學(xué)院 2007 年 4 月 15 日 課題名稱 履帶拖拉機(jī)無級(jí)變速器設(shè)計(jì)—行星機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 李 川 專業(yè)班級(jí) 車輛031 課題類型 工程設(shè)計(jì) 指導(dǎo)教師 徐立友 職稱 講師 課題來源 科研項(xiàng)目 1. 設(shè)計(jì)（或研究）的依據(jù)與意義 液壓機(jī)械無級(jí)變速器是由液壓傳動(dòng)和機(jī)械傳動(dòng)有機(jī)組合而形成的兼有液壓傳動(dòng)無級(jí)調(diào)速和機(jī)械傳動(dòng)高效率特點(diǎn)的一種功率較大的無級(jí)變速的傳動(dòng)形式。無級(jí)傳動(dòng)系可以根據(jù)路面的狀況和發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)使車輛獲得最佳的行使性能，使車輛的動(dòng)力裝置的動(dòng)力特性廠通過無級(jí)變速氣候與車輛所需的動(dòng)力特性場達(dá)到最佳匹配進(jìn)而減少車輛換檔過程中的沖擊，提高舒適性，改善車輛的燃油經(jīng)濟(jì)性，液壓機(jī)械無級(jí)傳動(dòng)是一種多流傳動(dòng)系統(tǒng)，它將功率分為液壓和機(jī)械兩路傳遞，分流機(jī)構(gòu)分流后液壓馬達(dá)在正向和反向最大速度之間來回?zé)o級(jí)變速，其每一個(gè)行程與行星齒輪機(jī)構(gòu)中的一種工況相配合，最后由兩路匯合成由若干無級(jí)調(diào)速相銜接，并逐段升高的全程無級(jí)變化的輸出速度和液力機(jī)械傳動(dòng)相比裝載量最大可以提高30%，燃油經(jīng)濟(jì)性最大可以提高25%。 機(jī)械無級(jí)變速器的產(chǎn)品主要有摩擦式，鏈?zhǔn)?，帶式，及脈動(dòng)等30多種，其主要特點(diǎn)是轉(zhuǎn)速穩(wěn)定，滑動(dòng)率小，工作可靠，具有恒功率機(jī)械特性，傳動(dòng)效率高，結(jié)構(gòu)簡單，維修方便，價(jià)格便宜，但是零部件加工及潤滑要求較高，承載能力較低，抵抗過載及沖擊性能較差，一般適用于中小功率的傳動(dòng)，其主要部件由多檔變速箱，液壓傳動(dòng)系和差動(dòng)輪系動(dòng)力合成機(jī)構(gòu)三大部分組成。本次設(shè)計(jì)差動(dòng)輪系的動(dòng)力合成機(jī)構(gòu)是單排行星輪系，其傳動(dòng)過程如下：發(fā)動(dòng)機(jī)功率通過兩條路線傳輸，第一條是將部分功率經(jīng)傳動(dòng)齒輪后，經(jīng)液壓傳動(dòng)系中的變量泵將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能，再由定量馬達(dá)轉(zhuǎn)化為機(jī)械能傳輸?shù)讲顒?dòng)輪系的齒圈上；另一條經(jīng)多檔變速箱傳輸?shù)讲顒?dòng)輪系的行星架上；最后兩條路線所傳輸?shù)墓β式?jīng)差動(dòng)輪系合成后由太陽輪輸出，當(dāng)分離T制動(dòng)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)功率全部由液壓輸出，當(dāng)接合T輸出時(shí)，通過閥控制變量泵的，使馬達(dá)轉(zhuǎn)速為零，效率最高。 2. 國內(nèi)外同類設(shè)計(jì)（或同類研究）的概況綜述 液壓機(jī)械式無極變速器在拖拉機(jī)上的實(shí)際開發(fā)應(yīng)用主要從二十世紀(jì)九十年代開始，發(fā)達(dá)國家主要的拖拉機(jī)和工程機(jī)械制造公司普遍在大中型拖拉機(jī)開發(fā)安裝液壓機(jī)械式無級(jí)自動(dòng)變速器，如德國芬德公司的vario系列，favorit系列，德國專業(yè)生產(chǎn)變速器的ZF公司的S-MATIC系列，ZF ECAM系列，已在道低茲法爾和斯特爾公司的拖拉機(jī)上應(yīng)用，此外，德國約翰迪爾公司英國工程機(jī)械制造公司，美國卡特比勒公司，日本小松公司，前蘇聯(lián)T-130拖拉機(jī)等在其產(chǎn)品中應(yīng)用了液壓機(jī)械式無級(jí)變速器。 在理論研究方面，德國波洪大學(xué)對(duì)液壓機(jī)械無級(jí)變速傳動(dòng)的理論有較深入的研究。1981年，由ALIHSHAKER完成了題目為載重汽車無級(jí)變速傳動(dòng)液壓耦合變速器的博士論文，論文對(duì)液壓機(jī)械無級(jí)傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)，性能，控制方式等進(jìn)行了系統(tǒng)的研究。1986年由GUENTER BERGER完成了題目為自動(dòng)無級(jí)液壓機(jī)械動(dòng)力換檔變速器的博士論文，對(duì)液壓機(jī)械無級(jí)變速傳動(dòng)的機(jī)構(gòu)，性能，控制，規(guī)律等進(jìn)行了較系統(tǒng)的研究，國內(nèi)對(duì)液壓機(jī)械無級(jí)變速傳動(dòng)的原理，理論特性，設(shè)計(jì)分析方法，動(dòng)態(tài)特性等進(jìn)行了較深入的研究。吉林工業(yè)大學(xué)，石家莊鐵道學(xué)院，葛洲壩水電工程學(xué)院等對(duì)液壓機(jī)械無級(jí)傳動(dòng)理論和實(shí)驗(yàn)分析進(jìn)行了研究。 建模和仿真分析是研究和設(shè)計(jì)動(dòng)力傳動(dòng)系的有效工程方法，國內(nèi)外研究者都非常重視，在車輛變速控制研究中，需要建立從發(fā)動(dòng)機(jī)，變速器，傳動(dòng)箱到車輪的整個(gè)動(dòng)力系統(tǒng)的模型。牛頓力學(xué)定理和微分方程是建模的基本理論方法，對(duì)于復(fù)雜傳動(dòng)特別是有機(jī)械液壓，電動(dòng)混合，傳遞力的傳動(dòng)系統(tǒng)，鍵右圖理論是近年來常用的建模方法。對(duì)于包含行星傳動(dòng)的變速系統(tǒng)采用杠桿分析法建模也是一種有效的方法，此法可以將復(fù)雜機(jī)構(gòu)既直觀又簡單的用杠桿表示，MATLAB/SIMULINK利用圖形編程的仿真軟件包，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行建模仿真，逐漸成為動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的主流仿真工具，國內(nèi)對(duì)于液壓機(jī)械無級(jí)變速器傳動(dòng)在拖拉機(jī)的應(yīng)用仿真研究屬于空白。 3. 課題設(shè)計(jì)（或研究）的內(nèi)容 設(shè)計(jì)履帶拖拉機(jī)無級(jí)變速器，作業(yè)速度范圍為：前進(jìn)檔3-20km/h，到檔2-6km/h 變速方式：液壓機(jī)械雙功率流傳動(dòng) 發(fā)動(dòng)機(jī)額定功率：N=106kw，發(fā)動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速n=2300km/h 對(duì)履帶拖拉機(jī)無級(jí)變速器的差動(dòng)輪系即行星機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 4. 設(shè)計(jì)（或研究）方法 行星輪系，離合器及回位彈簧的計(jì)算 行星齒輪的計(jì)算a=A 離合器的計(jì)算T 回位彈簧的計(jì)算Q=Q+Q+Q 5. 實(shí)施計(jì)劃 1）調(diào)查研究，熟悉設(shè)計(jì)內(nèi)容，收集文獻(xiàn)資料，時(shí)間占20%-25%； 2）設(shè)計(jì)任務(wù)分析與實(shí)施方案的確定，寫出開題報(bào)告，時(shí)間占3%-5%; 3）實(shí)施設(shè)計(jì)，計(jì)算，繪圖，起草論文，時(shí)間占45%-50%； 4）整理論文，時(shí)間占5%-8%; 5）畢業(yè)論文答辯，時(shí)間占3%-5%; 指導(dǎo)教師意見 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 研究所（教研室）意見 研究所所長（教研室主任）簽字： 年 月 日