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江蘇城市職業(yè)學(xué)院五年制（高職）
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論 文）任 務(wù) 書
題 目 一級圓柱齒輪減速器設(shè)計(jì)
學(xué) 校： 江蘇城市職業(yè)學(xué)院昆山辦學(xué)點(diǎn)
專業(yè)班級： 08機(jī)電一體化（五）
學(xué)生姓名： _葛志偉_
學(xué) 號： 200822010103
指導(dǎo)教師姓名： 費(fèi) 麗 華
指導(dǎo)教師職稱： 講 師
二○一 二 年 十二 月 十五 日
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）簡介
學(xué)生姓名 葛志偉 同課題人員
指導(dǎo)教師 費(fèi)麗華 職稱 講師 工作單位 昆山電大
指導(dǎo)教師 職稱 工作單位
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目 一級圓柱齒輪減速器設(shè)計(jì)
課題簡介 題目：某帶式運(yùn)輸機(jī)用的一級圓柱齒輪減速器設(shè)計(jì)
給定條件：輸送帶拉力F=2200N，輸送帶速度V=2m/s，滾筒直徑D=420mm
自定條件：輸送機(jī)連續(xù)工作，單向運(yùn)轉(zhuǎn)，載荷平穩(wěn)，空載啟動(dòng)，減速器小批量生產(chǎn)，使用5年，一班制工作，運(yùn)輸允許速度誤差為5%。
內(nèi)容及要求
1.收集資料、完成實(shí)習(xí)報(bào)告；
2.完成開題報(bào)告；
3.機(jī)械設(shè)計(jì)與計(jì)算；
4.工程圖設(shè)計(jì)與繪制，內(nèi)容為：裝配圖一張（A1）；零件圖三張(A3)；
5.編寫設(shè)計(jì)說明書一份（按畢業(yè)設(shè)計(jì)論文格式打印）。
收集資料及主要參考文獻(xiàn)
序號
名 稱
作 者
出 版 單 位
1
《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》
張建中
中國礦業(yè)大學(xué)出版社
2
《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)》
張建中
中國礦業(yè)大學(xué)出版社
3
《簡明機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》
洪鐘德
同濟(jì)大學(xué)出版社
4
《工程機(jī)械構(gòu)造手冊》
劉希平
機(jī)械工業(yè)出版社
5
《機(jī)械制造技術(shù)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》
郭彩云
機(jī)械工業(yè)出版社
6
《機(jī)械制圖與計(jì)算機(jī)繪圖》
彭曉蘭
江西高校出版社
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)度計(jì)劃
起訖日期
工 作 內(nèi) 容
備 注
2013-1-8
傳動(dòng)方案的確定；電動(dòng)機(jī)的選擇；
2013-1-18
傳動(dòng)比的計(jì)算及分配；
2013-1-28
傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)計(jì)算；
2013-2-8
齒輪上作用力的計(jì)算；減速器裝配草圖的設(shè)計(jì)；
2013-2-15
軸的設(shè)計(jì)計(jì)算；
2013-2-20
減速器箱體的結(jié)構(gòu)尺寸；潤滑油的選擇與計(jì)算；
2013-2-24
裝配圖和零件圖
4
江蘇城市職業(yè)學(xué)院（昆山）
效率數(shù)據(jù)：效率V帶(0.96)， 球軸承0.99 滾子軸承（0.99），齒輪（0.97）， 聯(lián)軸器（0.98）， 滾筒（0.96）（包括滾筒上的軸承）。其中灰色代表我的書中沒有該數(shù)據(jù)。
機(jī)械設(shè)計(jì)（論文）說明書
題 目：一級直齒圓柱齒輪減速器
系 別： XXX系
專 業(yè)：
學(xué)生姓名：
學(xué) 號：
指導(dǎo)教師：
職 稱：
二零一二年五月一日
目 錄
第一部分 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書-------------------------------3
第二部分 傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)方案-------------------------3
第三部分 電動(dòng)機(jī)的選擇--------------------------------4
第四部分 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)-----------------7
第五部分 齒輪的設(shè)計(jì)----------------------------------8
第六部分 傳動(dòng)軸承和傳動(dòng)軸及聯(lián)軸器的設(shè)計(jì)---------------17
第七部分 鍵連接的選擇及校核計(jì)算-----------------------20
第八部分 減速器及其附件的設(shè)計(jì)-------------------------22
第九部分 潤滑與密封----------------------------------24
設(shè)計(jì)小結(jié)--------------------------------------------25
參考文獻(xiàn)--------------------------------------------25
第一部分 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書
一、設(shè)計(jì)課題：
設(shè)計(jì)一用于帶式運(yùn)輸機(jī)上的一級直齒圓柱齒輪減速器.運(yùn)輸機(jī)連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn),載荷變化不大,空載起動(dòng),卷筒效率為0.96(包括其支承軸承效率的損失),減速器小批量生產(chǎn),使用期限5年(300天/年),1班制工作,運(yùn)輸容許速度誤差為5%,車間有三相交流,電壓380/220V。
二. 設(shè)計(jì)要求:
1.減速器裝配圖一張(A1或A0)。
2.CAD繪制軸、齒輪零件圖各一張(A3或A2)。
3.設(shè)計(jì)說明書一份。
三. 設(shè)計(jì)步驟:
1. 傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)方案
2. 電動(dòng)機(jī)的選擇
3. 確定傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比和分配傳動(dòng)比
4. 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)
5. 設(shè)計(jì)V帶和帶輪
6. 齒輪的設(shè)計(jì)
7. 滾動(dòng)軸承和傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)
8. 鍵聯(lián)接設(shè)計(jì)
9. 箱體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
10. 潤滑密封設(shè)計(jì)
11. 聯(lián)軸器設(shè)計(jì)
第二部分 傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)方案
1.組成：傳動(dòng)裝置由電機(jī)、減速器、工作機(jī)組成。
2.特點(diǎn)：齒輪相對于軸承不對稱分布，故沿軸向載荷分布不均勻，要求軸有較大的剛度。
3.確定傳動(dòng)方案：考慮到電機(jī)轉(zhuǎn)速高，傳動(dòng)功率大，將V帶設(shè)置在高速級。其傳動(dòng)方案如下：
圖一: 傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)圖
初步確定傳動(dòng)系統(tǒng)總體方案如:傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)圖所示。
選擇V帶傳動(dòng)和一級圓柱直齒輪減速器。
計(jì)算傳動(dòng)裝置的總效率ha:
ha=h1h22h3h4h5=0.96×0.992×0.97×0.98×0.96=0.86
h1為V帶的效率,h2為軸承的效率,h3為齒輪嚙合傳動(dòng)的效率,h4為聯(lián)軸器的效率,h5為滾筒的效率（包括滾筒和對應(yīng)軸承的效率）。
第三部分 電動(dòng)機(jī)的選擇
1 電動(dòng)機(jī)的選擇
皮帶速度v:
v=2m/s
工作機(jī)的功率pw:
pw= 4.4 KW
電動(dòng)機(jī)所需工作功率為:
pd= 5.12 KW
執(zhí)行機(jī)構(gòu)的曲柄轉(zhuǎn)速為:
n = 91 r/min
經(jīng)查表按推薦的傳動(dòng)比合理范圍，V帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比i1=2~4，一級圓柱斜齒輪減速器傳動(dòng)比i2=3~6，則總傳動(dòng)比合理范圍為ia=6~24，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為nd = ia×n = (6×24)×91 = 546~2184r/min。綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸、重量、價(jià)格和帶傳動(dòng)、減速器的傳動(dòng)比，選定型號為Y132M2-6的三相異步電動(dòng)機(jī)，額定功率為5.5KW,滿載轉(zhuǎn)速nm=960r/min，同步轉(zhuǎn)速1000r/min。
2 確定傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比和分配傳動(dòng)比
（1）總傳動(dòng)比：
由選定的電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速n 和工作機(jī)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速n，可得傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比為:
ia=nm/n=960/91=10.5
（2）分配傳動(dòng)裝置傳動(dòng)比:
ia=i0×i
式中i0,i1分別為帶傳動(dòng)和減速器的傳動(dòng)比。為使V帶傳動(dòng)外廓尺寸不致過大，初步取i0=2.5，則減速器傳動(dòng)比為:
i=ia/i0=10.5/2.5=4.2
第四部分 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)
（1）各軸轉(zhuǎn)速:
nI = nm/i0 = 960/2.5 = 384 r/min
nII = nI/i = 384/4.2 = 91.4 r/min
nIII = nII = 91.4 r/min
（2)各軸輸入功率:
PI = Pd×h1 = 5.12×0.96 = 4.92 KW
PII = PI×h2×h3 = 4.92×0.99×0.97 = 4.72 KW
PIII = PII×h2×h4 = 4.72×0.99×0.98 = 4.58 KW
則各軸的輸出功率：
PI' = PI×0.99 = 4.87 KW
PII' = PII×0.99 = 4.67 KW
PIII' = PIII×0.99 = 4.53 KW
(3)各軸輸入轉(zhuǎn)矩:
TI = Td×i0×h1
電動(dòng)機(jī)軸的輸出轉(zhuǎn)矩:
Td = = 50.9 Nm
所以：
TI = Td×i0×h1 = 50.9×2.5×0.96 = 122.2 Nm
TII = TI×i×h2×h3 = 122.2×4.2×0.99×0.97 = 492.9 Nm
TIII = TII×h2×h4 = 492.9×0.99×0.98 = 478.2 Nm
輸出轉(zhuǎn)矩為：
TI' = TI×0.99 = 121 Nm
TII' = TII×0.99 = 488 Nm
TIII' = TIII×0.99 = 473.4 Nm
第五部分 V帶的設(shè)計(jì)
1 選擇普通V帶型號
計(jì)算功率Pc:
Pc = KAPd = 1.1×5.12 = 5.63 KW
根據(jù)手冊查得知其交點(diǎn)在B型交界線范圍內(nèi)，故選用B型V帶。
2 確定帶輪的基準(zhǔn)直徑，并驗(yàn)算帶速
取小帶輪直徑為d1 = 140 mm,則：
d2 = n1×d1×(1-e)/n2 = i0×d1×(1-e)
= 2.5×140×(1-0.02) = 343 mm
由手冊選取d2 = 335 mm。
帶速驗(yàn)算：
V = nm×d1×π/(60×1000)
= 960×140×π/(60×1000) = 7.03 m/s
介于5~25m/s范圍內(nèi)，故合適。
3 確定帶長和中心距a
0.7×(d1+d2)≤a0≤2×(d1+d2)
0.7×(140+335)≤a0≤2×(140+335)
332.5≤a0≤950
初定中心距a0 = 641.25 mm，則帶長為:
L0 = 2a0+π×(d1+d2)/2+(d2-d1)2/(4×a0)
= 2×641.25+π×(140+335)/2+(335-140)2/(4×641.25)=2043 mm
由表9-3選用Ld = 2000 mm，確定實(shí)際中心距為：
a = a0+(Ld-L0)/2 = 641.25+(2000-2043)/2 = 619.75 mm
4 驗(yàn)算小帶輪上的包角a1:
a1 = 1800-(d2-d1)×57.30/a
= 1800-(335-140)×57.30/619.75
= 1620>1200
5 確定帶的根數(shù)：
Z = Pc/((P0+DP0)×KL×Ka)
= 5.63/((2.11+0.31)×0.98×0.96) = 2.47
故要取Z = 3根A型V帶。
6 計(jì)算軸上的壓力：
由初拉力公式有：
F0 = 500×Pc×(2.5/Ka-1)/(Z×V)+q×V2
= 500×5.63×(2.5/0.96-1)/(3×7.03)+0.10×7.032 = 219.1 N
作用在軸上的壓力：
FQ = 2×Z×F0×sin(a1/2)
= 2×3×219.1×sin(162/2) = 1298.3 N
第六部分 齒輪的設(shè)計(jì)
（一） 高速級齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算
1 齒輪材料、熱處理及精度：
考慮此減速器的功率及現(xiàn)場安裝的限制，故選用一級圓柱直齒輪減速器，小齒輪選硬齒面，大齒輪選軟齒面。
材料：小齒輪選用45號鋼調(diào)質(zhì)，齒面硬度為小齒輪：250HBS。大齒輪選用45號鋼正火，齒面硬度為大齒輪：200HBS。取小齒齒數(shù)：Z1 = 20，則：
Z2 = i12×Z1 = 4.2×20 = 84 ?。篫2 = 84
2 初步設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)的主要尺寸，按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)：
確定各參數(shù)的值:
1) 試選Kt = 1.2
2) T1 = 122.2 Nm
3) 選取齒寬系數(shù)yd = 1
4) 由表8-5查得材料的彈性影響系數(shù)ZE = 189.8
5) 由圖8-15查得節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)ZH = 2.5
6) 查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限:sHlim1 = 610 MPa，大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限:sHlim2 = 560 MPa。
7) 計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)：
小齒輪應(yīng)力循環(huán)次數(shù)：N1 = 60nkth = 60×384×1×5×300×1×8 = 2.76×108
大齒輪應(yīng)力循環(huán)次數(shù)：N2 = 60nkth = N1/u = 2.76×108/4.2 = 6.58×107
8) 由圖8-19查得接觸疲勞壽命系數(shù):KHN1 = 0.91,KHN2 = 0.93
9) 計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力,取失效概率為1%,安全系數(shù)S=1,得:
[sH]1 = = 0.91×610 = 555.1 MPa
[sH]2 = = 0.93×560 = 520.8 MPa
許用接觸應(yīng)力:
[sH] = ([sH]1+[sH]2)/2 = (555.1+520.8)/2 = 537.95 MPa
3 設(shè)計(jì)計(jì)算:
小齒輪的分度圓直徑:d1t:
= = 83.8 mm
4 修正計(jì)算結(jié)果：
1) 確定模數(shù)：
mn = = = 4.19 mm
取為標(biāo)準(zhǔn)值:3 mm。
2) 中心距：
a = = = 156 mm
3) 計(jì)算齒輪參數(shù)：
d1 = Z1mn = 20×3 = 60 mm
d2 = Z2mn = 84×3 = 252 mm
b = φd×d1 = 60 mm
b圓整為整數(shù)為：b = 60 mm。
4) 計(jì)算圓周速度v:
v = = = 1.21 m/s
由表8-8選取齒輪精度等級為9級。
5 校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度：
(1) 確定公式內(nèi)各計(jì)算數(shù)值：
1) 由表8-3查得齒間載荷分配系數(shù)：KHa = 1.1，KFa = 1.1；齒輪寬高比為：
= = = 8.89
求得:KHb = 1.09+0.26fd2+0.33×10-3b = 1.09+0.26×0.82+0.33×10-3×60 = 1.37
，由圖8-12查得：KFb = 1.34
2) K = KAKVKFaKFb = 1×1.1×1.1×1.34 = 1.62
3) 由圖8-17、8-18查得齒形系數(shù)和應(yīng)力修正系數(shù)：
齒形系數(shù):YFa1 = 2.75 YFa2 = 2.23
應(yīng)力校正系數(shù):YSa1 = 1.56 YSa2 = 1.77
4) 由圖8-22c按齒面硬度查得大小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限為：
sFlim1 = 245 MPa sFlim2 = 220 MPa
5) 同例8-2：
小齒輪應(yīng)力循環(huán)次數(shù):N1 = 2.76×108
大齒輪應(yīng)力循環(huán)次數(shù):N2 = 6.58×107
6) 由圖8-20查得彎曲疲勞壽命系數(shù)為：
KFN1 = 0.87 KFN2 = 0.9
7) 計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力，取S=1.3，由式8-15得：
[sF]1 = = = 164
[sF]2 = = = 152.3
= = 0.02616
= = 0.02592
小齒輪數(shù)值大選用。
(2) 按式8-23校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度：
mn≥
= = 2.96 mm
2.96≤3所以強(qiáng)度足夠。
(3) 各齒輪參數(shù)如下：
大小齒輪分度圓直徑：
d1 = 60 mm
d2 = 252 mm
b = yd×d1 = 60 mm
b圓整為整數(shù)為：b = 60 mm
圓整的大小齒輪寬度為：b1 = 65 mm b2 = 60 mm
中心距：a = 156 mm，模數(shù)：m = 3 mm
第七部分 傳動(dòng)軸承和傳動(dòng)軸及聯(lián)軸器的設(shè)計(jì)
Ⅰ軸的設(shè)計(jì)
1 輸入軸上的功率P1、轉(zhuǎn)速n1和轉(zhuǎn)矩T1:
P1 = 4.92 KW n1 = 384 r/min T1 = 122.2 Nm
2 求作用在齒輪上的力:
已知小齒輪的分度圓直徑為:
d1 = 60 mm
則:
Ft = = = 4073.3 N
Fr = Ft×tanat = 4073.3×tan200 = 1482.6 N
3 初步確定軸的最小直徑:
先初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為45鋼（調(diào)質(zhì)），根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)（第八版）》表15-3，取A0 = 112，得：
dmin = A0× = 112× = 26.2 mm
顯然，輸入軸的最小直徑是安裝大帶輪處的軸徑，由于安裝鍵將軸徑增大4%，故選取:d12 = 27 mm。帶輪的寬度：B = (Z-1)×e+2×f = (3-1)×18+2×8 = 52 mm，為保證大帶輪定位可靠?。簂12 = 50 mm。大帶輪右端用軸肩定位，故取II-III段軸直徑為:d23 = 32 mm。大帶輪右端距箱體壁距離為20，取:l23 = 35 mm。
4 根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度:
初選軸承的類型及型號。為能順利地在軸端III-IV、VII-VIII上安裝軸承，其段滿足軸承內(nèi)徑標(biāo)準(zhǔn)，故取:d34 = d78 = 35 mm；因軸只受徑載荷作用，查軸承樣本選用：6207型深溝球軸承，其尺寸為:d×D×T = 35×72×17 mm，軸承右端采用擋油環(huán)定位，由軸承樣本查得：6207。型軸承的定位軸肩高度：h = 3.5 mm，故?。篸45 = d67 = 42 mm，?。簂45 = l67 = 5 mm。
齒輪的定位及安裝齒輪處軸段尺寸的確定。由于:d1≤2d56 ，所以小齒輪應(yīng)該和輸入軸制成一體，所以:l56 = 65 mm；則:
l34 = T+s+a-l45 = 17+8+11-5 = 31 mm
l78 = T+s+a-l67 = 17+8+11+2-5 = 33 mm
5 軸的受力分析和校核:
1）作軸的計(jì)算簡圖（見圖a）:
根據(jù)6207深溝球軸承查手冊得T = 17 mm
帶輪中點(diǎn)距左支點(diǎn)距離L1 = (52/2+35+17/2)mm = 69.5 mm
齒寬中點(diǎn)距左支點(diǎn)距離L2 = (65/2+31+5-17/2)mm = 60 mm
齒寬中點(diǎn)距右支點(diǎn)距離L3 = (65/2+5+33-17/2)mm = 62 mm
2）計(jì)算軸的支反力：
水平面支反力（見圖b）：
FNH1 = = = 2070 N
FNH2 = = = 2003.3 N
垂直面支反力（見圖d）：
FNV1 = = = -1284.5 N
FNV2 = = = 1468.8 N
3）計(jì)算軸的彎矩，并做彎矩圖：
截面C處的水平彎矩：
MH = FNH1L2 = 2070×60 Nmm = 124200 Nmm
截面A處的垂直彎矩：
MV0 = FQL1 = 1298.3×69.5 Nmm = 90232 Nmm
截面C處的垂直彎矩：
MV1 = FNV1L2 = -1284.5×60 Nmm = -77070 Nmm
MV2 = FNV2L3 = 1468.8×62 Nmm = 91066 Nmm
分別作水平面彎矩圖（圖c）和垂直面彎矩圖（圖e）。
截面C處的合成彎矩：
M1 = = 146169 Nmm
M2 = = 154009 Nmm
作合成彎矩圖（圖f）。
4）作轉(zhuǎn)矩圖（圖g）。
5）按彎扭組合強(qiáng)度條件校核軸的強(qiáng)度：
通常只校核軸上承受最大彎矩和轉(zhuǎn)矩的截面（即危險(xiǎn)截面C）的強(qiáng)度。必要時(shí)也對其他危險(xiǎn)截面（轉(zhuǎn)矩較大且軸頸較小的截面）進(jìn)行強(qiáng)度校核。根據(jù)公式（14-4），取a = 0.6，則有：
sca = = = MPa
= 7.6 MPa≤[s-1] = 60 MPa
故設(shè)計(jì)的軸有足夠的強(qiáng)度，并有一定的裕度（注：計(jì)算W時(shí)，忽略單鍵槽的影響）。軸的彎扭受力圖如下：
II軸的設(shè)計(jì)
1 求輸出軸上的功率P2、轉(zhuǎn)速n2和轉(zhuǎn)矩T2：
P2 = 4.72 KW n2 = 91.4 r/min T2 = 492.9 Nm
2 求作用在齒輪上的力:
已知大齒輪的分度圓直徑為:
d2 = 252 mm
則:
Ft = = = 3911.9 N
Fr = Ft×tanat = 3911.9×tan200 = 1423.8 N
3 初步確定軸的最小直徑:
先初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為45鋼（調(diào)質(zhì)），根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)（第八版）》表15-3，取:A0 = 112，得:
dmin = A0× = 112× = 41.7 mm
輸出軸的最小直徑為安裝聯(lián)軸器直徑處d12，所以同時(shí)需要選取聯(lián)軸器的型號，聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩:Tca = KAT2，查《機(jī)械設(shè)計(jì)（第八版）》表14-1，由于轉(zhuǎn)矩變化很小，故取:KA = 1.2，則:
Tca = KAT2 = 1.2×492.9 = 591.5 Nm
由于鍵槽將軸徑增大4%，選取聯(lián)軸器型號為:LT8型，其尺寸為：內(nèi)孔直徑45 mm，軸孔長度84 mm，則：d12 = 45 mm，為保證聯(lián)軸器定位可靠取：l12 = 82 mm。半聯(lián)軸器右端采用軸端擋圈定位，按軸徑選用軸端擋圈直徑為：D = 55 mm，左端用軸肩定位，故取II-III段軸直徑為：d23 = 50 mm。
4 根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度：
初選軸承的類型及型號。為能順利地在軸端III-IV、VI-VII上安裝軸承，其段滿足軸承內(nèi)徑標(biāo)準(zhǔn)，故?。篸34 = d67 = 55 mm；因軸只受徑載荷作用，查軸承樣本選用:6211型深溝球子軸承，其尺寸為：d×D×T = 55mm×100mm×21mm。軸承端蓋的總寬度為：20 mm，取端蓋的外端面與半聯(lián)軸器右端面的距離為：l = 20 mm，l23 = 35 mm。
齒輪的定位及安裝齒輪處軸段尺寸的確定。取大齒輪的內(nèi)徑為：d2 = 63 mm，所以：d45 = 63 mm，為使齒輪定位可靠取：l45 = 58 mm，齒輪右端采用軸肩定位，軸肩高度：h ≥ 0.07d = 0.07×63 = 4.41 mm，軸肩寬度：b ≥ 1.4h = 1.4×4.41 = 0 mm，所以：d56 = 72 mm，l56 = 6 mm；齒輪的左端與軸承之間采用套筒定位，則：
l34 = T+s+a+2.5+2 = 21+8+11+2.5+2 = 44.5 mm
l67 = 2+T+s+a+2.5-l56 = 2+21+8+11+2.5-6=38.5 mm
5 軸的受力分析和校核:
1）作軸的計(jì)算簡圖（見圖a）:
根據(jù)6211深溝球軸承查手冊得T= 21 mm
齒寬中點(diǎn)距左支點(diǎn)距離L2 = (60/2-2+44.5+58-21/2)mm = 120 mm
齒寬中點(diǎn)距右支點(diǎn)距離L3 = (60/2+6+38.5-21/2)mm = 64 mm
2）計(jì)算軸的支反力：
水平面支反力（見圖b）：
FNH1 = = = 1360.7 N
FNH2 = = = 2551.2 N
垂直面支反力（見圖d）：
FNV1 = = = 495.2 N
FNV2 = = = 928.6 N
3）計(jì)算軸的彎矩，并做彎矩圖：
截面C處的水平彎矩：
MH = FNH1L2 = 1360.7×120 Nmm = 163284 Nmm
截面C處的垂直彎矩：
MV = FNV1L2 = 495.2×120 Nmm = 59424 Nmm
分別作水平面彎矩圖（圖c）和垂直面彎矩圖（圖e）。
截面C處的合成彎矩：
M = = 173761 Nmm
作合成彎矩圖（圖f）。
4）作轉(zhuǎn)矩圖（圖g）。
5）按彎扭組合強(qiáng)度條件校核軸的強(qiáng)度：
通常只校核軸上承受最大彎矩和轉(zhuǎn)矩的截面（即危險(xiǎn)截面C）的強(qiáng)度。必要時(shí)也對其他危險(xiǎn)截面（轉(zhuǎn)矩較大且軸頸較小的截面）進(jìn)行強(qiáng)度校核。根據(jù)公式（14-4），取a = 0.6，則有：
sca = = = MPa
= 13.7 MPa≤[s-1] = 60 MPa
故設(shè)計(jì)的軸有足夠的強(qiáng)度，并有一定的裕度（注：計(jì)算W時(shí)，忽略單鍵槽的影響）。軸的彎扭受力圖如下：
第八部分 鍵聯(lián)接的選擇及校核計(jì)算
1 輸入軸鍵計(jì)算：
校核大帶輪處的鍵連接：
該處選用普通平鍵尺寸為：b×h×l = 8mm×7mm×45mm，接觸長度:l' = 45-8 = 37 mm，則鍵聯(lián)接所能傳遞的轉(zhuǎn)矩為:
T = 0.25hl'd[sF] = 0.25×7×37×27×120/1000 = 209.8 Nm
T≥T1，故鍵滿足強(qiáng)度要求。
2 輸出軸鍵計(jì)算：
(1) 校核大齒輪處的鍵連接：
該處選用普通平鍵尺寸為：b×h×l = 18mm×11mm×50mm，接觸長度:l' = 50-18 = 32 mm，則鍵聯(lián)接所能傳遞的轉(zhuǎn)矩為:
T = 0.25hl'd[sF] = 0.25×11×32×63×120/1000 = 665.3 Nm
T≥T2，故鍵滿足強(qiáng)度要求。
(2) 校核聯(lián)軸器處的鍵連接：
該處選用普通平鍵尺寸為：b×h×l = 14mm×9mm×70mm，接觸長度:l' = 70-14 = 56 mm，則鍵聯(lián)接所能傳遞的轉(zhuǎn)矩為:
T = 0.25hl'd[sF] = 0.25×9×56×45×120/1000 = 680.4 Nm
T≥T2，故鍵滿足強(qiáng)度要求。
第九部分 軸承的選擇及校核計(jì)算
根據(jù)條件，軸承預(yù)計(jì)壽命：
Lh = 5×1×8×300 = 12000 h
1 輸入軸的軸承設(shè)計(jì)計(jì)算:
(1) 初步計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷P:
因該軸承只受徑向力，所以:
P = Fr = 1482.6 N
(2) 求軸承應(yīng)有的基本額定載荷值C為:
C = P = 1482.6× = 9659 N
(3) 選擇軸承型號:
查課本表11-5，選擇:6207軸承，Cr = 25.5 KN，由課本式11-3有：
Lh =
= = 2.21×105≥Lh
所以軸承預(yù)期壽命足夠。
2 輸出軸的軸承設(shè)計(jì)計(jì)算:
(1) 初步計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷P:
因該軸承只受徑向力，所以:
P = Fr = 1423.8 N
(2) 求軸承應(yīng)有的基本額定載荷值C為:
C = P = 1423.8× = 5748 N
(3) 選擇軸承型號:
查課本表11-5，選擇:6211軸承，Cr = 43.2 KN，由課本式11-3有：
Lh =
= = 5.09×106≥Lh
所以軸承預(yù)期壽命足夠。
第十部分 減速器及其附件的設(shè)計(jì)
1 箱體（箱蓋）的分析：
箱體是減速器中較為復(fù)雜的一個(gè)零件，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)力求各零件之間配置恰當(dāng)，并且滿足強(qiáng)度，剛度，壽命，工藝、經(jīng)濟(jì)性等要求，以期得到工作性能良好，便于制造，重量輕，成本低廉的機(jī)器。
2 箱體（蓋）的材料：
由于本課題所設(shè)計(jì)的減速器為普通型，故常用HT15-33灰鑄鐵制造。這是因?yàn)殍T造的減速箱剛性好,易得到美觀的外形,易切削,適應(yīng)于成批生產(chǎn)。
3 箱體的設(shè)計(jì)計(jì)算，箱體尺寸如下：
代號 名稱 計(jì)算與說明 結(jié)果
d 箱體壁厚 d = 0.025a+3 ≥ 8 取d = 10 mm
d1 箱蓋壁厚 d1 = 0.02a+3 ≥ 8 取d1 = 10 mm
d' 箱體加強(qiáng)筋厚 d' = 0.85d1 = 0.85×10 = 8.5 取d' = 10 mm
d1' 箱蓋加強(qiáng)筋厚 d1' = 0.85d1 = 0.85×10 = 8.5 取d1' = 10 mm
b 箱體分箱面凸緣厚 b≈1.5d = 1.5×10 = 15mm 取b = 15 mm
b1 箱蓋分箱面凸緣厚 b1≈1.5d11.5×10 = 15mm 取b1 = 15 mm
b2 平凸緣底厚 b2≈2.35d = 2.35×10 = 23.5mm取b2 = 24 mm
df 地腳螺栓 df = 0.036a+12 = 18.37 取df = 20 mm
d1 軸承螺栓 d1 = 0.7df = 12.86 取d1 = 14 mm
d2 聯(lián)接分箱螺栓 d2 = (0.5-0.7)df = 10-14 取d2 = 10 mm
d3 軸承蓋螺釘 d3 = 10 mm 取d3 = 10 mm
d4 檢查孔螺釘 M8×22
n 地腳螺栓數(shù) 取：n = 6
第十一部分 潤滑與密封設(shè)計(jì)
對于二級圓柱齒輪減速器，因?yàn)閭鲃?dòng)裝置屬于輕型的，且傳速較低，所以其速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于150-200 m/min，所以采用脂潤滑，箱體內(nèi)選用CKC150潤滑油，裝至規(guī)定高度。油的深度為：H+h1：
H = 30 mm h1 = 34 mm
所以：H+h1 = 30+34 = 64 mm 。
其中油的粘度大，化學(xué)合成油，潤滑效果好。密封性來講為了保證機(jī)蓋與機(jī)座聯(lián)接處密封，聯(lián)接凸緣應(yīng)有足夠的寬度，聯(lián)接表面應(yīng)精創(chuàng)，其表面粗度應(yīng)為Ra=6.3，密封的表面要經(jīng)過刮研。而且，凸緣聯(lián)接螺柱之間的距離不宜太大，為150mm。并勻均布置，保證部分面處的密封性。
設(shè)計(jì)小結(jié)
這次關(guān)于帶式運(yùn)輸機(jī)上的一級圓柱齒輪減速器的課程設(shè)計(jì)是我們真正理論聯(lián)系實(shí)際、深入了解設(shè)計(jì)概念和設(shè)計(jì)過程的實(shí)踐考驗(yàn)，對于提高我們機(jī)械設(shè)計(jì)的綜合素質(zhì)大有用處。通過兩個(gè)星期的設(shè)計(jì)實(shí)踐，使我對機(jī)械設(shè)計(jì)有了更多的了解和認(rèn)識(shí).為我們以后的工作打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
機(jī)械設(shè)計(jì)是機(jī)械工業(yè)的基礎(chǔ),是一門綜合性相當(dāng)強(qiáng)的技術(shù)課程，它融《機(jī)械原理》、《機(jī)械設(shè)計(jì)》、《理論力學(xué)》、《材料力學(xué)》、《互換性與技術(shù)測量》、《工程材料》、《機(jī)械設(shè)計(jì)（機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)）課程設(shè)計(jì)》等于一體。
這次的課程設(shè)計(jì),對于培養(yǎng)我們理論聯(lián)系實(shí)際的設(shè)計(jì)思想、訓(xùn)練綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)和有關(guān)先修課程的理論,結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際反應(yīng)和解決工程實(shí)際問題的能力，鞏固、加深和擴(kuò)展有關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)方面的知識(shí)等方面有重要的作用。
本次設(shè)計(jì)得到了指導(dǎo)老師的細(xì)心幫助和支持。衷心的感謝老師的指導(dǎo)和幫助。設(shè)計(jì)中還存在不少錯(cuò)誤和缺點(diǎn)，需要繼續(xù)努力學(xué)習(xí)和掌握有關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)的知識(shí)，繼續(xù)培養(yǎng)設(shè)計(jì)習(xí)慣和思維從而提高設(shè)計(jì)實(shí)踐操作能力。
參考文獻(xiàn)
1 《機(jī)械設(shè)計(jì)（第八版）》 高等教育出版社。
2 《機(jī)械設(shè)計(jì)（機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)）課程設(shè)計(jì)》 高等教育出版社。
3 《機(jī)械零件手冊》 天津大學(xué)機(jī)械零件教研室。