《畢業(yè)論文-立體車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)（送全套CAD圖紙 資料打包）》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《畢業(yè)論文-立體車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)（送全套CAD圖紙 資料打包）（55頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763摘 要本文以三層三列七車(chē)位升降橫移式立體車(chē)庫(kù)為研究對(duì)象，介紹了車(chē)庫(kù)的主體結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)，根據(jù)升降橫移式立體車(chē)庫(kù)的運(yùn)行原理，運(yùn)用力學(xué)理論對(duì)升降橫移式立體車(chē)庫(kù)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了全面的力學(xué)分析，包括升降橫移式立體車(chē)庫(kù)的框架結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度、橫移傳動(dòng)系統(tǒng)中軸的強(qiáng)度和升降傳動(dòng)系統(tǒng)中軸的強(qiáng)度等。另外，本文對(duì)車(chē)庫(kù)的自動(dòng)控制系統(tǒng)也做了簡(jiǎn)單說(shuō)明，對(duì)車(chē)庫(kù)的電氣硬件結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，并對(duì)軟件流程進(jìn)行了設(shè)計(jì)，以保證車(chē)庫(kù)能安全、穩(wěn)定、可靠地運(yùn)行。關(guān)鍵詞: 立體停車(chē)庫(kù)，控制系統(tǒng)，可編程控制器下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763AbstractThree-layer and three-formulistic garage with seven stall is researched in this article. This paper mainly introduces the basic components and characteristics of the garage .The finite element reliability checking of steel structure of garage is utilized according to the operation principle of up-down and translation stereo garage ,the mechanics was used to comprehensively analyze the up-down and translation stereo garage , including intension of the framework structure and axes ,etc .Otherwise, simple introduction to the control system is also included in the paper .The design of the control system cover both the components of its hardware and also the progress of the software design of the electric control system, which ensure safe, stable ,and reliable when operating.Keywords : Stereo garage , Control system, PLC下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763目 錄摘 要 .........................................................................ⅠAbstract ......................................................................Ⅱ第 1 章 緒論 .................................................................11.1 概述 .................................................................................................................................11.2 機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)的分類(lèi) .................................................................................................21.3 升降橫移式立體車(chē)庫(kù)的特點(diǎn) .........................................................................................31.4 研究升降橫移式立體車(chē)庫(kù)的意義 .................................................................................4本章小結(jié)................................................................................................................................5第 2 章 車(chē)庫(kù)的整體設(shè)計(jì)思路和方案的選擇 .............62.1 車(chē)庫(kù)的工作原理.............................................................................................................62.2 車(chē)庫(kù)的結(jié)構(gòu)組成.............................................................................................................62.2.1 結(jié)構(gòu)框架的方案..................................................................................................72.2.2 載車(chē)板的方案......................................................................................................82.2.3 提升系統(tǒng)的方案..................................................................................................82.2.4 橫移系統(tǒng)的方案..................................................................................................92.2.5 安全防護(hù)機(jī)構(gòu)的方案........................................................................................102.3 控制系統(tǒng)的工作原理和方案.......................................................................................112.4 車(chē)庫(kù)外圍的設(shè)計(jì)...........................................................................................................132.5 車(chē)庫(kù)整體設(shè)計(jì)參數(shù).......................................................................................................14本章小結(jié)..............................................................................................................................15第 3 章 車(chē)庫(kù)基本機(jī)械結(jié)構(gòu)的分析校核 ...................163.1 鋼結(jié)構(gòu)的分析校核.......................................................................................................163.1.1 進(jìn)行受力分析的基本假設(shè)................................................................................163.1.2 鋼結(jié)構(gòu)骨架的受力情況....................................................................................163.1.3 校核計(jì)算............................................................................................................173.2 傳動(dòng)系統(tǒng)的分析校核...................................................................................................223.2.1 橫移載車(chē)板的動(dòng)力計(jì)算....................................................................................223.2.2 傳動(dòng)軸的分析校核............................................................................................233.2.3 載車(chē)板提升鏈的分析校核................................................................................26本章小結(jié)..............................................................................................................................29下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763第 4 章 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ...........................................304.1 整體線路結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)...................................................................................................304.1.1 檢測(cè)點(diǎn)分布........................................................................................................304.1.2 控制點(diǎn)分布........................................................................................................304.1.3 電氣線路圖........................................................................................................314.2 PLC 的接線 ...................................................................................................................314.3 電機(jī)控制及其接線.......................................................................................................324.4 PLC 程序流程設(shè)計(jì) .......................................................................................................33本章小結(jié)..............................................................................................................................38結(jié) 論 .........................................................................39致 謝 .........................................................................40參考文獻(xiàn) .....................................................................41附錄 1 .........................................................................42附錄 2 .........................................................................44下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763買(mǎi)文檔送全套圖紙 扣扣 414951605第 1 章 緒論1.1 概述 [1]隨 著 人 類(lèi) 社 會(huì) 的 不 斷 進(jìn) 步 和 科 學(xué) 技 術(shù) 的 發(fā) 展 ， 人 類(lèi) 的 生 產(chǎn) 、 生 活 方 式 趨于 集 中 ， 城 市 的 規(guī) 模 越 來(lái) 越 大 ， 人 們 在 城 市 里 的 生 存 空 間 卻 越 來(lái) 越 小 ， 于 是出 現(xiàn) 了 要 利 用 空 間 的 理 念 ， 城 市 中 開(kāi) 始 建 設(shè) 立 體 建 筑 、 立 體 交 通 和 立 體 停 車(chē) 。作 為 現(xiàn) 代 大 都 市 的 標(biāo) 志 ， 城 市 中 心 商 住 區(qū) 高 樓 大 廈 林 立 ； 社 區(qū) 道 路 、 高 架 交通 干 道 、 立 交 橋 和 地 下 鐵 路 ， 編 織 出 城 市 立 體 交 通 網(wǎng) ； 汽 車(chē) 的 住 宅 --停 車(chē) 場(chǎng)也 有 了 長(zhǎng) 足 的 發(fā) 展 ， 由 平 面 停 車(chē) 向 立 體 停 車(chē) ， 由 簡(jiǎn) 單 的 機(jī) 械 停 車(chē) 設(shè) 備 向 計(jì) 算機(jī) 管 理 高 度 自 動(dòng) 化 的 現(xiàn) 代 立 體 停 車(chē) 演 變 ， 成 為 具 有 較 強(qiáng) 的 實(shí) 用 性 、 觀 賞 性 和適 合 城 市 環(huán) 境 的 建 筑 。 伴 隨 著 汽 車(chē) 進(jìn) 入 家 庭 ， 城 市 動(dòng) 態(tài) 、 靜 態(tài) 交 通 管 理 制 度的 不 斷 完 善 和 人 們 對(duì) 居 住 環(huán) 境 要 求 的 提 高 ， 給 停 車(chē) 產(chǎn) 業(yè) 提 供 了 前 所 未 有 發(fā) 展下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763機(jī) 遇 ， 停 車(chē) 產(chǎn) 業(yè) 市 場(chǎng) 前 景 廣 闊 。 目 前 世 界 停 車(chē) 產(chǎn) 業(yè) 正 向 多 元 化 發(fā) 展 ， 其 停 車(chē) 技 術(shù) 幾 乎 包 含 了 當(dāng) 今 機(jī) 械 、電 子 、 液 壓 、 光 學(xué) 、 磁 控 和 計(jì) 算 機(jī) 技 術(shù) 等 領(lǐng) 域 的 所 有 成 熟 先 進(jìn) 技 術(shù) 。 機(jī) 械 方面 ， 應(yīng) 用 了 許 多 新 材 料 、 新 工 藝 。 設(shè) 備 結(jié) 構(gòu) 采 用 模 塊 化 設(shè) 計(jì) ， 便 于 組 合 使 用 ，易 于 安 裝 拆 卸 。 鋼 結(jié) 構(gòu) 選 用 新 型 優(yōu) 質(zhì) 鋼 材 ， 既 提 高 了 設(shè) 備 的 強(qiáng) 度 和 剛 度 ， 又使 設(shè) 備 輕 巧 美 觀 ， 載 車(chē) 板 采 用 一 次 成 型 的 鍍 鋅 板 或 彩 涂 板 組 裝 ， 美 觀 、 強(qiáng) 韌 、耐 用 。 控 制 技 術(shù) 方 面 ， 廣 泛 采 用 可 編 程 序 控 制 器 和 矢 量 變 頻 變 壓 調(diào) 速 閉 環(huán) 控制 技 術(shù) ， 使 運(yùn) 行 高 速 平 穩(wěn) ， 節(jié) 省 電 力 ， 振 動(dòng) 和 噪 音 也 趨 于 最 小 。 控 制 形 式 有 ，按 鈕 式 、 鎖 匙 式 、 IC 卡 式 、 鍵 盤(pán) 式 、 觸 摸 屏 式 、 遙 控 式 等 。 安 全 元 件 采 用 各種 光 柵 顯 示 屏 、 光 電 管 、 機(jī) 械 式 行 程 開(kāi) 關(guān) 、 磁 性 接 近 開(kāi) 關(guān) 、 光 敏 感 應(yīng) 開(kāi) 關(guān) 等 ，安 全 保 護(hù) 裝 置 日 臻 完 善 ， 如 汽 車(chē) 出 入 聲 光 引 導(dǎo) 和 定 位 、 汽 車(chē) 尺 寸 和 重 量 自 動(dòng)識(shí) 別 、 限 速 保 護(hù) 與 多 重 機(jī) 構(gòu) 互 鎖 、 停 車(chē) 泊 位 自 動(dòng) 跟 蹤 、 鏈 條 和 鋼 絲 繩 長(zhǎng) 度 超范 圍 報(bào) 警 和 彈 性 變 形 自 動(dòng) 補(bǔ) 償 、 汽 車(chē) 圖 象 攝 影 對(duì) 比 安 全 檢 測(cè) 、 自 動(dòng) 消 防 滅 火等 。我 國(guó) 城 市 停 車(chē) 還 處 在 初 級(jí) 階 段 ， 專(zhuān) 用 和 公 共 停 車(chē) 位 數(shù) 量 距 合 理 的 車(chē) 位 與車(chē) 輛 比 率 相 差 甚 遠(yuǎn) ， 停 車(chē) 難 到 處 可 見(jiàn) 。 目 前 我 國(guó) 的 停 車(chē) 場(chǎng) 仍 以 平 面 停 車(chē) 場(chǎng) 、路 上 停 車(chē) 場(chǎng) 、 路 外 停 車(chē) 場(chǎng) 、 自 行 式 停 車(chē) 場(chǎng) 為 主 ， 立 體 停 車(chē) 庫(kù) 和 機(jī) 械 式 停 車(chē) 場(chǎng)數(shù) 量 還 很 少 。 以 我 國(guó) 停 車(chē) 產(chǎn) 業(yè) 發(fā) 展 較 快 的 廣 州 、 上 海 為 例 ， 路 上 、 路 外 停 車(chē)仍 占 有 相 當(dāng) 比 例 ， 已 建 設(shè) 的 停 車(chē) 場(chǎng) 大 部 分 是 地 下 自 行 式 停 車(chē) 場(chǎng) 和 在 自 行 式 停車(chē) 場(chǎng) 的 基 礎(chǔ) 上 安 裝 簡(jiǎn) 易 停 車(chē) 設(shè) 備 ， 增 加 存 容 數(shù) 量 。 自 行 式 停 車(chē) 場(chǎng) 存 有 較 多 缺陷 ， 如 車(chē) 位 平 均 占 地 多 、 管 理 和 保 安 人 員 多 、 投 資 多 、 存 車(chē) 效 率 低 、 耗 電 量大 、 對(duì) 環(huán) 境 有 污 染 等 ； 由 于 允 許 人 員 進(jìn) 入 ， 易 發(fā) 生 盜 車(chē) 、 毀 車(chē) 、 施 暴 等 停 車(chē)場(chǎng) 犯 罪 ， 近 年 來(lái) 在 發(fā) 達(dá) 國(guó) 家 已 很 少 新 建 ， 大 量 興 建 的 是 具 有 現(xiàn) 代 水 平 的 機(jī) 械式 立 體 停 車(chē) 庫(kù) 。車(chē) 輛 無(wú) 處 停 放 的 問(wèn) 題 是 城 市 的 社 會(huì) 、 經(jīng) 濟(jì) 、 交 通 發(fā) 展 到 一 定 程 度 產(chǎn) 生 的結(jié) 果 ， 立 體 停 車(chē) 設(shè) 備 的 發(fā) 展 在 國(guó) 外 ， 尤 其 在 日 本 已 有 近 30-40 年 的 歷 史 ， 無(wú)論 在 技 術(shù) 上 還 是 在 經(jīng) 驗(yàn) 上 均 已 獲 得 了 成 功 。 我 國(guó) 也 于 90 年 代 初 開(kāi) 始 研 究 開(kāi)發(fā) 機(jī) 械 立 體 停 車(chē) 設(shè) 備 ， 距 今 已 有 十 年 的 歷 程 。 由 于 很 多 新 建 小 區(qū) 內(nèi) 住 戶 與 車(chē)位 的 配 比 為 1:1， 為 了 解 決 停 車(chē) 位 占 地 面 積 與 住 戶 商 用 面 積 的 矛 盾 ， 立 體 機(jī)械 停 車(chē) 設(shè) 備 以 其 平 均 單 車(chē) 占 地 面 積 小 的 獨(dú) 特 特 性 ， 已 被 廣 大 用 戶 接 受 。 機(jī) 械車(chē) 庫(kù) 與 傳 統(tǒng) 的 自 然 地 下 車(chē) 庫(kù) 相 比 ， 在 許 多 方 面 都 顯 示 出 優(yōu) 越 性 。 首 先 ， 機(jī) 械車(chē) 庫(kù) 具 有 突 出 的 節(jié) 地 優(yōu) 勢(shì) 。 以 往 的 地 下 車(chē) 庫(kù) 由 于 要 留 出 足 夠 的 行 車(chē) 通 道 ， 平均 一 輛 車(chē) 就 要 占 據(jù) 40 平 方 米 的 面 積 ， 而 如 果 采 用 雙 層 機(jī) 械 車(chē) 庫(kù) ， 可 使 地 面 的下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763使 用 率 提 高 80％ —90％ ， 如 果 采 用 地 上 多 層 （ 21 層 ） 立 體 式 車(chē) 庫(kù) 的 話 ， 50平 方 米 的 土 地 面 積 上 便 可 存 放 40 輛 車(chē) ， 這 可 以 大 大 地 節(jié) 省 有 限 的 土 地 資 源 ，并 節(jié) 省 土 建 開(kāi) 發(fā) 成 本 。 　 　機(jī) 械 車(chē) 庫(kù) 與 地 下 車(chē) 庫(kù) 相 比 可 更 加 有 效 地 保 證 人 身 和 車(chē) 輛 的 安 全 ， 人 在 車(chē)庫(kù) 內(nèi) 或 車(chē) 不 停 準(zhǔn) 位 置 ， 由 電 子 控 制 的 整 個(gè) 設(shè) 備 便 不 會(huì) 運(yùn) 轉(zhuǎn) 。 應(yīng) 該 說(shuō) ， 機(jī) 械 車(chē)庫(kù) 從 管 理 上 可 以 做 到 徹 底 的 人 車(chē) 分 流 。 　 　在 地 下 車(chē) 庫(kù) 中 采 用 機(jī) 械 存 車(chē) ， 還 可 以 免 除 采 暖 通 風(fēng) 設(shè) 施 ， 因 此 ， 運(yùn) 行 中的 耗 電 量 比 工 人 管 理 的 地 下 車(chē) 庫(kù) 低 得 多 。 機(jī) 械 車(chē) 庫(kù) 一 般 不 做 成 套 系 統(tǒng) ， 而 是以 單 臺(tái) 集 裝 而 成 。 這 樣 可 以 充 分 發(fā) 揮 其 用 地 少 、 可 化 整 為 零 的 優(yōu) 勢(shì) ， 在 住 宅區(qū) 的 每 個(gè) 組 團(tuán) 中 或 每 棟 樓 下 都 可 以 隨 機(jī) 設(shè) 立 機(jī) 械 停 車(chē) 樓 。 這 對(duì) 眼 下 車(chē) 庫(kù) 短 缺的 小 區(qū) 解 決 停 車(chē) 難 的 問(wèn) 題 提 供 了 方 便 條 件 。 　 　1.2 機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)的分類(lèi) [2]目 前 ， 立 體 車(chē) 庫(kù) 主 要 有 以 下 幾 種 形 式 ： 升 降 橫 移 式 、 巷 道 堆 垛 式 、 垂 直提 升 式 、 垂 直 循 環(huán) 式 、 箱 型 水 平 循 環(huán) 式 、 圓 形 水 平 循 環(huán) 式 。（ 1） 升 降 橫 移 式 　 　升 降 橫 移 式 立 體 車(chē) 庫(kù) 采 用 模 塊 化 設(shè) 計(jì) ， 每 單 元 可 設(shè) 計(jì) 成 兩 層 、 三 層 、 四層 、 五 層 、 半 地 下 等 多 種 形 式 ， 車(chē) 位 數(shù) 從 幾 個(gè) 到 上 百 個(gè) 。 此 立 體 車(chē) 庫(kù) 適 用 于地 面 及 地 下 停 車(chē) 場(chǎng) ， 配 置 靈 活 ， 造 價(jià) 較 低 。 （ 2） 巷 道 堆 垛 式 　 　巷 道 堆 垛 式 立 體 車(chē) 庫(kù) 采 用 堆 垛 機(jī) 作 為 存 取 車(chē) 輛 的 工 具 ， 所 有 車(chē) 輛 均 由 堆垛 機(jī) 進(jìn) 行 存 取 ， 因 此 對(duì) 堆 垛 機(jī) 的 技 術(shù) 要 求 較 高 ， 單 臺(tái) 堆 垛 機(jī) 成 本 較 高 ， 所 以巷 道 堆 垛 式 立 體 車(chē) 庫(kù) 適 用 于 車(chē) 位 數(shù) 需 要 較 多 的 客 戶 使 用 。 （ 3） 垂 直 提 升 式 立 體 車(chē) 庫(kù) 　 　垂 直 提 升 式 立 體 車(chē) 庫(kù) 類(lèi) 似 于 電 梯 的 工 作 原 理 ， 在 提 升 機(jī) 的 兩 側(cè) 布 置 車(chē) 位 ，一 般 地 面 需 一 個(gè) 汽 車(chē) 旋 轉(zhuǎn) 臺(tái) ， 可 省 去 司 機(jī) 調(diào) 頭 。 垂 直 提 升 式 立 體 車(chē) 庫(kù) 一 般 高度 較 高 （ 幾 十 米 ） ， 對(duì) 設(shè) 備 的 安 全 性 ， 加 工 安 裝 精 度 等 要 求 都 很 高 ， 因 此 造價(jià) 較 高 ， 但 占 地 卻 最 小 。 （ 4） 垂 直 循 環(huán) 式 垂 直 循 環(huán) 式 立 體 車(chē) 庫(kù) 占 地 少 ， 兩 個(gè) 泊 位 面 積 可 停 6-10 輛 車(chē) ， 外 裝 修 可只 加 頂 棚 ， 消 防 可 利 用 消 防 栓 ， 價(jià) 格 低 ， 地 基 、 外 裝 修 、 消 防 等 投 資 少 ， 建設(shè) 周 期 短 ， 可 采 用 自 動(dòng) 控 制 ， 運(yùn) 行 安 全 可 靠 。 下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 13041397631.3 升降橫移式立體車(chē)庫(kù)的特點(diǎn) [2]在 眾 多 的 停 車(chē) 設(shè) 備 中 ， 升 降 橫 移 式 立 體 停 車(chē) 的 優(yōu) 點(diǎn) 比 較 突 出 ， 主 要 表 現(xiàn)在 以 下 幾 個(gè) 方 面 ：（ 1） 節(jié) 約 占 地 面 積 ， 充 分 利 用 空 間 。 一 般 來(lái) 說(shuō) ， 升 降 橫 移 立 體 停 車(chē) 庫(kù) 的占 地 面 積 約 為 平 面 停 車(chē) 場(chǎng) 的 1/2-1/25， 空 間 利 用 率 比 建 筑 自 走 式 停 車(chē) 庫(kù) 提 高了 75%。（ 2） 相 對(duì) 造 價(jià) 比 較 低 。 升 降 橫 移 式 立 體 停 車(chē) 庫(kù) 每 個(gè) 泊 位 約 需 1.5 萬(wàn) 元 ，而 建 筑 自 走 式 停 車(chē) 庫(kù) 每 個(gè) 車(chē) 位 的 造 價(jià) 約 為 15 萬(wàn) 以 上 。（ 3） 使 用 方 便 ， 對(duì) 操 作 人 員 的 要 求 不 高 ， 操 作 簡(jiǎn) 單 、 安 全 、 可 靠 ， 存 取車(chē) 快 捷 ， 維 護(hù) 也 很 方 便 。 一 般 存 取 一 輛 車(chē) 為 80 秒 。（ 4） 減 少 因 路 邊 停 車(chē) 而 引 起 的 交 通 事 故 。 在 許 多 城 市 的 主 要 地 段 ， 司 機(jī)往 往 沒(méi) 有 找 到 停 車(chē) 場(chǎng) 而 把 車(chē) 停 靠 在 路 邊 ， 這 樣 就 很 容 易 造 成 交 通 阻 塞 ， 甚 至引 起 交 通 事 故 。（ 5） 增 加 了 汽 車(chē) 的 防 盜 性 和 防 護(hù) 性 ， 在 車(chē) 庫(kù) 的 系 統(tǒng) 中 配 置 有 智 能 防 盜 裝置 、 防 火 裝 置 等 ， 增 強(qiáng) 了 車(chē) 庫(kù) 的 整 體 安 全 。升 降 橫 移 式 立 體 停 車(chē) 庫(kù) 是 全 自 動(dòng) 化 的 停 車(chē) 方 式 ， 也 是 今 后 停 車(chē) 改 革 的 主要 方 向 。 尤 其 是 寸 土 寸 金 的 大 城 市 。 采 用 機(jī) 械 式 立 體 停 車(chē) 方 式 ， 顯 得 尤 為 重要 ， 而 升 降 橫 移 式 立 體 停 車(chē) 庫(kù) 也 在 機(jī) 械 式 立 體 停 車(chē) 庫(kù) 中 顯 得 更 加 普 遍 化 、 居民 化 、 實(shí) 用 化 。1.4 研究升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)的意義我 國(guó) 近 幾 十 年 的 改 革 開(kāi) 放 使 汽 車(chē) 行 業(yè) 得 到 了 飛 速 的 發(fā) 展 ， 我 國(guó) 城 市 的 汽車(chē) 數(shù) 量 急 劇 增 加 ， 據(jù) 有 關(guān) 專(zhuān) 業(yè) 統(tǒng) 計(jì) ， 平 均 5-6 年 汽 車(chē) 的 數(shù) 量 就 增 加 一 倍 ， 這不 但 給 動(dòng) 態(tài) 交 通 ， 也 給 靜 態(tài) 交 通 帶 來(lái) 很 大 的 難 題 ， 突 出 表 現(xiàn) 在 停 車(chē) 空 間 的 不足 上 。 同 時(shí) ， 我 國(guó) 城 市 人 口 基 數(shù) 大 ， 密 度 高 的 特 點(diǎn) ， 城 市 小 區(qū) 的 用 地 十 分 有限 ， 建 造 機(jī) 動(dòng) 的 停 車(chē) 設(shè) 施 顯 然 不 經(jīng) 濟(jì) ， 但 飛 速 增 長(zhǎng) 的 汽 車(chē) 數(shù) 量 又 使 得 小 區(qū) 不得 不 面 臨 建 設(shè) 停 車(chē) 設(shè) 備 的 問(wèn) 題 。 [3]前 面 已 經(jīng) 介 紹 了 升 降 橫 移 式 立 體 車(chē) 庫(kù) 的 特 點(diǎn) ， 成 本 低 ， 使 用 方 便 ， 擁 有占 地 面 積 小 等 特 點(diǎn) 的 小 型 的 升 降 橫 移 式 立 體 停 車(chē) 庫(kù) 正 是 解 決 小 區(qū) 停 車(chē) 緊 張 一個(gè) 有 效 的 措 施 。下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763本章小結(jié)本 章 主 要 介 紹 了 立 體 車(chē) 庫(kù) 出 現(xiàn) 的 背 景 ， 以 及 國(guó) 內(nèi) 外 發(fā) 展 狀 況 ， 特 別 是 我國(guó) 立 體 車(chē) 庫(kù) 的 發(fā) 展 狀 況 。 另 外 介 紹 了 立 體 車(chē) 庫(kù) 的 分 類(lèi) 及 各 自 的 特 點(diǎn) ， 通 過(guò) 比較 比 較 強(qiáng) 調(diào) 了 升 降 橫 移 式 立 體 車(chē) 庫(kù) 的 優(yōu) 點(diǎn) ， 從 而 引 出 了 本 文 研 究 升 降 橫 移 式立 體 車(chē) 庫(kù) 的 意 義 。下載論文就送你全套 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車(chē) 輛 ； 7 號(hào) 車(chē) 位 需 下 降 后 再 存 放 車(chē) 輛 ； 3 號(hào) 車(chē) 位 ， 則 需 先 將 1 號(hào) 和2 號(hào) 載 車(chē) 板 右 移 ， 再 將 3 號(hào) 載 車(chē) 板 下 降 ;； 4 號(hào) 車(chē) 位 ， 則 需 先 將 2 號(hào) 載 車(chē) 板右 移 ， 再 將 4 號(hào) 存 車(chē) 板 下 降 ； 5 號(hào) 車(chē) 位 需 要 先 將 1、 2、 3、 4 號(hào) 四 個(gè) 載 車(chē) 板 右移 ， 再 將 5 號(hào) 載 車(chē) 板 下 降 ； 6 號(hào) 車(chē) 位 則 需 要 先 將 2、 4 號(hào) 載 車(chē) 板 右 移 ， 再 將6 號(hào) 載 車(chē) 板 降 下 。圖 2-1 七車(chē)位升降橫移式立體車(chē)庫(kù)工作原理圖2.2 車(chē)庫(kù)的結(jié)構(gòu)組成 [4]以 三 層 三 列 式 立 體 車(chē) 庫(kù) 為 模 型 建 立 研 究 對(duì) 象 。 升 降 橫 移 式 立 體 車(chē) 庫(kù) 主 要由 結(jié) 構(gòu) 框 架 部 分 、 載 車(chē) 板 部 分 、 橫 移 系 統(tǒng) 、 提 升 系 統(tǒng) 、 控 制 系 統(tǒng) 、 安 全 防 護(hù)系 統(tǒng) 六 大 部 分 組 成 ， 如 圖 2-2 所 示 。下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763圖 2-2 升降橫移式立體車(chē)庫(kù)主要組成2.2.1 結(jié)構(gòu)框架的方案 [5]立 體 車(chē) 庫(kù) 一 般 主 要 以 鋼 結(jié) 構(gòu) 和 鋼 筋 混 凝 土 為 主 ， 在 升 降 橫 移 式 車(chē) 庫(kù) 中 選用 鋼 架 結(jié) 構(gòu) ， 如 圖 2.2 所 示 。 鋼 架 結(jié) 構(gòu) 與 其 它 建 筑 結(jié) 構(gòu) 相 比 ， 具 有 如 下 特 點(diǎn) ：（ 1） 可 靠 性 高（ 2） 材 料 的 強(qiáng) 度 高 ， 鋼 結(jié) 構(gòu) 自 重 ?。?3） 材 料 的 塑 性 和 韌 性 好（ 4） 鋼 結(jié) 構(gòu) 制 造 簡(jiǎn) 便 ， 施 工 工 期 短（ 5） 鋼 結(jié) 構(gòu) 密 閉 性 好（ 6） 鋼 材 的 耐 銹 蝕 性 差結(jié) 構(gòu) 主 體 采 用 熱 制 H 型 鋼 、 槽 鋼 、 角 鋼 和 鋼 板 等 型 材 制 造 ， 具 有 較 好 的強(qiáng) 度 和 剛 度 ， 輕 巧 、 美 觀 ， 并 可 二 次 拆 卸 安 裝 ， 運(yùn) 輸 方 便 。在 升 降 橫 移 式 立 體 車(chē) 庫(kù) 中 其 主 要 結(jié) 構(gòu) 是 鋼 結(jié) 構(gòu) ， 有 兩 部 分 ： 主 體 框 架 部分 和 載 車(chē) 板 部 分 。 主 體 框 架 部 分 的 鋼 結(jié) 構(gòu) 比 較 復(fù) 雜 ， 運(yùn) 用 了 “H”型 鋼 、 角鋼 、 槽 鋼 等 數(shù) 種 型 鋼 形 式 ， 就 其 連 接 形 式 而 言 比 較 單 一 ， 即 焊 接 和 螺 栓 連 接兩 種 形 式 。 載 車(chē) 板 部 分 的 鋼 結(jié) 構(gòu) 比 較 簡(jiǎn) 單 ， 其 框 架 部 分 為 數(shù) 段 矩 形 方 鋼 對(duì) 焊而 成 ， 其 它 輔 助 結(jié) 構(gòu) 則 以 角 焊 代 之 。 焊 接 和 螺 栓 連 接 是 車(chē) 庫(kù) 鋼 結(jié) 構(gòu) 部 分 的 兩種 主 要 的 連 接 方 式 ， 其 連 接 方 式 的 質(zhì) 量 優(yōu) 劣 將 直 接 影 響 車(chē) 庫(kù) 整 體 結(jié) 構(gòu) 性 能 的優(yōu) 良 與 否 ， 所 以 在 車(chē) 庫(kù) 的 設(shè) 計(jì) 和 建 造 中 具 有 很 重 要 的 位 置 。 立 體 車(chē) 庫(kù) 在 連 接過(guò) 程 中 主 要 運(yùn) 用 對(duì) 焊 、 角 焊 和 螺 栓 連 接 。2.2.2 載車(chē)板設(shè)計(jì)載 車(chē) 板 用 來(lái) 承 載 庫(kù) 存 車(chē) 輛 ， 按 結(jié) 構(gòu) 形 式 有 框 架 式 和 拼 板 式 兩 種 。 框 架 是載 車(chē) 板 用 型 鋼 和 鋼 板 焊 接 承 載 框 架 ， 并 多 數(shù) 采 用 中 間 突 起 結(jié) 構(gòu) ， 在 兩 側(cè) 停 車(chē)通 道 和 中 間 凸 起 的 頂 面 鋪 設(shè) 不 同 厚 度 的 鋼 板 。 這 種 載 車(chē) 板 的 優(yōu) 點(diǎn) 是 可 按 需 要設(shè) 置 行 車(chē) 通 道 寬 度 ， 并 具 有 較 好 的 導(dǎo) 入 功 能 ， 適 合 車(chē) 型 變 化 較 多 的 小 批 量 生產(chǎn) 。 拼 板 式 載 車(chē) 板 用 鍍 鋅 鋼 板 一 次 沖 壓 或 滾 壓 成 組 裝 件 ， 采 用 咬 合 拼 裝 成 載車(chē) 板 ， 用 螺 栓 緊 固 連 接 ， 拼 裝 前 可 以 先 對(duì) 組 件 進(jìn) 行 各 種 表 面 處 理 ， 如 電 鍍 、烤 漆 等 ， 使 載 車(chē) 板 輕 巧 、 美 觀 。 如 圖 2-3 所 示 。下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763圖 2-3 平板式載車(chē)板及拼合示意圖2.2.3 提升系統(tǒng)的方案每 塊 上 載 車(chē) 板 都 配 有 一 套 獨(dú) 立 的 電 機(jī) 減 速 機(jī) 與 鏈 傳 動(dòng) 組 合 的 傳 動(dòng) 系 統(tǒng) 。其 結(jié) 構(gòu) 如 圖 2-4 所 示 ， 電 機(jī) 順 時(shí) 針 旋 轉(zhuǎn) 時(shí) ， 載 車(chē) 板 上 升 ， 電 機(jī) 逆 時(shí) 針 旋 轉(zhuǎn) 時(shí) ，載 車(chē) 板 下 降 。 根 據(jù) 載 車(chē) 板 及 車(chē) 重 確 定 鏈 條 所 需 的 傳 動(dòng) 力 。 根 據(jù) 傳 動(dòng) 力 及 載 車(chē)板 的 移 動(dòng) 速 度 確 定 電 機(jī) 功 率 。 根 據(jù) 車(chē) 身 高 度 確 定 上 下 載 車(chē) 板 間 的 距 離 ， 根 據(jù)這 個(gè) 距 離 確 定 鏈 條 的 長(zhǎng) 度 ， 最 后 根 據(jù) 傳 動(dòng) 力 確 定 鏈 輪 大 小 ， 鏈 節(jié) 形 狀 及 大 小 。圖 2-4 提升系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖2.2.4 橫移系統(tǒng)的方案立 體 車(chē) 庫(kù) 橫 移 傳 動(dòng) 機(jī) 構(gòu) 由 減 速 電 機(jī) 、 驅(qū) 動(dòng) 輪 和 從 動(dòng) 輪 、 地 面 鋪 設(shè) 導(dǎo) 軌 組成 。 升 降 橫 移 機(jī) 構(gòu) 則 為 升 降 傳 動(dòng) 機(jī) 構(gòu) 與 橫 移 傳 動(dòng) 機(jī) 構(gòu) 的 結(jié) 合 。 升 降 橫 移 式 立體 車(chē) 庫(kù) 底 層 與 中 間 層 載 車(chē) 板 為 橫 移 機(jī) 構(gòu) ， 上 層 載 車(chē) 板 為 升 降 機(jī) 構(gòu) 。 升 降 裝 置由 傳 動(dòng) 系 統(tǒng) 、 升 降 架 等 組 成 。（ 1） 鏈 傳 動(dòng) ： 優(yōu) 點(diǎn) 是 傳 動(dòng) 簡(jiǎn) 單 可 靠 ， 維 修 簡(jiǎn) 單 ， 造 價(jià) 低 廉 ;缺 點(diǎn) 是 沖 擊比 較 大 ， 有 提 升 高 度 的 限 制 ， 安 裝 調(diào) 試 時(shí) 需 要 注 意 是 否 有 咬 鏈 的 情 況 出 現(xiàn) 。（ 2） 鋼 絲 繩 傳 動(dòng) ： 優(yōu) 點(diǎn) 是 對(duì) 車(chē) 庫(kù) 底 盤(pán) 可 以 提 升 的 高 度 可 以 不 加 限 制 ， 造價(jià) 比 較 低 ； 缺 點(diǎn) 是 因 為 需 要 外 加 鋼 絲 繩 桶 和 剎 車(chē) 盤(pán) 增 加 了 安 裝 調(diào) 試 的 時(shí) 間 和下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763造 價(jià) 。（ 3） 液 壓 傳 動(dòng) ： 優(yōu) 點(diǎn) 是 可 以 真 正 實(shí) 現(xiàn) 無(wú) 級(jí) 調(diào) 速 ， 結(jié) 構(gòu) 緊 湊 ， 功 率 與 重 量比 高 、 響 應(yīng) 速 度 快 、 抗 干 擾 能 力 強(qiáng) 、 誤 差 小 精 度 高 、 低 速 平 穩(wěn) 性 好 、 調(diào) 速 范圍 寬 、 介 質(zhì) 自 身 可 起 冷 卻 潤(rùn) 滑 作 用 、 安 全 防 爆 等 優(yōu) 點(diǎn) ;同 時(shí) 也 具 有 元 件 昂 貴 、成 本 高 、 密 封 技 術(shù) 要 求 高 、 油 液 易 污 染 、 能 源 傳 輸 不 便 等 缺 點(diǎn) 。綜 上 所 述 ， 本 車(chē) 庫(kù) 為 三 層 ， 從 提 升 高 度 上 選 鏈 傳 動(dòng) 或 鋼 絲 繩 傳 動(dòng) 都 可 以 ，但 從 方 案 經(jīng) 濟(jì) 及 可 行 性 角 度 考 慮 ， 選 擇 鏈 傳 動(dòng) 更 為 有 利 ； 在 橫 移 運(yùn) 動(dòng) 中 ， 采用 異 步 電 機(jī) 驅(qū) 動(dòng) ， 通 過(guò) 鏈 驅(qū) 動(dòng) ， 也 能 達(dá) 到 精 確 、 穩(wěn) 定 地 傳 動(dòng) ， 如 圖 2-5 所 示 。由 于 下 載 車(chē) 板 不 需 懸 掛 鏈 條 ， 所 以 為 了 節(jié) 省 材 料 ， 下 載 車(chē) 板 比 上 載 車(chē) 板要 短 。 每 塊 下 載 車(chē) 板 后 部 都 配 有 一 套 獨(dú) 立 的 電 機(jī) 減 速 機(jī) 傳 動(dòng) 系 統(tǒng) ， 藏 于 載 車(chē)板 內(nèi) 。 在 下 載 車(chē) 板 底 部 裝 有 四 只 鋼 輪 ， 可 以 在 導(dǎo) 軌 上 行 走 ， 其 中 兩 只 為 主 動(dòng)輪 ， 裝 于 長(zhǎng) 傳 動(dòng) 軸 兩 端 ， 另 兩 只 為 獨(dú) 立 安 裝 的 從 動(dòng) 輪 。 電 機(jī) 減 速 機(jī) 驅(qū) 動(dòng) 長(zhǎng) 傳動(dòng) 軸 運(yùn) 轉(zhuǎn) ， 長(zhǎng) 傳 動(dòng) 軸 上 的 主 動(dòng) 鋼 輪 在 導(dǎo) 軌 上 滾 動(dòng) 行 走 從 而 使 下 載 車(chē) 板 作 橫 向平 移 運(yùn) 動(dòng) 。 根 據(jù) 載 車(chē) 板 及 車(chē) 輛 的 重 量 、 行 走 速 度 、 滾 輪 與 導(dǎo) 軌 間 的 摩 擦 系 數(shù)確 定 橫 移 電 機(jī) 的 驅(qū) 動(dòng) 功 率 。圖 2-5 橫移系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖2.2.5 安全防護(hù)機(jī)構(gòu)的方案車(chē) 庫(kù) 的 安 全 防 護(hù) 措 施 非 常 重 要 ， 在 眾 多 的 車(chē) 庫(kù) 中 車(chē) 輛 的 高 價(jià) 性 與 車(chē) 庫(kù) 自身 的 價(jià) 值 相 差 很 大 ， 并 與 客 戶 對(duì) 車(chē) 庫(kù) 的 信 任 度 有 著 密 切 的 聯(lián) 系 。 對(duì) 于 升 降 橫移 式 立 體 車(chē) 庫(kù) ， 它 的 安 全 防 護(hù) 措 施 要 做 到 以 下 幾 點(diǎn) ， 并 配 備 有 相 應(yīng) 的 防 護(hù) 裝置 。（ 1） 防 火 措 施 ： 在 車(chē) 庫(kù) 中 安 裝 有 溫 煙 傳 感 器 ， 可 對(duì) 車(chē) 庫(kù) 的 火 情 實(shí) 行 實(shí) 時(shí)監(jiān) 控 ， 并 把 監(jiān) 控 信 號(hào) 傳 給 中 央 控 制 系 統(tǒng) 。（ 2） 急 停 措 施 ： 在 發(fā) 生 異 常 情 況 時(shí) 能 使 停 車(chē) 設(shè) 備 立 即 停 止 運(yùn) 轉(zhuǎn) ， 在 操 作下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763盒 上 安 裝 有 緊 急 停 止 開(kāi) 關(guān) ， 并 設(shè) 為 紅 色 ， 以 示 醒 目 。（ 3） 阻 車(chē) 裝 置 ： 在 很 多 情 況 下 停 車(chē) 時(shí) ， 司 機(jī) 必 須 要 把 車(chē) 停 在 載 車(chē) 板 合 適的 位 置 上 ， 一 般 在 載 車(chē) 板 的 后 端 一 側(cè) 安 裝 上 一 高 25mm 以 上 的 阻 車(chē) 擋 鐵 。（ 4） 防 止 超 限 運(yùn) 行 裝 置 ： 停 車(chē) 設(shè) 備 在 升 降 過(guò) 程 中 ， 在 定 位 開(kāi) 關(guān) 上 方 裝 有限 位 開(kāi) 關(guān) ， 當(dāng) 定 位 開(kāi) 關(guān) 出 現(xiàn) 故 障 時(shí) ， 由 限 位 開(kāi) 關(guān) 使 設(shè) 備 停 止 工 作 ， 起 超 程 保護(hù) 作 用 。（ 5） 人 車(chē) 誤 入 檢 出 裝 置設(shè) 備 運(yùn) 行 時(shí) ， 必 須 裝 有 防 止 人 車(chē) 誤 入 裝 置 ， 以 確 保 安 全 ， 一 般 采 用 紅 外裝 置 。 一 旦 檢 測(cè) 到 在 車(chē) 庫(kù) 運(yùn) 作 時(shí) ， 有 人 或 其 它 物 體 進(jìn) 入 車(chē) 庫(kù) ， 系 統(tǒng) 就 會(huì) 使 這個(gè) 車(chē) 庫(kù) 停 止 運(yùn) 作 。（ 6） 防 止 載 車(chē) 板 墜 落 裝 置上 載 車(chē) 板 上 裝 有 上 下 行 程 極 限 開(kāi) 關(guān) 和 防 墜 落 安 全 裝 置 。 防 墜 落 安 全 裝 置裝 在 縱 梁 與 上 載 車(chē) 板 上 停 位 之 間 ， 在 縱 梁 兩 測(cè) 各 裝 兩 只 掛 鉤 ， 上 載 車(chē) 板 兩 側(cè)相 應(yīng) 位 置 處 各 裝 兩 只 耳 環(huán) ， 當(dāng) 上 載 車(chē) 板 上 升 到 位 后 ， 縱 梁 下 面 的 四 只 掛 鉤 便自 動(dòng) 套 入 四 只 耳 環(huán) 內(nèi) ， 以 防 止 升 降 電 機(jī) 常 閉 制 動(dòng) 器 慢 釋 放 后 ， 上 載 車(chē) 板 在 汽車(chē) 和 載 車(chē) 板 本 身 的 重 力 作 用 下 慢 慢 下 滑 ， 壓 壞 下 層 汽 車(chē) 。 另 外 也 防 止 制 動(dòng) 器一 旦 失 靈 ， 上 載 車(chē) 板 從 上 停 車(chē) 位 墜 落 ， 砸 壞 下 層 汽 車(chē) ， 如 圖 2-6 所 示 。 下 載車(chē) 板 的 安 全 裝 置 主 要 是 行 程 極 限 開(kāi) 關(guān) 和 防 碰 撞 板 。 行 程 極 限 開(kāi) 關(guān) 的 作 用 是 使載 車(chē) 板 橫 移 到 位 后 自 動(dòng) 停 止 。載 車(chē) 板 的 防 墜 落 裝 置 是 立 體 車(chē) 庫(kù) 中 的 一 個(gè) 關(guān) 鍵 部 件 ， 在 泊 車(chē) 安 全 方 面 起著 決 定 性 的 作 用 。 防 墜 落 裝 置 中 解 鎖 動(dòng) 作 由 電 磁 鐵 完 成 。 解 鎖 動(dòng) 作 要 求 ， 當(dāng)電 磁 鐵 通 電 時(shí) 以 推 桿 觸 動(dòng) 安 全 鉤 解 鎖 ;當(dāng) 電 磁 鐵 斷 電 時(shí) 推 桿 自 動(dòng) 縮 回 。下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763圖 2-6 防止載車(chē)板墜落裝置2.3 控制系統(tǒng)工作原理和方案升 降 橫 移 式 立 體 車(chē) 庫(kù) 的 系 統(tǒng) 控 制 原 理 ： 操 作 者 (人 )要 通 過(guò) 控 制 系 統(tǒng) 信 息交 流 的 平 臺(tái) (界 面 )把 操 作 信 息 傳 送 給 控 制 系 統(tǒng) ， 經(jīng) 系 統(tǒng) 處 理 后 ， 系 統(tǒng) 把 可 識(shí)別 的 控 制 信 息 通 過(guò) 輔 助 設(shè) 備 驅(qū) 動(dòng) 執(zhí) 行 結(jié) 構(gòu) ， 來(lái) 完 成 車(chē) 庫(kù) 現(xiàn) 場(chǎng) 的 運(yùn) 作 。 其 系 統(tǒng)控 制 原 理 框 圖 ， 如 圖 2-7 所 示 。下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763用戶狀態(tài)檢測(cè)單元控制器 操作平臺(tái)車(chē)位執(zhí)行單元圖 2-7 車(chē)庫(kù)系統(tǒng)控制原理框圖 [6]立 體 車(chē) 庫(kù) 控 制 系 統(tǒng) 包 括 硬 件 和 軟 件 兩 方 面 的 設(shè) 計(jì) 內(nèi) 容 。 硬 件 集 中 安 放 在控 制 箱 內(nèi) ， 控 制 箱 采 用 的 金 屬 外 殼 起 到 屏 蔽 作 用 ， 以 保 證 系 統(tǒng) 欲 行 的 可 靠 性 ?？?制 系 統(tǒng) 采 用 PLC 控 制 。 車(chē) 庫(kù) 控 制 系 統(tǒng) 硬 件 主 要 分 為 4 個(gè) 部 分 ：(1)電 源 部 分 ： 采 用 380V， 50HZ 三 相 交 流 電 供 電 。(2)PLC 部 分 ： 采 用 OMRON 的 C60P-CDR-AE 型 可 編 程 序 控 制 器 。(3)電 機(jī) 部 分 ： 采 用 5 臺(tái) 2.2KW 減 速 電 機(jī) 控 制 頂 層 和 中 間 層 載 車(chē) 板 的 升 降 ，4 臺(tái) 0.2KW 的 減 速 電 機(jī) 控 制 中 間 層 和 下 層 載 車(chē) 板 的 橫 移 。(4)信 號(hào) 檢 測(cè) 部 分 ： 采 用 傳 感 器 檢 測(cè) 系 統(tǒng) 運(yùn) 行 過(guò) 程 中 的 狀 態(tài) 。PLC 硬 件 系 統(tǒng) 如 圖 2-8 所 示 ， PLC 是 車(chē) 庫(kù) 控 制 系 統(tǒng) 的 核 心 ， 整 個(gè) 車(chē) 庫(kù) 設(shè)計(jì) 由 一 臺(tái) PLC 對(duì) 車(chē) 庫(kù) 進(jìn) 行 統(tǒng) 一 的 管 理 和 監(jiān) 控 ， 通 過(guò) PLC 控 制 載 車(chē) 板 縱 橫 傳 動(dòng)裝 置 以 完 成 對(duì) 車(chē) 輛 的 存 取 操 作 。 各 車(chē) 位 內(nèi) 車(chē) 輛 的 調(diào) 入 調(diào) 出 由 PLC 根 據(jù) 當(dāng) 前 各車(chē) 位 的 車(chē) 輛 存 放 情 況 ， 按 照 相 應(yīng) 的 調(diào) 度 策 略 調(diào) 度 車(chē) 輛 進(jìn) 出 。 其 操 作 大 致 分 為3 類(lèi) :（ 1） 以 故 障 診 斷 和 處 理 為 主 的 操 作 ；（ 2） 聯(lián) 系 現(xiàn) 場(chǎng) 狀 況 的 數(shù) 據(jù) 操 作 ；（ 3） 執(zhí) 行 用 戶 程 序 和 服 務(wù) 及 外 部 設(shè) 備 的 命 令 操 作 。下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763當(dāng) 進(jìn) 行 存 取 操 作 時(shí) ， PLC 接 收 和 分 析 操 作 人 員 在 控 制 面 板 按 鈕 （ 或 上 位機(jī) )輸 人 的 指 令 ， 做 出 合 理 的 工 控 安 排 :判 斷 檢 測(cè) 元 件 的 狀 態(tài) ， 讀 取 車(chē) 庫(kù) 機(jī) 械驅(qū) 動(dòng) 部 分 的 信 息 ， 反 饋