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畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) Φ550mm的數(shù)控車床總體設(shè)計(jì) 及四方回轉(zhuǎn)刀架設(shè)計(jì) 所在學(xué)院 專 業(yè) 班 級(jí) 姓 名 學(xué) 號(hào) 指導(dǎo)老師 年 月 日 摘　要 本文介紹Φ550MM數(shù)控車床的設(shè)計(jì)，重點(diǎn)介紹設(shè)計(jì)方案的確定，基本步驟，目的，經(jīng)濟(jì)合理性，機(jī)床數(shù)控化設(shè)計(jì)計(jì)算。數(shù)控車床采用數(shù)控四方回轉(zhuǎn)刀架可以在一次裝夾中完成多道工序加工，縮短輔助時(shí)間，減少多次安裝所帶來的誤差。本課題通過對(duì)數(shù)控回轉(zhuǎn)刀架的機(jī)械結(jié)構(gòu)以及電氣控制進(jìn)行了研究，探索數(shù)控四方回轉(zhuǎn)刀架的組成和工作原理。通過所學(xué)專業(yè)知識(shí)，完成了數(shù)控四方回轉(zhuǎn)刀架機(jī)械部分的設(shè)計(jì)，繪制了裝配圖。本課題設(shè)計(jì)的數(shù)控回轉(zhuǎn)刀架很好的實(shí)現(xiàn)了快速準(zhǔn)確自動(dòng)換刀，提高了數(shù)控車床的加工效率。 關(guān)鍵詞：數(shù)控設(shè)計(jì)，四方回轉(zhuǎn)刀架，蝸桿副，微機(jī)控制，換刀裝置 Abstract This paper introduces the design of 550MM NC lathe, introduces the design scheme is determined, the basic steps, objective, economic rationality, calculation of NC machine tools design. CNC lathe using the NC rotary tool holder can be installed in the 1 clip in multiple processes, shorten assistant time, errors which caused by multiple installation. This paper studied the mechanical structure of the NC rotary tool holder and electric control, to explore the composition and working principle of the NC rotary tool holder. Through the professional knowledge, completed the design of the NC rotary tool holder of mechanical part, drawing a three-dimensional map. The innovation of this paper lies in the solution lies in the use of electromagnetic over current relay to monitor the current size of the motor. improve the machining efficiency of NC lathe. Keywords: CNC design, rotary cutter, worm, microcomputer control, change the knife device 目 錄 摘　要 II Abstract III 第1章 數(shù)控機(jī)床發(fā)展概述 1 1.1數(shù)控機(jī)床及其特點(diǎn) 1 1.2數(shù)控車床的主要功能及加工對(duì)象 1 1.3 數(shù)控機(jī)床的經(jīng)濟(jì)分析 2 1.3.1中小企業(yè)數(shù)控機(jī)床選用中存在的問題 2 1.3.2 數(shù)控機(jī)床選購(gòu)的策略 2 1.4 數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨向 4 第2章 數(shù)控機(jī)床總體方案的制訂及比較 5 2.1 總體方案設(shè)計(jì)內(nèi)容 5 2.1.1系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方式的確定 6 2.1.2控制方式的選擇 6 2.2 總體方案確定 6 2.2.1 系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方式伺服系統(tǒng)的選擇 6 2.2.2 數(shù)控系統(tǒng) 6 2.2.3 機(jī)械傳動(dòng)方式 6 第3章 確定切削用量及選擇刀具 7 3.1科學(xué)選擇數(shù)控刀具 7 3.1.1選擇數(shù)控刀具的原則 7 3.1.2選擇數(shù)控車削用刀具 8 3.2 設(shè)置刀點(diǎn)和換刀點(diǎn) 8 3.3 確定切削用量 8 3.3.1確定主軸轉(zhuǎn)速 9 3.3.2確定進(jìn)給速度 9 3.3.3 確定背吃刀量 9 第4章 傳動(dòng)系統(tǒng)圖的設(shè)計(jì) 9 4.1主傳動(dòng)系統(tǒng)主要技術(shù)指標(biāo)的確定 9 4.1.1動(dòng)力參數(shù)的確定 10 4.1.2主運(yùn)動(dòng)調(diào)速范圍的確定 10 4.1.3主軸計(jì)算轉(zhuǎn)速的確定 11 4.2變速主傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 12 4.2.1確定傳動(dòng)方案 12 4.2.2轉(zhuǎn)速圖的擬定 13 4.2.3擬定傳動(dòng)變速系統(tǒng)圖 14 第5章 數(shù)控四方回轉(zhuǎn)刀架總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 16 5.1 引言 16 5.2 減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 16 5.3 刀架抬起機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 17 5.4 上刀體鎖緊與精定位機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 17 第6章 數(shù)控四方回轉(zhuǎn)刀架設(shè)計(jì)計(jì)算 - 19 - 6.1蝸桿副的設(shè)計(jì)計(jì)算 - 19 - 6.1.1 蝸桿的選型 - 19 - 6.1.2 蝸桿副的材料 - 19 - 6.1.3 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì) - 19 - 6.1.4 蝸桿和蝸輪的主要計(jì)算參數(shù)和幾何尺寸 - 22 - 6.1.5 校核蝸輪齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 - 23 - 6.5. 螺桿的設(shè)計(jì)計(jì)算 - 24 - 6.5.1 螺距的確定 - 24 - 6.5.2 其它參數(shù)的確定 - 26 - 6.5.3 自鎖性能校核 - 26 - 第7章 機(jī)床硬件電路圖設(shè)計(jì) - 28 - 7.1 控制系統(tǒng)總體方案的擬定 - 28 - 7.2總控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì) - 28 - 7.2.1單片機(jī)的設(shè)計(jì) - 28 - 7.2.2系統(tǒng)的擴(kuò)展 - 32 - 7.2.3鍵盤、顯示器接口設(shè)計(jì) - 37 - 7.2.4步進(jìn)電機(jī)控制電路設(shè)計(jì) - 39 - 7.2.5光電隔離電路設(shè)計(jì) - 41 - 7.2.6其他接口電路設(shè)計(jì) - 42 - 總結(jié)與展望 - 43 - 參考文獻(xiàn) - 44 - 致 謝 - 45 - 18 第1章 數(shù)控機(jī)床發(fā)展概述 1.1數(shù)控機(jī)床及其特點(diǎn) 數(shù)字控制機(jī)床是用數(shù)字代碼形式的信息(程序指令)，控制刀具按給定的工作程序、運(yùn)動(dòng)速度和軌跡進(jìn)行自動(dòng)加工的機(jī)床，簡(jiǎn)稱數(shù)控機(jī)床。 數(shù)控機(jī)床具有廣泛的適應(yīng)性，加工對(duì)象改變時(shí)只需要改變輸入的程序指令；加工性能比一般自動(dòng)機(jī)床高，可以精確加工復(fù)雜型面，因而適合于加工中小批量、改型頻繁、精度要求高、形狀又較復(fù)雜的工件，并能獲得良好的經(jīng)濟(jì)效果。 隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，采用數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)床品種日益增多，有車床、車床、鏜床、鉆床、磨床、齒輪加工機(jī)床和電火花加工機(jī)床等。此外還有能自動(dòng)換刀、一次裝卡進(jìn)行多工序加工的加工中心、車削中心等。 數(shù)控機(jī)床主要由數(shù)控裝置、伺服機(jī)構(gòu)和機(jī)床主體組成。輸入數(shù)控裝置的程序指令記錄在信息載體上，由程序讀入裝置接收，或由數(shù)控裝置的鍵盤直接手動(dòng)輸入。 隨著微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和軟件技術(shù)的迅速發(fā)展，數(shù)控機(jī)床的控制系統(tǒng)日益趨向于小型化和多功能化，具備完善的自診斷功能；可靠性也大大提高；數(shù)控系統(tǒng)本身將普遍實(shí)現(xiàn)自動(dòng)編程。 未來數(shù)控機(jī)床的類型將更加多樣化，多工序集中加工的數(shù)控機(jī)床品種越來越多；激光加工等技術(shù)將應(yīng)用在切削加工機(jī)床上，從而擴(kuò)大多工序集中的工藝范圍；數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)化程度更加提高，并具有多種監(jiān)控功能，從而形成一個(gè)柔性制造單元，更加便于納入高度自動(dòng)化的柔性制造系統(tǒng)中。 1.2數(shù)控車床的主要功能及加工對(duì)象 數(shù)控車床的功能分為一般功能和特殊功能。一般功能是指各類數(shù)控車床普遍所具有的功能。如點(diǎn)位控制功能、刀具半徑自動(dòng)補(bǔ)償功能、鏡象加工功能、 固定循環(huán)功能等。特殊功能是指數(shù)控車床在增加了某些特殊裝置或附件后，分別具有或兼?zhèn)涞囊恍┨厥夤δ?。如刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償功能、靠模加工功能、自動(dòng)變換工作臺(tái)功能、自適應(yīng)功能、數(shù)控采集功能等。 在使用數(shù)控車床加工工件時(shí)，只要充分利用數(shù)控車床的各種功能，就可以加工許多普通車床難加工的工件。數(shù)控車床的主要加工對(duì)象有：平面類零件；變斜角類零件；曲面類（立體類）零件。 1、直線插補(bǔ):數(shù)控車床在完成工作時(shí)所具有的基本功能之一，一般情況下分為直線插補(bǔ)和空間直線插補(bǔ)等一些插補(bǔ)方式 2、圓弧插補(bǔ):?這也是數(shù)控車床在完成工作時(shí)所具有的基本功能之一，一般情況下可分為平面圓弧插補(bǔ)以及逼近圓弧插補(bǔ)等。 3、固定循環(huán):固定循環(huán)是指通過各種參數(shù)使用不同的加工要求，主要用于實(shí)現(xiàn)一些魚油經(jīng)典型的需要多次重復(fù)的工作，這樣使用固定循環(huán)是可以有效的簡(jiǎn)化程序的編制。 1.3 數(shù)控機(jī)床的經(jīng)濟(jì)分析 近幾年，隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)快速穩(wěn)定發(fā)展，我國(guó)機(jī)床制造行業(yè)受益于國(guó)家振興裝備制造業(yè)的大環(huán)境，有了長(zhǎng)足進(jìn)展，這其中領(lǐng)先當(dāng)今機(jī)械制造技術(shù)水平的數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)更勝一籌。由于數(shù)控設(shè)備的先進(jìn)性、復(fù)雜性和發(fā)展的迅速性,以及品種型號(hào)、檔次的多樣性,決定了選用數(shù)控設(shè)備的復(fù)雜性和難度。如何從品種繁多、價(jià)格昂貴的產(chǎn)品中選擇適用的設(shè)備, 成為中小型企業(yè)十分關(guān)心的問題。 1.3.1中小企業(yè)數(shù)控機(jī)床選用中存在的問題 目前中小型企業(yè)缺乏數(shù)控設(shè)備的使用經(jīng)驗(yàn)和掌握數(shù)控加工技術(shù)的人才,在數(shù)控機(jī)床選購(gòu)中存在著盲目性、片面性,主要表現(xiàn)在以下幾方面: 1.決策者對(duì)數(shù)控機(jī)床的認(rèn)識(shí)有誤區(qū),部分企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)認(rèn)為配置高精度數(shù)控設(shè)備是企業(yè)檔次的象征。選型時(shí)不考慮投資效益,忽略性價(jià)比,盲目追求進(jìn)口、高檔,片面講究功能齊全。而在后來的使用過程中才發(fā)現(xiàn)有些功能用不上或幾乎不用。 2.機(jī)床選型混亂, 數(shù)控機(jī)床類型、規(guī)格不配套。選購(gòu)不同廠家的產(chǎn)品, 數(shù)控系統(tǒng)不統(tǒng)一, 購(gòu)置后給操作、編程、維修帶來困難。 3.購(gòu)置數(shù)控機(jī)床時(shí)只重視主機(jī)性能, 而忽略附件和刀具的配套, 致使在使用中因缺少某個(gè)附件或刀具而影響整個(gè)主機(jī)的運(yùn)行。4.對(duì)企業(yè)發(fā)展和產(chǎn)品變化預(yù)測(cè)不足, 所購(gòu)設(shè)備的功能的發(fā)揮受到制約。 1.3.2 數(shù)控機(jī)床選購(gòu)的策略 1.實(shí)用性。選購(gòu)數(shù)控機(jī)床時(shí)，企業(yè)要有明確的目的和出發(fā)點(diǎn)，首先考慮的是數(shù)控機(jī)床的實(shí)用性。 (1)數(shù)控機(jī)床規(guī)格、精度的實(shí)用性。在選擇數(shù)控機(jī)床時(shí),首先應(yīng)確定數(shù)控機(jī)床上加工的典型零件。零件的尺寸決定機(jī)床的加工范圍；零件關(guān)鍵部位的精度決定了所選機(jī)床的精度等級(jí)。機(jī)床精度的評(píng)定指標(biāo)較多，因數(shù)控機(jī)床類別而異,但共有的關(guān)鍵項(xiàng)目是定位精度、重復(fù)定位精度以及綜合加工精度。定位精度與傳動(dòng)鏈各環(huán)節(jié)的彈性、間隙等因素有關(guān),反映了機(jī)械系統(tǒng)中的扭曲、撓度、爬行、共振等諸因素造成的綜合誤差。這些指標(biāo)既反映了伺服機(jī)構(gòu)的剛度,也說明了位置反饋測(cè)量系統(tǒng)的質(zhì)量。重復(fù)定位精度反映了數(shù)控軸在全行程內(nèi)定位點(diǎn)的穩(wěn)定性，傳動(dòng)鏈剛性直接影響重復(fù)定位精度。綜合加工精度指最后加工出來的工件尺寸與所要求尺寸之間的誤差。選購(gòu)時(shí)應(yīng)避免盲目追求高精度，注意機(jī)床精度與工件精度相匹配。 (2)數(shù)控系統(tǒng)功能的實(shí)用性。數(shù)控系統(tǒng)功能可分為基本功能與選用功能, 各知名品牌數(shù)控系統(tǒng)的基本功能差別不大。除基本功能以外, 數(shù)控系統(tǒng)還為用戶提供多種可選功能。通常數(shù)控系統(tǒng)具備的基本功能比較便宜, 而特定選擇的功能很貴。在可供選擇的功能模塊中, 性能差別很大,價(jià)格也相差數(shù)倍，所以要根據(jù)加工要求和機(jī)床性能的需要來選擇。 從控制方式、驅(qū)動(dòng)形式、反饋形式、檢測(cè)、操作方式、接口形式和故障診斷等方面來衡量, 合理地選擇適合機(jī)床的可選功能,放棄可有可無或不實(shí)用的可選功能。比如，自動(dòng)換刀裝置(ATC) 是加工中心的基本特征，ATC裝置的投資往往占整機(jī)的30%～50%。因此在滿足使用要求的前提下盡量選用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和可靠性高的ATC, 以提高機(jī)床的可靠性和降低整機(jī)的價(jià)格。應(yīng)當(dāng)注意，單獨(dú)簽訂合同購(gòu)買附件的單價(jià)大大高于隨同主機(jī)一起供貨的附件單價(jià),應(yīng)盡可能在購(gòu)買主機(jī)時(shí)一并購(gòu)置部分易損部件及其他附件。 2.經(jīng)濟(jì)性。經(jīng)濟(jì)性是指選用的數(shù)控機(jī)床在滿足加工要求的條件下, 所支付的“錢”最少或較為合理的。經(jīng)濟(jì)性往往是和實(shí)用性緊密相連的, 機(jī)床選得實(shí)用、經(jīng)濟(jì), 可避免不必要的浪費(fèi), 避免以高代價(jià)換來功能過多而又不實(shí)用的較復(fù)雜的數(shù)控機(jī)床，避免在操作使用、維護(hù)保養(yǎng)等諸多方面帶來困難。 數(shù)控機(jī)床的設(shè)計(jì)使用壽命一般為7年, 主要以數(shù)控方面的使用壽命為準(zhǔn)。同時(shí)還得考慮市場(chǎng)占有率, 市場(chǎng)占有率高的數(shù)控設(shè)備說明是旺銷產(chǎn)品, 已受到多數(shù)用戶的青睞和肯定, 一般不會(huì)有太多的質(zhì)量問題。 選購(gòu)數(shù)控機(jī)床應(yīng)考慮投資回報(bào), 能夠在短期內(nèi)收回投資的機(jī)床才是好機(jī)床。因?yàn)閿?shù)控機(jī)床的主要優(yōu)勢(shì)是實(shí)現(xiàn)工序集中，從而提高生產(chǎn)率和加工精度，所以數(shù)控機(jī)床既適于單件小批生產(chǎn)，又適于大批量生產(chǎn)。多數(shù)中小型企業(yè)購(gòu)買的數(shù)控機(jī)床用于批量生產(chǎn)，因?yàn)榕可a(chǎn)不僅節(jié)省編程、對(duì)刀等輔助時(shí)間，提高機(jī)床利用率；而且對(duì)操作者的技術(shù)要求不高，人工費(fèi)用也相對(duì)較低。所以用于大批量生產(chǎn)的機(jī)床投資回報(bào)較快。少數(shù)產(chǎn)品附加值高，具有一定經(jīng)濟(jì)實(shí)力的企業(yè)，為了生產(chǎn)組織方便而購(gòu)買用于單件生產(chǎn)的數(shù)控機(jī)床。機(jī)床利用率較低時(shí)，不僅要考慮設(shè)備的使用費(fèi)用，比如潤(rùn)滑油、冷卻液、電力消耗等，還要計(jì)算設(shè)備折舊。另外一個(gè)不可忽視的因素是設(shè)備的貶值，數(shù)控機(jī)床的升級(jí)、更新較快，同配置的一臺(tái)機(jī)床，現(xiàn)在售價(jià)40萬，三年后可能降至35萬，這樣算起來貶值和折舊一樣不可忽視。所以沒有定型產(chǎn)品或產(chǎn)品附加值較低的中小型企業(yè)，在購(gòu)置貴重?cái)?shù)控設(shè)備之前，一定要充分研究收回投資的周期。有些企業(yè)事先確定較穩(wěn)定的批量加工意向，甚至已經(jīng)接到訂單，選購(gòu)機(jī)床時(shí)要求機(jī)床廠為其準(zhǔn)備工裝、編制程序、培訓(xùn)工人，即所謂“交鑰匙”工程，這是投資數(shù)控機(jī)床最理想的情況。 3.穩(wěn)定可靠性。數(shù)控設(shè)備的可靠性是廣大數(shù)控設(shè)備用戶必須關(guān)心的焦點(diǎn)問題, 因此在選用數(shù)控設(shè)備時(shí)應(yīng)注意生產(chǎn)廠家的規(guī)模和市場(chǎng)占有率, 確認(rèn)其產(chǎn)品是否達(dá)到國(guó)家規(guī)定的平均無故障時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)(規(guī)定為500h)。目前多數(shù)機(jī)床廠都采購(gòu)成熟的數(shù)控系統(tǒng)和零部件進(jìn)行組裝。國(guó)內(nèi)應(yīng)用較多的數(shù)控系統(tǒng)有日本FANUC、德國(guó)的西門子等。立式加工中心的床身出自昆明和南京的居多，而床身中的直線導(dǎo)軌、主軸又分別來自德國(guó)和臺(tái)灣等地。所以機(jī)床的主要零部件的質(zhì)量一般是可靠的，需要重點(diǎn)考察的是數(shù)控機(jī)床組裝企業(yè)的售后服務(wù)網(wǎng)絡(luò)是否健全,服務(wù)隊(duì)伍的素質(zhì)是否能勝任工作,服務(wù)能否及時(shí),是否能履行承諾等。 1.4 數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨向 數(shù)控機(jī)床是由美國(guó)發(fā)明家約翰·帕森斯上個(gè)世紀(jì)發(fā)明的。隨著電子信息技術(shù)的發(fā)展，世界機(jī)床業(yè)已進(jìn)入了以數(shù)字化制造技術(shù)為核心的機(jī)電一體化時(shí)代，其中數(shù)控機(jī)床就是代表產(chǎn)品之一。數(shù)控機(jī)床是制造業(yè) 的加工母機(jī)和國(guó)民經(jīng)濟(jì)的重要基礎(chǔ)。它為國(guó)民經(jīng)濟(jì)各個(gè)部門提供裝備和手段，具有無限放大的經(jīng)濟(jì)與社會(huì)效應(yīng)。 技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)： 高速、精密、復(fù)合、智能和綠色是數(shù)控機(jī)床技術(shù)發(fā)展的總趨勢(shì)，近幾年來，在實(shí)用化和產(chǎn)業(yè)化等方面取得可喜成績(jī)。主要表現(xiàn)在： 1.機(jī)床復(fù)合技術(shù)進(jìn)一步擴(kuò)展隨著數(shù)控機(jī)床技術(shù)進(jìn)步，復(fù)合加工技術(shù)日趨成熟，包括銑-車復(fù)合、車銑復(fù)合、車-鏜-鉆-齒輪加工等復(fù)合，車磨復(fù)合，成形復(fù)合加工、特種復(fù)合加工等，復(fù)合加工的精度和效率大大提高?！耙慌_(tái)機(jī)床就是一個(gè)加工廠”、“一次裝卡，完全加工”等理念正在被更多人接受，復(fù)合加工機(jī)床發(fā)展正呈現(xiàn)多樣化的態(tài)勢(shì)。 2．?dāng)?shù)控機(jī)床的智能化技術(shù)有新的突破，在數(shù)控系統(tǒng)的性能上得到了較多體現(xiàn)。如：自動(dòng)調(diào)整干涉防 碰撞功能、斷電后工件自動(dòng)退出安全區(qū)斷電保護(hù)功能、加工零件檢測(cè)和自動(dòng)補(bǔ)償學(xué)習(xí)功能、高精度加工零件智能化參數(shù)選用功能、加工過程自動(dòng)消除機(jī)床震動(dòng)等功能 進(jìn)入了實(shí)用化階段，智能化提升了機(jī)床的功能和品質(zhì)。 3．機(jī)器人使柔性化組合效率更高機(jī)器人與主機(jī)的柔性化組合得到廣泛應(yīng)用，使得柔性線更加靈活、 功能進(jìn)一步擴(kuò)展、柔性線進(jìn)一步縮短、效率更高。機(jī)器人與加工中心、車銑復(fù)合機(jī)床、磨床、齒輪加工機(jī)床、工具磨床、電加工機(jī)床、鋸床、沖壓機(jī)床、激光加工機(jī) 床、水切割機(jī)床等組成多種形式的柔性單元和柔性生產(chǎn)線已經(jīng)開始應(yīng)用。 4．精密加工技術(shù)有了新進(jìn)展數(shù)控金切機(jī)床的加工精度已從原來的絲級(jí)（0.01mm）提升到目前 的微米級(jí)（0.001mm），有些品種已達(dá)到0.05μm左右。超精密數(shù)控機(jī)床的微細(xì)切削和磨削加工，精度可穩(wěn)定達(dá)到0.05μm左右，形狀精度可達(dá) 0.01μm左右。采用光、電、化學(xué)等能源的特種加工精度可達(dá)到納米級(jí)（0.001μm）。通過機(jī)床結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化、機(jī)床零部件的超精加工和精密裝配、采用 高精度的全閉環(huán)控制及溫度、振動(dòng)等動(dòng)態(tài)誤差補(bǔ)償技術(shù)，提高機(jī)床加工的幾何精度，降低形位誤差、表面粗糙度等，從而進(jìn)入亞微米、納米級(jí)超精加工時(shí)代。 5．功能部件性能不斷提高功能部件不斷向高速度、高精度、大功率和智能化方向發(fā)展，并取得成熟的應(yīng)用。全數(shù)字交流伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)裝置，高技術(shù)含量的電主軸、力矩電機(jī)、直線電機(jī)，高性能的直線滾動(dòng)組件，高精度主軸單元等功能部件推廣應(yīng)用，極大的提高數(shù)控機(jī)床的技術(shù)水平。 第2章 數(shù)控機(jī)床總體方案的制訂及比較 2.1 總體方案設(shè)計(jì)內(nèi)容 接到1個(gè)數(shù)控裝置的設(shè)計(jì)任務(wù)以后，必須首先擬定總體方案，繪制系統(tǒng)總體框圖，才能決定各種設(shè)計(jì)參數(shù)和結(jié)構(gòu)，然后再分別對(duì)機(jī)械部分和電氣部分進(jìn)行設(shè)計(jì)。 機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)總體方案的擬定包括以下內(nèi)容：系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方式的確定、伺服系統(tǒng)的選擇、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及傳動(dòng)方式的確定，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的選擇等內(nèi)容。 1般應(yīng)根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)和要求提出數(shù)個(gè)總體方案，進(jìn)行綜合分析、比較和論證，最后確定1個(gè)可行的總體方案。 2.1.1系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方式的確定 數(shù)控系統(tǒng)按運(yùn)動(dòng)方式可分為點(diǎn)位控制系統(tǒng)、點(diǎn)位直線控制系統(tǒng)和連續(xù)控制系統(tǒng)。 2.1.2控制方式的選擇 系統(tǒng)可分為開環(huán)控制系統(tǒng)、半閉環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。 經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床普遍采用開環(huán)伺服系統(tǒng)。開環(huán)控制系統(tǒng)中，沒有檢測(cè)反饋裝置，數(shù)控裝置發(fā)出的信號(hào)的流程是單向的，也正是由于信號(hào)的單向流程，它對(duì)機(jī)床移動(dòng)部件的實(shí)際位置不做檢測(cè)，所以機(jī)床加工精度要求不太高，其精度主要取決于伺服系統(tǒng)的性能。開環(huán)伺服系統(tǒng)主要由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。這類機(jī)床工作比較穩(wěn)定，反應(yīng)迅速，調(diào)試和維修都比較簡(jiǎn)單。 2.2 總體方案確定 2.2.1 系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方式伺服系統(tǒng)的選擇 由于改造后的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床應(yīng)具備定位，直線插補(bǔ)，順、逆圓弧插補(bǔ)，暫停，循環(huán)加工，公英制螺紋加工等功能，故應(yīng)選擇連續(xù)控制系統(tǒng)?？紤]達(dá)到屬于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床加工精度要求不高，為了簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)、降低成本，采用步進(jìn)電機(jī)開環(huán)控制系統(tǒng)。 2.2.2 數(shù)控系統(tǒng) 根據(jù)機(jī)床要求，采用8位微機(jī)。由于MCS-51系列單片機(jī)具有集成度高，可靠性好，功能強(qiáng)，速度快，抗干擾性強(qiáng)，具有很高的性能價(jià)格比等特點(diǎn)，決定采用MCS-51系列的8031單片機(jī)擴(kuò)展系統(tǒng)。 控制系統(tǒng)由微機(jī)部分、鍵盤及顯示器、I/O接口及光電隔離電路、步進(jìn)電機(jī)功率放大電路等組成，系統(tǒng)的加工程序和控制命令通過鍵盤操作實(shí)現(xiàn)，顯示器采用數(shù)碼管顯示加工數(shù)據(jù)及機(jī)床狀態(tài)等信息。 2.2.3 機(jī)械傳動(dòng)方式 為實(shí)現(xiàn)機(jī)床所要求的分辨率，采用步進(jìn)電機(jī)經(jīng)齒輪減速再傳動(dòng)絲桿，為保證1定的傳動(dòng)精度和平穩(wěn)性，盡量減少摩擦力，選用滾珠絲桿螺母副。同時(shí)，為提高傳動(dòng)剛度和消除間隙，采用預(yù)加負(fù)荷的結(jié)構(gòu)。齒輪傳動(dòng)也要采用消除齒輪間隙的結(jié)構(gòu)。 系統(tǒng)總體方案框圖如下： 圖2-1 系統(tǒng)總體方案框圖 第3章 確定切削用量及選擇刀具 3.1科學(xué)選擇數(shù)控刀具 3.1.1選擇數(shù)控刀具的原則 刀具壽命與切削用量有密切關(guān)系。在制定切削用量時(shí)，應(yīng)首先選擇合理的刀具壽命，而合理的刀具壽命則應(yīng)根據(jù)優(yōu)化的目標(biāo)而定。1般分最高生產(chǎn)率刀具壽命和最低成本刀具壽命兩種，前者根據(jù)單件工時(shí)最少的目標(biāo)確定，后者根據(jù)工序成本最低的目標(biāo)確定. 選擇刀具壽命時(shí)可考慮如下幾點(diǎn)根據(jù)刀具復(fù)雜程度、制造和磨刀成本來選擇。復(fù)雜和精度高的刀具壽命應(yīng)選得比單刃刀具高些。對(duì)于機(jī)夾可轉(zhuǎn)位刀具，由于換刀時(shí) 間短，為了充分發(fā)揮其切削性能，提高生產(chǎn)效率，刀具壽命可選得低些，1般取15-30min。對(duì)于裝刀、換刀和調(diào)刀比較復(fù)雜的多刀機(jī)床、組合機(jī)床與自動(dòng)化 加工刀具，刀具壽命應(yīng)選得高些，尤應(yīng)保證刀具可靠性。車間內(nèi)某1工序的生產(chǎn)率限制了整個(gè)車間的生產(chǎn)率的提高時(shí)，該工序的刀具壽命要選得低些當(dāng)某工序單位時(shí) 間內(nèi)所分擔(dān)到的全廠開支M較大時(shí)，刀具壽命也應(yīng)選得低些。大件精加工時(shí)，為保證至少完成1次走刀，避免切削時(shí)中途換刀，刀具壽命應(yīng)按零件精度和表面粗糙度 來確定。與普通機(jī)床加工方法相比，數(shù)控加工對(duì)刀具提出了更高的要求，不僅需要岡牲好、精度高，而且要求尺寸穩(wěn)定，耐用度高，斷和排性能壇同時(shí)要求安裝調(diào)整 方便，這樣來滿足數(shù)控機(jī)床高效率的要求。數(shù)控機(jī)床上所選用的刀具常采用適應(yīng)高速切削的刀具材料(如高速鋼、超細(xì)粒度硬質(zhì)合金)并使用可轉(zhuǎn)位刀片。 3.1.2選擇數(shù)控車削用刀具 在數(shù)控加工中，車削平面零件內(nèi)外輪廓 及車削平面常用平底立車刀，該刀具有關(guān)參數(shù)的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)如下:1是車刀半徑RD應(yīng)小于零件內(nèi)輪廓面的最小曲率半徑Rmin，1般取RD=(0.81 0.9)Rmin。二是零件的加工高度H<(1/4-1/6)RD,以保證刀具有足夠的剛度。三是用平底立車刀車削內(nèi)槽底部時(shí)，由于槽底兩次走刀需 要搭接，而刀具底刃起作用的半徑Re=R-r,，即直徑為d=2Re=2(R-r)，編程時(shí)取刀具半徑為Re=0.95(Rr)。對(duì)于1些立體型面和變斜 角輪廓外形的加工，常用球形車刀、環(huán)形車刀、鼓形車刀、錐形車刀和盤車刀。 目前，數(shù)控機(jī)床上大多使用系列化、標(biāo)準(zhǔn)化刀具，對(duì)可轉(zhuǎn) 位機(jī)夾外圓車刀、端面車刀等的刀柄和刀頭都有國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)及系列化型號(hào)對(duì)于加工中心及有自動(dòng)換刀裝置的機(jī)床，刀具的刀柄都已有系列化和標(biāo)準(zhǔn)化的規(guī)定，如錐柄刀 具系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)代號(hào)為TSG-JT，直柄刀具系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)代號(hào)為DSG-JZ,此外，對(duì)所選擇的刀具，在使用前都需對(duì)刀具尺寸進(jìn)行嚴(yán)格的測(cè)量以獲得精確數(shù)據(jù)， 并由操作者將這些數(shù)據(jù)輸入數(shù)據(jù)系統(tǒng)，經(jīng)程序調(diào)用而完成加工過程，從而加工出合格的工件。 3.2 設(shè)置刀點(diǎn)和換刀點(diǎn) 刀具究竟從什么位置開始移動(dòng)到指定的位置呢?所以在程序執(zhí)行的1開始，必須確定刀具在工件坐標(biāo)系下開始運(yùn)動(dòng)的位置，這1位置即為程序執(zhí)行時(shí)刀具相對(duì)于工 件運(yùn)動(dòng)的起點(diǎn)，所以稱程序起始點(diǎn)或起刀點(diǎn)。此起始點(diǎn)1般通過對(duì)刀來確定，所以，該點(diǎn)又稱對(duì)刀點(diǎn)。在編制程序時(shí)，要正確選擇對(duì)刀點(diǎn)的位置。對(duì)刀點(diǎn)設(shè)置原則 是:便于數(shù)值處理和簡(jiǎn)化程序編制。易于找正并在加工過程中便于檢查;引起的加工誤差小。對(duì)刀點(diǎn)可以設(shè)置在加工零件上，也可以設(shè)置在夾具上或機(jī)床上，為了提 高零件的加工精度，對(duì)刀點(diǎn)應(yīng)盡量設(shè)置在零件的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)或工藝基誰上。實(shí)際操作機(jī)床時(shí)，可通過手工對(duì)刀操作把刀具的刀位點(diǎn)放到對(duì)刀點(diǎn)上，即“刀位點(diǎn)”與“對(duì) 刀點(diǎn)”的重合。所謂“刀位點(diǎn)”是指刀具的定位基準(zhǔn)點(diǎn)，車刀的刀位點(diǎn)為刀尖或刀尖圓弧中心。平底立車刀是刀具軸線與刀具底面的交點(diǎn);球頭車刀是球頭的球心， 鉆頭是鉆尖等。用手動(dòng)對(duì)刀操作，對(duì)刀精度較低，且效率低。而有些工廠采用光學(xué)對(duì)刀鏡、對(duì)刀儀、自動(dòng)對(duì)刀裝置等，以減少對(duì)刀時(shí)間，提高對(duì)刀精度。加工過程中 需要換刀時(shí)，應(yīng)規(guī)定換刀點(diǎn)。所謂“換刀點(diǎn)”是指刀架轉(zhuǎn)動(dòng)換刀時(shí)的位置，換刀點(diǎn)應(yīng)設(shè)在工件或夾具的外部，以換刀時(shí)不碰工件及其它部件為準(zhǔn)。 3.3 確定切削用量 數(shù)控編程時(shí)，編程人員必須確定每道工序的切削用量，并以指令的形式寫人程序中。切削用量包括主軸轉(zhuǎn)速、背吃刀量及進(jìn)給速度等。對(duì)于不同的加工方法，需要 選用不同的切削用量。切削用量的選擇原則是:保證零件加工精度和表面粗糙度，充分發(fā)揮刀具切削性能，保證合理的刀具耐用度，并充分發(fā)揮機(jī)床的性能，最大限 度提高生產(chǎn)率，降低成本。 3.3.1確定主軸轉(zhuǎn)速 主軸轉(zhuǎn)速應(yīng)根據(jù)允許的切 削速度和工件(或刀具)直徑來選擇。其計(jì)算公式為:n=1000v/71D式中:v—切削速度，單位為m/m動(dòng)，由刀具的耐用度決定;n11主軸轉(zhuǎn)速，單 位為r/min,D—工件直徑或刀具直徑，單位為mm。計(jì)算的主軸轉(zhuǎn)速n，最后要選取機(jī)床有的或較接近的轉(zhuǎn)速。 3.3.2確定進(jìn)給速度 進(jìn)給速度是數(shù)控機(jī)床切削用量中的重要參數(shù)，主要根據(jù)零件的加工精度和表面粗糙度要求以及刀具、工件的材料性質(zhì)選取。最大進(jìn)給速度受機(jī)床剛度和進(jìn)給系統(tǒng)的 性能限制。確定進(jìn)給速度的原則:當(dāng)工件的質(zhì)量要求能夠得到保證時(shí)，為提高生產(chǎn)效率，可選擇較高的進(jìn)給速度。1般在1001200mm/min范圍內(nèi)選取; 在切斷、加工深孔或用高速鋼刀具加工時(shí)，宜選擇較低的進(jìn)給速度，1般在20150mm/min范圍內(nèi)選取;當(dāng)加工精度，表面粗糙度要求高時(shí)，進(jìn)給速度應(yīng)選 小些，1般在20--50mm/min范圍內(nèi)選取;刀具空行程時(shí)，特別是遠(yuǎn)距離“回零”時(shí)，可以設(shè)定該機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)設(shè)定的最高進(jìn)給速度。 3.3.3 確定背吃刀量 背吃刀量根據(jù)機(jī)床、工件和刀具的剛度來決定，在剛度允許的條件下，應(yīng)盡可能使背吃刀量等于工件的加工余量，這樣可以減少走刀次數(shù)，提高生產(chǎn)效率。為了保 證加工表面質(zhì)量，可留少量精加工余量，1般0.210.5mm,總之，切削用量的具體數(shù)值應(yīng)根據(jù)機(jī)床性能、相關(guān)的手冊(cè)并結(jié)合實(shí)際經(jīng)驗(yàn)用類比方法確定。同時(shí)，使主軸轉(zhuǎn)速、切削深度及進(jìn)給速度三者能相互適應(yīng)，以形成最佳切削用量。 切削用量不僅是在機(jī)床調(diào)整前必須確定的重要參數(shù)，而且其數(shù)值合理與否對(duì)加工質(zhì)量、加工效率、生產(chǎn)成本等有著非常重要的影響。所謂“合理的”切削用量是指 充分利用刀具切削性能和機(jī)床動(dòng)力性能(功率、扭矩)，在保證質(zhì)量的前提下，獲得高的生產(chǎn)率和低的加工成本的切削用量。 第4章 傳動(dòng)系統(tǒng)圖的設(shè)計(jì) 4.1主傳動(dòng)系統(tǒng)主要技術(shù)指標(biāo)的確定 Φ550mm的數(shù)控車床，床身最大回轉(zhuǎn)直徑￠550mm，主軸錐度莫氏六號(hào)，可以加工直線、錐度、球面、螺紋罩等，功能齊全、精度可靠、操作方便。主傳動(dòng)系統(tǒng)的主要參數(shù)有動(dòng)力參數(shù)和運(yùn)動(dòng)參數(shù)。動(dòng)力參數(shù)是指主運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的功率；運(yùn)動(dòng)參數(shù)是指主運(yùn)動(dòng)變速范圍。根據(jù)數(shù)控車床的加工工藝、加工對(duì)象、所要求的精度、成本及生產(chǎn)周期并結(jié)合國(guó)內(nèi)外機(jī)床發(fā)展現(xiàn)狀確定數(shù)控車床主要技術(shù)指標(biāo)。 4.1.1動(dòng)力參數(shù)的確定 主傳動(dòng)中個(gè)傳動(dòng)件的尺寸要根據(jù)傳動(dòng)功率來確定。傳動(dòng)功率過大，使傳動(dòng)件尺寸粗大，電動(dòng)機(jī)常在低負(fù)載下工作，功率因數(shù)小而浪費(fèi)能源；功率過小將限制車床切削加工能力而降低生產(chǎn)效率。因此需合理確定主傳動(dòng)功率。但由于實(shí)際加工過程切削用量變化范圍大、傳動(dòng)件之間的摩擦等不確定因素，用理論計(jì)算方法來確定主傳動(dòng)功率尚有困難，可通過類比、統(tǒng)計(jì)方法相互比較來確定。 查機(jī)電一體化手冊(cè)車削功率在8-16kw之間根據(jù)切削功率PC與主傳動(dòng)鏈的總效率η估算,即P=。主傳動(dòng)鏈的功率效率η=0.7—0.85， 數(shù)控車床多采用調(diào)速電動(dòng)機(jī)和較短的機(jī)械傳動(dòng)鏈，效率較大，因此取=0.78,則估計(jì)P在10.26kw~20.51kw.之間。 數(shù)控車床的加工范圍一般都比較大，切削功率PC可根據(jù)有代表性的加工情況，由其主切削抗力 PC=KW ---主切削力的切向分力，N； ---切削速度N??； 查金屬切削手冊(cè)知，以硬質(zhì)合金刀具車削合金結(jié)構(gòu)鋼為例，數(shù)控車床有代表型的主切削力的切向分力大約在2550左右，切削速度取90—250r\min，則知道 PC=2550200\60000=8.333kw P==10.68kw 考慮到空轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)的功率損失，如各傳動(dòng)件在空轉(zhuǎn)運(yùn)行時(shí)的摩損功耗，傳動(dòng)件的攪油和克服空氣阻力功率以及其其它動(dòng)載荷的摩擦損耗等。 Φ550MM機(jī)床是中等規(guī)格數(shù)控車床，參照國(guó)內(nèi)外同類機(jī)床的電動(dòng)機(jī)功率，此機(jī)床可以選取11kw的電動(dòng)機(jī)，考慮到數(shù)控機(jī)床變速范圍比較大，選用交流變頻電動(dòng)機(jī)YVP160-4，標(biāo)稱功率11kw，額定轉(zhuǎn)矩70N?m調(diào)頻電動(dòng)機(jī)功率轉(zhuǎn)矩 4.1.2主運(yùn)動(dòng)調(diào)速范圍的確定 主軸轉(zhuǎn)速由切削速度（r/min）與工件的直徑（mm）來確定 =（r/min） 計(jì)算該數(shù)控車床 =、=， 則數(shù)控車床變速范圍= 代入公式，選擇，，，要據(jù)車床上幾種典型加工情況考慮，不可能將一切情況考慮進(jìn)去，也不是加工情況的最大值和最小值。 經(jīng)統(tǒng)計(jì)分析車床的最高轉(zhuǎn)速出現(xiàn)在硬質(zhì)合金刀具精車鋼料的外圓工藝中，最低轉(zhuǎn)速出現(xiàn)在高速工具鋼刀具精車合金鋼工件的梯形絲杠中。由工藝手冊(cè)可知硬質(zhì)合金刀具刀具精車鋼料的絲杠=250 r\min；高速車刀粗車圓柱體=30-50 r\min（隨被吃刀量與進(jìn)給量的增加而減少）；高速工具鋼低速精車絲杠=1.5 r\min，則 =0.5D=0.5550mm=250mm =（0.2-0.25）=（50-62.5）mm，取=50mm。 max ===1591 r/min ==41.52 r/min 由于現(xiàn)代數(shù)控車床向高速高精度方向發(fā)展，考慮到今后的技術(shù)儲(chǔ)備，類比行業(yè)中同類數(shù)控車床的轉(zhuǎn)速范圍初步選取=20 r/min，=1250 r/min。 則數(shù)控車床總變速范圍==62.5 4.1.3主軸計(jì)算轉(zhuǎn)速的確定 由切削原理知主運(yùn)動(dòng)為直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)床，主運(yùn)動(dòng)為恒轉(zhuǎn)矩運(yùn)動(dòng)；主運(yùn)動(dòng)為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)床，主運(yùn)動(dòng)為恒功率運(yùn)動(dòng)。數(shù)控車床加工工藝范圍廣，變速范圍大。有些典型工藝如：精車絲杠、加工螺紋、等，工件尺寸大，需采用小的被吃刀量、小的進(jìn)給量；低速主軸轉(zhuǎn)速小，不需傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)的全部功率。我們把機(jī)床能傳遞全部功率的最低轉(zhuǎn)速稱為主軸計(jì)算轉(zhuǎn)速，以它為臨界轉(zhuǎn)速，如圖。從至最高轉(zhuǎn)速的區(qū)域?yàn)楹愎β蕝^(qū)域，任意轉(zhuǎn)速能夠傳遞電動(dòng)機(jī)的全部功率，但主軸轉(zhuǎn)矩隨主軸轉(zhuǎn)速的上升而下降；從最低轉(zhuǎn)速至的區(qū)域b為恒轉(zhuǎn)矩區(qū)域，任意轉(zhuǎn)速能夠輸出最大轉(zhuǎn)矩，但主軸輸出的功率將隨主軸轉(zhuǎn)速的下降而下降。 數(shù)控車床變速范圍比較廣，計(jì)算轉(zhuǎn)速比普通車床高。目前數(shù)控機(jī)床計(jì)算轉(zhuǎn)速的確定尚無統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，確定是參考同類機(jī)床，并結(jié)合該機(jī)床加工工藝要求，使=154 r\min. 圖4.2 主軸轉(zhuǎn)速曲線 4.2變速主傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 4.2.1確定傳動(dòng)方案 機(jī)床傳動(dòng)形式分為有極和無極變速兩種，無級(jí)變速形式可以在一定范圍內(nèi)連續(xù)改變轉(zhuǎn)速，以便得到滿足加工要求的最佳轉(zhuǎn)速，能在運(yùn)轉(zhuǎn)中變速，便于自動(dòng)變速，這對(duì)與提高機(jī)床生產(chǎn)效率和提高被加工零件的質(zhì)量都有重要意義；同時(shí)采用無級(jí)變速可使主軸結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化，縮短傳動(dòng)鏈；因此無級(jí)變速應(yīng)用日益廣泛。 該數(shù)控機(jī)床總變速范圍是=1250\20=62.5，變速范圍較大，單靠無級(jí)變速裝置有難以實(shí)現(xiàn)。而且，無級(jí)變速裝置的功率扭轉(zhuǎn)特性應(yīng)同傳動(dòng)鏈的工作要求相適應(yīng)，這就要求串聯(lián)機(jī)械有級(jí)變速來擴(kuò)大變速范圍并選擇合適的無級(jí)變速器以滿足機(jī)床的功率扭矩特性要求。 該數(shù)控機(jī)床是以經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床，設(shè)計(jì)主軸由交流變頻電動(dòng)機(jī)經(jīng)皮帶論、齒輪傳動(dòng)至主軸。 從圖1與圖2可以看出：調(diào)頻電機(jī)的恒功率轉(zhuǎn)速范圍為4550\1550=3，而主軸要求的恒功率調(diào)速范圍為1250\250=5，顯然電動(dòng)機(jī)不能滿足主軸所要求的恒功率變速范圍。所以在設(shè)計(jì)師不能依據(jù)總變速范圍來設(shè)計(jì)主創(chuàng)動(dòng)系統(tǒng)，而應(yīng)考慮電動(dòng)機(jī)與主軸的功率匹配。 主軸恒功率調(diào)速范圍Rnp=max\=1250\250=5, 電動(dòng)機(jī)恒功率調(diào)速范圍Rdp=max\=4550\1550=3 為了使主軸和電動(dòng)機(jī)的恒功率匹配，現(xiàn)通過增加變速齒輪來滿足要求，該變速齒輪組擴(kuò)大了電動(dòng)機(jī)的恒功率調(diào)速。 4.2.2轉(zhuǎn)速圖的擬定 1．轉(zhuǎn)速圖的擬定 　 分析和設(shè)計(jì)主傳動(dòng)系統(tǒng)須應(yīng)用一種特殊線圖，稱為轉(zhuǎn)速圖。 　　轉(zhuǎn)速圖能夠清楚的表達(dá)出：傳動(dòng)軸的數(shù)目，主軸及各傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)、轉(zhuǎn)速值及其傳動(dòng)路線，變速組的個(gè)數(shù)、傳動(dòng)順序及擴(kuò)大順序，各變速組的傳動(dòng)副數(shù)及其傳動(dòng)比數(shù)值，變速規(guī)律等。 　　首先根據(jù)最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速確定變速范圍，選擇合適的公比后再確定轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)，繪制轉(zhuǎn)速圖。 已知機(jī)床的轉(zhuǎn)速范圍在20r/min~1250r/min，電動(dòng)機(jī)的最高轉(zhuǎn)速為4000 r/min，額定轉(zhuǎn)速為1550 r/min，電動(dòng)機(jī)的額定功率P=11kW，確定主軸箱結(jié)構(gòu)． （1）確定主軸的變速范圍 （2）確定主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速 由于數(shù)控機(jī)床主軸的變速范圍大，計(jì)算轉(zhuǎn)速應(yīng)比計(jì)算值高些，所以圓整取計(jì)算轉(zhuǎn)速nc=。 （3）確定主軸的恒功率變速范圍 （4）確定電動(dòng)機(jī)所能夠提供的恒功率變速范圍 由于Rnp>>Rdp，電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)主軸不能滿足恒功率變速要求，因此需要串聯(lián)一個(gè)有級(jí)變速箱，以滿足主軸的恒功率調(diào)速范圍。 （5）確定轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù) 取，則 對(duì)于數(shù)控車床，為了加工端面時(shí)滿足恒線速度切削的要求，應(yīng)使轉(zhuǎn)速有一些重復(fù)，故取Z=2 （6）擬定轉(zhuǎn)速圖和功率特性圖如圖 4.2.3擬定傳動(dòng)變速系統(tǒng)圖 擬定傳動(dòng)系統(tǒng)的原則是：在保證機(jī)床的運(yùn)動(dòng)和使用要求的前提下，運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈要盡可能的短而簡(jiǎn)單；傳動(dòng)效率高以及操作簡(jiǎn)單方便 。首先要考慮某些結(jié)構(gòu)方面的問題，考慮結(jié)構(gòu)能否實(shí)現(xiàn)：如小齒輪的齒根圓是否大于軸的直徑，大齒輪的頂圓是否會(huì)碰及相鄰軸等；其次因考慮結(jié)構(gòu)是否合理，如布置是否緊湊，操縱是否方便等。 該機(jī)床采用雙聯(lián)滑移齒輪變速組，采用窄式排列結(jié)構(gòu)，使機(jī)床結(jié)構(gòu)緊湊。主軸變速擬采用通過滑移齒輪的移位來實(shí)現(xiàn)，需保證當(dāng)齒輪2與齒輪4完全脫開嚙合之后，齒輪3和齒輪6才能開始進(jìn)入嚙合，所以齒輪5與齒輪6相鄰間的距離b要大于于滑移齒輪的寬度（齒輪2與齒輪寬度之和），一般b++△, △=14 mm。 綜合考慮個(gè)因素，擬訂傳動(dòng)系統(tǒng)圖。 第5章 數(shù)控四方回轉(zhuǎn)刀架總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 5.1 引言 簡(jiǎn)易經(jīng)濟(jì)型數(shù)控刀架 目前主要為立式四工位,通常采用雙插銷機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)位和預(yù)定位,電機(jī)采用右置式或轉(zhuǎn)塔式。1般只能單向轉(zhuǎn)位,采用齒輪,蝸桿傳動(dòng),螺旋副加緊,多齒盤精定位。此種刀架價(jià)格便宜,適用于要求不高的數(shù)控機(jī)床,在我國(guó)應(yīng)用最為廣泛。但是,該刀架工位少,回轉(zhuǎn)空間大,易發(fā)生干涉,所以正向工序長(zhǎng),回轉(zhuǎn)空間小的臥式刀架過渡。 高精度型數(shù)控刀架 目前1般多為臥式八工位到十二工位。分為抬起式和不抬起式。抬起式仿意大利巴羅法蒂公司的 TA 刀架,其缺點(diǎn)是轉(zhuǎn)阻塞度不能過高,只能單向回轉(zhuǎn)；不抬起式仿意大利 IOE 型刀架,采用行星齒輪機(jī)構(gòu)?；蚍旅绹?guó)的三聯(lián)分齒盤精定位,轉(zhuǎn)位采用平行分度凸輪(又叫共輒凸輪)或槽輪機(jī)構(gòu)此種刀架目前正逐漸推廣。 帶動(dòng)力刀具的數(shù)控刀架 此種刀架只有煙臺(tái)機(jī)床附件廠生產(chǎn),全套引進(jìn)意大利的生產(chǎn)線和專利,1般用于車削加工中心。 5.2 減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 普通的三相異步電動(dòng)機(jī)因轉(zhuǎn)速太快，不能直接驅(qū)動(dòng)刀架進(jìn)行換刀，必須經(jīng)過適當(dāng)?shù)臏p速。根據(jù)立式轉(zhuǎn)位刀架的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，采用蝸桿副減速是最佳選擇。蝸桿副傳動(dòng)可以改變運(yùn)動(dòng)的方向，獲得較大的傳動(dòng)比，保證傳動(dòng)精度和平穩(wěn)性，并且具有自鎖功能，還可以實(shí)現(xiàn)整個(gè)裝置的小型化。 （1）傳動(dòng)方案的擬定 采用蝸輪蝸桿傳動(dòng)和螺旋副加緊、雙插銷預(yù)定位、端面多齒盤精定位、霍爾元件發(fā)訊。 （2）傳動(dòng)方案簡(jiǎn)圖 圖2-1 傳動(dòng)方案簡(jiǎn)圖 （3）傳動(dòng)方案分析 a. 傳動(dòng)機(jī)構(gòu) ①采用蝸輪蝸桿傳動(dòng)的主要優(yōu)點(diǎn)： 降速比大,結(jié)構(gòu)緊湊,工作平穩(wěn)無噪聲。能阻滯扭轉(zhuǎn)振動(dòng)。當(dāng)蝸桿螺旋升角小于摩擦角時(shí),有反向自鎖作用。 其主要缺點(diǎn)是 : 發(fā)熱大,加工復(fù)雜,需要有與蝸桿參數(shù)相同的渦輪滾刀,對(duì)裝配誤差較為敏感。 ②螺旋副加緊采用絲杠螺母機(jī)構(gòu)傳動(dòng),其特點(diǎn)是： 用較小的扭矩轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠(或螺母),可使螺母(或絲杠)獲得較大的軸向牽引力。 可達(dá)到很大的降速傳動(dòng)比,使降速機(jī)構(gòu)大為簡(jiǎn)化,傳動(dòng)鏈得以縮短。能達(dá)到較高的傳動(dòng)精度。傳動(dòng)平穩(wěn),無噪聲。 在1定條件下能自鎖,即絲杠螺母不能進(jìn)釘逆向傳動(dòng)。此特點(diǎn)特別適用 于作部件升降傳動(dòng)。由于蝸桿傳動(dòng)和絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)均能自鎖,即夾緊機(jī)構(gòu)雙重自鎖，不必再配置制動(dòng)器。 5.3 刀架抬起機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 要想使上，下刀體的兩個(gè)端面齒脫離，就必須設(shè)計(jì)合適的機(jī)構(gòu)使上刀體抬起。本設(shè)計(jì)選用螺桿-螺母副，在上刀體內(nèi)部加工出內(nèi)螺紋，當(dāng)電動(dòng)機(jī)通過蝸桿-蝸輪帶動(dòng)蝸桿繞中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，作為螺母的上刀體要么轉(zhuǎn)動(dòng)，要么上下移動(dòng)。當(dāng)?shù)都芴幱阪i緊狀態(tài)時(shí)，上刀體與下刀體的端面齒相互咬合，因?yàn)檫@時(shí)上刀體不能與螺桿1起轉(zhuǎn)動(dòng)，所以螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)使上刀體向上移動(dòng)。當(dāng)端面齒脫離咬合時(shí)，上刀體就與螺桿1同轉(zhuǎn)動(dòng)。 5.4 上刀體鎖緊與精定位機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 由于刀具直接安裝在上刀體上，所以上刀體要承受全部的切削力，其鎖緊與定位的精度將直接影響工件的加工精度。本設(shè)計(jì)上刀體的鎖緊與定位機(jī)構(gòu)選用端面齒盤，將上刀體和下刀體的配合面加工成梯形端面齒。當(dāng)?shù)都芴幱阪i緊狀態(tài)時(shí)，上下端面齒相互咬合，這時(shí)上刀體不能繞刀架的中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)；換刀時(shí)電動(dòng)機(jī)正傳，抬起機(jī)構(gòu)使上刀體抬起，等上下端面齒脫開后，上刀體才可以繞刀架中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，完成轉(zhuǎn)位動(dòng)作。 ①雙差銷預(yù)定位 雙差銷定位,1般稱為反靠定位。具有較高的定位精度和可靠性,并能在有沖擊和振動(dòng)的情況下穩(wěn)定工作。磨損少,定位附加沖擊小。定位精度保持性強(qiáng)。 ②端面齒盤精定位 優(yōu)點(diǎn) : 由于采用了多齒結(jié)構(gòu),所以定位精度高,1般可達(dá)，最高可達(dá)； 能自動(dòng)定心,定位精度不受軸承間隙和正反轉(zhuǎn)的影響(也稱自由定心)； 齒面磨損對(duì)定位精度影響不大,隨著不斷使用磨合,定位精度有可能改善,精度保持性好； 承載能力強(qiáng),定位剛性好。其齒面嚙合長(zhǎng)度1般不小于60%,齒數(shù)嚙合率1般不低于90%； 適應(yīng)性強(qiáng),齒數(shù)的所有因數(shù)都可作為分度工位數(shù),容易得到不等的分度； 重復(fù)定位精度穩(wěn)定。 缺點(diǎn) : 齒形加工較為復(fù)雜,轉(zhuǎn)位、定位時(shí)動(dòng)齒盤需要升降,并要有夾緊裝置,成本高。 c. 數(shù)控轉(zhuǎn)塔式四工位自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架傳動(dòng)方案的確定 : 采用蝸輪-蝸桿傳動(dòng) : 螺旋副加緊； 電磁離合器制動(dòng) : 雙插銷機(jī)構(gòu)預(yù)定位 ； 端面齒盤精定位 : 霍爾元件發(fā)訊。 第6章 數(shù)控四方回轉(zhuǎn)刀架設(shè)計(jì)計(jì)算 6.1蝸桿副的設(shè)計(jì)計(jì)算 6.1.1 蝸桿的選型 根據(jù)GB/T10085-1988的推薦，采用漸開線（ZI）蝸桿，這種蝸桿的端面齒廓是漸開線，所以相當(dāng)于少1個(gè)齒數(shù)。 6.1.2 蝸桿副的材料 由于蝸桿傳動(dòng)效率不高，速度也只是中等 ,故蝸桿用45鋼;因希望效率高些,耐磨性好些,故蝸桿螺旋要求淬火硬度為45-55HRC且心部調(diào)制蝸輪用鑄錫青銅ZcusnlOP1,金屬模鑄造。為了節(jié)約貴重的有色金屬,僅齒圈用青銅制造,而輪芯用灰鑄鐵HT100制造。 6.1.3 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì) 根據(jù)工作要求和條件 : 功率小,起動(dòng)轉(zhuǎn)矩低,運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)等,無需調(diào)速、長(zhǎng)期反復(fù)工作，異步電動(dòng)機(jī)取轉(zhuǎn)速為1400r/min。 由要求 :自鎖力Q=1000 kgf—500 kgf,此處取 Q=1000kgf 。 螺旋副傳動(dòng)的牙型為梯形螺紋,可通過較小的扭矩獲得較大的軸向力,并要求自鎖。梯形螺紋的牙型角α=,則牙型半角 P=,且有f=0.08～0.10。由于本刀架鎖緊系統(tǒng)中的摩擦是由封閉系統(tǒng)彈性變形力所引起的,壓力通常超過 3,其摩擦系數(shù)比1般2～3倍,取螺桿中徑d=85mm. a.求當(dāng)量摩擦角 : ， 為保證電機(jī)驅(qū)動(dòng)力矩消失后刀盤仍處于鎖緊狀態(tài),絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)必須滿足自鎖條件:, 所以 λmax=11.7-1=10.7，由實(shí)驗(yàn)表明λ=4～6 有滿意效果,故取 λ=5 。 b.螺桿的轉(zhuǎn)速 n1=28r/min（設(shè)計(jì)任務(wù)書給出） 可得出傳動(dòng)比： （3-1） 計(jì)算電機(jī)容量 ： （3-2） 其中 ,Pd 為電機(jī)所需功率 :Pw 為工作機(jī)所需工作功率；是由電動(dòng)機(jī)至工作機(jī)主動(dòng)端的總效率： （3-3） （3-4） 其中 分別為軸承、蝸輪蝸桿、聯(lián)軸器、滑動(dòng)絲杠的傳動(dòng)效率。取=0.98, =0.45( 自鎖時(shí)傳動(dòng)效率 ), , （設(shè)計(jì)任務(wù)書給出） W （3-5） c. 計(jì)算螺桿上的扭矩 : （3-6） d. ，選取150BF002電機(jī)，其技術(shù)參數(shù)如下： 電壓 輸出功率 轉(zhuǎn)速 輸入功率 質(zhì)量 380V 120w 1400r/min 150w 6.0kg 額定電流 起動(dòng)轉(zhuǎn)矩/:額定轉(zhuǎn)矩 最大轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩 起動(dòng)電流 0.47(A) 〉5.2 >5.4 〈6 e. 各軸的運(yùn)動(dòng)動(dòng)力參數(shù) ① 各軸轉(zhuǎn)速 I 軸 ( 蝸桿軸 )=1400(r/min) II 軸 ( 絲杠螺母、刀盤 )=1400/28=50(r/min) ② 各軸輸入功率 I 軸 （3-7） II 軸 w （3-8） 輸出功率 I 軸 （3-9） II 軸 （3-10） 根據(jù)閉式蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則,先根據(jù)齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì) , 再校核齒根彎 曲強(qiáng)度應(yīng)有 : (4— 1） a.用在蝸輪上的轉(zhuǎn)矩： 按，取效率則 (4— 2) b.確定載荷系數(shù)K： 因工作載荷較穩(wěn)定,所以取齒向載荷分布系數(shù) 由表 11-5( 機(jī)械設(shè)計(jì)第七版 ) 中選取使用系數(shù) =1.15 由于轉(zhuǎn)速不高,沖擊不大,取動(dòng)載荷系數(shù) 則 （4-3） c.確定彈性影響系數(shù)： 由選用鑄錫磷青銅渦輪和鋼蝸桿相配合, 故 (4-4） d.確定接觸系數(shù): 先假設(shè)蝸桿分度圓直徑為和中心距 a 的比值從圖 11-18( 機(jī)械設(shè)計(jì)第七版 ) 中可查得 =5.75 e.確定許用接觸應(yīng)力： 根據(jù)蝸桿材料為鑄錫磷青銅ZCuSn10Pi金屬模鑄造,蝸桿硬度大于45HRC可以從 11-7( 機(jī)械設(shè)計(jì)第6版 ) 中查得渦輪的基本許用應(yīng)力=268 應(yīng)力循環(huán)次數(shù)設(shè)計(jì)要求壽命為 12000h 則(渦輪每轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn),每個(gè)輪齒嚙合的次數(shù)) (4-5) 壽命系數(shù)： 則 (4-6) f.計(jì)算中心距 : 19 (4-7) 所以取中心距為20mm ；因i=50，故從表11-12中取模數(shù)m=1mm 6.1.4 蝸桿和蝸輪的主要計(jì)算參數(shù)和幾何尺寸 6.1.5 校核蝸輪齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 (4-8) 當(dāng)量齒數(shù)： (4-9) 根據(jù) 從圖11-19中( 機(jī)械設(shè)計(jì)第七版 ) 可查得齒形系數(shù) 螺旋角系數(shù)許用彎曲應(yīng)力 從表 11-8( 機(jī)械設(shè)計(jì)第七版 ) 查得ZcuSn10Pi制造的蝸輪的基本許用彎曲應(yīng)力 。 壽命系數(shù)： (4-10) (4-11) (4-12) 故彎曲強(qiáng)度不滿足要求。改用鑄鋁鐵青銅(ZcuAl10Fe3)砂模鑄造， 其許用應(yīng)力： （4-13） 則 （4-14） 所以強(qiáng)度滿足。 6.5. 螺桿的設(shè)計(jì)計(jì)算 6.5.1 螺距的確定 a. 選用T55梯形螺紋絲桿，螺距t=12mm; b. 絲桿螺母尺寸： 大徑：d=46mm 小徑：=40mm 中徑： 螺母外徑： 螺母小徑： 螺母中徑： 線速n=1。由于連接螺紋要求自鎖性。故多用單線螺紋，若要求傳動(dòng)效率高則采用雙線或三線螺紋。 導(dǎo)程：S=P=12mm 螺紋升角： 當(dāng)量摩擦角：，由于選用的是的梯形螺紋，因而。當(dāng)f=0.1時(shí)，，，此絲桿能自鎖。 c. 絲桿螺母的傳動(dòng)效率和驅(qū)動(dòng)扭矩的計(jì)算： ①效率： ②驅(qū)動(dòng)扭矩M：設(shè)所受的軸向力P,則螺紋中徑的圓周力為， 驅(qū)動(dòng)扭矩 ，， （kgfcm） (4— 16) d. 校核滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)： 滑動(dòng)螺旋工作時(shí)，主要承受轉(zhuǎn)矩及軸向拉力（或壓力）的作用，同時(shí)在螺旋和螺母的旋合紋間較大的相對(duì)滑動(dòng)。主要的失效形式是螺紋磨損。因此滑動(dòng)螺旋的基本尺寸(即螺桿直徑和螺母高度)，通常是根據(jù)耐磨性條件確定的。對(duì)于受力較大的傳動(dòng)螺旋，還應(yīng)校核螺桿的危險(xiǎn)截面以及螺母紋牙的強(qiáng)度，以防止發(fā)生塑性變形和斷裂。對(duì)于精密傳動(dòng)螺紋還應(yīng)該校核螺桿的剛度。 ① 耐磨性校核： 圖4-1 刀盤齒形圖 作用于螺桿的軸向力主要是刀盤重力。 螺紋的承壓面積（指螺紋工作投影到垂直于軸向力的平面上的面積）為A(),螺紋中徑（mm）螺紋工作高度h，螺紋螺距為P(mm),螺母高度H(mm),螺紋的工作圈數(shù)n=H/p. =43mm h=25mm P=12mm H=64mm n=H/P=5 則螺紋工作面的耐磨性條件為： （4-17） e. 強(qiáng)度計(jì)算： 空心軸工作時(shí)，承受軸向力Q和扭矩T的作用，螺桿切應(yīng)力的作用。螺桿危險(xiǎn)截面上既有壓縮應(yīng)力，又有切應(yīng)力。在校核時(shí)根據(jù)第四強(qiáng)度理論，求出危險(xiǎn)截面的應(yīng)力。 (4-18） (4-19) (4-20) (4-21) ， (4-22) ， Q=216.86N T=216.86(5.08+8.82)43/2=1156.85Nmm (4-23) (4-24) ,故強(qiáng)度滿足要求。 6.5.2 其它參數(shù)的確定 由于機(jī)床絲桿螺母的主要失效形式是磨損，以及切削細(xì)長(zhǎng)螺紋時(shí)時(shí)刀具磨損使絲杠產(chǎn)生表面缺陷和較大的內(nèi)應(yīng)力，所以選擇絲桿材料及熱處理，應(yīng)從高的耐磨性，良好的加工性能及長(zhǎng)期的尺寸穩(wěn)定性來進(jìn)行考慮。選擇合金鋼40Cr,8級(jí)精度，淬硬，熱處理使之具有相當(dāng)?shù)哪湍バ浴? 螺母材料選用鑄鋅鉛青銅ZQSn6-6-3,雖然ZQSn10-1非常耐磨，但成本太高ZQSn6-6-3已經(jīng)能滿足要求。 6.5.3 自鎖性能校核 根據(jù)要求，要求具有自鎖能力，所以必須對(duì)蝸輪蝸桿的自鎖情況進(jìn)行驗(yàn)算。所需用到的公式 式中表示螺旋升角，表示導(dǎo)程，表示牙型角，，代入數(shù)據(jù)計(jì)算得到螺紋升角約為6.312°，通常使用值小于這個(gè)度數(shù)。 2）式中表示當(dāng)量摩擦角，表示螺旋副的摩擦系數(shù)， 查表，取 第7章 機(jī)床硬件電路圖設(shè)計(jì) 7.1 控制系統(tǒng)總體方案的擬定 機(jī)電一體化控制系統(tǒng)由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩大部分組成.控制系統(tǒng)的控制對(duì)象主要包括各種機(jī)床,如車床、銑床、磨床等等.控制系統(tǒng)的基本組成如下圖所示: 通信接口 軟件 微 機(jī) 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 步進(jìn)電機(jī) 機(jī) 床 開關(guān)量控制電路 主運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電路 主軸電動(dòng)機(jī) 7.2總控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì) 7.2.1單片機(jī)的設(shè)計(jì) 1、MCS-51系列單片機(jī)的設(shè)計(jì) MCS-51系列單片機(jī)的所有產(chǎn)品都含有8051除程序存貯器外的基本硬件，都是在80