多自由度機(jī)械手設(shè)計(jì)【回轉(zhuǎn)球坐標(biāo)型】【五自由度液壓驅(qū)動(dòng)】【CAD圖紙和文檔終稿可編輯】
多自由度機(jī)械手設(shè)計(jì)【回轉(zhuǎn)球坐標(biāo)型】【五自由度液壓驅(qū)動(dòng)】【CAD圖紙和文檔終稿可編輯】,回轉(zhuǎn)球坐標(biāo)型,五自由度液壓驅(qū)動(dòng),CAD圖紙和文檔終稿可編輯,自由度,機(jī)械手,設(shè)計(jì),回轉(zhuǎn),坐標(biāo),液壓,驅(qū)動(dòng),cad,圖紙,以及,文檔,終稿可,編輯,編纂
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)中期報(bào)告
題目：多自由度機(jī)械手
系 （部）： 機(jī)電信息系
專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
班 級：
學(xué) 生：
學(xué) 號：
指導(dǎo)教師：
2013年3月15日
1、 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)展?fàn)顩r。
1. 加強(qiáng)度現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)中工業(yè)機(jī)械手的理解
2. 設(shè)計(jì)時(shí)對機(jī)械手主要的知識認(rèn)知
3. 機(jī)械手主要由手部機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一般由液壓、氣動(dòng)、電氣裝置驅(qū)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為機(jī)械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。本設(shè)計(jì)采用5自由度機(jī)械手。
4. 機(jī)械手的種類，按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手；按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。本設(shè)計(jì)才用液壓式驅(qū)動(dòng)，因?yàn)槠浣Y(jié)構(gòu)簡單，尺寸緊湊，控制方便，驅(qū)動(dòng)力大。
5. 自由度機(jī)械手能夠手抓張合，手部回轉(zhuǎn)，手臂伸縮，手臂回轉(zhuǎn)，手臂升降，5個(gè)主要運(yùn)動(dòng)。
（1）手部：采用直線液壓缸，通過機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)手抓的張合。
（2）臂部：采用直線缸來實(shí)現(xiàn)手臂的平動(dòng)。
（3）機(jī)身： 采用一個(gè)直線缸和一個(gè)回轉(zhuǎn)缸來實(shí)現(xiàn)手臂升降和回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
機(jī)械手
機(jī)械手臂
機(jī)械手爪
機(jī)械手底座1
機(jī)械手底座2
2、 存在的問題及解決的措施
存在的問題 :1.對各主要結(jié)構(gòu)進(jìn)行計(jì)算分析
2.確定機(jī)械手各部件的可靠性
3.繪制主要結(jié)構(gòu)零件圖
4.完成整個(gè)原理控制圖
5. 繪制裝配圖
解決措施：查閱相關(guān)資料，熟練Auto CAD等繪圖軟件。
3、 后期工作安排。
7-9周：機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)與控制方案設(shè)計(jì)；
10-11周：繪制圖紙、謄抄畢業(yè)設(shè)計(jì)；
12-13周：畢業(yè)設(shè)計(jì)收尾工作：設(shè)計(jì)檢查、裝訂等工作；
14-15周：提交畢業(yè)設(shè)計(jì)論文。
指導(dǎo)老師簽字：
年 月 日
收藏
編號：2496474
類型：共享資源
大小：1.21MB
格式：ZIP
上傳時(shí)間：2019-11-26
45
積分
- 關(guān) 鍵 詞：
-
回轉(zhuǎn)球坐標(biāo)型
五自由度液壓驅(qū)動(dòng)
CAD圖紙和文檔終稿可編輯
自由度
機(jī)械手
設(shè)計(jì)
回轉(zhuǎn)
坐標(biāo)
液壓
驅(qū)動(dòng)
cad
圖紙
以及
文檔
終稿可
編輯
編纂
- 資源描述：
-
多自由度機(jī)械手設(shè)計(jì)【回轉(zhuǎn)球坐標(biāo)型】【五自由度液壓驅(qū)動(dòng)】【CAD圖紙和文檔終稿可編輯】,回轉(zhuǎn)球坐標(biāo)型,五自由度液壓驅(qū)動(dòng),CAD圖紙和文檔終稿可編輯,自由度,機(jī)械手,設(shè)計(jì),回轉(zhuǎn),坐標(biāo),液壓,驅(qū)動(dòng),cad,圖紙,以及,文檔,終稿可,編輯,編纂
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享，僅供網(wǎng)友學(xué)習(xí)交流，未經(jīng)上傳用戶書面授權(quán)，請勿作他用。