氣動翻轉(zhuǎn)機械手部件設計[動畫仿真][PPT]【CAD圖紙和文檔終稿可編輯】
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指導教師:李志剛,氣動翻轉(zhuǎn)機械手部件設計,班級:09機械(4) 學生:楊永賀 學號:B09370126,,背景:目前生產(chǎn)線上的氣動翻轉(zhuǎn)機械手一個運動進程只能實現(xiàn)一次抓取和翻轉(zhuǎn)的功能,效率太低。 意義:本次設計針對這個缺點,設計出了一個運動進程能實現(xiàn)兩次抓取和翻轉(zhuǎn),提高了工作效率,加快生產(chǎn)效率。,系統(tǒng)的背景及意義,論文的結構和主要內(nèi)容,第一部分:主要設計方案 第二部分:計算尺寸與校核 第三部分:畫出三維并仿真 第四部分:畫出二維工程圖,1.主要設計方案,1:夾取系統(tǒng)設計 2:翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)設計 3:裝配系統(tǒng)設計,夾取系統(tǒng)設計,翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)設計,,翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)設計,,裝配系統(tǒng)設計,2.計算尺寸與校核,1.氣缸的設計和校核 2.齒輪設計和校核 3.齒條的設計和校核 4.固定機架上的軸設計和校核 5.圓錐滾子軸承的設計和校核 6.鍵連接設計和校核 7.聯(lián)軸器的設計和校核 8.標準件的選擇和校核,3.三維建模和仿真,1.整體裝配圖,2.夾取系統(tǒng)裝配圖,3.翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)裝配圖,4.二維裝配圖,大學本科的學習生活即將結束。在此,我要感謝所有曾經(jīng)教導過我的老師和關心過我的同學,他們在我成長過程中給予了我很大的幫助。本文能夠順利完成,要特別感謝我的導師李志剛老師,感謝各位系的老師的關心和幫助。 最后向所有關心和幫助過我的人表示真心的感謝。,致謝,
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