諧波齒輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì),諧波,齒輪,機(jī)構(gòu),設(shè)計(jì) 大專（脫產(chǎn)）畢業(yè)設(shè)計(jì) 開(kāi)題報(bào)告書(shū) 題 目 諧波齒輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 姓 名 時(shí) 鋮 學(xué) 號(hào) 20051474 專 業(yè) 數(shù)控技術(shù) 指導(dǎo)教師 裘子劍 職 稱 2007 年 10 月 課題來(lái)源 對(duì)書(shū)本的閱讀，及自己的興趣愛(ài)好，對(duì)諧波齒輪減速器產(chǎn)生了濃厚的興趣。現(xiàn)在決定以次為課題，進(jìn)行諧波齒輪減速器的設(shè)計(jì)。 科學(xué)依據(jù)（包括課題的科學(xué)意義；國(guó)內(nèi)外研究概況、水平和發(fā)展趨勢(shì)；應(yīng)用前景等） 諧波齒輪傳動(dòng)是五十年代后期隨著航天技術(shù)發(fā)展而出現(xiàn)的一種新型傳動(dòng)。它與一般齒輪傳動(dòng)相比，具有傳動(dòng)比大、體積小、重量輕、精度高、噪音小等優(yōu)點(diǎn)。此外，它還具有通過(guò)密封殼體傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的功能，這一特點(diǎn)是機(jī)械傳動(dòng)所無(wú)法比擬的。諧波齒輪傳動(dòng)一問(wèn)世，就顯示出了它的顯著優(yōu)越性。因此，諧波齒輪傳動(dòng)是一種生命力強(qiáng)、發(fā)展前途十分寬廣的機(jī)械傳動(dòng)。 研究?jī)?nèi)容 目前要解決如下問(wèn)題： 諧波齒輪機(jī)構(gòu)的主要特點(diǎn)、傳動(dòng)原理、結(jié)構(gòu)形式，利用Visual FoxPro程序設(shè)計(jì)來(lái)計(jì)算諧波齒輪中常用的計(jì)算。 現(xiàn)基本以機(jī)械設(shè)計(jì)為主，其它為輔。 擬采取的研究方法、技術(shù)路線、實(shí)驗(yàn)方案及可行性分析 按照設(shè)計(jì)任務(wù)，根據(jù)調(diào)查研究所提供的權(quán)據(jù)和有關(guān)技術(shù)資料，進(jìn)行以下工作：進(jìn)行數(shù)據(jù)計(jì)算、繪制有關(guān)圖紙，編寫(xiě)設(shè)計(jì)程序等。其基本內(nèi)容如下： 1）繪制所設(shè)計(jì)齒輪總裝圖、各種零件圖。 2）編寫(xiě)Visual FoxPro設(shè)計(jì)程序。 3）按規(guī)定格式編制設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)。 研究計(jì)劃及預(yù)期成果 諧波齒輪傳動(dòng)與一般齒輪傳動(dòng)相比，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量輕，體積小，傳動(dòng)精度高，傳動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)，非常適用于作為大傳動(dòng)比的齒輪減速器和機(jī)械分度機(jī)構(gòu)、伺服裝置、雷達(dá)裝置及自動(dòng)控制等高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)中。 利用Visual FoxPro程序設(shè)計(jì)，可以大大減輕在諧波齒輪設(shè)計(jì)時(shí)的計(jì)算問(wèn)題，使得設(shè)計(jì)簡(jiǎn)便、快捷！ 特色或創(chuàng)新之處 諧波齒輪傳動(dòng)是建立在柔性元件波動(dòng)變形原理基礎(chǔ)上的一種新型傳動(dòng)，就傳動(dòng)原理來(lái)講，是機(jī)械傳動(dòng)中的一個(gè)創(chuàng)舉。正因?yàn)橹C波齒輪傳動(dòng)中存在著能產(chǎn)生可控波動(dòng)變形的柔輪，因而使之在嚙合理論、幾何計(jì)算、強(qiáng)度計(jì)算、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面，與傳統(tǒng)的剛性構(gòu)件齒輪傳動(dòng)在本質(zhì)上有很大的區(qū)別。 已具備的條件和尚需解決的問(wèn)題 理解諧波齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)中所用到的各個(gè)計(jì)算公式，將計(jì)算中所需的數(shù)據(jù)資源編制成Visual FoxPro程序，將各個(gè)計(jì)算步驟分別制作成表單，利用Visual FoxPro程序?qū)⒂?jì)算結(jié)果以表單形式顯示出來(lái)，使得在諧波齒輪設(shè)計(jì)時(shí)計(jì)算簡(jiǎn)單、方便。 指導(dǎo)教師意見(jiàn) 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 教研室（學(xué)科組、研究所）意見(jiàn) 教研室主任簽名： 年 月 日 院系意見(jiàn) 主管領(lǐng)導(dǎo)簽名： 年 月 日