帶頭罩的躺椅的設計35頁 10000字數+論文說明書+9張CAD圖紙【詳情如下】SolidWorks帶頭罩躺椅.rar外.dwg頭罩.dwg安裝座.dwg帶頭罩躺椅裝配圖.dwg帶頭罩躺椅設計說明書.doc扭簧.dwg扶手.dwg機架組件.dwg設計圖紙9張.dwg輪子.dwg連接板.dwg摘  要機械工業(yè)是一個國家的重要產業(yè)，機械工業(yè)的發(fā)展無時不刻都在影響著國家經濟的發(fā)展，人類的進步離不開機械工業(yè)的發(fā)展。在全球經濟發(fā)展的大環(huán)境下，中國各個行業(yè)被其他國家的先進技術影響的同時，越來越多的外國企業(yè)和品牌傳播到中國已經成為現實。在新的市場需求的推動下，對帶頭罩躺椅進行改良和優(yōu)化是當務之急。有大型躺椅生產設備企業(yè)對帶頭罩躺椅的安全指標的有著一定生產的嚴格要求。在生產設備的企業(yè)，充分考慮到在使用過程中可能出現的問題，從而減少噪聲污染引起的振動或不當操作設備的現象等。國內帶頭罩躺椅的研發(fā)及制造要與全球號召的高效經濟、安全穩(wěn)定主題保持一致。帶頭罩躺椅的發(fā)展與人類社會的進步和科學技術的水平密切相關。    本設計所要研究的帶頭罩躺椅以鏈傳動機構，以及通過扭簧實現頭罩的折疊機構等等所組成，從設計要求出發(fā)以及各類參考文獻中得出了最適合此類戴頭罩躺椅的最優(yōu)化結構并且進行了應用材料的確定、桿件的力學分析和整體的結構設計，最后完成了實體3D模型的制作。所以本設計的帶頭罩躺椅是由單一自由度收折零件，不需使用任何拆卸工具即可以達到收折后體積小、重量輕、操作簡便，像行李箱拖行等特性，適用于下肢癱瘓、年老體弱多病和行動不方便者，是一種非常理想的代步和娛樂健身工具，此次帶頭罩躺椅的設計，在某種程度上大大提升了該種類型的躺椅在國內外的競爭力，體現了機械工業(yè)重要性這一核心價值。關鍵詞：機械工業(yè)；帶頭罩躺椅；模型；價值AbstractThe environment of global economic development, China industries affected by other countries advanced technology at the same time, foreign enterprises and brand spread to more and more Chinese has become an opportunity. Cap pressing machine in industry through a variety of ways have been working with the relevant technology, and constantly improve their own strength and core competitiveness, and narrow the gap with developed countries. In the new market demand, update the sleeve pressing machine is a pressing matter of the moment. The production of pipe pressing machine equipment manufacturing enterprises to fully tap the potential of the market, vigorously develop the sleeves of large low cost pressing special machinery and equipment, plays a positive role in the evolution of automatic assembly, the assembly of mechanical equipment. There is a large pipe equipment on equipment safety index has strict requirements of production. With the development of science and technology, interdisciplinary mutual infiltration, mutual exchanges between the various industry, extensive use of new structure, new materials, new technology, the sleeve pressing machine is large, efficient,reliable,energysaving, Recently, the use of machinery industry, bearing and shaft sleeve shaft were investigated, found that the shaft, bearings and bushings in the machinery industry is one of the key parts. Come very naturally in the assembly of the installation is also very simple. In the installation if the use of artificial pressure with not only the labor intensity is too large and the size of each other is not easy to ensure the shaft, bearing and shaft sleeve, so the design of a special press be imperative. Graduation project this time is a tube axial compressive loading machine. This paper introduces the theoretical calculation to design sleeve pressing machine structure, working principle and main parts of the strength check and the advantages of the sleeve.Key word:  pneumatic manipulator； cylinder； pneumatic loop；value目    錄摘要IAbstractII第一章 緒論1   1.1 課題的來源與研究的目的和意義1   1.2 本課題研究的內容2   1.3 Solidworks設計基礎4     1.3.1 草圖繪制5     1.3.2 基準特征，參考幾何體的創(chuàng)建6        1.3.3 拉伸、旋轉、掃描和放樣特征建7     1.3.4 工程圖的設計8     1.3.5 裝配設計9第二章 帶頭罩躺椅總體結構的設計10   2.1 帶頭罩躺椅的總體方案圖12   2.2 機械傳動部分的設計計算13     2.2.1 主傳動電機的選型計算14     2.2.2 鏈傳動的設計計算16第三章 各主要零部件強度的校核17   3.1傳動軸強度的校核與計算18   3.2螺栓強度的校核計算19第四章 帶頭罩躺椅中主要零件的三維建模20   4.1扶手的三維建模22   4.2頭罩的三維建模25   4.3安裝座的三維建模27   4.4帶頭罩躺椅的三維建模31第五章 三維軟件設計總結32結論33致謝34參考文獻35第一章 緒論1.1課題的來源與研究的目的和意義由于機械工程的知識總量已經遠遠超越個人掌握所有，一些專業(yè)知識是必不可少的。但是過度的專業(yè)知識分割，使視野狹隘，可以多多參加技術交流，和參加科研項目，縮小范圍，提升新技術的進步和整個塊的技術，提高外部條件變化的適應能力。封閉的專業(yè)知識的太狹隘，考慮的問題太特殊，在工作中協調困難，不利于自我提高。因此，自上世紀第二十年代末，出現了一體化的趨勢。人們越來越重視基礎理論，拓寬領域，對專業(yè)合并的分化。機械工程可以增加產量，提高勞動生產率，提高生產的經濟效益為目標，并研制和發(fā)展新的機械產品。在未來，新產品的開發(fā)，降低資源消耗，清潔的可再生能源，成本的控制，減少或消除環(huán)境污染作為一個超級經濟目標和任務。機器能完成人的手和腳，耳朵和眼睛等等器官完全不能直接完成的任務?，F代機械工程機械和機械設備創(chuàng)造出更多、更精美的越來越復雜，很多幻想成為過去的現實。人類現在能成為天空的上游和宇宙，潛入海洋，數十億光年的密切觀察，細胞和分子。電子計算機硬件和軟件，人類的新興科學已經開始加強，并部分代替人腦科學，這是人工智能。這一新的發(fā)展已經顯示出巨大的作用，但在未來幾年還將繼續(xù)創(chuàng)造出不可思議的奇跡。人類智慧的增長并沒有減少手的效果，而是要求越來越精致，手工制作，更復雜的工作，從而促進手功能。又一方面實踐促進人腦智力。在人類的進化過程中，以及在每個人的成長過程中，大腦和手是互相促進和平行進化。大腦和手之間的人工智能和機械工程的近似關系，唯一不同的是，智能硬件還需要使用機械制造。在過去，各種機械離不開人類的操作和控制，反應速度和運算精度的進化是非常緩慢的大腦和神經系統，人工智能將消除這種限制。相互促進，計算機科學和機械工程進展之間的平行，將在更高層次的新一輪發(fā)展的開始使機械工程。在第十九世紀，機械工程的知識總量仍然是有限結  論本次畢業(yè)設計的題目是帶頭罩躺椅的設計，直到今天，畢業(yè)設計總算接近尾聲了，通過這次對于帶頭罩躺椅的設計，使我們充分把握的設計方法和步驟，不僅復習所學的知識，而且還獲得新的經驗與啟示，在各種軟件的使用找到的資料或圖紙設計，會遇到不清楚的作業(yè)，老師和學生都能給予及時的指導，確保設計進度，本文所設計的是帶頭罩躺椅的設計，通過初期的方案的制定，查資料和開始正式做畢設，讓我系統地了解到了所學知識的重要性，從而讓我更加深刻地體會到做一門學問不易，需要不斷鉆研，不斷進取才可要做的好，總之，本設計完成了老師和同學的幫助下，在大學研究的最感謝幫助過我的老師和同學，是大家的幫助才使我的論文得以通過。致  謝     在此論文完成之際，我的心里感到特別高興和激動，在這里，我打心里向我的導師和同學們表示衷心的感謝！因為有了老師的諄諄教導，才讓我學到了很多知識和做人的道理，由衷地感謝我親愛的老師，您不僅在學術上對我精心指導，在生活上面也給予我無微不至的關懷支持和理解，在我的生命中給予的靈感，所以我才能順利地完成大學階段的學業(yè)，也學到了很多有用的知識，同時我的生活中的也有了一個明確的目標。知道想要什么，不再是過去的那個愛玩的我了。導師嚴謹的治學態(tài)度，創(chuàng)新的學術風格，認真負責，無私奉獻，寬容豁達的教學態(tài)度都是我們應該學習和提倡的。通過近半年的設計計算，查找各類帶頭罩躺椅的相關資料，論文終于完成了，我感到非常興奮和高興。雖然它是不完美的，是不是最好的，但在我心中，它是我最珍惜的，因為我是怎么想的，這是我付出的汗水獲得的成果，是我在大學四年的知識和反映。四年的學習和生活，不僅豐富了我的知識，而且鍛煉了我的個人能力，更重要的是來自老師和同學的潛移默化讓我學到很多有用的知識，在這里，謝謝老師以及所有關心我和幫助我的人，謝謝大家。參考文獻1張福學編著.帶頭罩躺椅技術及其應用.北京：電子工業(yè)出版社，2000。2何發(fā)昌著，邵遠編著.帶頭罩躺椅的原理及應用.北京：高等教育出版社，1996。3張利平著. 帶頭罩躺椅的應用.   北京：化學工業(yè)出版社，2006.12。4李寶仁著. 氣動技術低成本綜合自動化. 北京：機械工業(yè)出版社，1999.9。5宋學義著. 帶頭罩躺椅結構速查手冊. 北京：機械工業(yè)出版社，1995.3。6陳奎生著. 氣與氣壓傳動. 武漢：武漢理工大學出版社，2008.5。7SMC（中國）有限公司. 帶頭罩躺椅實用技術. 北京：機械工業(yè)出版社，2003.108徐文燦著. 帶頭罩躺椅系統設計. 北京：機械工業(yè)出版社，1995。9曾孔庚.帶頭罩躺椅減震器在未來幾年的發(fā)展趨勢. 機器人技術與應用論壇。10壽慶豐 機械設計1999年第3期，第3卷。11高微,楊中平,趙榮飛等.帶頭罩躺椅結構優(yōu)化設計. 機械設計與制造2006.1。12孫兵,趙斌,施永輝.帶頭罩躺椅的研制. 中國期刊全文數據庫。13馬光,申桂英.工業(yè)機器人的現狀及發(fā)展趨勢. 中國期刊全文數據庫2002年。14李如松.帶頭罩躺椅的應用現狀與展望. 中國期刊全文數據庫1994年第4期。15李明.帶頭罩躺椅的設計.制造技術與機床2005年第7期。16李杜莉，武洪恩，劉志海.帶頭罩躺椅的運動學分析. 煤礦機械2007年2月17成大先主編.機械設計手冊（第三版）.北京：化學工業(yè)出版社，1994。18Hirohiko Arai, Kazuo Tanie, and Susumu Tachi. Dynamic Control of a Manipulator with Passive Joints in Operational Space.  畢業(yè)設計（論文）任務書 2016 屆 機械工程及自動化 專業(yè) 題 目： 帶頭罩躺椅 的設計 子 題： 學生姓名： 班級學號： 指導教師： 職 稱： 所在系（教研室）： 機電與信息工程系 完成日期： 2015年 11月 23日 摘 要 機械工業(yè)是一個國家的重要產業(yè)，機械工業(yè)的發(fā)展無時不刻都在影響著國家經濟的發(fā)展，人類的進步離不開機械工業(yè)的發(fā)展。在全球經濟發(fā)展 的大環(huán)境下，中國各個行業(yè)被其他國家的先進技術影響的同時，越來越多的外國企業(yè)和品牌傳播到中國已經成為現實。在新的市場需求的推動下，對帶頭罩躺椅進行改良和優(yōu)化是當務之急。有大型躺椅生產設備企業(yè)對帶頭罩躺椅的安全指標的有著一定生產的嚴格要求。在生產設備的企業(yè)，充分考慮到在使用過程中可能出現的問題，從而減少噪聲污染引起的振動或不當操作設備的現象等。國內 帶頭罩躺椅 的研發(fā)及制造要與全球號召的高效經濟、安全穩(wěn)定主題保持一致。帶頭罩躺椅的發(fā)展與人 類社會的進步和科學技術的水平密切相關。 本設計所要研究的帶頭罩躺椅以鏈傳動機構，以及通過扭簧實現頭罩的折疊機構等等所組成，從設計要求出發(fā)以及各類參考文獻中得出了最適合此類戴頭罩躺椅的最優(yōu)化結構并且進行了應用材料的確定、桿件的力學分析和整體的結構設計，最后完成了實體 3D 模型的制作。所以本設計的帶頭罩躺椅是由單一自由度收折零件，不需使用任何拆卸工具即可以達到收折后體積小、重量輕、操作簡便，像行李箱拖行等特性，適用于下肢癱瘓、年老體弱多病和行動不方便者，是一種非常理想的代步和娛樂健身工具，此次帶頭罩躺椅的 設計，在某種程度上大大提升了該種類型的躺椅在國內外的競爭力，體現了機械工業(yè)重要性這一核心價值。 關鍵詞： 機械工業(yè)；帶頭罩躺椅；模型；價值 he of by at to an in a of In is a of of to of of a in of of is a on of of of is of in is of in of is In if of is of is to so of a be is a to of of 目 錄 摘要 . I . 一章 緒論 . 1 題的來源與研究的目的和意義 . 1 課題研究的內容 . 2 計基礎 . 4 圖繪制 . 5 準特征，參考幾何體的創(chuàng)建 . 6 伸、旋轉、掃描和放樣特征建 . 7 程圖的設計 . 8 配設計 . 9 第二章 帶頭罩躺椅總體結構的設計 . 10 頭罩躺椅的總體方案圖 . 12 械傳動部分的設計計算 . 13 傳動電機的選型計算 . 14 傳動的設計計算 . 16 第三章 各主要零部件強度的校核 . 17 動軸強度的校核與計算 . 18 栓強度的校核計算 . 19 第四章 帶頭罩躺椅中主要零件的三維建模 . 20 手的三維建模 . 22 罩的三維建模 . 25 裝座的三維建模 . 27 頭罩躺椅的三維建模 . 31 第五章 三維軟件設計總結 . 32 結論 . 33 致謝 . 34 參考文獻 . 35 第一章 緒論 由于機械工程的知識總量已經遠遠超越個人掌握所有，一些專業(yè)知識是必不可少的。但是過度的專業(yè)知識分割，使視野狹隘，可以多多參加技術交流，和參加科研項目，縮小范圍，提升新技術的進步和整個塊的技術，提高外部條件變化的適應能力。封閉的專業(yè)知識的太狹隘，考慮的問題太特殊，在工作中協調困難，不利于自我提高。因此，自上世紀第二十 年代末，出現了一體化的趨勢。人們越來越重視基礎理論，拓寬領域，對專業(yè)合并的分化。機械工程可以增加產量，提高勞動生產率，提高生產的經濟效益為目標，并研制和發(fā)展新的機械產品。在未來，新產品的開發(fā)，降低資源消耗，清潔的可再生能源，成本的控制，減少或消除環(huán)境污染作為一個超級經濟目標和任務。機器能完成人的手和腳，耳朵和眼睛等等器官完全不能直接完成的任務?，F代機械工程機械和機械設備創(chuàng)造出更多、更精美的越來越復雜，很多幻想成為過去的現實。人類現在能成為天空的上游和宇宙，潛入海洋，數十億光年的密切觀察，細胞和分子。電子計算 機硬件和軟件，人類的新興科學已經開始加強，并部分代替人腦科學，這是人工智能。這一新的發(fā)展已經顯示出巨大的作用，但在未來幾年還將繼續(xù)創(chuàng)造出不可思議的奇跡。人類智慧的增長并沒有減少手的效果，而是要求越來越精致，手工制作，更復雜的工作，從而促進手功能。又一方面實踐促進人腦智力。在人類的進化過程中，以及在每個人的成長過程中，大腦和手是互相促進和平行進化。 大腦和手之間的人工智能和機械工程的近似關系，唯一不同的是，智能硬件還需要使用機械制造。在過去，各種機械離不開人類的操作和控制，反應速度和運算精度的進化是非常緩慢的 大腦和神經系統，人工智能將消除這種限制。相互促進，計算機科學和機械工程進展之間的平行，將在更高層次的新一輪發(fā)展的開始使機械工程。在第十九世紀，機械工程的知識總量仍然是有限 的，大學在歐洲，它與一般的土木工程是一門綜合性的學科，稱為土木工程，下半場的第十九個世紀成為一門獨立的學科。在第二十世紀，隨著機械工程和知識增長的發(fā)展開始分解，機械工程專業(yè)，有分支機構。在第二十世紀中期趨勢分解，在時間之前和之后的第二次世界大戰(zhàn)結束時達到的峰值。由于機械工程的知識總量已經遠遠從個人掌握所有，一些專業(yè)是必不可少的。但是過度的專 業(yè)知識使分割，視野狹隘，可以查看和統籌大局和全球工程和技術交流，縮小范圍，新技術的進步和整個塊的技術，外部條件變化的適應能力差。封閉的專業(yè)知識的專家太狹，考慮的問題太特殊，在工作協調困難，不利于自我提高。因此，自上世紀第二十年代末，出現了一體化的趨勢。人們越來越重視基礎理論，拓寬領域，對專業(yè)合并的分化。綜合職業(yè)分化和發(fā)展知識循環(huán)過程的合成，是合理和必要的。從不同的專業(yè)和專業(yè)知識的專家，也有綜合的知識了解不夠，看看其他學科和項目作為一個整體，從而形成一種相互強烈的集體工作。綜合和專業(yè)水平。有機械工程全面而專業(yè) 的沖突；在綜合性工程技術也有綜合和專業(yè)問題。在人類所有的知識，包括社會科學，自然科學和工程技術，有一個更高的水平，更廣泛的綜合性和專業(yè)性的問題。 課題研究的內容 本次設計主要針對帶頭罩躺椅進行設計，從帶頭罩躺椅的整體方案出發(fā)，然后具體細化出具體內部結構，其具體內部結構主要包括以下幾個方面： （ 1）到圖書館里查閱大量相關知識的資料，搜集各類帶頭罩躺椅的原理及結構，挑選相關內容記錄并學習。 （ 2）分析帶頭罩躺椅的結構與參數 （ 3）確定設計總體方案 （ 4）確定具體設計方案 （ 5）帶頭罩躺椅的三維圖的繪 制、 配圖、零件圖的繪制。 （ 6）說明書的整理 計基礎 本論文主要研究運用 設計過程中，了解 司成立于 1993年，由 部位于馬薩諸州的康克爾郡內。當初的目標是希望在每一個工程師的 桌面 上提供一套具有生產 力的實體模型設計系統。從 1995年推出第一套 件 至今已經擁有位于全球的辦事處，并經由 300家經銷商在全球 140 個國家進行銷售與分銷該產品。1997年， 法國 達索（ 司 收購，作為達索中端主流市場的主打品牌。 發(fā)的三維 于技術創(chuàng)新符合 好的財務狀況和用戶支持使得 年都有數十乃至數百項的技術創(chuàng)新，公司也獲得了很多榮譽。該系統在 1995 1995年至今，已經累計獲得十七項國際大獎。其中僅從 1999年起， 美國 權威的 年授予 佳編輯獎，以表彰 創(chuàng)新、活力和簡明。至此， 定和創(chuàng)新三大原則得到了全面的落實和證明，使用它， 設計師 大大縮短了設計時間，產品快速、高效地投向了市場。 由于 色的技術和市場表現，不僅成為 成為 華爾街 青睞的對象。終于在 1997 年由法國 達索公司 以三億一千萬美元的高額市值將 司原來的風險投資商和股東，以一千三百萬美元的風險投資，獲得了 高額的回報，創(chuàng)造了 并購后的 原來的品牌和管理技術隊伍繼續(xù)獨立運作，成為 品。 由于使用了 術、直觀式設計技術、先進的 核（由 劍橋 提供）以及良好的與 第三方軟件 的集成技術。 為全球裝機量最大、最好用的軟件。資料顯示，目前全球發(fā)放的 件使用許可約 28萬，涉及航空航天、機車、食品、機械、國防、交通、模具、電子通訊、醫(yī)療器械、娛樂工業(yè)、日用品 /消費品、離散制造等分布于全球 100多個國家的約 3萬 1千家企業(yè)。在教育市場上，每年來自全球 4， 300所教育機構的近145， 000名學生通過 據世界上著 名的人才招聘網站檢索，與其它 3D 一事實說明了越來越多的工程師和設計者使用 維軟件，越來越多的企業(yè)需要 才。于操作，界面人性化，技術創(chuàng)新，組件繁多是得 維軟件成為目前全球領先的三維設計時能夠為用戶提供不同的設計方案，通過方案的篩選，工程師能從中選擇合適的方案，從而在設 計過程中降低設計的錯誤以及提高產品質量。在目前市場上所見到的三維 不僅提供如此人性化的系統，同時對每個工程師和設計者，乃至整個機械行業(yè)提供了良好的發(fā)展基礎。發(fā)的三維 于技術創(chuàng)新符合 好的財務狀況和用戶支持使得 年都有數十乃至數百項的技術創(chuàng)新，公司也獲得了很多榮譽。該系統在 1995 1995年至今，已經累計獲得十七項 國際大獎，其中僅從 1999年起，美國權威的 續(xù) 4年授表彰 創(chuàng)新、活力和簡明。至此，定和創(chuàng)新三大原則得到了全面的落實和證明，使用它， 設計師 大大縮短了設計時間，產品快速、高效地投向了市場。由于僅成為 成為華爾街青睞的對象。終于在 1997年由法國 達索公司 以三億一千萬美元的高額市值將 資并 購。公司原來的風險投資商和股東，以一千三百萬美元的風險投資，獲得了高額的回報，創(chuàng)造了 購后的為 業(yè)一家高素質的專業(yè)化公司， 由于使用了 術、直觀式設計技術、先進的 （ 由 劍橋 提供）以及良好的與 第三方軟件 的集成技術， 為全球裝機量最大、最好用的軟件。資料顯示，目前全球發(fā)放的 件使用許可約 28萬，涉及航空航天、機車、食品、機械、國防、交通、模具、電子通訊、醫(yī)療器械、娛樂工業(yè)、日用品 /消費品、離散制造等分布于全球 100多個國家的約 3萬 1千家企業(yè)。在教育市場上，每年來自全球 4， 300所教育機構的近145， 000名學生通過 據世界上著名的人才網站檢索，與其它 3D 比較客觀地說明了越來越多的工程師使用 來越多的企業(yè)雇傭 統計，全世界用戶每年使用 時間已達 5500 萬小時。在美國，包括 麻省理工學院 （ 斯坦福大學 等在內的著名大學已經把 內的一些大學（教育機構）如 哈爾濱工業(yè)大學 、 清華大學 、 浙江工業(yè)大學 、 浙江大學 、 華中科技大學 、 北京航空航天大學 、 大連理工大學 、 北 京理工大學 、 武漢理工大學 等也在應用 行教學。 件功能強大，組件繁多。 學易用和技術創(chuàng)新三大特點，這使得 為領先的、主流的三維 夠提供不同的設計方案、減少設計過程中的錯誤以及提高產品質量。 僅提供如此強大的功能，而且對每個工程師和設計者來說，操作簡單方便、易學易用。 逐漸廣泛應用，并且 后 加普遍。通過前文對后會對 行個別應用的分析，如建模，裝配，工程圖，力學分析等。 圖繪制 掌握點、直線、矩形、弧度圓等基本圖形的繪制方法；掌握樣條、文字等高級幾何圖形的繪制方法；理解集合約束的概念并在草圖繪制中熟練應用幾何約束；熟練應用陣列、實體轉換等草圖繪制工具；能綜合應用各種草圖繪制實體和利用草圖繪制工具完成草圖繪。 準特征 清楚明白基于特征的建模方式、參數化思想等概念；靈活運用各種建立基準點的方法；靈活運用各種建立基準軸方法；靈活運用各種建立基準面的方法；靈活運用坐標系的建立方法；能根據建模需要綜合應用各種參考幾何體。 伸、旋轉、掃描和放樣特征建模 靈活運用拉伸特征的概念與建立方法；靈活運用旋轉特征的概念與建立方法；掌握掃描特征的概念與建立方法；靈活運用放樣特征的概念與建立方法；通過實踐能夠準確分析零件的特征，靈活運用拉伸和旋轉也正建立三維模型。 綜合應用掃描、放樣、 彎曲、鏡向、陣列等特征建立各種實體。 程圖設計 靈活運用用戶自定義工程圖格式文件的方法；靈活運用建立標準三視圖，剖視圖，斷面圖，局部圖，輔助視圖等方法；靈活運用各種注釋的方法。 配設計 靈活運用自底向上的裝配方法；靈活運用生成裝配體爆炸圖的方法；靈活運用 活運用裝配體零部件的狀態(tài)和屬性控制，并能夠在裝配體中設計子裝配體；靈活運用干涉檢查；靈活運用自上向下的裝配方法；靈活運用在裝配模型工程圖中添加零件序號；靈活運用生成裝配體材料明細表的方法。 第二章 帶頭罩躺椅總體結構的設計 頭罩躺椅的總體方案圖 本次設計的帶頭罩躺椅主要用于人們工作生活起居娛樂等場合休閑的時候用到，其頭部的頭罩主要是起到當人們趟在上面的時候，可以把那個頭罩折疊下來，罩在頭部上面，可以安靜地休息，聽音樂，使人們充分體會到該躺椅的舒適性和休閑性，其具體方案結構圖如下圖所示： 械傳動部分的設計計算 傳動電機的選型計算 已知 整個帶頭罩躺椅上的人的重量，我們取總重量為 200個帶頭罩躺椅的運行速度按照為 12r/： m m m g = 2 0 0 1 0 = 2 0 0 0 1 - 2 m / m i n = 1 6 . 6 - 3 3 . 3 /根據本次設計由于為了帶頭罩躺椅的方便使用，不需要考慮外接電源，所以要需要蓄電池帶動電機，這里我們選擇直流無刷電機，直流無刷電機的型號是 92體的電機設計計算如下 1、確定運行時間 本次設計加速時間01(t 60 載速度（ m/ 有速度可知每秒上升 500 . 0 3 31 . 2 = 1 . 23 6 0 電 機 轉 動 行 程 的 距 離 ， 本 次 設 計 的 轉 動 行 程 的 距 離 我 們 取 5 ，2 4 0 0 / m i 0 0 5電 機 0 . 3 1 0 2 0 0 0 . 0 0 5 1 . 7 3 0 . 9 N m 式中： : 0 . 32 0 0 0 0 5 9摩 擦 系 數 ， ?。?負 載 重 量 ，： 轉 動 行 程 ，： 傳 動 效 率 ， 上下垂直運動 22 20 . 0 0 5( ) 2 0 0 0 . 0 0 0 1 2 6 7 7 9 ( . )22 M M k g m螺母慣量 4 3 4 5 27 . 8 7 1 0 0 . 4 0 . 2 3 . 7 2 1 0 ( . )3 2 3 2 L D k g m 式中 : 7 . 8 70 . 4 0 2 密 度 ， ?。?擺 動 桿 長 度 ， ?。?擺 動 桿 直 徑 ， 取總慣量 20 . 0 0 0 3 2 ( . ) L L M J k g 啟動轉矩 12 ( ) 2 6 3 6 . 9 ( 0 . 0 0 0 3 2 ) 1 . 2 5 6 0 1 . 2 J M J L J 必須轉矩 2 . 3 6 . T M T L T S S N m 里取 我們選用直流無刷電機型號為 92無刷直流電機廠家為南京森宇機電的產品。根據電機的特性曲線以及參數表如下： 根據計算 和特性曲線以及電機基本參數表，我們選用直流無刷電機型號為 92機額定功率為 定轉矩為 最大轉矩為 定轉速為 3000r/ 電機大致圖如下： 外形尺寸 92機輸出軸徑為 14 傳動的設計計算 由前計算選擇的步進電機的轉速為 600r/動機轉速要求 10r/傳動比為 600= = 6010根據總傳動比（ 0）及設計指導書 ,選定各 級傳動比如下 : 確定鏈節(jié)距 0 P=據 0P n=600r/定鏈輪型號為 16A，節(jié)距 為 算鏈速 由于鏈傳動比一般選擇為 次設計中鏈傳動比 ,則蝸輪蝸桿減速傳動比為 i= 0/2=30蝸輪蝸桿減速比初定為 30本次設計鏈傳動采用精密滾子鏈。根據21= = 2鏈 傳 動 根據鏈傳動設計要素，由于 9薦： 29 2i i=2，得出 29 2i=295小鏈輪齒數 5， 50,取 0。電機功率計算公式為9 5 5 0 n 1 3 . 7 2 6 0 0, = = = 0 . 8 6 5 0 9 5 5 0 則 P= P = 查得工礦系數 鏈輪齒數 排鏈系數 入下式得 1000600 22 s 15m/s 鏈速適宜 計算鏈節(jié)數與實際中心距 初定為 40p 鏈節(jié)數 22230320a28 取鏈節(jié)為 18節(jié) 實際中心距 2222323223822466 計算對軸的作用力 取 0 5 0 0 0 0 0 q =算鏈輪的主要幾何尺寸 分度圓直徑 o o o o i i ni i n齒根圓直徑。第三章 各主要零部件強度的校核 （ 1）初步確定軸的直徑 6551 30 33000 （ 根據工作條件，取 90d 2）傳動軸受力分析 360 11 mt （ 3 1062222co 4 4co s 1 N （ 2062222s i 4 4062222s i n N （ （ 3）繪制傳動軸的受力簡圖，如圖所示，求支座反力 垂直面支反力： 由 0： 0257 032 圖 動軸的受力簡圖 1 2/3 6 3 12/3 6 023 由 0Y ，得： 6 3 1 （ 水平面支反力： 由 0： 032 6 1 4 42 3 L 0Z ，得： 9 6 3 1 （ （ 4）作彎矩圖： 垂直面彎矩 ： 4 9 9 0 8 92 （ 水平面彎矩 ： 8 0 3 6 02 （ 合成彎矩 M 圖： 82 2222 （ （ 5）作轉矩 T N 6）校核軸的強度： 按彎扭合成應力校核軸的強度 校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面（即危險截面 C）的強度。由文獻 1，15知，取 ，軸的計算應力 3252232 （ 選定軸的材料為 45鋼，調質處理，由文獻 1表 115 可知， 601 此， 1 安全。 （ 7）精確校核軸的疲勞強度 判斷危險截面 從應力集中對軸的疲勞強度的影響來看，截面 引起的應力集中最嚴重，而 受載的情況來看，截面 應力集中不大，故 需校核截面 V。 截面 抗彎截面系數 3 dW （ 抗扭截面系數 5 4 8 8 0 01 4 3 （ 截面 為 （ 截面 為 32000001 T 截面上的彎曲應 4 4 00 6 6 5 70 （ 截面上的扭轉切應力 8 8 0 03 2 0 0 0 0 01 T （ 軸的材料為 45 鋼，調質處理。由文獻 1表 115 可知， 640B 751 1551 由文獻 1 附表 83 可知，用插入法求出 k， ，由文獻 1 附圖 43 可知，表面質量系數為： 軸未經表面強化處理， 1q固得綜合系數為 1 13 ， 23 可知，碳鋼的特性系數 取 取 所以軸在截面 V 左側的安全系數為 751 （ （ 222 SS （ 故該軸在截面 V 左側的強度是足夠的。 截面 抗彎截面系數 3 dW 抗扭截面系數 4 3 9 4 0 01 3 3 截面 為 面 為 3200000T 截面上的彎曲應力 9 7 00 6 6 5 70 面上的扭轉切應力 9 4 0 03 2 0 0 0 0 01 T面上由于軸肩而形成的理論應力集中系數及 按文獻 1附表 23 查取。因 ， 又由文獻 1附圖 13 可得軸的材料的敏感系數為 q， 1，附 43 為 (1 (1 1附圖 23 可得軸的截面形狀系數為 由文獻 1附圖 33 可得軸的材料的敏感扭轉剪切尺寸系數為 綜合系數為 左側的安全系數為 7 51 222 SS 故該軸在截面 V 左側的強度是足夠的。 螺栓的強度在機械聯接中至關重要，特別是在重要的場合，其強度校核和計算尤其重要。其受力簡圖如上圖所示，圖中以合力 代替均勻分布的作用力。由于螺栓的剪切變形為截面的相對錯動，因此抵抗這種變形的內力必然是沿著錯動的反方向作用的。仍用截面法求內力。將螺栓假想地沿剪切面 m 左邊部分來研究 圖 3 55（ b） ，根據靜力平衡條件 ，在剪切面上必然有一個與 平行的分布內力系的合力 作用，且 ； 與剪切面 m 為截面 m 聯接件一般并非細長桿，而且實際受力和變形情況比較復雜，通過理論分析或實驗研究來確定剪力 在剪切面上的實際分布規(guī)律較為困難。因此在工程實際中，做出一些假設進行簡化計算，稱為實用計算，或假定計算。假設應力在剪切面內是均勻分布的，若為剪切面面積，則應力為： 與剪切面相切，故為剪應力。以上計算是以假設剪應力在剪切面內均勻分布為基礎的，實際上它只是剪切面內的一個“平均應力”，所以也稱為名義剪應力。其值與剪切面上的最大剪應力大致相等。 2、擠壓實用計算 聯接件除承受剪切外，在聯接件和被聯接件的接觸面上還將承受擠壓。所以對上面的聯接件還要進行擠壓強度計算。 把作用在螺栓擠壓面上的壓力稱為擠壓力，用 表示，用 表示擠壓面面積。擠壓面上單位面積內承受的擠壓力稱為擠壓應力，用 表示。在工程上也采用類似剪切的實用計算方法，假定擠壓應力是均勻分布的，則 通常擠壓應力的分布情況如圖 3 53（ b），最 大應力發(fā)生在半圓柱形接觸 面的中點，它與實用計算所得的擠壓應力大致相等。 擠壓面面積 為擠壓面的正投影面積。對于平鍵接觸面面積就是擠壓面面積；對于螺栓擠壓面面積 就是直徑平面面積，其值為 。 3、強度條件 為了保證構件在剪切和擠壓的情況下能夠正常工作，必須限制其工作剪應力和擠壓應力不超過材料的許用剪應力 和許用擠壓應力 。因此剪切和擠壓的強度條件如下： 剪切強度條件： 擠壓強度條件： 式中的許用剪應力 和許用擠壓應力 可從有關規(guī)范中查得，它們與材料拉伸許用應力 有下列關系： 塑性材料： 脆性材料： 先按剪切強度設計： ? d 再用擠壓強度條件設計，擠壓力為 ，所以 ? ? d 最后得到螺栓的抗大強度和抗剪強度是合適的。 第四章 帶頭罩躺椅中主要零件的三維建模 裝座的三維建模 頭罩躺椅的三維建模 第五章 三維軟件設計總結 通過本次設計，再次提出了利用三維軟件的水平，并吸收了大量的經驗，總結出以下幾點。關于圖紙的繪制方面，當零件的尺寸已經給出，不考慮圖紙尺寸不合適的，基于三維零件圖，裝 配時必須考慮的大小是合適的，因為會引起的尺寸誤差，和甚至出現欠定義大小，因此，必須通過在這個時候對零件進行測量，進行修改，直到符合要求。該工具是方便的輸入數據映射，通過選擇部分的類型，標準件，可以生成，但有時需要在工具集使用部分可能找不到，所以在這個時候隨機應變，其他部分而不是通過修改或滿足要求增加組件的使用。三維地圖應該是靈活的，解決問題的方法總比問題多，當一個方法不能正常映射，試試另一種方法，它不僅可以完成零件的生產，而且還可以開發(fā)映射一個更好的主意，并打破了新思想的規(guī)則。 學習使用一些可以節(jié)省時間的命令，如鏡像，陣列，能省則省”。在裝配過沉重，曾給了我一個很大的障礙，是要花很多時間去找出為什么。在一個活躍的子組件，雖然活動范圍會產生干擾，可以設置該復合物的活動范圍，如先進的范圍內，和角度范圍，即使在這個范圍內不影響母配體，不能設置。因為一旦設定的范圍內，在父組件將被視為完全定義的組件模型，它將沖突分總成，將無法完成裝配?？吹貓D是最重要的任務是理解零件圖，圖表工具，沒有工具是沒有法律的零件圖，所以不要急著寫，想通過零件的結構，并認為通過線圖，這是重中之重，映射。部分建模，一 般應的特點進行深入分析，找出零件是由幾個特點，擺脫所有的形狀特點，它們之間的連接相對位置、表面，然后按主次特征造型的關系，按一定的順序。一個復雜的部分，有許多簡單的功能，通過切除或重疊相交。所以部分建模，序列特征是很重要的，雖然不同的建模過程可以構造出相同的實體部分，但其建模過程和實體結構的穩(wěn)定性有直接的影響，實體模型可以修改應用程序，可理解性和實體模型。特別是在二維 圖紙，我們只能看到元器件的布局，并用虛線給說的內部特征，除了部分的相貫線，這條線各特征在路口出現。在選秀過程中零件，必須選擇第一個草圖平面，這 是非常重要的，決定了后續(xù)的模型飛機的命令，使用簡單的說，一個圓柱形圍成一個圈，然后繪制，也可以作為一個長方體旋轉，雖然他們的結果都是一樣的，但草圖平面和命令的使用。如果我們想要一個軸，那么我們應該選擇第二個方法以及。 由于該零件的設計不規(guī)則零件，用于為拉伸和旋轉命令，許多零部件都是對稱的，所以為了節(jié)省時間，提高效率，通常用于指揮鏡特性。 一個完整的工程圖紙應該包含以下 4個方面。 一組視圖：一組視圖（包括視圖，剖面，斷面，局部視圖）是正確的，完整的，對各部分的結構和形狀表達清楚。 尺寸：尺寸的確定和零件的形狀 各部分的位置 技術要求：表明部分的一些要求必須在制造和檢驗完成，如表面粗糙度，尺寸公差，形位公差，材料和熱處理的方法和指標。 標題欄：注明產品名稱，材料，數量，拉伸比和拉伸，等。 單擊 新建 圖標以顯示新的文件系統， 話框中，單擊“選項”對話框中的組件，你可以進入裝配工作模式，進行以后的設計工作。 結 論 本次畢業(yè)設計的題目是帶頭罩躺椅的設計，直到今天，畢業(yè)設計總算接近尾聲了，通過這次對于帶頭罩躺椅的設計，使我們充分把握的設計方法和步驟，不僅復習所學的知識，而且還獲得新的 經驗與啟示，在各種軟件的使用找到的資料或圖紙設計，會遇到不清楚的作業(yè)，老師和學生都能給予及時的指導，確保設計進度，本文所設計的是帶頭罩躺椅的設計，通過初期的方案的制定，查資料和開始正式做畢設，讓我系統地了解到了所學知識的重要性，從而讓我更加深刻地體會到做一門學問不易，需要不斷鉆研，不斷進取才可要做的好，總之，本設計完成了老師和同學的幫助下，在大學研究的最感謝幫助過我的老師和同學，是大家的幫助才使我的論文得以通過。 致 謝 在此論文完成之際， 我的心里感到特別高興和激動，在 這里，我打心里向我的導師和同學們表示衷心的感謝！因為有了老師的諄諄教導，才讓我學到了很多知識和做人的道理，由衷地感謝我親愛的老師，您不僅在學術上對我精心指導，在生活上面也給予我無微不至的關懷支持和理解，在我的生命中給予的靈感，所以我才能順利地完成大學階段的學業(yè)，也學到了很多有用的知識，同時我的生活中的也有了一個明確的目標。知道想要什么，不再是過去的那個愛玩的我了。導師嚴謹的治學態(tài)度，創(chuàng)新的學術風格，認真負責，無私奉獻，寬容豁達的教學態(tài)度都是我們應該學習和提倡的。通過近半年的設計計算，查找各類帶頭罩躺椅的相關 資料，論文終于完成了，我感到非常興奮和高興。雖然它是不完美的，是不是最好的，但在我心中，它是我最珍惜的，因為我是怎么想的，這是我付出的汗水獲得的成果，是我在大學四年的知識和反映。四年的學習和生活，不僅豐富了我的知識，而且鍛煉了我的個人能力，更重要的是來自老師和同學的潛移默化讓我學到很多有用的知識，在這里，謝謝老師以及所有關心我和幫助我的人，謝謝大家。 參考文獻 1張福學編著 北京：電子工業(yè)出版社， 2000。 2何發(fā)昌著，邵遠編著 北京 ：高等教育出版社，1996。 3張利平著 . 帶頭罩躺椅的應用 . 北京：化學工業(yè)出版社， 4李寶仁著 . 氣動技術 低成本綜合自動化 . 北京：機械工業(yè)出版社， 5宋學義著 . 帶頭罩躺椅結構速查手冊 . 北京：機械工業(yè)出版社， 6陳奎生著 . 氣與氣壓傳動 . 武漢：武漢理工大學出版社， 7國）有限公司 . 帶頭罩躺椅實用技術 . 北京：機械工業(yè)出版社，8徐文燦著 . 帶頭罩躺椅系統設計 . 北京：機械工業(yè)出版社， 1995。 9曾孔庚 機器人技術與應用論壇。 10壽慶豐 機械設計 1999年第 3期，第 3 卷。 11高微 ,楊中平 ,趙榮飛等 12孫兵 ,趙斌 ,施永輝 中國期刊全文數據庫。 13馬光 ,申桂英 中國期刊全文數據庫 2002年。 14李如松 中國期刊全文數據庫 1994 年第 4期。 15