防抱死制動系統(tǒng)輪速信號采集處理系統(tǒng)的設計
29頁 10000字數+論文說明書+4張CAD圖紙【詳情如下】
各通道處理程序流程圖.DWG
液壓調節(jié)器工作原理圖.DWG
系統(tǒng)原理框圖.DWG
輪速信號中斷處理流程圖.DWG
防抱死制動系統(tǒng)輪速信號采集處理系統(tǒng)設計說明書.doc
目錄
摘要 I
Abstract II
第一章緒論 1
1.1防抱死制動系統(tǒng)的發(fā)展現狀及趨勢 1
1.2課題研究的內容 2
第二章防抱死制動系統(tǒng)輪速信號采集處理系統(tǒng)總體設計 4
2.1制動防抱死系統(tǒng)的基本組成 5
2.1.1防抱死制動系統(tǒng)的組成 7
2.1.1.1控制器 9
2.1.1.2轉速傳感器 10
2.1.1.3制動壓力調節(jié)器 10
2.1.2防抱死制動系統(tǒng)的工作原理 12
2.2防抱死控制動系統(tǒng)的控制方式 12
2.2.1雙參數控制 13
2.2.2單參數控制 13
2.3制動系統(tǒng)系統(tǒng)圖的確定 13
2.4防抱死系統(tǒng)的制動過程 14
2.4.1建壓過程 14
2.4.2保壓過程 14
2.4.3減壓過程 14
2.4.4增壓過程 14
第三章ABS輪速信號采集處理系統(tǒng)的硬件設計 15
3.1電子控制單元的組成 16
3.2電源電路 17
3.3看門狗電路 17
3.4車輪制動器的選擇 18
第四章ABS輪速信號采集處理系統(tǒng)的算法實現 20
第五章ABS輪速信號采集處理系統(tǒng)的硬件設計 21
4.1轉速信號處理軟件設計 22
4.2轉速信號中斷處理流程圖的確定 23
4.3各通道處理程序流程的確定 24
第六章ABS輪速信號采集處理系統(tǒng)的仿真設計 25
結論 26
致謝 27
參考文獻 28
摘 要
本文介紹了防抱死制動系統(tǒng)的發(fā)展及分類,解釋了系統(tǒng)基本組成與其工作原理,擬設計了汽車輪速信號采集處理系統(tǒng)的硬件和軟件,提出了一種ABS輪速采集的算法,并對該算法的實時性進行了分析;通過仿真試驗,證明了硬件設計和軟件算法的正確性以及系統(tǒng)的穩(wěn)定性和實時性,通過本次的關于防抱死制動系統(tǒng)輪速信號采集處理系統(tǒng)的設計,希望能對以后的關于汽車輪速信號采集處理系統(tǒng)的設計起到一定的參考作用和價值。
關鍵詞:防抱死制動系統(tǒng);基本組成;ABS;參考;
absraote
Pneumatic manipulator is a automated devices that can mimic the human hand and arm movements to do something,aslo can according to a fixed procedure to moving objects or control tools. It can replace ABS the heavy labor in order to achieve the production mechanization and automation, and can work in dangerous working environments to protect the personal safety, Therefore widely used in machine building, metallurgy, electronics, light industry and atomic energy sectors.This article is mainly of the pneumatic manipulator the overall design, and pneumatic design.
Key word: pneumatic manipulator;cylinder;ABS;freedom
第一章 緒論
汽車防抱死制動系統(tǒng)(ABS)控制的核心部分是電子控制單元(ECU),ECU通過采集4個車輪速度信號計算得到4個輪速,在此基礎上,進一步計算車輪的加減速度,估算汽車車身速度,從而得到滑移率,進行路面識別等。把這些信號加以分析后,ECU對壓力調節(jié)器發(fā)出控制指令,從而實現其對制動壓力的調節(jié)。因此,準確的車輪速信號的取得是ABS實現有效控制的前提和關鍵。本文設計了輪速采集的軟硬件提出的輪速算法無論在低速時測量還是高速時測量,都有比較好的測量精度和實時性?;贛CS-96微處理器開發(fā)的嵌入式防抱死制動系統(tǒng)具有實時性好、可靠性高等特點,能在很大程度上提高控制器的可靠性和車輛的制動性能。
結 論
至此在論文完成之際,向我的導師表示由衷的感謝!真心的感謝我的導師這幾年來對我的諄諄教導,感謝我敬愛的老師,您不僅在學習學業(yè)上給我以精心的指導,同時還在思想給我以無微不至的關懷支持和理解,給予我人生的啟迪,使我在順利地完成大學階段的學業(yè)同時,也學到了很多有用的做人的道理,明確了人生目標。知道自己想要什么了,不再是從前那個愛貪玩的我了,我懂得了很多,也成熟了很多,知道自己還是一名學生,需要學習的地方還有很多。經過近半年努力的設計與計算,查找了各類的防抱死制動系統(tǒng)輪速信號采集處理系統(tǒng)的設計資料,論文終于可以完成了,我的心里無比的激動和開心。雖然它不是最完美的,也不是最好的,但是在我心里,它是我最珍惜的,因為我自己已經盡力的做了,它是我用心、用汗水成就的,也是我在大學學習取得的一點點成果。四年的學習和生活,不僅豐富了我的知識,而且鍛煉了我的個人能力,更重要的是從周圍的老師和同學們身上潛移默化的學到了許多有用的知識,在此對所有關心我?guī)椭业谋磉_我由衷敬意,謝謝各位同學老師。
經過此次畢業(yè)設計,我發(fā)現了自己的很多不足,有很多地方需要學習和補充,這樣,在以后的工作中才能夠克服種種困難,取得一定的成就。
致 謝
寫到這里,這次畢業(yè)設計總算快要完成了,通過幾個月的努力和時間的付出,總算有了這么一點點成就,覺得挺自豪的,同時也發(fā)現自己之前思念在學校學習的知識還遠遠不夠,還有很多問題不大懂,也不明白,幸虧有我的導師和同學們的指導和幫助,然后自己查找相關書籍和資料,總算有了論文的初步構思,然后通過這幾個月的付出,以至于今天的論文總算要告一段落了。我感到非常興奮和高興。雖然它是不完美的,是不是最好的,但在我心中,它是我最珍惜的,因為我是怎么想的,這是我付出的汗水獲得的成果,是我在大學四年的知識和反映。四年的學習和生活,不僅豐富了我的知識,而且鍛煉了我的個人能力,更重要的是來自老師和同學的潛移默化讓我學到很多有用的知識,在這里,謝謝老師以及所有關心我和幫助我的人,謝謝大家。
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