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2019-2020年高中物理《人與機(jī)械》教案3 魯科版必修2 【內(nèi)容與地位】 本節(jié)為《普通高中物理課程標(biāo)準(zhǔn)》共同必修模塊“物理2”中第一個二級主題“機(jī)械能和能源”中所涉及到的內(nèi)容。內(nèi)容標(biāo)準(zhǔn)中有關(guān)的條目是：“理解功和功率，關(guān)心生活和生產(chǎn)中常見機(jī)械功率的大小及其意義?！? 本節(jié)主要講述功率與機(jī)械，以及機(jī)械的使用兩個方面的內(nèi)容。前面已經(jīng)學(xué)習(xí)了機(jī)械功和功率的基本概念以及機(jī)械功的原理，而我們引入這些物理概念的目的就在于研究機(jī)械做功的問題。談到機(jī)械做功就不得不談到機(jī)械效率的問題，所以這節(jié)課將更多地和生活相聯(lián)系。 機(jī)械的使用就是為了代替人力做功，所以我們要認(rèn)真了解和認(rèn)識我們身邊的機(jī)械。 初學(xué)“機(jī)械效率”，往往對這些概念陌生難懂，思維不通、前后矛盾，甚至與學(xué)過的功率相混淆。通過分析闡述，幫助學(xué)生理解機(jī)械效率的物理含義，認(rèn)識機(jī)械效率的高低是反映機(jī)械性能優(yōu)劣的重要指標(biāo)之一。通過剖析額外功產(chǎn)生的原因，從而了解提高機(jī)械效率的辦法和途徑，突破掌握這一概念的難點。 【教學(xué)目標(biāo)】 知識和技能 1．鞏固機(jī)械功的原理； 2．能熟練計算機(jī)械效率，并知道其代表的物理意義； 3．理解功率和機(jī)械效率是從不同方面反映機(jī)械性能的兩個物理量，它們之間無必然的聯(lián)系； 4．了解現(xiàn)代機(jī)械的發(fā)展水平。 過程和方法 注意初中舊知識的擴(kuò)展、遷移。通過舉例和分析來解決重點，突破難點。理解功率和機(jī)械效率的不同物理意義。 情感態(tài)度與價值觀 1．通過對機(jī)械效率的學(xué)習(xí)，領(lǐng)悟到不論什么情況下提高機(jī)械效率都是十分重要的，它不僅有很高的經(jīng)濟(jì)價值，還能提高人們的效率意識，而講究效率正是現(xiàn)代人必須具備的基本素質(zhì)之一。 2．樹立崇高的理想，大膽地發(fā)明、創(chuàng)造，以不斷改造人類自己的生存條件，最終達(dá)到人與自然的和諧發(fā)展。 【教學(xué)重點】 1．能熟練計算機(jī)械效率，并知道其代表的物理意義； 2．理解功率和機(jī)械效率是從不同方面反映機(jī)械性能的兩個物理量，它們之間無必然的聯(lián)系。 【教學(xué)難點】 1．理解功率和機(jī)械效率是從不同方面反映機(jī)械性能的兩個物理量，它們之間無必然的聯(lián)系； 2．辨證認(rèn)識智能化機(jī)械使用的利與弊。 【教學(xué)時數(shù)】 1課時 【教學(xué)器材】 投影儀、投影片、視頻資料、自行車、小型機(jī)器人模型等簡單機(jī)械。 【教學(xué)過程】 新課導(dǎo)入 教師：前面我們已經(jīng)學(xué)習(xí)了功率的概念，請同學(xué)們回顧一下引入功率這一概念的物理意義是什么？ （引發(fā)學(xué)生思考，讓學(xué)生加深對功率的理解，為更好地了解機(jī)械效率與功率的異同服務(wù)。） 預(yù)測學(xué)生的回答可能有： 1、功率是描述做功快慢的物理量； 2、功率大就意味著單位時間內(nèi)做的功就越多； 3、…… 教師：機(jī)械是不是可以隨意地增大自己的功率呢？ 預(yù)測學(xué)生的回答可能有： 1、不可以隨意地增大自己的功率，任何機(jī)械都有一個最大的輸出功率，即額定功率 2、可以增大自己的功率，只要加大油門； 3、可以增大自己的功率，只要換個發(fā)動機(jī)就行了； 4、…… （引發(fā)學(xué)生聯(lián)系實際地思考，培養(yǎng)學(xué)生的發(fā)散思維能力，又能更好地激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，教師再加以指導(dǎo)，指明加大油門只能是實際功率未達(dá)到額定功率時可行，換功率更大的發(fā)動機(jī)在實際中不切實可行，除非另行安裝發(fā)動機(jī)備用，從而得出不可以隨意地增大自己功率的結(jié)論） 新課推進(jìn) 一、功率與機(jī)械效率 教師：功率的大小是衡量一個機(jī)械做功能力的重要物理量，功率越大說明該機(jī)械單位時間內(nèi)做的功就越多，那是不是功率越大的機(jī)械就越好呢？ 大家不妨思考這樣一個我們熟悉的例子：是不是學(xué)習(xí)時間越長的同學(xué)，學(xué)習(xí)成績就越好呢？事實是不一定的，為什么呢？除了要有時間保證，還要有科學(xué)的學(xué)習(xí)方法，有較高的學(xué)習(xí)效率才可以。由此聯(lián)想到機(jī)械做功是否也有一個效率問題呢？ （提出懸念，引發(fā)思考，讓學(xué)生在初中學(xué)習(xí)的機(jī)械效率基礎(chǔ)上，通過閱讀教材P16內(nèi)容，經(jīng)過思考、整理、歸納得出結(jié)論，實現(xiàn)初、高中物理知識的銜接和平穩(wěn)過渡。） 1.機(jī)械效率的計算：η=（板書） 教師：如何理解“機(jī)械效率”呢？請舉例說明有用功、額外功和總功。 預(yù)測學(xué)生結(jié)合初中所學(xué)可能列舉的實例有： （1）利用滑輪組在豎直方向提高重物，克服重物的重力所做的功是有用功，即W有用=G物h；克服滑輪與其轉(zhuǎn)軸之間的摩擦力做功、克服動滑輪及繩子重力所做的功是額外功。 （2）利用滑輪組在水平方向勻速移動物體，克服物體所受阻力做的功是有用功，即W有用=f阻s；克服滑輪與其轉(zhuǎn)軸之間的摩擦力做功是額外功。 （3）利用滑輪組在斜面上移動重物，克服重物的重力所做的功是有用功，即W有用=G物h；克服滑輪與其轉(zhuǎn)軸之間的摩擦力做功、克服動滑輪及繩子重力所做的功是額外功。 （4）…… 說明：對學(xué)生所舉的各種實例可能有問題或不完整，教師應(yīng)鼓勵學(xué)生在交流中補充完善自己的認(rèn)識。 教師：上述實例中，我們把重物提高到一定高度，或在水平、斜面上使重物移動一定的距離，就是我們使用簡單機(jī)械的目的，對使用機(jī)械是有利用價值的，所做的功是有用功；而滑輪組克服滑輪與其轉(zhuǎn)軸之間的摩擦力做功、提升重物過程中克服動滑輪及繩子重力所做的功等是額外功；作用在機(jī)械上的動力對機(jī)械做的功就是總功，即W總=F動s，或W總=W有用+W額外。 教師：機(jī)械效率是不是總小于1？ 學(xué)生經(jīng)分析不難得出正確的答案：是的，因為W有用總是要小于W總。 教師：引入機(jī)械效率的物理意義是什么？它和功率又有什么區(qū)別呢？ （提出問題，引發(fā)思考和比較，讓學(xué)生通過閱讀教材P16～P17內(nèi)容，經(jīng)過思考、歸納、自主得出結(jié)論，體現(xiàn)新課程中提倡的自主性學(xué)習(xí)。） 2.功率和機(jī)械效率的區(qū)別：功率是表示做功的快慢；機(jī)械效率是表示機(jī)械對總能量的利用率。它們之間沒有什么必然的聯(lián)系。（板書） 教師：機(jī)械效率是表示機(jī)械做功或利用機(jī)械實現(xiàn)能量轉(zhuǎn)化的有效程度的物理量，機(jī)械效率越高，有用功所占的比例就越多，額外功所占的比例就越少，同學(xué)們能否找到提高機(jī)械效率的例子呢？ （讓學(xué)生列舉例子，并歸類總結(jié)） 預(yù)測學(xué)生可能列舉的實例有： （1）在建筑工地上把一車水泥運到樓頂，采用吊車比工人用手搬運省時、省力，提高工作效率。 （2）用水泵抽水比人工提水灌溉農(nóng)田省時、省力，提高工作效率。 （3）乘自動扶梯或電梯上樓比直接走上樓更省時、更輕松。 （4）…… 二、機(jī)械的使用 1、機(jī)械使用的意義 教師：我們生活中無處不在使用著機(jī)械，可以說人類已經(jīng)很難離開機(jī)械了，那么人類使用機(jī)械的目的是什么呢？ 預(yù)測學(xué)生的回答可能有： （1）可以代替人力做功 （2）可以完成超越人力的工作 （3）可以使人們的工作變得更輕松更有效率 （4）…… 說明：讓學(xué)生通過思考自己身邊所熟悉的問題，認(rèn)識機(jī)械的使用和人們的生活息息相關(guān)，從而認(rèn)識到提高機(jī)械效率具有十分重要的意義，增強效率意識。 2．學(xué)生進(jìn)行交流活動 教師：同學(xué)們能聯(lián)系實際說說使用機(jī)械的好處嗎？ 將學(xué)生分為若干小組，每組各找一個熟悉的機(jī)械為研究對象，并進(jìn)行交流總結(jié)所研究的機(jī)械使用的妙處，最后每組選一個代表總結(jié)小組研究的成果。 （激勵積極思考，尋找熟悉的機(jī)械使用例子，體驗合作交流學(xué)習(xí)方法的益處，拓寬各自的知識面，感受得出研究成果的喜悅，達(dá)到內(nèi)化知識，提升能力，培養(yǎng)學(xué)生應(yīng)用物理知識解決實際問題能力，促進(jìn)學(xué)生各方面的發(fā)展，提高學(xué)生學(xué)習(xí)的興趣。） 3．知識拓展 接著教師播放視頻介紹現(xiàn)代機(jī)械的發(fā)展，播放結(jié)束后進(jìn)行總結(jié)：毫無疑問，智能化機(jī)械的使用給人類帶來了很多的便利，但如果不能合理地利用這些成就，也同樣會給人類帶來危害。 你能想象嗎？在醫(yī)院的手術(shù)臺前，機(jī)器人在為病人做開顱手術(shù)；在遠(yuǎn)離地球的月球表面，機(jī)器人在代替人類采集月球標(biāo)本；在未來的戰(zhàn)場上，可能有一種體積宛如昆蟲的武器，竟能使一座城市的電力全部癱瘓……這些并非是科學(xué)幻想，而是正在或?qū)⒁蔀楝F(xiàn)實。機(jī)器人是人類創(chuàng)造的一種機(jī)器，也是人類創(chuàng)造的一個偉大奇跡，機(jī)器人的出現(xiàn)滿足了人類的一種幻想。這就是說，在某些方面，機(jī)器人具有超人的能力。那么，目前世界上機(jī)器人技術(shù)發(fā)展到了一個什么樣的水平，又在哪些領(lǐng)域得到應(yīng)用？在機(jī)器人時代向我們走來的同時，讓我們走進(jìn)機(jī)器人，了解一下機(jī)器人的世界吧！ 被稱為人類生活和生產(chǎn)“最忠實的伴侶”的機(jī)器人，近幾年來取得飛速發(fā)展，引起世人的關(guān)注。 經(jīng)過近幾十年的發(fā)展，機(jī)器人已初步形成了一個近百萬人的“王國”，機(jī)器人發(fā)展迅速、種類繁多，國際上依據(jù)其技術(shù)特點和規(guī)模大小的不同，對它們進(jìn)行了分類。1990年在工業(yè)機(jī)器人國際標(biāo)準(zhǔn)大會上把機(jī)器人分為四類： （1）順序型。很多固定作業(yè)的裝配機(jī)械手都屬于此類。 （2）沿軌道作業(yè)型。這類機(jī)器人能執(zhí)行受控過程。 （3）遠(yuǎn)距離作業(yè)型。這類機(jī)器人可接受遙控，對操作者的行為反應(yīng)可通過編程實現(xiàn)，應(yīng)用于核工業(yè)、真空、宇宙、海洋開發(fā)等應(yīng)用領(lǐng)域。 （4）適應(yīng)型或者智能型。它們具有感知、適應(yīng)或?qū)W習(xí)功能。具體可分為工業(yè)機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、特種工作機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、體育機(jī)器人、講解機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、戰(zhàn)場機(jī)器人、“小人國”機(jī)器人等等，其中“特種機(jī)器人”又可分為太空機(jī)器人、核工業(yè)機(jī)器人、深海機(jī)器人以及救災(zāi)機(jī)器人等。 在這個機(jī)器人王國中，目前主要成員是工業(yè)機(jī)器人，它占總數(shù)的70﹪以上，全球正在工作的工業(yè)機(jī)器人共有74萬，我國有3000臺左右。這只新興工業(yè)大軍的形成，必將為人類的工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)作出突出貢獻(xiàn)。 工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)廣泛地應(yīng)用于各種自動化的生產(chǎn)線上，它是機(jī)器人家族中最重要的成員。最初主要是為了解決工業(yè)生產(chǎn)中的自動化問題，由機(jī)械手臂、控制裝置、機(jī)座、能源裝置和驅(qū)動裝置等幾部分構(gòu)成。工業(yè)機(jī)器人大部分在汽車制造、電子、機(jī)械等行業(yè)從事焊接、油漆、裝配、包裝、零件加工、搬運等專業(yè)性工作。 機(jī)器人是人類創(chuàng)造的一種特殊機(jī)器，在生產(chǎn)和生活等方面，特別是在危險和極限環(huán)境作業(yè)中，有著廣泛的應(yīng)用前景。機(jī)器人正發(fā)展成為一個龐大的家族，代替人們從事各種各樣的工作。 1．核事故機(jī)器人 （板書） 在法國希農(nóng)A2號核反應(yīng)堆的一個特別場地，聚集著各種負(fù)責(zé)核干預(yù)任務(wù)的機(jī)器人，一旦發(fā)生放射性物質(zhì)泄漏的嚴(yán)重事故，人們就可以借助它們對事故進(jìn)行處理。這些機(jī)器人可以進(jìn)行認(rèn)知、提取和測量。 2．仿生機(jī)器人 （板書） “仿生機(jī)器人”是指模仿生物、從事生物特點工作的機(jī)器人。目前在西方國家，機(jī)械寵物十分流行，另外，仿麻雀機(jī)器人可以擔(dān)任環(huán)境監(jiān)測的任務(wù)，具有廣闊的開發(fā)前景。21世紀(jì)人類將進(jìn)入老齡化社會，發(fā)展“仿人機(jī)器人”將彌補年輕勞動力的嚴(yán)重不足，解決老齡化社會的家庭服務(wù)和醫(yī)療等社會問題，并能開辟新的產(chǎn)業(yè)，創(chuàng)造新的就業(yè)機(jī)會。 美國研制出一種機(jī)器金槍魚，它身長6m，軀體由鋁鏈環(huán)組成，游動時它的時速只有9.7km，但可以橫渡大西洋漫長的海域。它主要用來測量海水的溫度、密度和流速，并把這些數(shù)據(jù)通過衛(wèi)星傳送到世界各地。 3．昆蟲機(jī)器人 （板書） 美國麻省理工學(xué)院研制出一種有趣的昆蟲機(jī)器人，它的特點在于能夠由感應(yīng)的信息直接導(dǎo)致類似人類條件反射活動的反應(yīng)。 最先進(jìn)的步行智能機(jī)器人“埃爾瑪”，是一種形似蝗蟲的智能多腦機(jī)器人，每條腿上都有自己獨立的人造神經(jīng)系統(tǒng)，它的智力水平與昆蟲大致相當(dāng)，它是目前世界上步行智能機(jī)器人中最先進(jìn)的。 4．飛行機(jī)器人 （板書） 又名無人駕駛飛行器，這種機(jī)器人真正令世人刮目相看是在20世紀(jì)80年代中期，它用來巡查森林、防治火災(zāi)。 5. 太空機(jī)器人 （板書） 在人類建造大型的宇宙空間站的工作中，機(jī)器人是不可缺少的。它們由航天飛機(jī)送往與太空站相同的軌道上，宇航員可以在太空站工作臺上操縱這些太空機(jī)器人。科學(xué)家把機(jī)器人送往太空，讓它們清掃太空垃圾，建造太空站以及修理人造衛(wèi)星。 日本研制的修理人造衛(wèi)星的高性能太空機(jī)器人，它適于在失重的條件下工作。 美國研制的新型星球探索機(jī)器人“亥伯龍”號，這種機(jī)器人最特別的功能，就是可以在發(fā)生故障和陷入困境的時候，智能化地自動追蹤太陽從而繼續(xù)獲得能量。聽起來很像是中國古代的“夸父追日”的故事。 6. 機(jī)器人醫(yī)生 （板書） 麻醉，建立先進(jìn)的閉式體外循環(huán)，在胸部打兩個小孔，機(jī)械手伸了進(jìn)來，“握”住了進(jìn)入人體內(nèi)的小攝像頭。切口，開始做手術(shù)。這種名叫“利薩”的機(jī)械手為近30位病人做過手術(shù)，“利薩”在手術(shù)中負(fù)責(zé)“抓”著攝像頭，“聽”著大夫發(fā)出的“上、下、左、右移動……”的指令，用電腦進(jìn)行聲控，使他通過電腦顯示屏，看清楚手術(shù)的視野，以便操作。 7. 替身機(jī)器人 （板書） 極限作業(yè)中替身機(jī)器人可上太空可下深海。它可以代替人類從事許多人所不能及的工作，它除了能去人不能去的海底和太空外，如果在耳朵和眼睛上加上特殊的感測器，它還能看見人所不能看見的東西，聽到人所無法聽到的聲音。 8. 微型機(jī)器人 （板書） 機(jī)器人技術(shù)正在向微型化和超微型化方向發(fā)展，無數(shù)微型機(jī)器人將在廣闊的領(lǐng)域中工作。微型機(jī)器人又稱為“明天的機(jī)器人”，它同智能機(jī)器人一起成為科學(xué)家們追求的目標(biāo)。 發(fā)展微型和超微型機(jī)器人的知道思想非常簡單：某些工作若用一臺結(jié)構(gòu)龐大、價格昂貴的大型機(jī)器人去做，不如用成千上萬個非常低廉、細(xì)小而極簡單的機(jī)器人去完成。機(jī)器人機(jī)器人技術(shù)正在向微型化和超微型化方向發(fā)展，無數(shù)微型機(jī)器人將在廣闊的領(lǐng)域中工作。超微型機(jī)器人是一種極度縮小了的機(jī)器人，它只有人的頭發(fā)絲那樣粗細(xì)，可以在人體血管中穿行，消除癌變或修復(fù)損傷的組織。 美國國家安全實驗室制造出了有史以來世界上最小的機(jī)器人，這部機(jī)器人質(zhì)量不到1盎司，體積為四分之一立方英寸。它還擁有一個智慧的“大腦”——8K ROM處理器，以及靈活的“腿”——皮帶傳動裝置。據(jù)悉袖珍機(jī)器人可以代替人去完成許多危險的工作。 9. 納米機(jī)器人 （板書） 納米機(jī)器人是納米生物學(xué)中最具有誘惑力的內(nèi)容，第一代納米機(jī)器人是生物系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的有機(jī)結(jié)合體，這種納米機(jī)器人可注入人體血管內(nèi)，進(jìn)行健康檢查和疾病治療。還可以用來進(jìn)行人體器官的修復(fù)工作、做整容手術(shù)、從基因中除去有害的DNA，或把正常的DNA安裝在基因中，使機(jī)體正常運行。第二代納米機(jī)器人是直接把原子或分子裝配成具有特定功能的納米尺度的分子裝置，第三代納米機(jī)器人將包含有納米計算機(jī)，是一種可以進(jìn)行人機(jī)對話的裝置。這種納米機(jī)器人一旦問世將徹底改變?nèi)祟惖膭趧雍蜕罘绞健? 10. 消防機(jī)器人（板書） 消防機(jī)器人的發(fā)展受到各國重視，它可以在城市失火的時候排除險情，小型的消防機(jī)器人移動方便，利于迅速靠近起火點，噴水壓制火情。 總之，智能機(jī)器人已經(jīng)發(fā)展到了非常驚人的地步，相信，不久的將來會有更多的機(jī)器人活動在我們的平常生活中。 三、小結(jié) （多媒體展示） 1.功率和機(jī)械效率是從兩個不同方面反映機(jī)械性能的兩個物理量，它們之間沒有必然的聯(lián)系，前者表示做功的快慢，后者表示機(jī)械對總能量的利用率。 2.機(jī)械的使用給人類帶來了很多的便利，但如果不能合理地利用，也同樣會給人類帶來危害。總之，我們要不斷積極地去探索自然規(guī)律，并應(yīng)用這些規(guī)律大膽地發(fā)明和創(chuàng)造，不斷改善人類自己的生存，并最終達(dá)到和自然和諧發(fā)展。 【案例評析】 本節(jié)課教學(xué)設(shè)計注重更多地和生活實際相聯(lián)系，讓學(xué)生通過學(xué)習(xí)明確機(jī)械的使用就是為了代替人力做功，鼓勵學(xué)生認(rèn)真了解和認(rèn)識身邊的機(jī)械，而且在教學(xué)過程中介紹了各種各樣的機(jī)器人，調(diào)動了學(xué)生自主學(xué)習(xí)的積極性和主動性，激發(fā)了學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性，教學(xué)設(shè)計注意體現(xiàn)物理學(xué)的價值，提高學(xué)生理論聯(lián)系實際、解決實際問題能力，在教與學(xué)過程中促進(jìn)學(xué)生科學(xué)的價值觀和世界觀形成。 本設(shè)計從學(xué)生熟悉的實例出發(fā)引導(dǎo)學(xué)生進(jìn)一步的思考，發(fā)現(xiàn)問題，然后通過實例分析揭示問題的本質(zhì)；學(xué)生在學(xué)習(xí)的過程中充滿問題意識和創(chuàng)新意識，有效培養(yǎng)了學(xué)生的觀察能力和探究問題的能力。針對學(xué)生初學(xué)“機(jī)械效率”時，往往對概念陌生難懂，思維不通、前后矛盾，甚至與“功率”相混淆，教師利用身邊常見的現(xiàn)象，通過分析闡述，幫助學(xué)生理解機(jī)械效率的物理含義，認(rèn)識機(jī)械效率的高低是反映機(jī)械性能優(yōu)劣的重要指標(biāo)之一，通過剖析額外功產(chǎn)生的原因，從而了解提高機(jī)械效率的辦法，有效突破掌握這一概念的難點。同時突出體現(xiàn)生活中的物理，讓學(xué)生體驗到物理現(xiàn)象就在身邊，物理知識不僅有趣，而且還是很有價值的。 板書設(shè)計 一、功率與機(jī)械效率 1.機(jī)械效率的計算：η= 2.功率和機(jī)械效率的區(qū)別：功率是表示做功的快慢；機(jī)械效率是表示機(jī)械對總能量的利用率。它們之間沒有什么必然的聯(lián)系。 二、機(jī)械的使用 極大地豐富和改善了我們的生活，但要注意機(jī)械的合理使用，最終達(dá)到與大自然的和諧共處。 【相關(guān)鏈接】 1．機(jī)器人簡介 機(jī)器人技術(shù)作為20世紀(jì)人類最偉大的發(fā)明之一，自60年代初問世以來，經(jīng)歷40余年的發(fā)展已取得長足的進(jìn)步，走向成熟的工業(yè)機(jī)器人，各種用途的特種機(jī)器人的實用化，昭示著機(jī)器人技術(shù)燦爛的明天。 科學(xué)家對機(jī)器人的定義是：“機(jī)器人是一種自動化的機(jī)器，所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機(jī)器”。機(jī)器人技術(shù)綜合了多學(xué)科的發(fā)展成果，代表了高技術(shù)的發(fā)展前沿，它在人類生活應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)大正引起國際上重新認(rèn)識機(jī)器人技術(shù)的作用和影響。 隨著人們對機(jī)器人技術(shù)智能化本質(zhì)認(rèn)識的加深，機(jī)器人技術(shù)開始源源不斷地向人類活動的各個領(lǐng)域滲透。結(jié)合這些領(lǐng)域的應(yīng)用特點，人們發(fā)展了各式各樣的具有感知、決策、行動和交互能力的特種機(jī)器人和各種智能機(jī)器，如移動機(jī)器人、微機(jī)器人、水下機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、軍用機(jī)器人、空中空間機(jī)器人、娛樂機(jī)器人等。對不同任務(wù)和特殊環(huán)境的適應(yīng)性，也是機(jī)器人與一般自動化裝備的重要區(qū)別。這些機(jī)器人從外觀上已遠(yuǎn)遠(yuǎn)脫離了最初仿人型機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人所具有的形狀，更加符合各種不同應(yīng)用領(lǐng)域的特殊要求，其功能和智能程度也大大增強，從而為機(jī)器人技術(shù)開辟出更加廣闊的發(fā)展空間。 2．機(jī)器人的發(fā)展 機(jī)器人的歷史并不算長，1959年美國英格伯格和德沃爾制造出世界上第一臺工業(yè)機(jī)器人，機(jī)器人的歷史才真正開始。英格伯格在大學(xué)攻讀伺服理論，這是一種研究運動機(jī)構(gòu)如何才能更好地跟蹤控制信號的理論。德沃爾曾于1946年發(fā)明了一種系統(tǒng)，可以“重演”所記錄的機(jī)器的運動。1954年，德沃爾又獲得可編程機(jī)械手臂專利，這種機(jī)械手臂按程序進(jìn)行工作，可以根據(jù)不同的工作需要編制不同的程序，因此具有通用性和靈活性，英格伯格和德沃爾都在研究機(jī)器人，認(rèn)為汽車工業(yè)最適合于用機(jī)器人干活，因為是用重型機(jī)器進(jìn)行工作，生產(chǎn)過程較為固定。1959年，英格伯格和德沃爾聯(lián)手制造出第一臺工業(yè)機(jī)器人。它成為世界上第一臺真正的實用工業(yè)機(jī)器人。此后英格伯格和德沃爾成立了“尤尼梅遜”公司，興辦了世界上第一家機(jī)器人制造工廠。第一批工業(yè)機(jī)器人被稱為“尤尼梅特”，意思是“萬能自動”。他們因此被稱為機(jī)器人之父。1962年美國機(jī)械與鑄造公司也制造出工業(yè)機(jī)器人，稱為“沃爾薩特蘭”，意思是“萬能搬動”?！坝饶崦诽亍焙汀拔譅査_特蘭”就成為世界上最早的、至今仍在使用的工業(yè)機(jī)器人。 近百年來發(fā)展起來的機(jī)器人，大致經(jīng)歷了三個成長階段，也即三個時代。第一代為簡單個體機(jī)器人，第二代為群體勞動機(jī)器人，第三代為類似人類的智能機(jī)器人，它未來的發(fā)展方向是有知覺、有思維、能與人對話。第一代機(jī)器人屬于示教再現(xiàn)型，第二代則具備了感覺能力，第三代機(jī)器人是智能機(jī)器人，它不僅有感覺能力，而且還具有獨立判斷和行動的能力，并具有記憶、推理和決策的能力，因而能夠完成更加復(fù)雜的動作。中央電腦控制手臂和行走裝置，使機(jī)器人的手完成作業(yè)，腳完成移動，機(jī)器人能夠用自然語言與人對話。智能機(jī)器人在發(fā)生故障時，通過自我診斷裝置能自我診斷出故障部位，并能自我修復(fù)。今天，智能機(jī)器人的應(yīng)用范圍大大地擴(kuò)展了，除工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)外，機(jī)器人應(yīng)用到各行各業(yè)，機(jī)器人已具備了人類的特點。機(jī)器人向著智能化、擬人化方向發(fā)展的道路，是沒有止境的。 機(jī)器人是雖然外表可能不像人，也不以人類的方式操作，但是可以代替人力自動工作的機(jī)器。后來美國著名科普作家艾薩克阿西莫夫為機(jī)器人提出了三條原則，即“機(jī)器人三定律”：第一定律——機(jī)器人不得傷害人，或任人受到傷害而無所作為；第二定律——機(jī)器人應(yīng)服從人的一切命令，但命令與第一定律相抵觸時例外；第三定律——機(jī)器人必須保護(hù)自身的安全，但不得與第一、第二定律相抵觸。這些“定律”構(gòu)成了支配機(jī)器人行為的道德標(biāo)準(zhǔn)，機(jī)器人必須按人的指令行事，為人類生產(chǎn)和生活服務(wù)。