(wo)數(shù)控刀架的設(shè)計(jì)
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自動(dòng)換刀裝置的結(jié)構(gòu)原理與維修
2007-09-26 01:24:39??作者:山特維克??來(lái)源:互聯(lián)網(wǎng)??文字大小:【大】【中】【小】
簡(jiǎn)介:8.4.1? 自動(dòng)換刀裝置的形式 ? 自動(dòng)換刀裝置是加工中心的重要執(zhí)行機(jī)構(gòu),它的形式多種多樣,目前常見(jiàn)的有以下幾種。 ? 1.回轉(zhuǎn)刀架換刀 ? 數(shù)控機(jī)床使用的回轉(zhuǎn)刀架是最簡(jiǎn)單的自動(dòng)換刀裝置,有四方刀架、六角刀架,即在其上裝有四把、六把或更多的刀具。? 回轉(zhuǎn)刀架必須具有良好的強(qiáng)度和剛度,以承受粗加工的切削力:同時(shí)要保證回轉(zhuǎn)刀架在每次轉(zhuǎn)
關(guān)鍵字:刀具 夾具 切削 銑削 車(chē)削 機(jī)床 測(cè)量
8.4.1? 自動(dòng)換刀裝置的形式
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自動(dòng)換刀裝置是加工中心的重要執(zhí)行機(jī)構(gòu),它的形式多種多樣,目前常見(jiàn)的有以下幾種。
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1.回轉(zhuǎn)刀架換刀
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數(shù)控機(jī)床使用的回轉(zhuǎn)刀架是最簡(jiǎn)單的自動(dòng)換刀裝置,有四方刀架、六角刀架,即在其上裝有四把、六把或更多的刀具。?
回轉(zhuǎn)刀架必須具有良好的強(qiáng)度和剛度,以承受粗加工的切削力:同時(shí)要保證回轉(zhuǎn)刀架在每次轉(zhuǎn)位的重復(fù)定位精度。
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圖8-17為數(shù)控車(chē)床六角回轉(zhuǎn)刀架,它適用于盤(pán)類(lèi)零件的加工。在加工軸類(lèi)零件時(shí),可以用四方回轉(zhuǎn)刀架。由于兩者底部安裝尺寸相同,更換刀架十分方便。
圖8-17??數(shù)控車(chē)床六角回轉(zhuǎn)刀架
1-活塞? 2-刀架體? 3、7-齒輪? 4-齒圈? 5-空套齒輪
6-活塞? 8-齒條? 9-固定插銷(xiāo)? 10、11-推桿? 12-觸頭
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回轉(zhuǎn)刀架的全部動(dòng)作由液壓系統(tǒng)通過(guò)電磁換向閥和順序閥進(jìn)行控制,它的動(dòng)作分為4個(gè)步驟:
(1)刀架抬起? 當(dāng)數(shù)控裝置發(fā)出換刀指令后,壓力油由a孔進(jìn)入壓緊液壓缸的下腔,活塞1上升,刀架體2抬起,使定位用的活動(dòng)插銷(xiāo)10與固定插銷(xiāo)9脫開(kāi)。同時(shí),活塞桿下端的端齒離合器與空套齒輪5結(jié)合。
(2)刀架轉(zhuǎn)位? 當(dāng)?shù)都芴鸷螅瑝毫τ蛷腸孔進(jìn)入轉(zhuǎn)位液壓缸左腔,活塞6向右移動(dòng),通過(guò)聯(lián)接板帶動(dòng)齒條8移動(dòng),使空套齒輪5作逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)端齒離合器使刀架轉(zhuǎn)過(guò)60o。活塞的行程應(yīng)等于齒輪5分度圓周長(zhǎng)的1/6,并由限位開(kāi)關(guān)控制。?
(3)刀架壓緊? 刀架轉(zhuǎn)位之后,壓力油從b孔進(jìn)入壓緊液壓缸上腔,活塞1帶動(dòng)刀架體2下降。齒輪3的底盤(pán)上精確地安裝有6個(gè)帶斜楔的圓柱固定插銷(xiāo)9,利用活動(dòng)插銷(xiāo)10消除定位銷(xiāo)與孔之間的間隙,實(shí)現(xiàn)反靠定位。刀架體2下降時(shí),定位活動(dòng)插銷(xiāo)10與另一個(gè)固定插銷(xiāo)9卡緊,同時(shí)齒輪3與齒圈4的錐面接觸,刀架在新的位置定位并夾緊。這時(shí),端齒離合器與空套齒輪5脫開(kāi)。
(4)轉(zhuǎn)位液壓缸復(fù)位? 刀架壓緊之后,壓力油從d孔進(jìn)入轉(zhuǎn)位液壓缸的右腔,活塞6帶動(dòng)齒條復(fù)位,由于此時(shí)端齒離合器已脫開(kāi),齒條帶動(dòng)齒輪3在軸上空轉(zhuǎn)。
如果定位和夾緊動(dòng)作正常,推桿11與相應(yīng)的觸頭12接觸,發(fā)出信號(hào)表示換刀過(guò)程已經(jīng)結(jié)束,可以繼續(xù)進(jìn)行切削加工。
回轉(zhuǎn)刀架除了采用液壓缸轉(zhuǎn)位和定位銷(xiāo)定位之外,還可以采用電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)離合器定位,以及其他轉(zhuǎn)位和定位機(jī)構(gòu)。
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2.更換主軸頭換刀
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在帶有旋轉(zhuǎn)刀具的數(shù)控機(jī)床中,更換主軸頭是一種簡(jiǎn)單換刀方式。主軸頭通常有臥式和立式兩種,而且常用轉(zhuǎn)塔的轉(zhuǎn)位來(lái)更換主軸頭,以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換刀。在轉(zhuǎn)塔的各個(gè)主軸頭上,預(yù)先安裝有各工序所需的旋轉(zhuǎn)刀具。當(dāng)發(fā)出換刀指令時(shí),各主軸頭依次地轉(zhuǎn)到加工位置,并接通主軸運(yùn)動(dòng),使相應(yīng)的主軸帶動(dòng)刀具旋轉(zhuǎn),而其他處于不加工位置上的主軸都與主運(yùn)動(dòng)脫開(kāi)。
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圖8-18為臥式八軸轉(zhuǎn)塔頭。轉(zhuǎn)塔頭上徑向分布著八根結(jié)構(gòu)完全相同的主軸7,主軸的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由齒輪12輸入。當(dāng)數(shù)控裝置發(fā)出換刀指令時(shí),先通過(guò)液壓撥叉將移動(dòng)齒輪3與齒輪12脫離嚙合,同時(shí)在中心液壓缸14的上腔通壓力油。由于活塞桿和活塞15固定在底座上,因此中心液壓缸14帶著由兩個(gè)推力軸承17和16支承的轉(zhuǎn)塔刀架體18抬起,離合器2和1脫離嚙合。然后壓力油進(jìn)入轉(zhuǎn)位液壓缸,推動(dòng)活塞齒條,再經(jīng)過(guò)中間齒輪使大齒輪4與轉(zhuǎn)塔刀架體18一起回轉(zhuǎn)45o,將下一工序的主軸轉(zhuǎn)到工作位置。轉(zhuǎn)位結(jié)束后,壓力油進(jìn)入中心液壓缸14的下腔,使轉(zhuǎn)塔頭下降,離合器2和1重新嚙合,實(shí)現(xiàn)了精確的定位。在壓力油的作用下,轉(zhuǎn)塔頭被壓緊,轉(zhuǎn)位液壓缸退回原位。最后,通過(guò)液壓撥叉移動(dòng)齒輪3,使它與新?lián)Q上的主軸齒輪12相嚙合。為了改善主軸結(jié)構(gòu)的裝配工藝性,整個(gè)主軸部件裝在套筒5內(nèi),只要卸去螺釘10,就可以將整個(gè)部件抽出。主軸前軸承9采用錐孔雙列圓柱滾子軸承,調(diào)整時(shí),先卸下端蓋6,然后擰緊螺母8,使內(nèi)環(huán)做軸向移動(dòng),以便消除軸承的徑向間隙。
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為了便于卸出主軸錐孔內(nèi)的刀具,每根主軸都有操縱桿13,只要按壓操縱桿,就能通過(guò)斜面推動(dòng)桿11,頂出刀具。
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轉(zhuǎn)塔主軸頭的轉(zhuǎn)位、定位和壓緊方式與鼠齒盤(pán)式分度工作臺(tái)極為相似,但因?yàn)樵谵D(zhuǎn)塔上分布著許多回轉(zhuǎn)主軸部件,使結(jié)構(gòu)更為復(fù)雜。
1、2一離合器? 3、4、12一齒輪? 5一套筒? 6一端蓋? 7一主軸? 8一螺母
9、16、17一軸承? 10一螺釘? 1l一推動(dòng)桿? 13一操縱桿? 14一液壓缸? 15一活塞? 18一轉(zhuǎn)塔刀架體
由于空間位置的限制,主軸部件的結(jié)構(gòu)不可能設(shè)計(jì)得十分堅(jiān)實(shí),因而影響了主軸系統(tǒng)的剛度。為了保證主軸的剛度,主軸數(shù)目必須加以限制,否則將會(huì)使結(jié)構(gòu)尺寸大為增加。
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轉(zhuǎn)塔主軸頭換刀方式的主要優(yōu)點(diǎn)在于省去了自動(dòng)松夾、卸刀、裝刀、夾緊以及刀具搬運(yùn)等一系列復(fù)雜的操作。從而提高了換刀的可靠性,并顯著地縮短了換刀時(shí)間。但由于上述結(jié)構(gòu)上的原因,轉(zhuǎn)塔主軸頭通常只是用于工序較少、精度要求不太高的機(jī)床,例如數(shù)控鉆床等。
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3.帶刀庫(kù)的自動(dòng)換刀系統(tǒng)
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帶刀庫(kù)的自動(dòng)換刀系統(tǒng)由刀庫(kù)和刀具交換機(jī)構(gòu)組成。首先把加工過(guò)程中需要使用的全部刀具分別安裝在標(biāo)準(zhǔn)刀柄上,在機(jī)外進(jìn)行尺寸預(yù)調(diào)整后,按一定的方式放入刀庫(kù)中去。換刀時(shí)先在刀庫(kù)中進(jìn)行選刀,并由刀具交換裝置從刀庫(kù)和主軸上取出刀具,在進(jìn)行交換刀具之后,將新刀具裝入主軸,把舊刀具放回刀庫(kù)。存放刀具的刀庫(kù)具有較大的容量,它既可以安裝在主軸箱的側(cè)面或上方,也可作為單獨(dú)部件安裝到機(jī)床以外,并由搬運(yùn)裝置運(yùn)送刀具。
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與轉(zhuǎn)塔主軸頭相比較,由于帶刀庫(kù)的自動(dòng)換刀裝置數(shù)控機(jī)床主軸箱內(nèi)只有一個(gè)主軸,設(shè)計(jì)主軸部件就有可能充分增強(qiáng)它的剛度,因而能滿(mǎn)足精密加工的要求。另外,刀庫(kù)可以存放數(shù)量很大的刀具,因而能夠進(jìn)行復(fù)雜零件的多工序加工,這樣就明顯提高了機(jī)床的適應(yīng)性和加工效率。所以帶刀庫(kù)的自動(dòng)換刀裝置特別適用于數(shù)控鉆床、數(shù)控銑床和數(shù)控鏜床。
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