自動螺紋擰緊機
自動螺紋擰緊機,自動,螺紋,羅紋,擰緊
一汽轎車公司 馮德富 摘要 本文簡要地點擊了美國INGERSOLL-RAND 公司20 世紀(jì)70 年代自動擰緊機所存在的主要問題,對其工作原理進行分析和探討,并給出了原理框圖。重點是針對這些問題,參照其基本原理,應(yīng)用當(dāng)代新技術(shù)提出的研制方案,給出了研制成功的擰緊機的結(jié)構(gòu)原理框圖,并對框圖中各環(huán)節(jié)的功能做了簡要介紹。最后給出了自動擰緊機主控單元控制系統(tǒng)的程序流程圖。 關(guān)鍵詞: 扭矩 伺服電機 主控單元 軸控單元 驅(qū)動器 1 前言 螺栓的擰緊應(yīng)用于機械行業(yè)的裝配是一個普遍現(xiàn)象,以前人們只是考慮在裝配時,把螺栓(或螺母,下同)擰到最緊的程度。后來人們才發(fā)現(xiàn),這個“最緊”不過是一個非常模糊的概念,它是因人而異的。一臺機器有幾十,以至成百上千個零件采用螺栓緊固的方法裝配,在大生產(chǎn)中又是由多數(shù)人在不同的時間里完成的。而且每天又要裝配幾十或幾百臺機器,這個“最緊”的離散度將是可想而知的。另外,還有些零件(如汽車發(fā)動機中的連桿大頭孔),在生產(chǎn)車間需要用螺栓把瓦蓋裝配起來進行加工,而到了裝配車間進行整機組裝時,又先要松開螺栓,拆下瓦蓋,套到曲軸上后再重新擰緊,如用這個“最緊”來進行,可想而知,其結(jié)果將是非常危險的。因而,如何有效的控制“擰緊”,并使其達到“最佳”,也就成為了機械行業(yè)十分關(guān)注的課題。自動擰緊機就是作為有效的控制“擰緊”,并使其達到“最佳”的裝配工具。 2 我廠自動擰緊機的原狀 自動擰緊機是集機械傳動、電氣傳動、電子技術(shù)、自動檢測于一體的機電一體化設(shè)備。一汽第二發(fā)動機廠建廠初期,用于自動生產(chǎn)線上的自動擰緊機有7 臺,其中有2 臺為美國INGERSOLL-RAND 公司20世紀(jì)70 年代的產(chǎn)品。擰緊的驅(qū)動部件為氣動馬達,控制氣動馬達的執(zhí)行部件是快速截止閥。該快速截止閥受控于扭矩檢測控制單元(因每軸一個,故稱之為軸控單元),該閥平時常通,得電迅速斷開,并自動保持到斷開該閥的氣源。其基本結(jié)構(gòu)框圖如圖1 所示。 圖 1該兩臺擰緊機由于機械件磨損嚴(yán)重,控制單元的電器元件老化,加之海損等原因,使其控制和測量精度低下,故障率高,穩(wěn)定性差。且有些主要電子元件在當(dāng)時已為淘汰品,無處購買,損壞無以更換。而且既無圖紙,又無使用說明書,給維修造成了極大的困難。故而,嚴(yán)重地影響了產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)的順利進行。 針對上述問題,開始我們曾對其軸控單元進行了測繪,結(jié)合其工藝過程進行分析和研究,在弄通其檢測和控制原理的基礎(chǔ)上(通過測繪、分析、研究所得的系統(tǒng)原理框圖見圖2),應(yīng)用當(dāng)前通用的電子元件進行試制,并得到了成功地應(yīng)用(該項目曾榮立分廠一等功)。然而其主機畢竟是20 世紀(jì)70 年代的產(chǎn)品,且隨著對產(chǎn)品質(zhì)量要求的提高,也就很難再適應(yīng)了。但當(dāng)時國內(nèi)尚無此類成型產(chǎn)品,購買國外的價格又很高,我們難以承受。故對擰緊機的徹底更新這一問題也就提了出來。由于生產(chǎn)的急需,加之我們對加工擰緊機條件的欠缺,完全自行研制困難較大。故決定尋求合適廠家進行合作研制。經(jīng)調(diào)研,擰緊機研制的合作伙伴我們選定了大連德欣公司。 圖2 原INGERSOLL-RAND自動擰緊機控制系統(tǒng)原理框圖3 研制方案的確定 經(jīng)仔細分析,我們認為就機體的本身結(jié)構(gòu)來講,原擰緊機控制精度較低的主要原因如下: 擰緊的驅(qū)動部件為氣動馬達,受氣源和同機中其它擰緊頭(每臺10 個擰緊頭)的影響較大。 控制氣動馬達的執(zhí)行部件是一個快速截止閥,同一閥芯多次重復(fù)動作速度的差異、各個閥芯間(10個擰緊頭就有10 個截止閥)同次動作速度的差異,均直接影響了控制精度。況且,作為一個機械閥,其控制精度不可能較高。 鑒于上述,研制的基本方案是:擰緊的驅(qū)動部件采用伺服電動機,用以取代氣動馬達。由于交流伺服系統(tǒng)為發(fā)展方向,且體積較小,控制靈敏,精度高,故采用交流伺服電動機。 對各螺栓擰緊的控制及檢測均為相對的獨立系統(tǒng),各獨立系統(tǒng)主要包括:擰緊頭,電機驅(qū)動器,軸控單元。即需要同時擰緊幾個螺栓,就需配置幾套這樣的獨立系統(tǒng)。我們首先研制的擰緊機是用于缸體瓦蓋的擰緊,由于同時要擰緊十個螺栓,故計用十套這樣的獨立系統(tǒng)。 為協(xié)調(diào)各軸控單元的動作、設(shè)置和傳遞各種參數(shù)、接收和輸出各種信號、存儲和顯示各種數(shù)據(jù)等,每臺擰緊機均配置了一個主控單元。 軸控單元和主控單元的核心均采用INTEL 的51 系列單片機,均自成系統(tǒng),并采用了模塊式結(jié)構(gòu),靈活組配,便于維修。 為方便現(xiàn)場工作的調(diào)整、檢修和操作,配置了操作按鈕盒,盒上設(shè)置了手動/自動、多軸/單軸轉(zhuǎn)換開關(guān),手動正反轉(zhuǎn)、啟動、急停、復(fù)位按鈕,合格、不合格、擰緊結(jié)束信號燈。 4 主要環(huán)節(jié)功能簡介 我們研制成功的擰緊機的系統(tǒng)原理框圖見圖3。 圖 3由圖可見,自動擰緊機的控制及檢測系統(tǒng)主要分為三相變壓器、繼電控制及顯示、主控單元、軸控單元、電機驅(qū)動器、擰緊頭等幾大部分。下面僅對其中主要環(huán)節(jié)的功能予以簡要介紹(繼電控制部分略)。 4.1 三相變壓器 由于該擰緊機中交流伺服電機所用電源為三相交流200V 電壓,故須把電網(wǎng)的三相380V 電壓,通過三相變壓器變?yōu)槿?00V 電壓。 4.2 主控單元 每臺擰緊機裝設(shè)一個,核心是由51 系列單片機組成,主要功能是: (1) 通過控制、協(xié)調(diào)各軸控單元來實現(xiàn)整個系統(tǒng)擰緊動作的協(xié)調(diào)控制。 (2) 輸入、保存擰緊過程所需的各種參數(shù),并提供用戶修改參數(shù)的界面。 (3) 統(tǒng)計擰緊產(chǎn)量及擰緊結(jié)果,并加以保留,以便顯示或打印。 (4) 對擰緊結(jié)果進行判斷,并發(fā)出合格、不合格、擰緊完成的控制信號。 (5) 判別工藝參數(shù)的合理性,有非法參數(shù)則報警。 (6) 對與之有關(guān)的硬件進行檢測,如有故障,自動報警。 各種參數(shù)(包括:工藝參數(shù)、控制參數(shù)、校準(zhǔn)值)的輸入、查閱或修改,可以通過本單元面板上的FUN、CON、STD、RST 六個按鍵來進行;數(shù)據(jù)的輸出:設(shè)有標(biāo)準(zhǔn)并行口(15 針)和標(biāo)準(zhǔn)的RS232C接口(9 針)二個。 另外,主控單元面板的上部裝有兩排4 位LED 顯示器,用來顯示系統(tǒng)的各種信息(包括各種參數(shù)和故障代碼)。 4.3 軸控單元 每個擰緊頭裝設(shè)一個,核心也是由51 系列單片機組成的系統(tǒng),其主要功能是: (1) 接受主控單元的指令,并按指令控制所對應(yīng)的軸(即擰緊頭)工作。 (2) 接受繼電控制系統(tǒng)中的單軸操作指令,完成所對應(yīng)的單軸操作動作。 (3) 接受擰緊頭中扭矩傳感器傳送來的扭矩信號,進行放大和轉(zhuǎn)換。 (4) 判別擰緊結(jié)果,并給出合格與否的指示。 (5) 將擰緊結(jié)果傳送給主控單元。 各擰緊頭的軸控單元面板的上部均裝有兩排4 位LED 顯示器,用來顯示系統(tǒng)的各種信息(包括各種參數(shù)和故障代碼)。 4.4 電機驅(qū)動器 采用日本松下的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品,與該公司的伺服電動機配套使用。其電源電壓為交流三相200V,其主要功能如下: (1) 輸入、保存擰緊過程所需的各種參數(shù),并提供用戶修改參數(shù)的界面。 (2) 按軸控單元發(fā)出的指令,輸出功率,驅(qū)動伺服電機旋轉(zhuǎn)。 (3) 按擰緊系統(tǒng)的要求,處理轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)角信號。 (4) 監(jiān)視伺服電動機運行狀況,并發(fā)出相應(yīng)顯示信息。 電機驅(qū)動器面板的上部裝有一排6 位LED 顯示器,用來顯示系統(tǒng)的各種信息(包括各種參數(shù)和故障代碼)。 各種參數(shù)(包括:控制方式、扭矩限制值、速度扭矩增益、加減速時間等)的輸入、查閱或修改,可以 通過本單元面板上的MODE、SET5 個按鍵來進行; 4.5 擰緊頭 主要包含有:交流伺服電動機、減速器(減速比為70:1 的行星齒輪減速器)、扭矩傳感器(電阻應(yīng)變式)、驅(qū)動桿等部件。 其中電動機為三相交流伺服電動機,內(nèi)部包含有轉(zhuǎn)角傳感器,在實際應(yīng)用時,通常與電機驅(qū)動器配套使用。其主要功能是: (1) 把由驅(qū)動器輸入的電能轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)的機械能輸出以驅(qū)動負載。 (2) 把電動機旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)角(或位置)信號輸出送給驅(qū)動器。扭矩傳感器用以檢測擰緊過程中的扭矩;旋轉(zhuǎn)扭矩由驅(qū)動桿傳遞輸出。 5 擰緊機程序流程圖及簡要說明 主控單元的控制程序流程圖見圖4,其中:“自檢” 主要是:檢驗本身系統(tǒng)、與上位機通訊、與軸控單元通訊、有無非法參數(shù)等。若有上述故障,則在主控單元面板的數(shù)顯表上顯示出相應(yīng)代碼?!跋蚋鬏S控單元傳遞參數(shù)” 主要是:傳遞工藝參數(shù)和控制參數(shù)。 圖4 主控單元控制程序流程圖6 實際效果 研制成功的自動擰緊機檢測精度和控制精度均有了較大程度的提高,其檢測精度(扭矩和轉(zhuǎn)角)均為1,控制精度均為2,與美國INGERSOLL-RAND 公司當(dāng)前的產(chǎn)品相同,而操作又比其方便得多。自應(yīng)用以來運行非常穩(wěn)定,故障率幾乎下降為零。到現(xiàn)在為止,我們在研制成功1 臺后,又成功地試制了5 臺(合計52 個擰緊頭)自動擰緊機,現(xiàn)均穩(wěn)定地運行在我廠的各生產(chǎn)線中。此6 臺擰緊機若用INGERSOLL-RAND 公司的同類產(chǎn)品約需700 余萬人民幣,而我們自行的研制僅用了310 萬,節(jié)約了近400 萬元人民幣。更為重要的是:通過自行研制,使我們掌握了這一當(dāng)代的先進科學(xué)技術(shù),不僅培養(yǎng)和鍛煉了我們的技術(shù)人員,也為全面趕超世界先進科學(xué)技術(shù)水平增強了信心,奠定了技術(shù)理論基礎(chǔ)。 課題內(nèi)容:本課題是要設(shè)計一種自動螺紋擰緊機,在了解了目前主要使用的螺紋擰緊控制方法的原理及其特征基礎(chǔ)上,設(shè)計一臺新穎實用的設(shè)備,以提高螺紋裝配的質(zhì)量和效率。自動螺紋擰緊機機械部分設(shè)計的內(nèi)容涉及: (1)系統(tǒng)總體設(shè)計方案的擬定,組內(nèi)學(xué)生共同探討完成;(2)進行具體結(jié)構(gòu)設(shè)計(3)電機的選取。課題任務(wù)要求:1、撰寫與設(shè)計內(nèi)容相關(guān)的文獻綜述;2、完成一篇與設(shè)計相關(guān)的英文文獻翻譯;3、完成開題報告;4、按要求完成總體方案設(shè)計和詳細設(shè)計5、在完成上述工作基礎(chǔ)上,撰寫設(shè)計說明書;6、畢業(yè)答辯準(zhǔn)備。主要參考文獻(由指導(dǎo)教師選定):1. 胡洪國,楊汝清,臧建華,丁杰雄; 新型汽車主錐全自動擰緊機控制系統(tǒng)設(shè)計 J; 機床與液壓; 2000年01期2. 重慶工學(xué)院圖書館數(shù)字期刊;3. 馮德富,劉澤林; 對美國自動擰緊機的國產(chǎn)化改造 J; 汽車工藝與材料; 2003年09期4. 單繼平,趙毅,楊世德; 電動多軸螺母擰緊機控制系統(tǒng)設(shè)計 J; 組合機床與自動化加工技術(shù); 1999年07期同組設(shè)計者 紅顏色加大部分為我的要求做的部分,謝謝 本人大四,要求做畢業(yè)設(shè)計,做的不用太好,只要有內(nèi)容就行了,大概意識到位就可以了,我讀的是三本,學(xué)校要求也不高半自動磁極螺釘擰緊機的研制*邢長元鄭家燧摘要:本文論述了研制半自動磁極螺釘擰緊機的必要性和可行性,進行了整機結(jié)構(gòu)及驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計,對浮動頭、漲胎夾具及錐頭跟蹤裝置等關(guān)鍵部件進行了設(shè)計計算。介紹了設(shè)備投產(chǎn)后的良好效果。關(guān)鍵詞:機電一體化;自動入口定轉(zhuǎn)矩緊絲問題的提出及方案的制定問題的提出在磁電機裝配過程中將磁極用螺釘固定在機殼上(俗稱緊絲)是一個關(guān)鍵的工序。每臺磁電機上有四個緊固螺釘,如圖所示。緊固磁極的預(yù)緊轉(zhuǎn)矩有定值要求,四個品種額定轉(zhuǎn)矩的范圍在以內(nèi)。同時要求四個螺釘轉(zhuǎn)矩的一致性誤差不應(yīng)超過,否則磁電機在使用過程中螺釘將產(chǎn)生松動或在生產(chǎn)裝配過程中殼體內(nèi)腔尺寸不夠,這樣均嚴(yán)重影響產(chǎn)品質(zhì)量和使用效果。目前國內(nèi)生產(chǎn)廠家磁極的緊絲多數(shù)采用電動板手人工操作,單頭緊絲,少數(shù)廠家用臺鉆改成單頭緊絲機。這些設(shè)備的缺點是:圖機殼裝配圖磁極緊固螺釘()機殼()改錐頭用人工對準(zhǔn)螺釘十字口,且為單頭安裝效率低。()電動改錐頭啟動之后再入螺釘十字口,容易損壞十字口。()轉(zhuǎn)矩難以定值,四個螺釘?shù)木o固力一致性差。()工人的勞動強度大。國內(nèi)本行業(yè)生產(chǎn)單位約多家,都有改進工藝的需求,針對上述情況,為此提出研制一臺半自動磁極螺釘擰緊機。方案的制定結(jié)合用戶需要,以及可能達到的技術(shù)要求,我們擬定了半自動螺釘擰緊機的技術(shù)方案。()主機的安裝型式為立式,便于工件裝卸,經(jīng)過一次裝夾,可以同時完成四只螺釘?shù)木o固以便提高生產(chǎn)效率。()模擬人工操作,自動完成緊絲作業(yè),即改錐頭自動尋找并進入螺釘口,先使螺釘預(yù)緊固,再由沖動動作實現(xiàn)定轉(zhuǎn)矩緊絲。()改錐頭浮動,以利自動尋找螺釘口,轉(zhuǎn)矩可調(diào),可預(yù)設(shè)定以適應(yīng)不同產(chǎn)品要求,并且實現(xiàn)定轉(zhuǎn)矩裝配,沖動次數(shù)可調(diào),以適應(yīng)產(chǎn)品要求。()整機采用可編程序控制,實現(xiàn)自動緊絲。同時,可適應(yīng)不同產(chǎn)品的裝配要求,便于程序調(diào)整。()能適應(yīng)四種規(guī)格的磁電機裝配作業(yè)。四種規(guī)格的型號是:、及。定轉(zhuǎn)矩的螺紋聯(lián)接是一個復(fù)雜的問題,它和聯(lián)接的材料、熱處理狀態(tài)及摩擦因數(shù)等因素有關(guān),因此要想得到準(zhǔn)確的預(yù)緊力是十分困難的。我們經(jīng)過查閱有關(guān)資料和分析論證,最后確定了兩步緊固的方法,即第一步,以液壓馬達為動力,連續(xù)轉(zhuǎn)動錐頭,完成螺釘?shù)念A(yù)緊。由于液壓馬達,脈動的影響,此時得到的轉(zhuǎn)矩不是很準(zhǔn)確。第二步,以擺動馬達為動力,輸出大轉(zhuǎn)矩完成沖動動作實現(xiàn)定轉(zhuǎn)矩緊絲。機器的結(jié)構(gòu)及主要技術(shù)參數(shù)本機主要由緊絲頭、底座、中間座、漲胎夾具、操縱臺、液壓站和電器柜所構(gòu)成,如圖所示。整機結(jié)構(gòu)為立式,夾具的中心線為水平位置,四個緊絲頭裝在垂直于水平面的立板上,這樣在工作時裝卸工件方便而且省力,液壓站裝在機身的后座上和整機融為一體。這樣布局不僅占地面積小、結(jié)構(gòu)緊湊而且便于搬運。圖磁極螺釘擰緊機外形圖主要技術(shù)參數(shù):工件中心到地面的距離:緊絲頭的最大行程:緊絲頭的緊固轉(zhuǎn)矩:(可設(shè)定)緊絲頭的轉(zhuǎn)速:快速電機功率:單件工時:件外形尺寸:()緊絲頭的結(jié)構(gòu)設(shè)計緊絲頭是本機的最重要的部件,用于緊固螺絲,它主要由多軸箱、小滑板和滑座等部分組成,如圖和圖。多軸箱用螺釘固定在小滑板上,小滑板裝在滑座上并且在其上可以往復(fù)滑動。緊絲頭的快進、快退由快速電機驅(qū)動,通過一對錐齒輪帶動絲杠轉(zhuǎn)動,此時離合器n通電,螺母不動。緊絲主軸的轉(zhuǎn)動由油馬達驅(qū)動,通過兩對齒輪傳動令主軸回轉(zhuǎn),邊回轉(zhuǎn)邊前進(此時n離合器通電,n離合器斷電絲杠制動),實現(xiàn)預(yù)緊絲,轉(zhuǎn)矩的大小通過調(diào)整液壓系統(tǒng)的壓力來確定。緊絲主軸通過棘輪棘爪和擺動馬達同軸相聯(lián),油馬達停止轉(zhuǎn)動后,由擺動馬達通過棘輪棘爪直接撥動緊絲主軸,實現(xiàn)錐頭的沖動,擺動馬達往復(fù)一次,主軸可轉(zhuǎn)動,沖動次數(shù)根據(jù)需用轉(zhuǎn)矩的大小通過控制器來設(shè)定。圖緊絲頭外觀圖.電機.滑座.油馬達.多軸箱.擺動馬達.減速箱.小滑板.主軸頭圖傳動系統(tǒng)圖.電機.絲杠副.油馬達.棘輪棘爪.擺動馬達傳動系統(tǒng)的設(shè)計,如圖所示()用油馬達時主軸的理論轉(zhuǎn)矩當(dāng)系統(tǒng)壓力時油馬達輸出的理論轉(zhuǎn)矩主理,此時主軸理論輸出轉(zhuǎn)矩:()當(dāng)系統(tǒng)的壓力通過減壓閥減壓后:時,通過擺動馬達驅(qū)動主軸的理論輸出轉(zhuǎn)矩:主理()快進,快退速度預(yù)設(shè)定轉(zhuǎn)矩的計算型油馬達是將液壓能轉(zhuǎn)換為機械能的轉(zhuǎn)換裝置,其輸出轉(zhuǎn)矩與系統(tǒng)的壓力成正比,故改變系統(tǒng)壓力,可改變輸出轉(zhuǎn)矩。例如:當(dāng)壓力時,轉(zhuǎn)矩理,其關(guān)系表達式為:理,其中為比例常數(shù),:系統(tǒng)的理論壓力。為方便設(shè)備的操作,專門設(shè)計并給出了壓力和轉(zhuǎn)矩的對照關(guān)系表,見表。表壓力和轉(zhuǎn)矩對照關(guān)系表壓力()理論轉(zhuǎn)矩注:()壓力和轉(zhuǎn)矩系線性關(guān)系;()需中間轉(zhuǎn)矩可用插入法算出緊絲壓緊跟蹤的設(shè)計計算在緊絲過程中,錐頭一方面要始終壓緊在螺釘十字口上,一方面要回轉(zhuǎn)前進,因為螺釘螺距t,絲杠的螺距爴,傳動系統(tǒng)應(yīng)滿足下列關(guān)系,ti。通過計算:i則t浮動軸頭的結(jié)構(gòu)設(shè)計浮動軸頭如圖所示,它主要由小軸、錐頭夾、壓緊蓋、彈簧、浮動支撐、等零件構(gòu)成。錐頭裝在錐頭夾內(nèi),錐頭夾的前面和壓緊蓋為球面接觸,錐頭夾的外園與小軸的內(nèi)孔之間的間隙為,在小軸的圓周上三等份位置上分別設(shè)有球面浮動支撐,以便將錐頭夾定位在主軸的中心線上,錐頭夾后端和主軸依靠端面嵌式離合器聯(lián)接,一方面用以傳遞扭矩,同時在錐頭受到測向力時,它能產(chǎn)生一定的擺動,在緊絲過程中如四個螺釘?shù)奈恢糜姓`差時錐頭將能自動尋求螺釘十字口中心的位置。用以補償四個螺釘在機殼上的等分誤差,提高錐頭的進口率,保護螺釘十字口不易損壞,從而保證產(chǎn)品的質(zhì)量。圖浮動軸頭結(jié)構(gòu)圖改錐頭錐頭夾壓緊蓋彈簧浮動支撐小軸軸夾具的結(jié)構(gòu)設(shè)計漲胎夾具如圖所示。主要由底座、漲胎、拉桿、彈簧、定位銷等零件構(gòu)成,漲胎等分為四塊,用的拉簧聯(lián)接在一起,底座上有型導(dǎo)向槽,漲胎塊分別裝在導(dǎo)向槽內(nèi),在工件裝入夾具時,在油缸的作用下拉動拉桿,拉桿依靠斜面(斜度)將向外漲開,這樣兩對磁極在預(yù)定的位置上被定位且夾緊。本機有四套夾具,每個品種一套。圖漲胎夾具結(jié)構(gòu)圖底座定位銷彈簧漲胎拉桿機器的工作原理參看液壓原理圖圖。接通電源工件裝在夾具上,由油缸拉緊漲胎,將工件夾緊工作開始四個頭上的快速電機分別驅(qū)動四個頭快速前進,直到四個錐頭分別觸到螺釘十字口(并使彈簧有一定的壓縮量)停止然后四個擺動馬達分別擺動一次,使錐頭沒有進入十字口的進入十字口(已進入十字口的轉(zhuǎn)動)四個頭二次快進,進一步壓縮彈簧(直至不能壓縮)沒有余量為止四個油馬達轉(zhuǎn)動,通過兩對齒輪帶動緊絲主軸轉(zhuǎn)動(邊轉(zhuǎn)動邊前進)直至達到接點壓力表調(diào)定的壓力(即設(shè)定的轉(zhuǎn)矩),此時發(fā)生信號油馬達停轉(zhuǎn)此后擺動馬達擺動完成轉(zhuǎn)角沖動動作,沖動次數(shù)可調(diào)(n離合器斷電,n離合器通電)沖動結(jié)束四個頭快速退回原位工件松開一個循環(huán)結(jié)束。圖液壓原理圖整個工作循環(huán)模擬人工操作,用控制,動作穩(wěn)定可靠(控制部分從略)單件工時不超過秒。機器的使用效果本設(shè)備于年月在開封內(nèi)燃機電器廠試生產(chǎn)應(yīng)用,經(jīng)使用驗證,效果良好。與傳統(tǒng)作業(yè)比較提高勞動生產(chǎn)率四倍。裝配廢品率降低到,保證了產(chǎn)品質(zhì)量。年月又為聊城電機廠提供了一臺。該設(shè)備的成功研制為國內(nèi)磁電機行業(yè)提供了一種新的工藝裝備,其成本僅為引進國外同類設(shè)備的,值得廣泛推廣應(yīng)用。本項目獲年度天津市科技進步三等獎。作者單位:天津市機械研究所天津參考文獻1柯群.高精度的BY20型液壓板手.組合機床與自動化加工技術(shù),1982.22章宏甲.液壓傳動.北京:機械工業(yè)出版社,19953徐灝.機械設(shè)計手冊(第三卷).北京:機械工業(yè)出版社,19914岑建軍.非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備設(shè)計手冊.北京:國防工業(yè)出版社,1983式中:kw23w12;
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