機械手-兩足行走機器人——頭部、臂部控制部分設計,機械手,行走,機器人,頭部,臂部,控制,節(jié)制,部分,部份,設計 南京理工大學泰州科技學院 畢業(yè)設計說明書(論文) 作 者: 吳玉坤 學 號： 05010236 系　部: 機械工程系 專 業(yè): 機械工程及自動化 題 目: 雙足行走機器人 —頭部、臂部控制部分設計 劉 艷 助教 路建萍 工程師 指導者： 評閱者： 2009 年 6 月 畢業(yè)設計說明書（論文）外文摘要 這些年來，機器人的研究應用領域不斷拓寬，其中仿人機器人的研究和應用尤其受到普遍關注，并成為機器人領域中最活躍的研究熱點之一。仿人機器人研究的最終目標是研制出具備人類特征，能夠服務于人類，并能夠與人類和諧共處的智能機器人。雙足步行是仿人機器人研究的關鍵技術之一，穩(wěn)定自然快速的行走是仿人機器人區(qū)別于其他機器人的主要標志。 文中主要介紹了寫了頭部和臂部控制部分的設計，簡要地闡述了國內外雙足機器人的發(fā)展，結合圖文詳述了雙足機器人的最新研究領域和現(xiàn)狀，并對雙足機器人的發(fā)展趨勢作了詳細的展望。 關鍵詞 雙足步行機器人 穩(wěn)定 研究 Title Two–legged Walking Robot —head、arm control design Abstract In recent years, the research and application areas of robots keep expanding. And especially the research of humanoid robots has received widespread attention, and become one of the hot areas in robotics community. The ultimate goal for humanoid research is to develop an intelligent robot that possesses human features, perform service for human, and live in harmony with human. The biped walking is one of key techniques of humanoid robots. Steadily, naturally and quickly walking is the humanoid robot's chief mark that distinguishes them from other robots. This paper introduces, some of the head and arm control design, briefly describes the development of the biped robot, combining graphic detail the latest research, and the further development trend of biped robot is discussed detailed. Keywords Two-legged walking robot stability research