大型礦用自卸車(chē)靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì),大型,卸車(chē),液壓,傳動(dòng)系統(tǒng),設(shè)計(jì) 第3章 靜液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)第3章 靜液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)31 車(chē)輛行走機(jī)構(gòu)對(duì)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的要求大型自卸車(chē)作業(yè)時(shí)牽引力和車(chē)速的變化范圍大，并且變化急劇、頻繁、工作條件苛刻，因而對(duì)液壓傳動(dòng)裝置的要求是：1應(yīng)采用精心設(shè)計(jì)的“背靠背”傳動(dòng)裝置，以及泵和馬達(dá)之間采用盡量短的管路連接，在素的和轉(zhuǎn)矩較寬的范圍內(nèi)能夠獲得總效率的85%以上，把發(fā)動(dòng)機(jī)的功率充分利用與速度和牽引力的寬范圍內(nèi)。2能利用傳動(dòng)系統(tǒng)本身精心可靠地制動(dòng)。3對(duì)兩側(cè)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪采用獨(dú)立的傳動(dòng)系統(tǒng)，以滑移方式轉(zhuǎn)向。4結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，液壓元件要耐久、可靠。32 液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的型式3.2.1 容積調(diào)速系統(tǒng)依據(jù)工程機(jī)械，其液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的變速裝置是利用改變液壓泵或液壓馬達(dá)的排量來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)速的，稱為容積調(diào)速回路。由于這種調(diào)速系統(tǒng)具有較高的效率，所以是廣泛使用的液壓調(diào)速系統(tǒng)。圖一所示是由雙向變量泵和變量馬達(dá)組成的容積調(diào)速系統(tǒng)。當(dāng)調(diào)節(jié)變量泵1和變量馬達(dá)的斜盤(pán)傾角，可改變其輸出流量，從而獲得不同的馬達(dá)轉(zhuǎn)速；改變斜盤(pán)方向可改變油流方向，使馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向相應(yīng)地得到改變。輔助泵3用以向系統(tǒng)補(bǔ)油，并起冷卻作用，其壓力由溢流閥7調(diào)定?；芈分杏袃蓚€(gè)補(bǔ)油閥4，梭閥6在主油路高壓控制下與常開(kāi)式的溢流閥8接通，因此，工作中總有一部分油通過(guò)溢流閥8流回油箱，以便冷卻油液。主回路中兩個(gè)安全閥5保護(hù)系統(tǒng)不致破壞。圖3.1 變量泵-變量馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)3.2.2 功率分流液壓調(diào)速系統(tǒng)功率分流液壓調(diào)速系統(tǒng)又稱雙功率流傳動(dòng)裝置。由液壓泵和液壓馬達(dá)組成的單純的液壓調(diào)速系統(tǒng)隨著傳遞動(dòng)力的增加使其容量過(guò)大，這樣其傳動(dòng)效率有所降低，因此出現(xiàn)了把行星差動(dòng)輪系與液壓調(diào)速裝置組合起來(lái)的功率分流液壓調(diào)速系統(tǒng)。它將動(dòng)力分成兩路平行傳遞，一路通過(guò)行星齒輪傳遞，另一路為液壓傳動(dòng)。在功率分流傳動(dòng)中，液壓系統(tǒng)主要起調(diào)速作用，機(jī)械系統(tǒng)主要用來(lái)傳遞動(dòng)力。雖然該調(diào)速系統(tǒng)有效地利用了液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，又保持了齒輪傳動(dòng)的優(yōu)越性，但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造成本高，只適用于大功率的車(chē)輛上。33 行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)性能的主要參數(shù)決定驅(qū)動(dòng)行走系統(tǒng)性能的主要技術(shù)參數(shù)有：行駛驅(qū)動(dòng)功率、牽引力、車(chē)速、最大爬坡度等。1牽引力F對(duì)于運(yùn)輸車(chē)輛來(lái)說(shuō)，牽引力大意味著載重量大，爬坡和加速性能好，因而可以降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)率。牽引力受附著條件限制，牽引力的值應(yīng)與機(jī)械的附著條件相適應(yīng)，并且使之與行走機(jī)構(gòu)的額定滑轉(zhuǎn)率一致，以獲得較好的經(jīng)濟(jì)效果。將全滑轉(zhuǎn)情況下的牽引力的最大值定義為最大牽引力或附著力，公式如下： （3-1）式中：F最大牽引力 附著系數(shù) 附著重量不同的車(chē)輛的取值范圍也不同。車(chē)輛的牽引力正常工況下要小于其附著力，否則輪胎發(fā)生滑轉(zhuǎn)，將使發(fā)動(dòng)機(jī)功率嚴(yán)重?fù)p失，加劇輪胎的磨損。2行駛速度對(duì)于運(yùn)輸機(jī)械來(lái)說(shuō)，車(chē)速對(duì)生產(chǎn)率有很大影響，它既要適應(yīng)在工地作業(yè)的要求，又要保證一定的運(yùn)輸效率。采用液壓驅(qū)動(dòng)能滿足變化范圍要求，也能使發(fā)動(dòng)機(jī)功率很好地利用，操縱簡(jiǎn)單方便，有利于生產(chǎn)率的提高。對(duì)于大型礦用自卸車(chē)，最高車(chē)速一般不超過(guò)58km/h。3爬坡能力載重運(yùn)輸車(chē)輛在爬坡時(shí)的外部阻力取決于爬破度，外部阻力包括滾動(dòng)阻力和坡道阻力。滾動(dòng)阻力： （3-2） 式中：G 車(chē)輛載重總重量 車(chē)輛滾動(dòng)阻力系數(shù) 爬坡角坡道阻力： （3-3）則運(yùn)輸工況的爬坡能力,即驅(qū)動(dòng)力： （3-4）4驅(qū)動(dòng)行駛驅(qū)動(dòng)功率運(yùn)輸車(chē)輛的行駛驅(qū)動(dòng)功率可按下式計(jì)算 kW (3-5)式中：牽引力，N 車(chē)輛的運(yùn)行速度，km/h 傳動(dòng)效率，一般取0.834 靜液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)方案的確定明確了主機(jī)對(duì)液壓系統(tǒng)的性能要求，對(duì)大型礦用自卸車(chē)和液壓系統(tǒng)資料進(jìn)行分析和研究，并根據(jù)實(shí)際情況，進(jìn)行方案分析比較，按照可靠性、經(jīng)濟(jì)性，并盡量采用先進(jìn)技術(shù)，最終選擇最優(yōu)方案。3.4.1 液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的型式根據(jù)不同的分類(lèi)方法，液壓系統(tǒng)型式主要有：開(kāi)式系統(tǒng)和閉式系統(tǒng)，定量系統(tǒng)和變量系統(tǒng)，容積調(diào)速系統(tǒng)、節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)和容積節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)等。l 開(kāi)式、閉式系統(tǒng)開(kāi)式系統(tǒng)是指液壓泵從液壓油箱吸油，通過(guò)換向閥給液壓馬達(dá)或液壓缸供油以驅(qū)動(dòng)工作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，液壓馬達(dá)或液壓缸的回油再經(jīng)換向閥流回液壓油箱，為保證系統(tǒng)安全，設(shè)置安全閥。這種系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式較簡(jiǎn)單，系統(tǒng)自備油箱，油箱可同時(shí)起到散熱、沉淀雜質(zhì)的作用。但由于油液與空氣接觸，容易使空氣溶于液壓油而進(jìn)入系統(tǒng)，導(dǎo)致工作機(jī)構(gòu)工作不平穩(wěn)及其他不良后果。開(kāi)式系統(tǒng)可采用定量泵，也可以采用變量泵，對(duì)自吸能力較差的液壓泵，其工作轉(zhuǎn)速限制在額定轉(zhuǎn)速的75%以內(nèi)，或增加一個(gè)輔助泵，以提高液壓泵的自吸能力和避免出現(xiàn)吸空現(xiàn)象。閉式系統(tǒng)中，液壓泵的吸油管直接與執(zhí)行元件的回油管相連，液壓油在系統(tǒng)的管路中封閉循環(huán)（如圖3.1）。閉式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，泵的自吸能力好，系統(tǒng)與空氣不接觸，而避免了出現(xiàn)吸空現(xiàn)象，工作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。采用變量泵來(lái)避免出現(xiàn)液壓沖擊和能量損失。閉式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，自身不備油箱，油液的散熱和過(guò)濾條件較開(kāi)十系統(tǒng)差。為補(bǔ)償系統(tǒng)中的泄露，通常要輔設(shè)一個(gè)小容量的補(bǔ)油泵，向系統(tǒng)補(bǔ)油并冷卻油液，多余的流量通過(guò)主泵和馬達(dá)殼體流回油箱。閉式系統(tǒng)有如下優(yōu)點(diǎn)：（1）主泵排量發(fā)生變化時(shí)補(bǔ)油系統(tǒng)能保證容積式傳動(dòng)的響應(yīng)，提高系統(tǒng)的動(dòng)作頻率，同時(shí)還能增加主泵進(jìn)油口的壓力，防止大流量時(shí)產(chǎn)生氣蝕，提高泵的工作轉(zhuǎn)速和傳動(dòng)裝置的功率密度，另外，油液經(jīng)過(guò)濾后進(jìn)入系統(tǒng)且與外界接觸少，從而提高了液壓系統(tǒng)的可靠性和使用壽命。補(bǔ)油泵還能方便地為系統(tǒng)中某些低壓工作的輔助機(jī)構(gòu)和制動(dòng)器提供動(dòng)力。（2）閉式系統(tǒng)僅有少量的補(bǔ)油流量從油箱吸取，油箱小，便于行走車(chē)輛布置，吸油、回油流動(dòng)損失小，系統(tǒng)效率較開(kāi)式系統(tǒng)高。（3）系統(tǒng)存在背壓且對(duì)稱工作，柱塞泵 、馬達(dá)具有很高的容積效率，其內(nèi)部泄露隨壓力變化很小，因而閉式系統(tǒng)能平穩(wěn)地從正轉(zhuǎn)通過(guò)零點(diǎn)向反轉(zhuǎn)過(guò)渡并能在任意方向?qū)嵭腥簤鹤詣?dòng)操作，并能保證輸出軸具有足夠的剛性，在負(fù)荷大小和方向變化時(shí)平穩(wěn)工作。閉式系統(tǒng)的上述特點(diǎn)使它特別適應(yīng)負(fù)荷變化劇烈、前進(jìn)、倒退、制動(dòng)頻繁的行走機(jī)械，以及速度要求嚴(yán)格控制的作業(yè)機(jī)械，因此，對(duì)行走機(jī)械有著特別的意義。大型礦用自卸車(chē)在礦山環(huán)境下工作條件苛刻，要求經(jīng)常正反向行走，制動(dòng)頻繁，負(fù)載經(jīng)常變化，因此確定大型礦用自卸車(chē)行走驅(qū)動(dòng)液壓傳動(dòng)裝置的泵和馬達(dá)采用閉式回路方式。l 定量、變量系統(tǒng)定量系統(tǒng)采用的液壓泵為定量齒輪泵、葉片泵或者固定斜盤(pán)的柱塞泵，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速一定時(shí)，流量也一定，而壓力是根據(jù)工作循環(huán)中需要克服的最大阻力確定的液壓系統(tǒng)的壓力取決于外負(fù)載，因此，其泵的特性硬，負(fù)荷小時(shí)不能提高作業(yè)速度，功率得不到充分利用。為滿足作業(yè)要求，定量系統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)功率要根據(jù)最大外負(fù)載和作業(yè)速度來(lái)確定。定量系統(tǒng)中泵的成本低，速度平穩(wěn)，簡(jiǎn)單可靠，價(jià)格低廉，耐沖擊性能好，油液冷卻充分但效率較低。采用變量泵或變量馬達(dá)的液壓系統(tǒng)為變量系統(tǒng)，系統(tǒng)效率高，調(diào)速范圍大，能輸出恒定的轉(zhuǎn)矩或功率，且不需要很大的油箱。變量系統(tǒng)具有以下特點(diǎn)：（1）作業(yè)速度與作業(yè)力之間可以自動(dòng)調(diào)節(jié)，變量泵在變量范圍內(nèi)功率基本保持恒定，隨著外負(fù)載的變化，液壓泵的輸出流量相應(yīng)地變化，外負(fù)載小時(shí)，可以減小作業(yè)力，增大流量，以增大作業(yè)速度，提高生產(chǎn)率，外負(fù)載大時(shí)，可以增大作業(yè)力，降低作業(yè)速度，克服大負(fù)載。（2）液壓泵經(jīng)常在滿負(fù)荷狀態(tài)工作，發(fā)動(dòng)機(jī)功率利用比較充分。（3）變量系統(tǒng)元件較復(fù)雜，成本也高，油液發(fā)熱較大。基于變量系統(tǒng)的以上特點(diǎn)，現(xiàn)代大型工程車(chē)輛的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)都采用變量系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)恒功率或恒轉(zhuǎn)矩控制，提高作業(yè)效率。大型礦用自卸車(chē)功率大，要求運(yùn)輸效率要高，發(fā)動(dòng)機(jī)功率應(yīng)得到充分發(fā)揮，因此選用變量系統(tǒng)。l 容積調(diào)速系統(tǒng)、節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)和容積節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)節(jié)流調(diào)速是在系統(tǒng)中安裝節(jié)流閥，通過(guò)節(jié)流閥對(duì)進(jìn)入執(zhí)行元件的流量連續(xù)調(diào)節(jié)而實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，按節(jié)流閥安裝位置的不同有進(jìn)油節(jié)流調(diào)速、回油節(jié)流調(diào)速和旁路節(jié)流調(diào)速以及以上三種任意組合的復(fù)合調(diào)速。容積調(diào)速是用變量泵供油，通過(guò)改變回路中變量泵或變量馬達(dá)的排量來(lái)調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度的。這種回路中，液壓泵輸出的油液直接進(jìn)入執(zhí)行元件，沒(méi)有溢流損失和節(jié)流損失，而且工作壓力隨負(fù)載變化，因此效率較高，發(fā)熱少，能量利用合理。容積節(jié)流調(diào)速是利用壓力補(bǔ)償使變量泵供油、用流量控制元件確定進(jìn)入執(zhí)行元件的流量來(lái)調(diào)節(jié)其速度，并使變量泵的輸出油量自動(dòng)與執(zhí)行元件所需流量相適應(yīng)。這種調(diào)速回路沒(méi)有溢流損失，效率較高，速度穩(wěn)定性好。大型礦用自卸車(chē)運(yùn)行速度高，對(duì)速度的穩(wěn)定性要求較低，外負(fù)載變化大，要求的調(diào)速范圍大，運(yùn)行功率大，故選用容積調(diào)速系統(tǒng)。行走機(jī)械的容積調(diào)速系統(tǒng)有變量泵-定量馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)、定量泵-變量馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)和變量泵-變量馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)，下面分別作以介紹。1變量泵-定量馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)這種系統(tǒng)中，液壓泵轉(zhuǎn)速和液壓馬達(dá)排量都是恒量，改變液壓泵排量可使馬達(dá)轉(zhuǎn)速和輸出功率隨之成比例地變化。馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩和回路的工作壓力都由負(fù)載轉(zhuǎn)矩決定，不因調(diào)速而發(fā)生變化，因而常被叫做恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速系統(tǒng)，另外，由于泵和馬達(dá)的泄露不容忽視，這種系統(tǒng)的速度剛性要受負(fù)載變化影響。當(dāng)回路中泵和馬達(dá)都能雙向作用時(shí)，馬達(dá)可以實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)反向。變量泵-定量馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)的工作特性如圖3.2所示。圖3.2 變量泵-定量馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)工作特性2定量泵-變量馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)該系統(tǒng)液壓泵轉(zhuǎn)速和排量都是恒量，通過(guò)改變液壓馬達(dá)排量變化實(shí)現(xiàn)輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩變化的，轉(zhuǎn)速與排量成正比，轉(zhuǎn)矩與排量成反比。馬達(dá)的輸出功率和回路工作壓力都由負(fù)載功率決定，不因調(diào)速而發(fā)生變化，常被叫做恒功率調(diào)速系統(tǒng)。這種系統(tǒng)調(diào)速范圍較變量泵-定量馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)小，適用于具有恒功率負(fù)載特性的行走機(jī)構(gòu)上，可使原動(dòng)機(jī)保持在恒功率高效率點(diǎn)下工作，從而最大限度地利用原動(dòng)機(jī)的功率。定量泵-變量馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)的工作特性如圖3.3所示。圖3.3 定量泵-變量馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)工作特性3變量泵-變量馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)這種系統(tǒng)的工作特性是上述兩種系統(tǒng)工作特性的綜合，回路的調(diào)速范圍很大，是泵調(diào)速范圍和馬達(dá)調(diào)速范圍的乘積。該調(diào)速系統(tǒng)中變量泵和變量馬達(dá)可單獨(dú)并先后進(jìn)行調(diào)節(jié)，一般分兩步進(jìn)行，先是改變泵的調(diào)節(jié)參數(shù)，再改變馬達(dá)的調(diào)節(jié)參數(shù)，具體過(guò)程為：一般情況是啟動(dòng)前先將變量馬達(dá)的調(diào)節(jié)參數(shù)斜盤(pán)傾角固定到最大值，然后將變量泵的調(diào)節(jié)參數(shù)斜盤(pán)傾角調(diào)到零位，啟動(dòng)后將泵的斜盤(pán)傾角由最小值逐漸調(diào)到最大值，完成變量泵-定量馬達(dá)調(diào)速過(guò)程，把它固定下來(lái)，然后再將馬達(dá)的斜盤(pán)傾角由最大值往小調(diào)，達(dá)到進(jìn)一步擴(kuò)大調(diào)速范圍的目的，其工作特性與定量泵-變量馬達(dá)調(diào)速相同。變量泵-變量馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)的工作特性如圖3.4所示。圖3.3 變量泵-變量馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)工作特性這種調(diào)速系統(tǒng)的工作特性對(duì)一般機(jī)械負(fù)載要求很適應(yīng)，因?yàn)榇蟛糠謾C(jī)械在低速時(shí)要求有較大的扭矩，而再高速時(shí)扭矩可以相應(yīng)地減小，變量泵-變量馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)適用于系統(tǒng)中大功率的液壓裝置，特別適用于系統(tǒng)中有兩個(gè)或多個(gè)液壓馬達(dá)要求共用一個(gè)液壓泵又能獨(dú)立進(jìn)行調(diào)速的場(chǎng)合。3.4.2 液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)方案圖3.4所示是行走機(jī)構(gòu)液壓傳動(dòng)的幾種方案。a）方案中采用定量液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，其前后輪輪邊減速器有三種不同形式： 前后橋分別裝具有相同傳動(dòng)比的一級(jí)輪邊減速器。 前后橋分別裝有不同傳動(dòng)比的一級(jí)輪邊減速器。一橋?yàn)橐患?jí)輪邊減速器，另一橋?yàn)槎?jí)輪邊減速器。形式雖然擴(kuò)大了機(jī)器的行走調(diào)速范圍，但尚未找到一種切實(shí)可行的工藝方案，以便使結(jié)構(gòu)復(fù)雜的輪邊減速器裝置制造成本降到最低，這種方案并不是最理想的；形式可通過(guò)接通一根驅(qū)動(dòng)軸來(lái)變速，以得到兩個(gè)檔，但需加摩擦離合器，因而結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。b）方案中采用一組變量液壓馬達(dá)，調(diào)速范圍擴(kuò)大，考慮到前橋或后橋能從高速檔脫開(kāi)，這種方案具有較高的牽引動(dòng)力特性，但卻沒(méi)有消除a）方案中形式的弊病。c）方案中全部采用變量泵和變量馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，消除了上述弊病，同時(shí)由于柴油機(jī)轉(zhuǎn)速可調(diào)，因而大大提高了輪式車(chē)輛的牽引動(dòng)力特性。b）方案和c）方案均適用于大多數(shù)輪式工程車(chē)輛。 b） a） c）圖3.4 行走機(jī)構(gòu)液壓傳動(dòng)方案35 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算重型運(yùn)輸機(jī)械行走機(jī)構(gòu)功率大，前進(jìn)、后退交替換向頻繁，負(fù)載變化劇烈。要求液壓系統(tǒng)及元件要適應(yīng)這種復(fù)雜工況，系統(tǒng)壓力相應(yīng)也很高，一般都在20MPa以上。通過(guò)一系列計(jì)算確定液壓傳動(dòng)和車(chē)輛數(shù)據(jù)，繪制出相應(yīng)的曲線，從而確定車(chē)輛在其整個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)范圍內(nèi)的特性。3.5.1 確定液壓系統(tǒng)的工作壓力液壓系統(tǒng)的工作壓力是指液壓系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)所能克服的外載荷的最高限定壓力。在實(shí)際工作過(guò)程中，系統(tǒng)壓力是隨著載荷大小的不同而變化的。液壓系統(tǒng)的工作壓力是根據(jù)車(chē)輛機(jī)械的技術(shù)要求，經(jīng)濟(jì)效果和目前液壓技術(shù)所能達(dá)到的水平來(lái)確定。在外負(fù)荷已定的情況下，系統(tǒng)壓力選得越高，各液壓元件的幾何尺寸就越小，使結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕。特別是對(duì)大型運(yùn)輸機(jī)械來(lái)說(shuō)，選取較高的工作壓力更為重要，壓力的選擇還要考慮制造密封等因素，壓力太高，密封要求也該，制造維修困難?，F(xiàn)在工程車(chē)輛機(jī)械所用的工作壓力大致有：1中壓：壓力為1020MPa，常用于農(nóng)用機(jī)械、小型工程機(jī)械、建筑機(jī)械、液壓鑿巖機(jī)等的壓力等級(jí)。2高壓：壓力為2032MPa，常用于液壓機(jī)、大中型挖掘機(jī)、重型機(jī)械和起重運(yùn)輸機(jī)械等。3超高壓：壓力超過(guò)32MPa。根據(jù)國(guó)家系列標(biāo)準(zhǔn)值，結(jié)合該大型礦用自卸車(chē)行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的工作壓力小于 33MPa的要求，選用驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)的工作壓力為=32MPa。3.5.2 液壓傳動(dòng)參數(shù)及性能的計(jì)算為設(shè)計(jì)車(chē)輛用液壓傳動(dòng)系，必須根據(jù)車(chē)輛要求的最大驅(qū)動(dòng)力與最大行駛速度進(jìn)行液壓傳動(dòng)參數(shù)的確定。1需要牽引力（運(yùn)行工況）對(duì)于行走運(yùn)輸車(chē)輛，其載荷力矩主要是來(lái)自驅(qū)動(dòng)輪的阻力矩。大型礦用自卸車(chē)最大載重量為108t，車(chē)輛自重為85t，最高速度為=50km/h，高速運(yùn)行時(shí)要求爬坡度為12(即0.012)，低速運(yùn)行時(shí)最大爬坡度為17%（即0.17），由公式（3-4）可得，依照最大爬坡度要求，低速運(yùn)行時(shí)的牽引力，即最大牽引力：=（108+85）10009.8（sin9.65+0.02cos9.65）= 354346 N式中：車(chē)輛滾動(dòng)阻力系數(shù)，取0.02 爬坡角，=arc tan0.17 = 9.65高速運(yùn)行時(shí)的要求的最大牽引力：=（108+85）10009.8（sin0.6875+0.02cos0.6875）= 60520 N式中：=arc tan0.012 = 0.68752驅(qū)動(dòng)功率車(chē)輛低速運(yùn)行爬坡度為17%時(shí)要求的牽引力是最大的，此時(shí)，對(duì)車(chē)輛速度無(wú)特別要求，只要能爬上坡即可。108t自卸車(chē)在額定爬坡（8%坡度）時(shí)要求的運(yùn)行速度為8 km/h，現(xiàn)在取最大爬坡時(shí)的車(chē)輛速度為3.6 km/h，此速度為車(chē)輛的最小速度，即=3.6 km/h。因此低速運(yùn)行時(shí)的車(chē)輛牽引功率為 = = = 443 kW 式中為傳動(dòng)效率，取0.8最高速度運(yùn)行時(shí)要求能爬上12的坡度，此時(shí)的車(chē)輛牽引功率為： = = 1053 kW 由以上計(jì)算知，要滿足車(chē)輛在高速運(yùn)行時(shí)的要求，須取 = 1053 kW。3變換范圍變換范圍是根據(jù)車(chē)輛要求的最大參數(shù)決定的，其計(jì)算公式為： （3-6）式中： 單位為m/s，單位為W液壓系統(tǒng)效率 機(jī)械傳動(dòng)效率當(dāng)3時(shí)，由變量泵單獨(dú)變換；當(dāng)3時(shí)，由變量泵-變量馬達(dá)變換?？偟淖儞Q范圍分為變量泵的變換范圍和變量馬達(dá)的變換范圍， （3-7）由式（3-6）可以算得變換范圍= 6.49式中：取0.8，取0.9可見(jiàn)，總的變換范圍 3，需要用變量泵-變量馬達(dá)系統(tǒng)變換，最終選定為圖3.4 c)方案。變量泵和變量馬達(dá)的變換范圍分別為：=2.554液壓泵和液壓馬達(dá)的參數(shù)計(jì)算108t礦用自卸車(chē)載重大，要求馬達(dá)扭矩很大，而且速度高，由低速到高速的變換范圍大，所選液壓泵和液壓馬達(dá)必須能同時(shí)滿足低速牽引和高速運(yùn)行的要求，用四個(gè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，設(shè)置兩個(gè)檔位，其傳動(dòng)比分別為 和 。在設(shè)定檔位時(shí)要求車(chē)輛換檔要盡量使沖擊力小，換檔平穩(wěn)，兩個(gè)檔位之間傳動(dòng)比的比值一般在3左右，為此，設(shè)置低速檔傳動(dòng)比為=3.2，高速檔為=1。液壓馬達(dá)的基本參數(shù)主要是排量和轉(zhuǎn)速，所選擇的液壓馬達(dá)必須滿足機(jī)械的動(dòng)力及行駛速度的要求。馬達(dá)扭矩： （3-8）式中：牽引力，N 驅(qū)動(dòng)輪半徑，=1.5m 馬達(dá)數(shù)量，=4 輪邊減速器傳動(dòng)比，取=27.3 齒輪傳動(dòng)比，分別為 和 傳動(dòng)系效率，取0.98馬達(dá)轉(zhuǎn)速： （3-9）式中：車(chē)輛運(yùn)行速度，m/s 單位為r/min其他各參數(shù)與上面相同。馬達(dá)排量： （3-10）式中：系統(tǒng)壓差，=32Pa 馬達(dá)機(jī)械效率，選用柱塞馬達(dá)，取=0.95。根據(jù)已經(jīng)計(jì)算出的馬達(dá)的排量和馬達(dá)在大排量時(shí)的最高轉(zhuǎn)速以及系統(tǒng)的工作壓力，選擇標(biāo)準(zhǔn)系列的馬達(dá)。在選擇了馬達(dá)以后，液壓油泵的選擇應(yīng)滿足液壓馬達(dá)對(duì)流量和壓力的要求。油泵的流量應(yīng)滿足馬達(dá)在作業(yè)時(shí)的最大速度要求，由下式確定： （3-11）式中：泵的容積效率，選用柱塞泵，取=0.95行走油泵的排量可按下式確定： （3-12）式中：泵的轉(zhuǎn)速，由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和分動(dòng)箱確定（1）低速方案低速運(yùn)行時(shí)車(chē)輛牽引力大，低速檔即檔傳動(dòng)比=3.2，由以上計(jì)算，最大牽引力為 = 354346 N，在最大牽引力時(shí)的速度為=3.6 km/h，將各個(gè)參數(shù)代入式（3-8）得馬達(dá)最大扭矩：= = = 1552 Nm代入式（3-9）得馬達(dá)轉(zhuǎn)速：= = = 556 r/min由式（3-10）可以求得馬達(dá)排量：= = = 321 ml/r則所需泵的流量由式（3-11）得：= = = 188 L/min用一個(gè)泵帶兩個(gè)馬達(dá)，則泵的流量：=2=2188=376 L/min式（3-12）算得泵的排量：= = = 179 ml/r（2）高速方案高速運(yùn)行時(shí)車(chē)輛牽引力較小，高速檔即檔傳動(dòng)比=1，由以上計(jì)算，高速行駛時(shí)的最大牽引力為 = 60520 N，最高時(shí)速為=50 km/h，將各個(gè)參數(shù)代入式（3-8）得馬達(dá)扭矩：= = = 848 Nm由式（3-10）可以求得馬達(dá)排量：= = = 175 ml/r由式（3-9）得馬達(dá)最高轉(zhuǎn)速：= = = 2415 r/min則所需泵的流量由式（3-11）得：= = = 445 L/min用一個(gè)泵帶兩個(gè)馬達(dá)，則泵的流量：=2=2445=890 L/min式（3-12）算得泵的排量：= = = 424 ml/r由求得的泵的排量=421 ml/r和泵的轉(zhuǎn)速=2100 r/min選取泵，無(wú)符合要求的泵，現(xiàn)在取泵的轉(zhuǎn)速=1800 r/min，則由此算得的泵的排量為： = =494 ml/r選取液壓泵的排量稍大于計(jì)算值，=500 ml/r（3）驗(yàn)證兩種方案的可行性低速方案驗(yàn)證高速方案若選用低速方案計(jì)算得的泵和馬達(dá)，則在高速狀況下只需驗(yàn)證車(chē)輛速度。 = = 969 r/min可見(jiàn)，低速方案不能滿足高速行駛要求，達(dá)不到車(chē)輛的技術(shù)要求高速方案驗(yàn)證低速方案若選用高速方案計(jì)算得的泵和馬達(dá)，則在低速狀況下只需驗(yàn)證馬達(dá)扭矩。 = = 3681 Nm可見(jiàn)，選用高速方案計(jì)算得的泵和馬達(dá)遠(yuǎn)能滿足低速牽引的要求，此時(shí)的低速比556 r/min大很多，在滿足最大牽引力狀況下馬達(dá)轉(zhuǎn)速：=1319 r/min由以上計(jì)算可知，尋用高速方案可同時(shí)滿足車(chē)輛高速行駛和低速牽引的要求，故選此方案。由此可以計(jì)算出馬達(dá)的最大排量：=321 ml/r選馬達(dá)的排量稍大一點(diǎn)為：=350 ml/r綜合以上計(jì)算，可以選定108t大型礦用自卸車(chē)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)所用泵和馬達(dá)的技術(shù)要求：馬達(dá)：=350 ml/r =2415 r/min泵：=500 ml/r =1800 r/min5驗(yàn)證速度及牽引力特性大多數(shù)情況下液壓傳動(dòng)的計(jì)算是確定功率特性曲線的上下極限點(diǎn)A和B的技術(shù)參數(shù)，即車(chē)輛特性用牽引力車(chē)速曲線圖表示，上極限點(diǎn)A為最大牽引力時(shí)的車(chē)速，下極限點(diǎn)B為最大車(chē)速的牽引力。通過(guò)前面的計(jì)算，已知以下參數(shù)：驅(qū)動(dòng)功率：=1053 kW 液壓泵最高轉(zhuǎn)速：=1800 r/min液壓泵最大排量：=500 ml/r 點(diǎn)A的最大壓力：=32MPa 馬達(dá)最大排量：=350 ml/r 馬達(dá)最高轉(zhuǎn)速 =2415 r/min（1）最大牽引力點(diǎn)A液壓泵流量：=895 L/min液壓泵排量：=495 ml/r馬達(dá)輸出扭矩：=1694 Nm驅(qū)動(dòng)軸輸出力矩：=580112 Nm牽引力：=386471 N由車(chē)輛所需的最大牽引力=354346，知，可見(jiàn)滿足要求。液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速：=1209 r/min車(chē)輛行駛速度：=2.17 m/s = 7.8 km/h（2）最大速度點(diǎn)B液壓泵流量：= 900 L/min壓力：= 31.7 MPa液壓馬達(dá)排量：= 177 ml/r液壓馬達(dá)輸出扭矩：= 849 Nm驅(qū)動(dòng)軸力矩：=90857 Nm牽引力：= 60571 N車(chē)輛以最高速度=50 km/h行駛時(shí)要求能爬上12的坡度，所需的牽引力為 = 60520 N，可見(jiàn)，能滿足高速行駛的牽引要求。車(chē)輛行駛速度：= 50 km/h根據(jù)以上的計(jì)算可以繪出車(chē)輛的牽引特性曲線如圖3.5所示（km/h）10009.8圖3.5 車(chē)輛速度及牽引特性圖通過(guò)以上計(jì)算可知，此液壓傳動(dòng)裝置可以提供車(chē)輛所需的牽引力和車(chē)速，液壓泵和液壓馬達(dá)規(guī)格參數(shù)的選擇是正確的。3.5.3 輔助裝置1確定油管尺寸油管的內(nèi)徑是根據(jù)管內(nèi)允許流速和所通過(guò)的流量來(lái)確定: m (3-13)式中：油管內(nèi)徑，m通過(guò)油管的流量，油管中允許的流速，m/s 對(duì)于吸油管路 1.5 m/s 對(duì)于壓油管路 = 2.55 m/s 對(duì)于回油管路 = 1.52 m/s油管壁厚按強(qiáng)度條件計(jì)算，計(jì)算公式為： （3-14）式中：油管內(nèi)最高工作壓力油管內(nèi)徑油管材料許用應(yīng)力，為油管材料的抗拉強(qiáng)度，為安全系數(shù)，對(duì)油管來(lái)說(shuō)，7MPa時(shí)，取=8；17.5MPa時(shí)，取=6；17.5MPa時(shí)，取=4。由以上計(jì)算知通過(guò)油管流量為=900 L/min，取吸油管路流速 = 1.5 m/s，壓油管路流速 = 5 m/s，回油管路流速 = 2 m/s，代入式(3-13)可得：吸油管內(nèi)徑： = 113 mm壓油管內(nèi)徑： = 62 mm回油管內(nèi)徑： = 68 mm對(duì)于管道壁厚，這里只計(jì)算吸油管，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（第1卷）輸送流體用無(wú)縫鋼管，選油管材料的抗拉強(qiáng)度=520MPa，對(duì)于吸油管17.5MPa，因此取=4，則 = 130 MPa將數(shù)據(jù)代入式（3-14）算得其壁厚為： = 14 mm查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，根據(jù)吸油管內(nèi)徑= 113 mm，壁厚= 14 mm，選用14014無(wú)縫鋼管，其內(nèi)徑112mm，壁厚14mm 。2油箱容量計(jì)算油箱容量是指油面高度為油箱高度80%時(shí)油箱所貯油液的容積，如果油箱有效容積過(guò)大，雖然散熱好，但外形尺寸大，重量增加，特別不利于行走機(jī)械，如果油箱有效容積過(guò)小，則可能會(huì)使液壓系統(tǒng)油溫過(guò)高，容積效率大大降低。對(duì)行走機(jī)械，一般都要在系統(tǒng)中加冷卻器來(lái)滿足車(chē)輛液壓系統(tǒng)散熱要求，因此所用油箱的一般都比較小，以便減小行走機(jī)械的重量和尺寸。行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)油箱容量大約為輔助補(bǔ)油泵流量的0.50.8倍，最少必須加上10%的儲(chǔ)備容積，包括在溫度升高時(shí)油液體積的增加。輔助補(bǔ)油泵的流量一般為主泵流量的20%左右，前面已確定行走驅(qū)動(dòng)共用兩個(gè)液壓泵帶四個(gè)液壓馬達(dá)，每個(gè)液壓泵流量分別為900 L/min，補(bǔ)油泵同時(shí)向兩個(gè)驅(qū)動(dòng)用液壓泵補(bǔ)油，故補(bǔ)油泵流量為： L/min由此，確定驅(qū)動(dòng)用油箱容量大約為：V = 0.50.8） = 180288 L取驅(qū)動(dòng)用油箱容量V = 250 L。36 擬定驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)工作原理圖在明確了主機(jī)對(duì)液壓系統(tǒng)的要求，確定了液壓系統(tǒng)方案，并經(jīng)過(guò)初步計(jì)算之后，可以擬定液壓系統(tǒng)工作原理圖。液壓系統(tǒng)原理圖是用液壓元件職能符號(hào)表示的系統(tǒng)工作原理圖，它能清楚地表示出各元件之間的關(guān)系、動(dòng)作原理、操縱和控制方式等。擬定的液壓系統(tǒng)，能實(shí)現(xiàn)主機(jī)的運(yùn)動(dòng)要求，應(yīng)使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能可靠，操縱方便，并盡量具有先進(jìn)性。能滿足同一臺(tái)機(jī)器需要的液壓系統(tǒng)原理圖不是唯一的，可以擬定出好幾種方案，必須進(jìn)行不同的方案比較，從各方面進(jìn)行分析，選擇一種最優(yōu)的液壓系統(tǒng)。在擬定液壓系統(tǒng)工作原理圖時(shí)，應(yīng)注意以下幾個(gè)問(wèn)題：1在組合各基本回路時(shí)，要防止回路中有相互干擾的現(xiàn)象，以便保證實(shí)現(xiàn)主機(jī)的工作。2在滿足工作要求和生產(chǎn)率的條件下，液壓系統(tǒng)力求結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，應(yīng)避免系統(tǒng)中存在多余油路。3要注意液壓系統(tǒng)的安全可靠性。一定要設(shè)置過(guò)載保護(hù)油路，一般都裝有安全閥或溢流閥，防止過(guò)載，并根據(jù)具體情況，增設(shè)某些安全裝置。4在考慮主油路的同時(shí)，必須充分注意必要的輔助油路，如卸荷油路、緩沖油路、補(bǔ)油油路、背壓油路、冷卻油路等。5要經(jīng)濟(jì)合理，提高經(jīng)濟(jì)效益，盡量提高三化水平（即標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化）。根據(jù)前面的分析計(jì)算，已經(jīng)確定液壓系統(tǒng)的型式為閉式容積調(diào)速系統(tǒng)，確定的傳動(dòng)方案為圖3.4 c）的方案，即用兩個(gè)變量液壓泵驅(qū)動(dòng)四個(gè)變量液壓馬達(dá)，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛四輪驅(qū)動(dòng)。圖3.6為大型礦用自卸車(chē)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)原理圖。第 25 頁(yè) 共 59 頁(yè)圖3.6 大型礦用自卸車(chē)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)原理圖37 液壓元件的選擇和設(shè)計(jì)擬定了液壓系統(tǒng)工作原理圖之后，就可以根據(jù)液壓系統(tǒng)壓力和流量選擇或設(shè)計(jì)系統(tǒng)中所應(yīng)用的各種元件和管路，使圖中的液壓符號(hào)具體化，確定各種液壓元件的結(jié)構(gòu)形式、規(guī)格和數(shù)量。1液壓泵和液壓馬達(dá)的選擇液壓泵的額定壓力和流量應(yīng)滿足系統(tǒng)工作壓力和流量的要求，其外形尺寸、安裝方式、轉(zhuǎn)動(dòng)方向、工作條件等也要適合機(jī)器的需要。根據(jù)工作壓力、排量和轉(zhuǎn)速以及工作要求，選擇液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)形式、規(guī)格和數(shù)量。大型礦用自卸車(chē)行走驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)中，由兩個(gè)變量液壓泵1供油，四個(gè)變量馬達(dá)8輸出扭矩驅(qū)動(dòng)車(chē)輛，用一個(gè)補(bǔ)油泵2向系統(tǒng)補(bǔ)油，同時(shí)冷卻系統(tǒng)油液。根據(jù)前面的計(jì)算設(shè)計(jì)，驅(qū)動(dòng)用變量液壓泵最高轉(zhuǎn)速=1800 r/min，最大排量=500 ml/r，系統(tǒng)工作壓力=32Pa，據(jù)此選力士樂(lè)公司閉式系統(tǒng)用變量柱塞泵A4VSG500EO2D/22W-VZH10K34，其最高轉(zhuǎn)速=1800 r/min，最大排量=500 ml/r，在最高轉(zhuǎn)速情況下其最大功率=525kW，在轉(zhuǎn)速為=1500r/min時(shí)其最大功率為438 kW，可以滿足設(shè)計(jì)要求。輔助補(bǔ)油泵2的流量=360L/min，轉(zhuǎn)速設(shè)為=1500r/min，則輔助補(bǔ)油泵排量： ml/r因此選用力士樂(lè)公司定量泵A2FO250/60R-VZB05，其最大排量為250 ml/r，最高轉(zhuǎn)速為=1500r/min，最大功率為219 kW。液壓馬達(dá)8最大排量=350 ml/r，最高轉(zhuǎn)速=2415 r/min，因此選用力士樂(lè)公司閉式系統(tǒng)用變量柱塞馬達(dá)A6VM355HA1/63W-VZH0207B，其最大排量=355 ml/r，最大排量時(shí)能達(dá)到的最高轉(zhuǎn)速=2240r/min，在排量為270ml/r時(shí)可以達(dá)到的最高轉(zhuǎn)速為2950 r/min，可見(jiàn)滿足性能要求。由以上可得所需最大的發(fā)動(dòng)機(jī)功率為： kW式中：分動(dòng)箱傳動(dòng)效率，取=0.962閥的選擇各種閥類(lèi)根據(jù)系統(tǒng)工作壓力和通過(guò)該閥的最大流量進(jìn)行選擇，閥的額定流量必須與實(shí)際通過(guò)的流量相適應(yīng)，實(shí)際通過(guò)的流量不應(yīng)大于其額定流量的1.2倍，否則將造成壓力損失過(guò)大，系統(tǒng)發(fā)熱嚴(yán)重并產(chǎn)生噪聲，但閥的實(shí)際通過(guò)流量也不能太小，否則使閥的體積過(guò)大，不經(jīng)濟(jì)也不緊湊。溢流閥一般都是根據(jù)工作壓力和流量進(jìn)行選擇?；芈窙_洗閥6用于防止閉式系統(tǒng)過(guò)熱，來(lái)自回路低壓側(cè)的液壓油經(jīng)節(jié)流孔形成一穩(wěn)定流量，流回油箱，不同的沖洗閥節(jié)流孔可以設(shè)定不同的沖洗流量，根據(jù)力士樂(lè)公司的資料，這里選用436 622/502.20.01.10力士樂(lè)沖洗閥。調(diào)壓閥3用來(lái)調(diào)定補(bǔ)油壓力，其調(diào)定壓力一般為2.5MPa，通過(guò)的最大流量為補(bǔ)油泵的流量360L/min，選用BG-1032先導(dǎo)式溢流閥，通過(guò)的最大流量為400L/min，調(diào)定壓力設(shè)為2.5MPa。單向閥4起保護(hù)作用，通過(guò)的最大流量與調(diào)壓閥3相同，選用C5G-825，其最大流量為380L/min，最高壓力為35MPa。電液換向閥5的作用是車(chē)輛為高速檔位運(yùn)行時(shí)連同前后輪油路，以消除由于某些因素造成前后輪的轉(zhuǎn)速差對(duì)牽引力的影響和輪胎磨損，通過(guò)它的流量很大，選用電液換向閥DSHG-10-3C-DC120-41，通過(guò)的最大流量為1100L/min，最大工作壓力為31.5MPa。3濾油器和冷卻器的選擇濾油器根據(jù)過(guò)濾精度和通過(guò)流量來(lái)選擇，同時(shí)要注意其在系統(tǒng)中的安裝位置來(lái)選擇其形式和規(guī)格。濾油器7應(yīng)能承受油路上的工作壓力和沖擊壓力，過(guò)濾阻力不應(yīng)超過(guò)0.35MPa，以減小因過(guò)濾引起的壓力損失和濾芯所受的壓力，濾油精度要高，以為閉式系統(tǒng)提供清潔的液壓油，必須要通過(guò)液壓泵的全部流量，通過(guò)它的流量與調(diào)壓閥3的相同，最大為360L/min，選用XU-A40030FS過(guò)濾器，其濾油精度為30，公稱流量為400 L/min。濾油器10為回油過(guò)濾器，可以濾掉液壓元件磨損后生成的金屬屑和橡膠顆粒，保護(hù)液壓系統(tǒng)，允許采用濾心強(qiáng)的和剛度較低的濾油器，允許有較大的壓降，要求必須通過(guò)馬達(dá)泄露的全部流量，選取CHL-400-3-LC，其公稱流量為400L/min，過(guò)濾精度為3，公稱壓力為1.6MPa，要求旁通閥開(kāi)啟壓力大于0.37 MPa。單向閥9起旁通作用，防止油液低溫啟動(dòng)時(shí)，高黏度油通過(guò)濾心或?yàn)V心堵塞等引起的系統(tǒng)壓力升高，其通過(guò)的最大流量應(yīng)與濾油器8的相同，由此可以選取單向閥9的型號(hào)為C5G-825-S8，其公稱流量為380L/min，開(kāi)啟壓力為0.53MPa。冷卻器一般安裝在回油管或者低壓管路上，系統(tǒng)中的冷卻器11和冷卻器12均裝與低壓油路上，對(duì)于車(chē)輛行走機(jī)械，采用自然風(fēng)冷型式，故選用FL-4型空氣冷卻器。