滾輪式腳踏式液壓升降平臺(tái)車設(shè)計(jì)
滾輪式腳踏式液壓升降平臺(tái)車設(shè)計(jì),輪式,腳踏,液壓,升降,平臺(tái),設(shè)計(jì)
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書(shū)I、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目:滾輪式腳踏式液壓升降平臺(tái)車設(shè)計(jì)II、畢 業(yè)設(shè)計(jì)(論文)使用的原始資料(數(shù)據(jù))及設(shè)計(jì)技術(shù)要求:已知:額定載重量 500kg 自重130kg 1050mm 升降臺(tái)最大高度 950mm 升降臺(tái)最小高度435mm左右平臺(tái)尺寸1010520mm 通過(guò)腳踏式液壓泵提起貨物,要求后輪固定,設(shè)置過(guò)載安全閥,確保操作者安全。剎車安全可靠??稍谏虄?nèi)任意位置停止升降。 要求: 1、繪制總裝圖紙及零件圖。2、運(yùn)動(dòng)分析3、總體強(qiáng)度受力分析計(jì)算。4、要求成本核算III、畢 業(yè)設(shè)計(jì)(論文)工作內(nèi)容及完成時(shí)間:1、開(kāi)題報(bào)告 2周2、總體設(shè)計(jì) 2周3、常規(guī)設(shè)計(jì) 9周4、成本核算 1周5、編寫(xiě)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 2周6、外文資料翻譯 1周 、主 要參考資料:1、沈紉秋主編工程材料與制造工藝教程北京:航空工業(yè)出版社 1991.52、機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 新版 第4卷 液壓、氣動(dòng)與液力傳動(dòng)與控制 北京:機(jī)械工業(yè)出版社3、左鍵民.液壓與氣壓傳動(dòng).北京:機(jī)械工業(yè)出版社,20084、濮良貴等.機(jī)械設(shè)計(jì).北京:高等教育出版社,20065、徐灝.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).北京:機(jī)械工業(yè)出版社,19956、李壯云.中國(guó)機(jī)械設(shè)計(jì)大典5.南昌:江西科學(xué)技術(shù)出版社,20027、T. Morita,Modeling and control of power shovel, SICE 22 1 1986 6975.液壓挖掘機(jī)的半自動(dòng)控制系統(tǒng)Hirokazu Araya ,Masayuki Kagoshima日本機(jī)械工程研究實(shí)驗(yàn)室Kobe Steel, Ltd., Nishi-ku, Kobe Hyogo 651 2271,2000年7月27日摘要開(kāi)發(fā)出了一種應(yīng)用于液壓挖掘機(jī)的半自動(dòng)控制系統(tǒng)。采用該系統(tǒng),即使是不熟練的操作者也能容易和精確地操控液壓挖掘機(jī)。構(gòu)造出了具有控制器的液壓挖掘機(jī)的精確數(shù)學(xué)控制模型,同時(shí)通過(guò)模擬實(shí)驗(yàn)研發(fā)出了其控制算法,并將其應(yīng)用在液壓挖掘機(jī)上,由此可以估算出它的工作效率。依照此法,可通過(guò)正反饋及前饋控制、非線性補(bǔ)償、狀態(tài)反饋和增益調(diào)度等各種手段獲得較高的控制精度和穩(wěn)定性能。自然雜志2001 版權(quán)所有關(guān)鍵詞:施工機(jī)械;液壓挖掘機(jī);前饋;狀態(tài)反饋;操作1引言液壓挖掘機(jī),被稱為大型鉸接式機(jī)器人,是一種施工機(jī)械。采用這種機(jī)器進(jìn)行挖掘和裝載操作,要求司機(jī)要具備高水平的操作技能,即便是熟練的司機(jī)也會(huì)產(chǎn)生相當(dāng)大的疲勞。另一方面,隨著操作者年齡增大,熟練司機(jī)的數(shù)量因而也將會(huì)減少。開(kāi)發(fā)出一種讓任何人都能容易操控的液壓挖掘機(jī)就非常必要了1-5。液壓挖掘機(jī)之所以要求較高的操作技能,其理由如下。1.液壓挖掘機(jī)的操作,至少有兩個(gè)操作手柄必須同時(shí)操作并且要協(xié)調(diào)好。2.操作手柄的動(dòng)作方向與其所控的臂桿組件的運(yùn)動(dòng)方向不同。例如,液壓挖掘機(jī)的反鏟水平動(dòng)作,必須同時(shí)操控三個(gè)操作手柄(動(dòng)臂,斗柄,鏟斗)使鏟斗的頂部沿著水平面(圖1)運(yùn)動(dòng)。在這種情況下,操作手柄的操作表明了執(zhí)行元件的動(dòng)作方向,但是這種方向與工作方向不同。如果司機(jī)只要操控一個(gè)操作桿,而其它自由桿臂自動(dòng)的隨動(dòng)動(dòng)作,操作就變得非常簡(jiǎn)單。這就是所謂的半自動(dòng)控制系統(tǒng)。開(kāi)發(fā)這種半自動(dòng)控制系統(tǒng),必須解決以下兩個(gè)技術(shù)難題。1. 自動(dòng)控制系統(tǒng)必須采用普通的控制閥。2. 液壓挖掘機(jī)必須補(bǔ)償其動(dòng)態(tài)特性以提高其控制精度?,F(xiàn)已經(jīng)研發(fā)一種控制算法系統(tǒng)來(lái)解決這些技術(shù)問(wèn)題,通過(guò)在實(shí)際的液壓挖掘機(jī)上試驗(yàn)證實(shí)了該控制算法的作用。而且我們已采用這種控制算法,設(shè)計(jì)出了液壓挖掘機(jī)的半自動(dòng)控制系統(tǒng)。具體闡述如下。2液壓挖掘機(jī)的模型為了研究液壓挖掘機(jī)的控制算法,必須分析液壓挖掘機(jī)的數(shù)學(xué)模型。液壓挖掘機(jī)的動(dòng)臂、斗柄、鏟斗都是由液壓力驅(qū)動(dòng),其模型如圖2所示。模型的具體描述如下。2.1 動(dòng)態(tài)模型6 假定每一臂桿組件都是剛體,由拉格朗日運(yùn)動(dòng)方程可得以下表達(dá)式: 其中 g是重力加速度;i鉸接點(diǎn)角度;i是提供的扭矩;li組件的長(zhǎng)度;lgi轉(zhuǎn)軸中心到重心之距;mi組件的質(zhì)量;Ii是重心處的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(下標(biāo)i=1-3;依次表示動(dòng)臂,斗柄,鏟斗)。2.2 挖掘機(jī)模型每一臂桿組件都是由液壓缸驅(qū)動(dòng),液壓缸的流量是滑閥控制的,如圖3所示??勺魅缦录僭O(shè):1.液壓閥的開(kāi)度與閥芯的位移成比例。2.系統(tǒng)無(wú)液壓油泄漏。3.液壓油流經(jīng)液壓管道時(shí)無(wú)壓力損失。4.液壓缸的頂部與桿的兩側(cè)同樣都是有效區(qū)域。在這個(gè)問(wèn)題上,對(duì)于每一臂桿組件,從液壓缸的壓力流量特性可得出以下方程:當(dāng)時(shí);其中,Ai是液壓缸的有效橫截面積;hi是液壓缸的長(zhǎng)度;Xi是滑芯的位置;Psi是供給壓力;P1i是液壓缸的頂邊壓力;P2i是液壓缸的桿邊壓力;Vi是在液壓缸和管道的油量;Bi是滑閥的寬度;是油的密度;K是油分子的黏度;c是流量系數(shù)。2.3 連桿關(guān)系在圖1所示模型中,液壓缸長(zhǎng)度改變率與桿臂的旋轉(zhuǎn)角速度的關(guān)系如下:(1)動(dòng)臂(2)斗柄(3)鏟斗 當(dāng) 時(shí),2.4 扭矩關(guān)系從2.3節(jié)的連桿關(guān)系可知,考慮到液壓缸的摩擦力,提供的扭矩i如下 其中,Cci是粘滯摩擦系數(shù);Fi是液壓缸的動(dòng)摩擦力。2.5 滑閥的反應(yīng)特性 滑閥動(dòng)作對(duì)液壓挖掘機(jī)的控制特性產(chǎn)生會(huì)很大的影響。因而,假定滑閥相對(duì)參考輸入有以下的一階延遲。其中, 是滑芯位移的參考輸入; 是時(shí)間常數(shù)。3 角度控制系統(tǒng)如圖4所示,角基本上由隨動(dòng)參考輸入角通過(guò)位置反饋來(lái)控制。為了獲得更精確的控制,非線性補(bǔ)償和狀態(tài)反饋均加入位置反饋中。以下詳細(xì)討論其控制算法。3.1 非線性補(bǔ)償在普通的自動(dòng)控制系統(tǒng)中,常使用如伺服閥這一類新的控制裝置。在半自動(dòng)控制系統(tǒng)中,為了實(shí)現(xiàn)自控與手控的協(xié)調(diào),必須使用手動(dòng)的主控閥。這一類閥中,閥芯的位移與閥的開(kāi)度是非線性的關(guān)系。因此,自動(dòng)控制操作中,利用這種關(guān)系,閥芯位移可由所要求的閥的開(kāi)度反推出來(lái)。同時(shí),非線性是可以補(bǔ)償?shù)模▓D5)。3.2 狀態(tài)反饋建立在第2節(jié)所討論的模型的基礎(chǔ)上,若動(dòng)臂角度控制動(dòng)態(tài)特性以一定的標(biāo)準(zhǔn)位置逼近而線性化(滑芯位移X 10,液壓缸壓力差P 110,動(dòng)臂夾角 10),則該閉環(huán)傳遞函數(shù)為其中,Kp是位置反饋增益系數(shù);由于系統(tǒng)有較小的系數(shù)a1,所以反應(yīng)是不穩(wěn)定的。例如,大型液壓挖掘機(jī)SK-16中。X10是0,給出的系數(shù)a0=2.7 10 ,a1=6.0 10 ,a2=1.2 10 .加上加速度反饋放大系數(shù)Ka,因而閉環(huán)(圖4 的上環(huán))的傳遞函數(shù)就是加入這個(gè)因素,系數(shù)S 就變大,系統(tǒng)趨于穩(wěn)定。可見(jiàn),利用加速度反饋來(lái)提高反應(yīng)特性效果明顯。但是,一般很難精確的測(cè)出加速度。為了避免這個(gè)問(wèn)題,改用液壓缸力反饋取代加速度反饋(圖4的下環(huán))。于是,液壓缸力由測(cè)出的缸內(nèi)的壓力計(jì)算而濾掉其低頻部分7,8。這就是所謂的壓力反饋。4 伺服控制系統(tǒng)當(dāng)一聯(lián)軸器是手動(dòng)操控,而其它的聯(lián)軸器是因此而被隨動(dòng)作控制時(shí),這必須使用伺服控制系統(tǒng)。例如,如圖6所示,在反鏟水平動(dòng)作控制中,動(dòng)臂的控制是通過(guò)保持斗柄底部Z(由1與2計(jì)算所得)與Zr 的高度。為了獲得更精確的控制引入以下控制系統(tǒng)。4.1 前饋控制由圖1計(jì)算Z,可以得到將方程(8)兩邊對(duì)時(shí)間求導(dǎo),得到以下關(guān)系式,右邊第一個(gè)式子看作是表達(dá)式(反饋部分)將 替換成 1,右邊第二個(gè)式子是表達(dá)式(前饋部分)計(jì)算當(dāng)2手動(dòng)地改變時(shí),1的改變量。實(shí)際上,用不同的2值可確定 1。通過(guò)調(diào)整改變前饋增益Kff,可實(shí)現(xiàn)最佳的前饋率。采用測(cè)量斗柄操作手柄的位置(如角度)取代測(cè)斗柄的角速度,因?yàn)轵?qū)動(dòng)斗柄的角速度與操作手柄的位置近似成比例。4.2 根據(jù)位置自適應(yīng)增益調(diào)度類似液壓挖掘機(jī)的鉸接式機(jī)器人,其動(dòng)態(tài)特性對(duì)位置非常敏感。因此,要在所有位置以恒定的增益穩(wěn)定的控制機(jī)器是困難的。為了解決這個(gè)難題,根據(jù)位置的自適應(yīng)增益調(diào)度并入反饋環(huán)中(圖6)。如圖7所示,自適應(yīng)放大系數(shù)(KZ或K)作為函數(shù)的兩個(gè)變量, 2和Z 、 2表示斗柄的伸長(zhǎng)量,Z是表示鏟斗的高度。5 模擬實(shí)驗(yàn)結(jié)論反鏟水平動(dòng)作控制的模擬實(shí)驗(yàn)是將本文第4節(jié)所描述的控制算法用在本文第2節(jié)所討論的液壓挖掘機(jī)的模型上。(在SK-16大型液壓挖掘機(jī)進(jìn)行模擬實(shí)驗(yàn)。)圖8表示其中一組結(jié)果??刂葡到y(tǒng)啟動(dòng)5秒以后,逐步加載擾動(dòng)。圖9表示使用前饋控制能減少控制錯(cuò)誤的產(chǎn)生.6 半自動(dòng)控制系統(tǒng)建立在模擬實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上,半自動(dòng)控制系統(tǒng)已制造出來(lái),應(yīng)用在SK-16型挖掘機(jī)上試驗(yàn)。通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)可驗(yàn)證其操作性。這一節(jié)將討論該控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與功能。6.1 結(jié)構(gòu)圖10的例子中,控制系統(tǒng)由控制器、傳感器、人機(jī)接口和液壓系統(tǒng)組成。 控制器是采用16位的微處理器,能接收來(lái)自動(dòng)臂、斗柄、鏟斗傳感器的角度輸入信號(hào),控制每一操作手柄的位置,選擇相應(yīng)的控制模式和計(jì)算其實(shí)際改變量,將來(lái)自放大器的信號(hào)以電信號(hào)形式輸出結(jié)果。液壓控制系統(tǒng)控制產(chǎn)生的液壓力與電磁比例閥的電信號(hào)成比例,主控閥的滑芯的位置控制流入液壓缸液壓油的流量。為獲得高速度、高精度控制,在控制器上采用數(shù)字處理芯片,傳感器上使用高分辨率的磁編碼器。除此之外,在每一液壓缸上安裝壓力傳感器以便獲得壓力反饋信號(hào)。以上處理后的數(shù)據(jù)都存在存儲(chǔ)器上,可以從通信端口中讀出。6.2 控制功能控制系統(tǒng)有三種控制模式,能根據(jù)操作桿和選擇開(kāi)關(guān)自動(dòng)切換。其具體功能如下。(1)反鏟水平動(dòng)作模式:用水平反鏟切換開(kāi)關(guān),在手控斗柄推動(dòng)操作中,系統(tǒng)自動(dòng)的控制斗柄以及保持斗柄底部的水平運(yùn)動(dòng)。在這種情況下,當(dāng)斗柄操作桿開(kāi)始操控時(shí),其參考位置是從地面到斗柄底部的高度。對(duì)動(dòng)臂操作桿的手控操作能暫時(shí)中斷自動(dòng)控制,因?yàn)槭挚夭僮鞯膬?yōu)先級(jí)高于自動(dòng)控制。(2)鏟斗水平舉升模式:用鏟斗水平舉升切換開(kāi)關(guān),在手控動(dòng)臂舉升操作中,系統(tǒng)自動(dòng)控制鏟斗。保持鏟斗角度等于其剛開(kāi)始舉升時(shí)角度以阻止原材料從鏟斗中泄漏。(3)手控操作模式:當(dāng)既沒(méi)有選擇反鏟水平動(dòng)作模式,也沒(méi)有選擇鏟斗水平舉升模式時(shí),動(dòng)臂,斗柄,鏟斗都只能通過(guò)手動(dòng)操作。系統(tǒng)主要采用C語(yǔ)言編程來(lái)實(shí)現(xiàn)這些功能,以構(gòu)建穩(wěn)定模組提高系統(tǒng)的運(yùn)行穩(wěn)定性。7 現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)結(jié)果與分析通過(guò)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn),證實(shí)該系統(tǒng)能準(zhǔn)確工作。核實(shí)本文第3、4節(jié)所闡述的控制算法的作用,如下所述。7.1 單個(gè)組件的自動(dòng)控制測(cè)試對(duì)于動(dòng)臂、斗柄、鏟斗每一組件,以5的梯度從最初始值開(kāi)始改變其參考角度值,測(cè)量其反應(yīng),從而確定第3節(jié)所描述的控制算法的作用。7.1.1 非線性補(bǔ)償?shù)淖饔脠D11 表明動(dòng)臂下降時(shí)的測(cè)試結(jié)果。因?yàn)殡娨合到y(tǒng)存在不靈敏區(qū),當(dāng)只有簡(jiǎn)單的位置反饋而無(wú)補(bǔ)償時(shí)(圖11中的關(guān))穩(wěn)態(tài)錯(cuò)誤仍然存在。加入非線性補(bǔ)償后(圖11中的開(kāi))能減少這種錯(cuò)誤的產(chǎn)生。7.1.2 狀態(tài)反饋控制的作用對(duì)于斗柄和鏟斗,只需位置反饋就可獲得穩(wěn)定響應(yīng),但是增加加速度或壓力反饋能提高響應(yīng)速度。以動(dòng)臂為例,僅只有位置反饋時(shí),響應(yīng)趨向不穩(wěn)定。加入加速度或壓力反饋后,響應(yīng)的穩(wěn)定性得到改進(jìn)。例如,圖12表示動(dòng)臂下降時(shí),采用壓力反饋補(bǔ)償時(shí)的測(cè)試結(jié)果。7.2 反鏟水平控制測(cè)試在不同的控制和操作位置下進(jìn)行控制測(cè)驗(yàn),觀察其控制特性,同時(shí)確定最優(yōu)控制參數(shù)(如圖6所示的控制放大系數(shù))。7.2.1 前饋控制作用在只有位置反饋的情況下,增大放大系數(shù)Kp,減少Z錯(cuò)誤,引起系統(tǒng)不穩(wěn)定,導(dǎo)致系統(tǒng)延時(shí),例如圖13所示的“關(guān)”,也就是Kp不能減小。采用第4.1節(jié)所描述的斗柄臂桿前饋控制能減少錯(cuò)誤而不致于增大Kp。如圖示的“開(kāi)”。7.2.2 位置的補(bǔ)償作用當(dāng)反鏟處在上升位置或者反鏟動(dòng)作完成時(shí),反鏟水平動(dòng)作趨于不穩(wěn)定。不穩(wěn)定振蕩可根據(jù)其位置改變放大系數(shù)Kp來(lái)消除,如第4.2節(jié)所討論的。圖14 表示其作用,表明反鏟在離地大約2米時(shí)水平動(dòng)作結(jié)果。與不裝補(bǔ)償裝置的情況相比較,圖中的關(guān)表示不裝時(shí),開(kāi)的情況具有補(bǔ)償提供穩(wěn)定響應(yīng)。7.2.3 控制間隔的作用關(guān)于控制操作的控制間隔的作用,研究結(jié)果如下: 1.當(dāng)控制間隔設(shè)置在超過(guò)100ms時(shí),不穩(wěn)定振蕩因運(yùn)動(dòng)的慣性隨位置而加劇。2.當(dāng)控制間隔低于50ms時(shí),其控制操作不能作如此大提高。因此,考慮到計(jì)算精度,控制系統(tǒng)選定控制間隔為50ms。7.2.4 受載作用利用控制系統(tǒng),使液壓挖掘機(jī)執(zhí)行實(shí)際挖掘動(dòng)作,以研究其受載時(shí)的影響。在控制精度方面沒(méi)有發(fā)現(xiàn)與不加載荷時(shí)有很大的不同。 8 結(jié)論本文表明狀態(tài)反饋與前饋控制組合,使精確控制液壓挖掘機(jī)成為可能。同時(shí)也證實(shí)了非線性補(bǔ)償能使普通控制閥應(yīng)用在自動(dòng)控制系統(tǒng)中。因而應(yīng)用這些控制技術(shù),允許即使是不熟練的司機(jī)也能容易和精確地操控液壓挖掘機(jī)。將這些控制技術(shù)應(yīng)用在其它結(jié)構(gòu)的機(jī)器上,如履帶式起重機(jī),能使普通結(jié)構(gòu)的機(jī)器改進(jìn)成為可讓任何人容易操控的機(jī)器。參考文獻(xiàn)1 J. Chiba, T. Takeda, Automatic control in construction machines, Journal of SICE 21 8 1982 4046.2 H. Nakamura, A. Matsuzaki, Automation in construction machinery, Hitachi Review 57 3 1975 5562.3 T. Nakano et al., Development of large hydraulic excavator,. Mitsubishi Heavy Industries Technical Review 22 2 1985 4251.4 T. Morita, Y. Sakawa, Modeling and control of power shovel, Transactions of SICE 22 1 1986 6975.5 H. Araya et al., Automatic control system for hydraulic excavator, R&D Kobe Steel Engineering Reports 37 2 1987 7478.6 P.K. Vaha, M.J. Skibniewski, Dynamic model of excavator, Journal of Aerospace Engineering 6 2 1990 April.7 H. Hanafusa, Design of electro-hydraulic servo system for articulated robot, Journal of the Japan Hydraulics and Pneumatics Society 13 7 1982 18.8 H.B. Kuntze et al., On the model-based control of a hydraulic large range robot, IFAC Robot Control 1991 207212.畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開(kāi)題報(bào)告題目 滾輪式腳踏式液壓升降平臺(tái)車設(shè)計(jì)專 業(yè) 名 稱 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化一、選題的依據(jù)及意義:隨著當(dāng)代機(jī)械制造業(yè)與液壓技術(shù)的不斷發(fā)展,社會(huì)生產(chǎn)對(duì)生產(chǎn)率的要求也越來(lái)越高,因此,在人類社會(huì)工農(nóng)業(yè)發(fā)展中,具有結(jié)構(gòu)緊湊,操作方便,升降平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)的液壓升降機(jī)起著極其重要的作用。滾輪式腳踏式液壓升降機(jī)是一種新型的液壓升降機(jī),主要由機(jī)械元件和液壓泵等組成。滾輪式腳踏式液壓升降機(jī)適合于車間、倉(cāng)庫(kù)、車站、碼頭等場(chǎng)所,且由于只需要簡(jiǎn)單動(dòng)力,不會(huì)產(chǎn)生火花和電磁場(chǎng),故特別適合搬運(yùn)易燃、易爆物品,這種升降機(jī)對(duì)提高搬運(yùn)效率、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度等都具有重要意義。此外,滾輪式腳踏式液壓升降臺(tái)根據(jù)使用要求,可配置其它附加裝置,并可任意多項(xiàng)或組合,能達(dá)到更好的使用效果。因此我們有必要對(duì)它進(jìn)行深入研究。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的題目來(lái)源于生產(chǎn)第一線,所設(shè)計(jì)的產(chǎn)品具有實(shí)用價(jià)值,已經(jīng)有成熟產(chǎn)品生產(chǎn)。我們可以參考現(xiàn)有產(chǎn)品做出的改進(jìn)設(shè)計(jì),使產(chǎn)品機(jī)構(gòu)更合理、更實(shí)用、更可靠。 畢業(yè)設(shè)計(jì)涉及的內(nèi)容比較多,它是基礎(chǔ)課、技術(shù)基礎(chǔ)課以及專業(yè)課的綜合,是在學(xué)完機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)的全部課程,并進(jìn)行了專業(yè)生產(chǎn)實(shí)習(xí)的基礎(chǔ)上進(jìn)行的,是我們對(duì)所學(xué)的所有課程的一次深入的綜合性的總復(fù)習(xí),也是一次理論聯(lián)系實(shí)際的訓(xùn)練,因此,它在我們的四年大學(xué)生活中占有重要的地位。 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我們能綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)課程和其他先修課程的知識(shí),分析和解決機(jī)械設(shè)計(jì)問(wèn)題,進(jìn)一步鞏固、加深和拓寬所學(xué)的知識(shí)。通過(guò)設(shè)計(jì)實(shí)踐,逐步樹(shù)立正確的設(shè)計(jì)思想,增強(qiáng)創(chuàng)新意識(shí)和競(jìng)爭(zhēng)意識(shí),熟悉掌握機(jī)械設(shè)計(jì)的一般規(guī)律,培養(yǎng)分析問(wèn)題和及決問(wèn)題的能力。通過(guò)設(shè)計(jì)計(jì)算、繪圖以及運(yùn)用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、設(shè)計(jì)手冊(cè)等有關(guān)資料,進(jìn)行全面的機(jī)械設(shè)計(jì)基本技能的 訓(xùn)練。二、國(guó)內(nèi)外研究概況及發(fā)展趨勢(shì)(含文獻(xiàn)綜述):1,國(guó)內(nèi)外研究概況 液壓升降機(jī)的核心部件在于液壓提升設(shè)備,因此國(guó)內(nèi)外對(duì)液壓提升設(shè)備主要進(jìn)行動(dòng)力分析和運(yùn)動(dòng)分析,確定液壓缸的主要性能參數(shù)和主要尺寸。如液壓缸的推力速度,作用時(shí)間,內(nèi)徑,液壓升降機(jī)行程及活塞桿直徑等。體積大且沉重、不便拆裝、用途單一、價(jià)格高、長(zhǎng)時(shí)間暴露在外面易老化腐蝕,造成無(wú)謂的損害,久后會(huì)使連接處漏水。它通常采用35、34號(hào)或無(wú)縫鋼管做成實(shí)心桿或空心桿,為了提高耐磨性的防銹蝕,目前國(guó)內(nèi)傳統(tǒng)工藝是表面鍍硬鉻(鍍層厚度0.020.05mm)并拋光,其表面粗糙度Ra為1.60.4m。由于鍍鉻對(duì)人、環(huán)境污染嚴(yán)重,屬國(guó)家環(huán)保線值項(xiàng)目,且鍍層不均勻,液壓提升設(shè)備的工作液壓提升設(shè)備其實(shí)也就是個(gè)最簡(jiǎn)單的油缸了.通過(guò)手動(dòng)增壓稈(液壓手動(dòng)泵)使液壓油經(jīng)過(guò)一液壓提升設(shè)備是液壓缸的重要部件,由于鍍鉻對(duì)人、環(huán)境污染嚴(yán)重,屬國(guó)家環(huán)保線值項(xiàng)目,且鍍層不均勻,孔隙率高,容易起皮,鍍鉻費(fèi)用也比較高,不能滿足生產(chǎn)上的需要液壓缸(液壓元件)的設(shè)計(jì)計(jì)算步驟:1.根據(jù)液壓設(shè)備主機(jī)運(yùn)動(dòng)要求,按表23.6-39選擇液壓缸的類型。根據(jù)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)要求,按表23.6-40選擇液壓缸的安裝方式。2.根據(jù)液壓設(shè)備主機(jī)的動(dòng)力分析和運(yùn)動(dòng)分析,確定液壓缸的主要性能參數(shù)和主要尺寸。如液壓缸的推力速度,作用時(shí)間,內(nèi)徑,液壓升降機(jī)行程及活塞桿直徑等。為避免液壓缸體積大且沉重、不便拆裝、用途單一、價(jià)格高、長(zhǎng)時(shí)間暴露在外面易老化腐蝕,造成無(wú)謂的損害,久后會(huì)使連接處漏水等缺點(diǎn)。它通常采用35、34號(hào)或無(wú)縫鋼管做成實(shí)心桿或空心桿,為了提高耐磨性的防銹蝕,目前國(guó)內(nèi)傳統(tǒng)工藝是表面鍍硬鉻(鍍層厚度0.020.05mm)并拋光,其表面粗糙度Ra為1.60.4m。由于鍍鉻對(duì)人、環(huán)境污染嚴(yán)重,屬國(guó)家環(huán)保線值項(xiàng)目,且鍍層不均勻,液壓提升設(shè)備的工作液壓提升設(shè)備其實(shí)也就是個(gè)最簡(jiǎn)單的油缸了.通過(guò)手動(dòng)增壓稈(液壓手動(dòng)泵)使液壓油經(jīng)過(guò)一液壓提升設(shè)備是液壓缸的重要部件?,F(xiàn)代多功能升降機(jī)是經(jīng)過(guò)不斷的創(chuàng)新和百次實(shí)驗(yàn)研制成功的,能克服有現(xiàn)有的技術(shù)缺陷,不易老化腐蝕,延長(zhǎng)使用壽命??蓡为?dú)使用,也可配合多種支架使用,對(duì)于于小型建筑、樓房裝修、安裝空調(diào)、農(nóng)村平房吊運(yùn)糧食、打井、地窯存貯、斜面拉運(yùn)等應(yīng)用前景廣泛。當(dāng)然,小型升降機(jī)也可以做成各種型號(hào),以滿足市場(chǎng)的需求。2,發(fā)展趨勢(shì) 隨著全球科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展,世界液壓升降臺(tái)工業(yè)相繼發(fā)生了一系列重大的技術(shù)革命,極大地提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量,擴(kuò)大了生產(chǎn)規(guī)模,降低了產(chǎn)品熱耗、能耗,有效控制了煙塵、粉塵、有害氣體的排放,由此引發(fā)了世界液壓技術(shù)工業(yè)快速發(fā)展,解決了全球?qū)σ簤寒a(chǎn)品的巨大需求。在最近20年,世界液壓工業(yè)新技術(shù)絕大部分是在上世紀(jì)幾大創(chuàng)新技術(shù)的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)或發(fā)展的,這些新技術(shù)包括降低熱耗、提高自動(dòng)化程度、擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模、利用廢物、環(huán)境保護(hù)、產(chǎn)品深加工等方面。其中玻璃鋼/復(fù)合材料的技術(shù)有著良好的發(fā)展前景,就是要大力開(kāi)拓玻璃鋼/復(fù)合材料的應(yīng)用范圍,不斷提高先進(jìn)性能。此外,隨著人們生活水平的提高,建筑面積不段增加,像車間、倉(cāng)庫(kù)等面積小又急需節(jié)省人力資源,提高勞動(dòng)效率高,減少噪音和污染的場(chǎng)所,腳踏式液壓升降平臺(tái)車應(yīng)運(yùn)而生。國(guó)內(nèi)外研究人員正針對(duì)這些場(chǎng)所,根據(jù)人們的不同需要在不斷的完善升降平臺(tái)車的結(jié)構(gòu)性能,改變體積的大小!研發(fā)出能夠更加實(shí)現(xiàn)重物的平穩(wěn)升降、節(jié)省人力、占用空間小、安全可靠并能迅速地對(duì)承載物重量的改變做出反應(yīng)的腳踏式液壓升降平臺(tái)車。 三、研究?jī)?nèi)容及實(shí)驗(yàn)方案: 1、研究?jī)?nèi)容: 首先對(duì)液壓升降技術(shù)參數(shù)進(jìn)行分析研究,結(jié)合具體實(shí)例,對(duì)機(jī)構(gòu)中兩種液壓缸布置方式分析比較,并根據(jù)要求對(duì)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)個(gè)部分進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算最終確定液壓執(zhí)行元件-液壓缸,通過(guò)對(duì)叉桿的各項(xiàng)受力分析確定臺(tái)板與叉桿的載荷要求,最終完成滾輪式腳踏式液壓升降臺(tái)的設(shè)計(jì)要求。2、實(shí)驗(yàn)方案: 擬定設(shè)計(jì)一款以腳動(dòng)及液壓驅(qū)動(dòng)為升降系統(tǒng)的滾輪式腳踏式液壓升降臺(tái)。四、目標(biāo)、主要特色及工作進(jìn)度1、目 標(biāo):根據(jù)老師給定的數(shù)據(jù)和技術(shù)要求,結(jié)合自己所學(xué)知識(shí),運(yùn)用計(jì)算機(jī)CAD軟件等繪圖手段設(shè)計(jì)一款經(jīng)濟(jì)實(shí)用、安全可靠且無(wú)污染的滾輪式腳踏式液壓升降臺(tái)。2、主要特色:設(shè)計(jì)的摩托車專用升降平臺(tái)比現(xiàn)有的產(chǎn)品更合理、更經(jīng)濟(jì)實(shí)用、更安全可靠,更綠色環(huán)保。3、工作進(jìn)度:(1) 收集資料及開(kāi)題報(bào)告 3月1日-3月14日(2周)(2) 總體方案設(shè)計(jì) 3月15日-3月29日(2周)(3) 傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力計(jì)算 3月30日-4月13日(2周)(4) 液壓升降平臺(tái)裝配圖設(shè)計(jì)及零部件圖設(shè)計(jì) 4月14日-5月5日 (3周) (5) 成本核算 5月6日-5月13日(1周)(6) 撰寫(xiě)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文說(shuō)明書(shū) 5月14日-5月28日(2周) (7)外文資料翻譯 5月29日-6月5日(1周) (8)準(zhǔn)備畢業(yè)答辯 6月6日-6月10日五、參考文獻(xiàn)1 機(jī)械設(shè)計(jì),濮良貴,紀(jì)名剛主編。第八版。北京:高等教育出版社,2006。2 機(jī)械原理,孫恒,陳作模主編。第七版。北京:高等教育出版社,2006。3 液壓與氣壓傳動(dòng),左鍵民主編。第4版。北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2008。4 機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè),楊黎明主編。北京:國(guó)防工業(yè)出版社,1996。5 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè),徐灝主編。北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1995.12。6 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè),王昆等主編。北京:高等教育出版社,2004。7 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì),周元康、林昌華、張海兵主編。重慶:重慶大學(xué)出版社,2001。8 機(jī)械制造專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)與范例,何慶主編。北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2008.9 機(jī)械專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)寶典,孫波主編。西安:西安電子科技大學(xué)出版社,2008.10 理工類學(xué)生專業(yè)論文導(dǎo)寫(xiě),歐陽(yáng)周,劉道德主編。長(zhǎng)沙:中南工業(yè)大學(xué)出版社,2000 11 液壓傳動(dòng),章宏甲主編。北京:機(jī)械工業(yè)出版社,200212 T. Morita, Y. Sakawa, Modeling and control of power shovel, Transactions of SICE 22 1 1986 6975.13 HU Jun-an.Formulation of Neural Network Model for the Auto Lifts Vertical Prop,2001.4.14 美 MSC.Softwate 著.邢俊問(wèn),陶永忠譯.MSC.AD-AMS/View.北京:清華大學(xué)出版社.2004.1 緒論1.1課題研究的目的及意義1.1.1滾輪式腳踏式液壓升降平臺(tái)車設(shè)計(jì)的目的1、 理論目的:綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)課程、液壓技術(shù),材料力學(xué)及其他與相關(guān)課程的理論知識(shí)和生產(chǎn)實(shí)際,進(jìn)行液壓升降臺(tái)設(shè)計(jì)實(shí)踐,使理論知識(shí)和生產(chǎn)實(shí)踐緊密結(jié)合起來(lái),從而使已有知識(shí)學(xué)有所用,并得到進(jìn)一步的鞏固和提高。2、實(shí)踐目的:在設(shè)計(jì)實(shí)踐中學(xué)習(xí)和掌握通用液壓元件,尤其是各類標(biāo)準(zhǔn)元件的選用原則和回路的組合方法,培養(yǎng)設(shè)計(jì)技能,提高分析和解決生產(chǎn)實(shí)際問(wèn)題的能力,為今后的設(shè)計(jì)制造工作打好的基礎(chǔ)。3、通過(guò)液壓升降平臺(tái)車設(shè)計(jì),學(xué)生應(yīng)在計(jì)算、繪圖、運(yùn)用程序軟件和熟悉設(shè)計(jì)資料(包括設(shè)計(jì)手冊(cè)、產(chǎn)品樣本、標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范)以及進(jìn)行評(píng)估方面得到實(shí)際訓(xùn)練,增強(qiáng)自主創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力。1.1.2滾輪式腳踏式液壓升降平臺(tái)車設(shè)計(jì)的意義 隨著當(dāng)代機(jī)械制造業(yè)與液壓技術(shù)的不斷發(fā)展,社會(huì)生產(chǎn)對(duì)生產(chǎn)率的要求也越來(lái)越高,因此,在人類社會(huì)工農(nóng)業(yè)發(fā)展中,具有結(jié)構(gòu)緊湊,操作方便,升降平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)的液壓升降機(jī)起著極其重要的作用。滾輪式腳踏式液壓升降機(jī)是一種新型的液壓升降機(jī),主要由機(jī)械元件和液壓系統(tǒng)等組成。滾輪式腳踏式液壓升降機(jī)適合于車間、倉(cāng)庫(kù)、車站、碼頭等場(chǎng)所,且由于只需要簡(jiǎn)單動(dòng)力,不會(huì)產(chǎn)生火花和電磁場(chǎng),故特別適合搬運(yùn)易燃、易爆物品,這種升降機(jī)對(duì)提高搬運(yùn)效率、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度等都具有重要意義。此外,滾輪式腳踏式液壓升降臺(tái)根據(jù)使用要求,可配置其它附加裝置,并可任意多項(xiàng)或組合,能達(dá)到更好的使用效果。因此我們有必要對(duì)它進(jìn)行深入研究。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的題目來(lái)源于生產(chǎn)第一線,所設(shè)計(jì)的產(chǎn)品具有實(shí)用價(jià)值,已經(jīng)有成熟產(chǎn)品生產(chǎn)。我們可以參考現(xiàn)有產(chǎn)品做出的改進(jìn)設(shè)計(jì),使產(chǎn)品機(jī)構(gòu)更合理、更實(shí)用、更可靠。1.2國(guó)內(nèi)外液壓技術(shù)研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)1.2.1研究現(xiàn)狀 液壓升降機(jī)的核心部件在于液壓提升設(shè)備,因此國(guó)內(nèi)外對(duì)液壓提升設(shè)備主要進(jìn)行動(dòng)力分析和運(yùn)動(dòng)分析,確定液壓缸的主要性能參數(shù)和主要尺寸。如液壓缸的推力速度,作用時(shí)間,內(nèi)徑,液壓升降機(jī)行程及活塞桿直徑等。為避免液壓缸體積大且沉重、不便拆裝、用途單一、價(jià)格高、長(zhǎng)時(shí)間暴露在外面易老化腐蝕,造成無(wú)謂的損害,久后會(huì)使連接處漏水等缺點(diǎn)。它通常采用35、34號(hào)或無(wú)縫鋼管做成實(shí)心桿或空心桿,為了提高耐磨性的防銹蝕,目前國(guó)內(nèi)傳統(tǒng)工藝是表面鍍硬鉻(鍍層厚度0.020.05mm)并拋光,其表面粗糙度Ra為1.60.4m。由于鍍鉻對(duì)人、環(huán)境污染嚴(yán)重,屬國(guó)家環(huán)保線值項(xiàng)目,且鍍層不均勻,液壓提升設(shè)備的工作液壓提升設(shè)備其實(shí)也就是個(gè)最簡(jiǎn)單的油缸了.通過(guò)手動(dòng)增壓稈(液壓手動(dòng)泵)使液壓油經(jīng)過(guò)一液壓提升設(shè)備是液壓缸的重要部件。1.2.2發(fā)展趨勢(shì) 隨著全球科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展,世界液壓升降臺(tái)工業(yè)相繼發(fā)生了一系列重大的技術(shù)革命,極大地提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量,擴(kuò)大了生產(chǎn)規(guī)模,降低了產(chǎn)品熱耗、能耗,有效控制了煙塵、粉塵、有害氣體的排放,由此引發(fā)了世界液壓技術(shù)工業(yè)快速發(fā)展,解決了全球?qū)σ簤寒a(chǎn)品的巨大需求。在最近20年,世界液壓工業(yè)新技術(shù)絕大部分是在上世紀(jì)幾大創(chuàng)新技術(shù)的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)或發(fā)展的,這些新技術(shù)包括降低熱耗、提高自動(dòng)化程度、擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模、利用廢物、環(huán)境保護(hù)、產(chǎn)品深加工等方面。其中玻璃鋼/復(fù)合材料的技術(shù)有著良好的發(fā)展前景,就是要大力開(kāi)拓玻璃鋼/復(fù)合材料的應(yīng)用范圍,不斷提高先進(jìn)性能。此外,隨著人們生活水平的提高,建筑面積不段增加,像車間、倉(cāng)庫(kù)等面積小又急需節(jié)省人力資源,提高勞動(dòng)效率高,減少噪音和污染的場(chǎng)所,腳踏式液壓升降平臺(tái)車應(yīng)運(yùn)而生。國(guó)內(nèi)外研究人員正針對(duì)這些場(chǎng)所,根據(jù)人們的不同需要在不斷的完善升降平臺(tái)車的結(jié)構(gòu)性能,改變體積的大小!研發(fā)出能夠更加實(shí)現(xiàn)重物的平穩(wěn)升降、節(jié)省人力、占用空間小、安全可靠并能迅速地對(duì)承載物重量的改變做出反應(yīng)的腳踏式液壓升降平臺(tái)車。1.3本課題研究?jī)?nèi)容本設(shè)計(jì)課題主要研究?jī)?nèi)容包括滾輪式腳踏式液壓升降平臺(tái)車的總體方案論證選擇、液壓系統(tǒng)回路的設(shè)計(jì)、相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)件的計(jì)算選型、零部件設(shè)計(jì)、材料選擇首先對(duì)液壓升降技術(shù)參數(shù)進(jìn)行分析研究,結(jié)合具體實(shí)例,對(duì)機(jī)構(gòu)中兩種液壓缸布置方式分析比較,并根據(jù)要求對(duì)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)個(gè)部分進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算最終確定液壓執(zhí)行元件-液壓缸,通過(guò)對(duì)鉸架的各項(xiàng)受力分析確定臺(tái)板與鉸架的載荷要求,設(shè)計(jì)出一種高效節(jié)能無(wú)污染,且運(yùn)用廣泛的滾輪式腳踏式液壓升降平臺(tái)車。2 滾輪式腳踏式液壓升降平臺(tái)車的總機(jī)設(shè)計(jì)2.1總體方案的分析比較和確定根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)技術(shù)要求,滾輪式腳踏式液壓升降平臺(tái)車的設(shè)計(jì)需達(dá)到以下要求:額定載重量500kg,升降臺(tái)最大升高高度在950毫米到1050毫米之間,通過(guò)腳踩腳踏式液壓泵提起貨物,要求后輪固定,設(shè)置過(guò)載安全閥,確保操作者安全,剎車安全可靠??稍谏虄?nèi)任意位置停止升降。經(jīng)過(guò)多方面考慮,對(duì)滾輪式腳踏式液壓升降平臺(tái)車的設(shè)計(jì)初擬定兩種方案, 圖2-1(方案一圖) 圖2-2(方案二圖) 方案一分析:如圖2-1所示,液壓升降臺(tái)采用的液壓缸兩端都可在一定空間內(nèi)自由活動(dòng),這樣一來(lái)對(duì)液壓缸易受到徑向剪切力和較大彎矩,從而對(duì)其壓桿穩(wěn)定性要求很高。從外形結(jié)構(gòu)上來(lái)說(shuō),尺寸設(shè)計(jì)計(jì)算和力的計(jì)算都很復(fù)雜 ,而且要滿足升降臺(tái)升降時(shí)的最大最小高度,需要較大的液壓缸行程。此外從安全方面考慮,與液壓缸上端作用點(diǎn)相連接的肋板部分作用在連接鉸架的軸上,則軸對(duì)該處鉸架截面作用力將很大,則該截面可能成為危險(xiǎn)截面。且當(dāng)液壓缸活塞到底部時(shí),升降臺(tái)還可能將有較大高度 ,不能滿足升降臺(tái)最低高度的設(shè)計(jì)要求。 方案二分析:如圖2-2所示,該方案和方案一不同之處之一在于,液壓缸一端通過(guò)軸固定在底座上,另一端通過(guò)肋板固定在鉸架上,這樣液壓缸的一端繞另一端在某個(gè)較小角度內(nèi)旋轉(zhuǎn),能保證液壓缸具有較好的壓桿穩(wěn)定性,而且液壓缸作用在鉸架的實(shí)心截面處,使鉸架受力分配較均勻。另外,在此方案中,液壓缸的作用點(diǎn)較低,那么的液壓缸的行程只需變化很小,便載物臺(tái)就可以實(shí)現(xiàn)較大幅度的升降,易于滿足設(shè)計(jì)要求,因此它能節(jié)省工作人員的體力,提高工作人員的工作效率。 通過(guò)以上的方案分析,本滾輪式腳踏式液壓升降平臺(tái)車采用方案二設(shè)計(jì)。2.2液壓升降平臺(tái)車的結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)原理 滾輪式腳踏式液壓升降平臺(tái)車主要由動(dòng)力源和機(jī)架兩部分組成,動(dòng)力源部分主要由腳踏式液壓泵和單作用液壓缸組成,機(jī)架部分由工作平臺(tái),內(nèi)外剪式鉸架板和底座導(dǎo)軌槽,支撐板等構(gòu)件組成(如圖2-3所示)。滾輪式腳踏式液壓升降平臺(tái)車的運(yùn)動(dòng)原理如下所述:首先,升降平臺(tái)的升降是通過(guò)液壓缸的伸縮運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)地的。液壓缸一端通過(guò)軸和兩肋板與外鉸架相連。另一端通過(guò)軸固定在底座導(dǎo)軌槽的中部位置;其次,內(nèi)、外鉸架與導(dǎo)軌槽連接的方式為:圖示鉸架右端通過(guò)安裝了軸承的滾輪與上下導(dǎo)軌槽相連接,圖示鉸架左端通過(guò)鉸支連接固定在上下導(dǎo)軌槽左部;腳踏式液壓泵經(jīng)過(guò)油管與液壓缸相連,則當(dāng)腳踩液壓泵腳踏板時(shí),油壓將頂起液壓缸使柱塞伸出,當(dāng)卸荷時(shí),重物的重力將使肋板壓縮柱塞,使柱塞回縮進(jìn)去。由前述的連接方式得,與外鉸架5右側(cè),內(nèi)鉸架3右側(cè)相連接的滾輪將左右滾動(dòng),從而工作平臺(tái)將上升或下降,起到升降貨物的作用。此外,萬(wàn)向腳輪10上安裝有剎車,方便在搬運(yùn)貨物的時(shí)候升降臺(tái)不會(huì)移動(dòng)。圖2-3 液壓升降平臺(tái)車結(jié)構(gòu) 1單向腳輪,2液壓缸,3內(nèi)鉸架,4平臺(tái)導(dǎo)軌槽,5外鉸架,6工作平臺(tái)7手推扶桿,8液壓泵,9底座支撐板,10萬(wàn)向腳輪,11底座導(dǎo)軌槽3 升降臺(tái)尺寸初步分析計(jì)算3.1升降臺(tái)高度的計(jì)算(1) 、設(shè)計(jì)升降臺(tái)最大高度為950至1050mm之間,可取=1000mm左右,而升降臺(tái)最小高度設(shè)計(jì)為=435mm; (2)、選用滾輪時(shí),因滾輪為標(biāo)準(zhǔn)件,可選取其直徑為150mm,則輪子底部至升降臺(tái)底座支撐板底部的距離,即滾輪機(jī)構(gòu)總體高度可選為t=200mm;(3)、試選上端導(dǎo)軌槽整體高度=50mm,底座導(dǎo)軌槽整體厚度=60mm,則未考慮平臺(tái)厚度的情況下,上端導(dǎo)軌槽固定鉸支中心與底座固定鉸支中心的距離為:a升降臺(tái)處于最大高度時(shí),=-(t+)=1000-(200+)=745mmb升降臺(tái)處于最小高度時(shí),=-(t+)=435-(200+)=180mm3.2相關(guān)角度的計(jì)算 若設(shè)液壓缸作用點(diǎn)中心與平臺(tái)底部距離為=10mm,則底座固定鉸支中心至液壓缸作用點(diǎn)中心的垂直距離為:g=-=180-10-=145mm。 由升降平臺(tái)尺寸為1010520mm,則可設(shè)升降臺(tái)處于最低高度時(shí),底座固定鉸支中心與活動(dòng)鉸支中心兩點(diǎn)距離為d=850mm。則tan=0.2117 =則2L=869mm從而sin=0.8575 =以上2L- 鉸架長(zhǎng)度; - 升降臺(tái)最低高度時(shí)鉸架中心線與底座導(dǎo)軌中心線夾角; - 升降臺(tái)最大高度時(shí)鉸架中心線與底座導(dǎo)軌中心線夾角;此時(shí)升降臺(tái)處于最大高度時(shí)有,底座固定鉸支中心與活動(dòng)鉸支中心兩點(diǎn)距離為e=448mm=435mm。這說(shuō)明當(dāng)升降臺(tái)處于最大高度時(shí),所承受重物作用中心仍介于平臺(tái)固定鉸支中心與活動(dòng)鉸支中心之間,使得平臺(tái)傾覆的可能性極小,滿足穩(wěn)定性要求。3.3液壓缸作用結(jié)構(gòu)圖分析 如下兩圖3-1、3-2中:圖3-1 升降臺(tái)結(jié)構(gòu)分析 圖3-2 液壓缸作用簡(jiǎn)化圖若令=m ,=p ,則=n由確定; 設(shè)計(jì)當(dāng)升降臺(tái)達(dá)最大高度時(shí),液壓缸作用點(diǎn)中心與底座固定鉸支中心連線ce處于垂直位置,即與水平成,則 當(dāng)=時(shí),sin(+)=g=145mm; 當(dāng)=時(shí),+= = 由上得p=213mm現(xiàn)將液壓泵的支撐點(diǎn)作用于底座中心d點(diǎn),則 M=425mm 現(xiàn)計(jì)算液壓缸中心線(線ed)到c點(diǎn)的距離n的大小 對(duì)于ced,由面積關(guān)系可有: ,從而得: 將p=213mm,m=425mm,=代入上式得: 4 升降臺(tái)受力及力矩分析4.1整體受力分析圖 升降臺(tái)在整體受力如圖4-1,圖4-1 整體受力分析圖4.2外鉸架受力分析圖 外鉸架L1受力分析如圖4-2,圖4-2 外鉸架受力分析圖圖中: , ; , ;4.3內(nèi)鉸架受力分析圖內(nèi)鉸架L2受力分析如圖4-3,圖4-3 內(nèi)鉸架受力分析圖 圖中; , ; ;以上了圖中所示力的方向皆為事先假設(shè)力的方向,其中規(guī)定水平方向(x方向)向上為正,向下為負(fù);豎直方向(y方向)向右為正,向左為負(fù)。4.4力和力矩的分析計(jì)算4.4.1鉸架上端鉸支受力先忽略平臺(tái)自重,則由上圖因?yàn)椋?所以 而 (令,且有,為軸承滾輪與平臺(tái)導(dǎo)軌槽間的摩擦系數(shù)) ,則至此能計(jì)算出 、 、 、4.4.2整體受力分析計(jì)算 對(duì)平臺(tái),重物及兩鉸架組成的整體進(jìn)行受力分析:(4.1) =0 =0 . =0 . 4.4.3內(nèi)、外鉸架單獨(dú)受力分析 對(duì)L1單獨(dú)進(jìn)行受力平衡分析: =0 =0 . =0 =0 .由、得 . 由、得 . 對(duì)L2單獨(dú)進(jìn)行受力平衡分析: =0 =0 . =0 =0 . 4.4.4力矩平衡分析 若規(guī)定逆時(shí)針為正,順時(shí)針為負(fù),則對(duì)L1的c點(diǎn)的轉(zhuǎn)矩平衡得: =0 =0 (a) 對(duì)L2有: (1),d點(diǎn)的轉(zhuǎn)矩平衡得: =0 =0 .(b) (2),o點(diǎn)的轉(zhuǎn)矩平衡得: =0 =0 =0 .(c)又因?yàn)?.(d)軸承滾輪與底座導(dǎo)軌槽間的摩擦系數(shù)4.5液壓缸受力分析 4.5.1液壓缸受力公式的導(dǎo)出 由(c),(d)兩式得: 則至此能算出由上 、式分別可得: .(e) =- .(f) 將以上(e)、(f)式代入至(a)式得: F= = .(g) 至此可算出力F,由于這些力是按對(duì)稱鉸架的一邊來(lái)考慮的,所以F為鉸架與底座成時(shí)液壓缸所承受的一半力的大小。則T=2F= 其中:T-液壓缸受力大小4.5.2液壓缸最大受力時(shí)數(shù)值及角度計(jì)算分析液壓缸產(chǎn)生最大力時(shí),鉸架與底座所成角度大小 根據(jù)上面一系列的式子有,當(dāng)為不同大小時(shí),對(duì)應(yīng)各鉸支點(diǎn)受力大小不同,從而液壓缸受力大小相應(yīng)不同。現(xiàn)根據(jù)以上所列式子將部分關(guān)鍵數(shù)據(jù)輸入如下表4-1, 表4-1-24.5-24.4-24.4-24.4-24.3-24.3-24.2-24.2-24.12447.72375.22268.92122.01923.61657.11295.8794.4212.312.212.613.113.814.816.117.920.423.21223.61258.41310.11382.01479.41610.51788.72036.22322.864.887.6106.8122.9136.3147.1155.3161.0163.8305.0270.0239.8212.9187.6163.3139.8116.998.428.3529.4029.9530.0729.8429.3228.5527.5726.62435435435435435435435435435(N)206351939418310172841625315170139971270511517 此外經(jīng)過(guò)更精確的計(jì)算得,液壓缸受力曲線圖如下圖4-4,圖4-4 液壓缸受力曲線圖由上圖得,當(dāng)升降臺(tái)處于最低位置,即 =時(shí),液壓缸受力最大,此時(shí)有有 T = 20635 N,考慮到工作平臺(tái),工作平臺(tái)導(dǎo)軌槽,內(nèi)、外鉸架等的重量,經(jīng)咨詢,可取一系數(shù)=1.3,則液壓缸所受最大壓力為 = T= 20635 1.3 =26825.5 26826N 5 液壓系統(tǒng)的分析5.1 受載分析 該腳踏式液壓升降臺(tái)的工作循環(huán)過(guò)程是:當(dāng)工作平臺(tái)處于最低位置時(shí),腳踩腳踏板,升降臺(tái)升起,當(dāng)?shù)竭_(dá)最大高度時(shí),升降臺(tái)停止上升,液壓系統(tǒng)進(jìn)入保壓階段;在升降臺(tái)上升的過(guò)程中,升降臺(tái)的傾角不斷地發(fā)生變化;升降臺(tái)開(kāi)始下降,下降到最低點(diǎn)停止運(yùn)動(dòng),至此升降臺(tái)一個(gè)工作循環(huán)結(jié)束。在升降臺(tái)的整個(gè)工作循環(huán)過(guò)程中,在最低位置時(shí)液壓缸推力最大。隨著上平臺(tái)高度的增加,液壓缸的推力將逐漸減小。5.2 液壓系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)5.2.1設(shè)計(jì)要求 結(jié)合設(shè)計(jì)要求,滾輪式腳踏式液壓升降平臺(tái)車的動(dòng)力元件為腳踏式液壓泵,執(zhí)行元件為單作用液壓缸,其中腳踏式液壓泵自帶油箱和卸荷閥,其內(nèi)部已有一部分液壓回路,原理如下: 1,當(dāng)要使工作平臺(tái)上升時(shí),換向閥7左位接通,腳踩液壓泵3,1中油液進(jìn)入液壓缸下端,從而將液壓缸活塞頂出,平臺(tái)上升。 2,當(dāng)要使工作平臺(tái)下降時(shí),換向閥7右位接通,液壓缸6中的油液因重物產(chǎn)生的壓力而被壓出,經(jīng)由換向閥和節(jié)流閥流回油箱,節(jié)流閥8則控制油液的流速,從而使升降臺(tái)能緩慢卸載。5.2.2 液壓系統(tǒng)原理圖 綜上所述,只需用油管將液壓泵出油口連接至液壓缸的進(jìn)油口即可組一完整的液壓回路,其液壓系統(tǒng)原理圖如圖5-1所示, 圖5-11-油箱 ,2單向閥 ,3手動(dòng)液壓泵 ,4單向閥 ,5溢流閥 ,6液壓缸,7手動(dòng)換向閥 ,8節(jié)流閥 其中1、2、3、4、5、7、8都集中在液壓泵中6 液壓缸、液壓泵的選型6.1液壓缸基本尺寸計(jì)算 從圖3-4中根據(jù)幾何關(guān)系可得液壓缸的瞬時(shí)尺寸(即鉸接點(diǎn)DC之間的距離)為液壓缸兩鉸接點(diǎn)之間的最大距離和最小距離分別為根據(jù)實(shí)際設(shè)計(jì)情況,并結(jié)合圖3-2及相關(guān)數(shù)據(jù),有 Smin= = Smax= = 即液壓缸的最大安裝尺寸為 Smax=475mm 最小安裝尺寸為 Smin=306mm設(shè)液壓缸的有效行程為s,為了使液壓缸兩鉸接點(diǎn)之間的距離為最小值時(shí),柱塞不抵到液壓缸缸底,并考慮液壓缸結(jié)構(gòu)尺寸K1和K2(圖3),一般應(yīng)取SminKl+K2+S 同樣,為了使液壓缸兩鉸接點(diǎn)之間的距離為最大值時(shí),柱塞不會(huì)脫離液壓缸中的導(dǎo)向套,一般應(yīng)取SmaxKl+K2+2S 式中的K1和K2根據(jù)液壓缸的具體結(jié)構(gòu)決定,圖6-1 液壓缸相關(guān)尺寸圖6.2液壓缸具體選型 由以上計(jì)算得出:滾輪式腳踏式液壓升降平臺(tái)車平臺(tái)處于最低高度,即 =時(shí),液壓缸受力最大,此時(shí)液壓缸所受的力是= 26826 N。選擇缸徑為的液壓缸,其所能提供的最大推力為= 31420 N,由于已計(jì)算出液壓缸的最大安裝尺寸為 Smax=475mm,最小安裝尺寸為 Smin=306mm,則其行程為S=Smax-Smin=169mm,則可選擇液壓缸的行程S=180mm。6.3液壓泵設(shè)計(jì)計(jì)算及選型由于液壓缸承受的最大壓力為26826 N, 所以腳踏式液壓泵至少要提供26826 N的力,根據(jù)以上要求初步選擇腳踏油壓泵F-1000型,其外形尺寸為L(zhǎng)bh=530160200mm。其輸出壓力位700kgf/cm2,儲(chǔ)油量為1升,重量為12kg;此外液壓泵配有1m高壓油管/接頭。以下對(duì)該種型號(hào)的液壓泵進(jìn)行校核:根據(jù)前述內(nèi)容,已選用缸徑為的液壓缸,且液壓缸承受最大壓力為= 26826 N,則液壓缸內(nèi)部活塞所受最大壓強(qiáng)為 = = = = 13.662 Mpa而1kgf/cm2 = 98 Kpa ,則= 13.662 Mpa = = 139.41 kgf/cm2很明顯有即液壓泵所能產(chǎn)生的壓強(qiáng)大于液壓缸能承受的最大壓強(qiáng),故F-1000型號(hào)的腳踏油壓泵滿足設(shè)計(jì)要求。此外液壓泵具有如下的性能要求:1,操作該液壓泵是一種解放雙手且省力的腳踏工作;2,外置控制閥易于控制卸載時(shí),能使升降臺(tái)安全緩慢下降;3,適用于沒(méi)有電源和壓縮空氣的現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)。6.4油量的校核 由上得液壓缸需滿足的行程為180mm,而液壓缸直徑為50mm,則當(dāng)升降臺(tái)達(dá)最高位置時(shí)液壓缸內(nèi)儲(chǔ)油儲(chǔ)油=18010 = 0.353 L。 此外,此時(shí)油管中也儲(chǔ)存有一定的油量,而液壓缸所配油管為1m,內(nèi)徑為20mm,則油管儲(chǔ)油量為=10 = 0.314 L。 則液壓缸所需出油量至少應(yīng)為= + =0.353+0.314 = 0.667L ,小于液壓缸而儲(chǔ)油量1L,故液壓缸儲(chǔ)油量足夠,滿足要求。 7 腳輪 滾輪的選用 7.1選用要求 根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)要求,本滾輪式腳踏式液壓升降平臺(tái)車的額定載重為500kg,此外已規(guī)定升降平臺(tái)車本身的重量應(yīng)130kg,又由于腳踩腳踏式液壓泵的力很小,幾乎可忽略不計(jì),故地面所受重力最大可估計(jì)為630kg,即每滾輪最少負(fù)重157.5kg,又因?yàn)楸旧蹬_(tái)在工廠、超市等場(chǎng)所使用,因此對(duì)噪音有一定的要求,為此本升降臺(tái)的腳輪選擇材料為超級(jí)橡膠的腳輪,其中兩個(gè)為萬(wàn)向輪,兩個(gè)為定向輪。7.2腳輪實(shí)際選型 如下圖7-1所示,本升降臺(tái)選擇型號(hào)為SM-B重型輪組,其輪徑為D=150mm,輪寬為W=50mm,安裝高度為=193mm,每個(gè)輪的載重為250kg,自重為2.06kg; 底板尺寸為114102mm,安裝孔距為8471mm,孔徑=11mm。另外,萬(wàn)向腳輪上附帶有剎車,可使升降臺(tái)能夠在與水平面成一定角度的斜坡上工作而不至于滑動(dòng)。圖7-17.3 滾輪的選用 滾輪的結(jié)構(gòu)如圖7-2所示圖7-28 各構(gòu)件參數(shù)設(shè)計(jì)8.1內(nèi)、外鉸架材料及設(shè)計(jì)尺寸選擇內(nèi)外鉸架主要用于支撐升降臺(tái)面,是該液壓升降臺(tái)的重要組成構(gòu)件,因此其使用材料的性能至關(guān)重要,選擇型號(hào)為Q235的普通碳素鋼,初選實(shí)心處截面基本尺寸為3060mm,長(zhǎng)度已確定約為870mm。8.2滾道材料及設(shè)計(jì)尺寸選擇 根據(jù)滾道的工作情況,并且考慮到滾輪的直徑,選擇熱軋普通槽鋼,型號(hào)為5,基本尺寸為h =50mm、b =37mm、d =4.5mm、t =7.0mm、r =7.0mm、r1 =3.5mm,如下圖8-1所示。圖8-1圖中:h 高度 b 腿寬 d 腰厚 t 平均腿厚 r 內(nèi)圓弧半徑 r1 腿端圓弧半徑8.3升降工作臺(tái)材料及設(shè)計(jì)尺寸選擇 工作臺(tái)的,對(duì)于翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)骨架,基本尺寸為L(zhǎng)B=1010520,翻轉(zhuǎn)平臺(tái)面則用熱軋普通鋼板,公稱厚度為5mm。8.4底座材料及設(shè)計(jì)尺寸選擇 底座主要用于支撐作用,選用熱軋不等邊角鋼,型號(hào)為12.5/8,其基本尺寸為B =125mm、b =80mm、d =7mm、r =11mm,如下圖8-2所示。 圖8-2圖中:B 長(zhǎng)邊寬度 b 短邊寬度 d 邊厚 r1 邊端內(nèi)弧半徑 r 內(nèi)圓弧半徑9 應(yīng)力計(jì)算及強(qiáng)度校核9.1 內(nèi)、外鉸架力的分解 首先外鉸架L1和內(nèi)較架L2受的力分解成沿鉸架方向(稱方向1)的力和垂直于該方向的方向(稱方向2)上的力 在上述分解合成力的過(guò)程中,由于豎直均很小,故這些力在1、2方向上的分解力可忽略不計(jì)。9.2外鉸架軸力圖、剪力圖和彎矩圖分析 圖9-1 外鉸架L1受力分析 圖9-2 外鉸架L1軸力圖圖9-3 外鉸架L1縱向剪力圖圖9-4 外鉸架L1縱向彎矩圖 由上述圖有: 其中, 則外鉸架L1所受最大拉應(yīng)力為 或 ;其中=外鉸架L1所受最大壓應(yīng)力為 上式中、產(chǎn)生于液壓缸作用點(diǎn)截面處,產(chǎn)生于o點(diǎn)截面處。分別記為L(zhǎng)1:拉、L1:壓、L1:拉。9.3內(nèi)鉸架軸力圖、剪力圖和彎矩圖分析 圖9-5 內(nèi)鉸架L2受力分析圖9-6 內(nèi)鉸架L2軸力圖圖9-7 內(nèi)鉸架L2縱向剪力圖圖9-8 內(nèi)鉸架L2縱向彎矩圖由上述圖有: ;其中 則內(nèi)鉸架L2所受最大拉應(yīng)力為 ; 其中內(nèi)鉸架L2所受最大壓應(yīng)力為 ; 其中上式中產(chǎn)生于o點(diǎn)處上半部分界面,產(chǎn)生于o點(diǎn)處下半部分界面。分別記為L(zhǎng)2:拉、L2:壓。9.4 鉸架應(yīng)力強(qiáng)度校核9.4.1鉸架截面尺寸的確定 經(jīng)過(guò)精確計(jì)算和篩選,已選取內(nèi)外鉸架實(shí)心截面為3060mm,經(jīng)更詳細(xì)的計(jì)算發(fā)現(xiàn),所選截面寬度太長(zhǎng),考慮到材料的節(jié)省和強(qiáng)度要求,現(xiàn)可將截面尺寸暫定為=2060mm。其實(shí)心截面如下圖9-9 所示, 圖9-9此外,在內(nèi)外鉸架相連接處,鉸架截面處應(yīng)加工有一孔,其直徑經(jīng)過(guò)計(jì)算可選取為=30mm,該處截面如下圖9-10 所示, 圖9-109.4.2鉸架截面應(yīng)力分析校核 結(jié)合9.3中內(nèi)容,可能產(chǎn)生的最大拉應(yīng)力為 L1:拉,L1:拉 L2:拉??赡墚a(chǎn)生的最大壓應(yīng)力為L(zhǎng)1:壓,L2:壓。此外,在鉸架與水平線所成角度不同的時(shí)候,這些力又相應(yīng)地發(fā)生變化,結(jié)合相關(guān)數(shù)據(jù)得,其變化曲線如以下各圖所示,圖9-11 外鉸架L1中產(chǎn)生的可能最大拉應(yīng)力變化曲線圖9-12 外鉸架L1中產(chǎn)生的可能最大拉應(yīng)力變化曲線圖9-13 外鉸架L1中產(chǎn)生的可能最大壓應(yīng)力變化曲線圖9-14 內(nèi)鉸架L2中產(chǎn)生的可能最大拉應(yīng)力變化曲線圖9-15 內(nèi)鉸架L2中產(chǎn)生的可能最大壓應(yīng)力變化曲線 經(jīng)過(guò)更精確的計(jì)算綜上得出:鉸架截面處受最大應(yīng)力都出現(xiàn)在外鉸架,最大拉應(yīng)力約為=90Mpa,此時(shí);受最大壓應(yīng)力為=96.6Mpa,此時(shí),兩最大應(yīng)力都出現(xiàn)在液壓缸作用點(diǎn)截面處。 鉸架所選材料為Q235普通碳素鋼,其屈服極限=216235Mpa,若選取安全因數(shù)=2,則鉸架許用應(yīng)力=108117.5Mpa。 以上數(shù)據(jù)比較有,且,則校核得內(nèi)外鉸架所受應(yīng)力小于許用應(yīng)力,因此滿足內(nèi)、外鉸架支撐起貨物的強(qiáng)度要求而不至于鉸架斷裂,故所選用鉸架滿足設(shè)計(jì)要求。9.5肋板連接軸強(qiáng)度校核9.5.1肋板連接軸受力和彎矩圖 圖9-16 肋板連接軸縱向剪力圖 圖9-17 肋板連接軸縱向彎矩圖上述圖中:液壓缸所受最大壓力 肋板連接軸所受最大彎矩9.5.2肋板連接軸強(qiáng)度校核 根據(jù)上圖9-16、圖9-17,又由于 = 26826 N, = 386mm= 0.386m, = 55mm = 55m,則肋板連接軸所受最大彎矩= = = = 2588.709 Nm肋板連接軸抗彎截面系數(shù)W = = =16.334則該連接軸截面所受最大拉、壓應(yīng)力為= = = 158.49Mpa由于肋板連接軸所選材料為45號(hào)普通碳素鋼,為塑性材料。其屈服極限約為=353Mpa,若選取安全因數(shù)=2,則鉸架許用應(yīng)力=176.5Mpa。 比較得,則校核得內(nèi)外鉸架所受應(yīng)力小于許用應(yīng)力,因此在承受液壓缸產(chǎn)生的最大頂力時(shí),肋板連接軸不會(huì)因?yàn)閺澗剡^(guò)大而斷裂,故所選用肋板連接軸滿足設(shè)計(jì)要求。 10 升降平臺(tái)車重量核算10.1升降臺(tái)總重計(jì)算核對(duì) 在畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)中要求本手動(dòng)液壓堆高車的總重量不大于130kg,因此要對(duì)對(duì)高車的重量進(jìn)行核算,參考4和裝配圖,經(jīng)計(jì)算,現(xiàn)將升降平臺(tái)車各部件的重量列入表10-1中,序號(hào)名 稱數(shù) 量重 量單 件總 計(jì)1萬(wàn)向腳輪2122定向腳輪2123腳踏式液壓泵112124油 管10.50.55開(kāi)口銷100.020.26液壓缸1447螺 母200.010.28彈簧墊片400.0050.29螺 栓200.05110滾輪外套40.050.211軸 承40.10.412手扶推桿11.81.813工作平臺(tái)1111114內(nèi)鉸架251015外鉸架251016底 座291817導(dǎo)軌槽47.53018肋 板 22.52.519肋板連接軸13320鉸架中心連接軸13.53.521內(nèi)鉸架穩(wěn)定軸13.53.522腳踏泵定位底板22.55表10-1 經(jīng)計(jì)算得本液壓升降平臺(tái)車的總重=121kg130kg,因此升降臺(tái)自重方面滿足設(shè)計(jì)要求。11 升降臺(tái)成本核算11.1成本核算概念 把一定時(shí)期內(nèi)企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)過(guò)程中所發(fā)生的費(fèi)用,按其性質(zhì)和發(fā)生地點(diǎn),分類歸集、匯總、核算,計(jì)算出該時(shí)期內(nèi)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)費(fèi)用發(fā)生總額和分別計(jì)算出每種產(chǎn)品的實(shí)際成本和單位成本的管理活動(dòng)。其基本任務(wù)是正確、及時(shí)地核算產(chǎn)品實(shí)際總成本和單位成本,提供正確的成本數(shù)據(jù),為企業(yè)經(jīng)營(yíng)決策提供科學(xué)依據(jù),并借以考核成本計(jì)劃執(zhí)行情況,綜合反映企業(yè)的生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)管理水平。11.2產(chǎn)品生產(chǎn)成本項(xiàng)目 為了具體地反映計(jì)入產(chǎn)品生產(chǎn)成本的生產(chǎn)費(fèi)用的各種用途,還應(yīng)進(jìn)一步劃分若干個(gè)項(xiàng)目,即產(chǎn)品生產(chǎn)成本項(xiàng)目,簡(jiǎn)稱產(chǎn)品成本項(xiàng)目、成本項(xiàng)目。也指從生產(chǎn)費(fèi)用的具體用途出發(fā),將直接生產(chǎn)費(fèi)用和間接生產(chǎn)費(fèi)用劃分為若干項(xiàng)目即成本項(xiàng)目,如直接材料,直接人工,制造費(fèi)用等。并根據(jù)生產(chǎn)特點(diǎn)和管理要求,企業(yè)一般設(shè)立以下3個(gè)成本項(xiàng)目:(1) 直接材料 直接材料是指企業(yè)在生產(chǎn)產(chǎn)品和提供勞務(wù)過(guò)程中所耗費(fèi)的直接用于產(chǎn)品生產(chǎn)并購(gòu)成產(chǎn)品實(shí)體店原料、主要材料、外購(gòu)半成品成品以及有助于產(chǎn)品形成的輔助材料等。(2) 直接人工 直接人工是指企業(yè)在生產(chǎn)產(chǎn)品和提供勞務(wù)過(guò)程中,直接參加產(chǎn)品生產(chǎn)的工人工資以及其他各種形式的職工薪酬。(3) 制造費(fèi)用 制造費(fèi)用是指企業(yè)為生產(chǎn)產(chǎn)品和提供勞務(wù)而發(fā)生的各項(xiàng)間接費(fèi)用,包括生產(chǎn)車間管理人員的工資等職工薪酬、折舊費(fèi)、機(jī)物料消耗、勞動(dòng)保護(hù)費(fèi)等費(fèi)用。11.3生產(chǎn)成本的核算11.3.1直接材料成本的核算本液壓升降臺(tái)要用到的材料有45號(hào)鋼、Q235鋼板、角鋼、槽鋼、矩形鋼、管圓形鋼管以及一些標(biāo)準(zhǔn)件,在裝配過(guò)程中還要用到焊條,經(jīng)咨詢得各種材料及標(biāo)準(zhǔn)件的價(jià)格如下:45號(hào)鋼:3650元/噸;Q235:3180元/噸;槽鋼:3450元/噸;角鋼:3480元/噸;矩形鋼管:3890元/噸;軸承:3元/個(gè) ;螺母:1元/個(gè);螺栓:1元/個(gè);彈簧墊片:0.5元/個(gè);六角頭螺栓:1元/個(gè);腳輪:30元/只;腳踏式液壓泵:700元/臺(tái);油管:20元/米;液壓缸:200元/臺(tái); 因考慮到材料因加工而造成的損耗,各種自制件的材料的價(jià)格都乘上一個(gè)系數(shù),經(jīng)咨詢相關(guān)專業(yè)人士得此系數(shù)為1.11.4左右,本文取1.2,根據(jù)表12-7中各種材料的重量和標(biāo)準(zhǔn)件的個(gè)數(shù)以及裝配圖中標(biāo)注的材料得:標(biāo)準(zhǔn)件所需費(fèi)用為304+700+20+200+34+120+0.540+120=1120直接材料成本=1.2(3.6522.2+3.4530+3.1835+3.4818)+1120=1550.11.3.2直接人工成本的核算 經(jīng)咨詢得機(jī)械行業(yè)工人的工資在大約在20002500元左右,本文中取2400元,該廠有100位工人,堆高車月產(chǎn)量為1000臺(tái),則此處每臺(tái)液壓升降車需直接人工成本費(fèi)約240元;經(jīng)咨詢相關(guān)行業(yè)人士知工人的福利(五險(xiǎn)一金等)250-300元左右,本文取260元。則又應(yīng)向每臺(tái)堆高車攤派26元.所以直接人工成本費(fèi)為266元/臺(tái)。11.3.3制造成本的核算 經(jīng)咨詢的機(jī)械行業(yè)管理人的工資在大約在25003000元左右,本文中取2800元,堆高車月產(chǎn)量為1000臺(tái),設(shè)該廠有10位管理人員,所以每臺(tái)攤派28元;攤派折舊費(fèi)按每臺(tái)100元攤派;機(jī)物料費(fèi)按每臺(tái)10攤派;水電費(fèi)按每臺(tái)10元攤派。所以直接人工成本為148元/臺(tái)。11.4總計(jì)生產(chǎn)成本 由以上可知生產(chǎn)成本直接材料成本+直接人工成本+制造成本1550+266+1481964元。參考文獻(xiàn)1. T. Morita, Y. Sakawa, Modeling and control of power shovel, Transactions of SICE 22 1 1986 6975.2.濮良貴等.機(jī)械設(shè)計(jì).北京:高等教育出版社,20063.孫恒等.機(jī)械原理.北京:高等教育出版社,20064.左鍵民.液壓與氣壓傳動(dòng).北京:機(jī)械工業(yè)出版社,20085.章宏甲.液壓傳動(dòng).北京:機(jī)械工業(yè)出版社,20026.楊黎明.機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè).北京:國(guó)防工業(yè)出版社,19967.徐灝.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).北京:機(jī)械工業(yè)出版社,19958.劉新德.袖珍液壓氣動(dòng)手冊(cè).北京:機(jī)械工業(yè)出版社,20049.葉玉駒等.機(jī)械制圖手冊(cè).北京:機(jī)械工業(yè)出版社,200810.成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)單行本液壓傳動(dòng).北京:化學(xué)工業(yè)出版社,200411.李壯云.中國(guó)機(jī)械設(shè)計(jì)大典5.南昌:江西科學(xué)技術(shù)出版社,200211.趙桂娟等.成本會(huì)計(jì)學(xué).北京:機(jī)械工業(yè)出版社,200712.王昆等.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè).北京:高等教育出版社,200413.周元康等.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì).重慶:重慶大學(xué)出版社,200114.何慶主編.機(jī)械制造專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)與范例.北京:化學(xué)工業(yè)出版社,200815.孫波.機(jī)械專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)寶典.西安:西安電子科技大學(xué)出版社,200816.歐陽(yáng)周.理工類學(xué)生專業(yè)論文導(dǎo)寫(xiě).長(zhǎng)沙:中南工業(yè)大學(xué)出版社,2000 37
收藏