鉆、鏜兩用組合機床液壓系統(tǒng)設計,兩用,組合,機床,液壓,系統(tǒng),設計 鎮(zhèn) 江 高 專 ZHENJIANG COLLEGE 畢 業(yè) 設 計 (論 文) 鉆、鏜兩用組合機床液壓系統(tǒng)的設計 Drilling and boring amphibious combination machine tools hydraulic system design 系 名： 機械工程系 專業(yè)班級： 機電W071 學生姓名： 甘迪 學 號： 070108134 指導教師姓名： 戴月紅 指導教師職稱： 講師 二〇一二年 六月 目錄 引言 4 第一章 設計任務 6 1.1要求 6 1.2功能分析、需求設計 6 第二章 工況分析 7 2.1運動參數(shù)分析 7 2.2動力參數(shù)分析 7 第三章 計算液壓缸尺寸和所需流量 9 3.1工作壓力的確定 9 3.2計算液壓缸的尺寸 9 3.3確定液壓缸所需的流量 11 3.4夾緊缸的有效工作面積、工作壓力和流量的確定 11 第四章 液壓系統(tǒng)圖的擬定 13 4.1確定執(zhí)行元件的類型 13 4.2換向方式確定 13 4.3調(diào)速方式的選擇 13 4.4快進轉工進的控制方式的選擇 13 4.5終點轉換控制方式的選擇 13 4.6實現(xiàn)快速運動的供油部分設計 14 4.7夾緊回路的確定 14 第五章 選擇液壓元件 16 5.1選擇液壓泵 16 5.2選擇閥類元件 17 5.3 確定油管尺寸 17 5.4確定郵箱容量 18 第六章 計算壓力損失和壓力閥的調(diào)整值 20 6.1沿程壓力損失 20 6.2局部壓力損失 20 6.3總的壓力損失 21 結論 22 致謝 23 參考文獻 24  鉆、鏜兩用組合機床液壓系統(tǒng)的設計 專業(yè)班級：機電W071 學生姓名：甘迪 指導教師：戴月紅 職稱：講師 摘要 液壓傳動是以液壓油為工作介質，通過動力元件將原動機的機械能變?yōu)橐簤河偷膲毫δ埽偻ㄟ^控制元件，然后借助執(zhí)行元件將壓力能轉換成機械能，驅動負載實現(xiàn)直線或回轉運動。液壓系統(tǒng)是液壓設備的重要組成部分，它與設備主體的關系密切，兩者的設計通常需要同時進行。本次設計介紹了液壓系統(tǒng)的設計過程，具體講解了設計的步驟，分析了液壓系統(tǒng)的功能設計、需求分析所達到的目的，介紹總體設計方案的擬定方法、液壓系統(tǒng)原理圖的擬定過程、液壓元件的選擇方法及液壓系統(tǒng)性能驗算方法。液壓系統(tǒng)設計原則是：深入調(diào)研，充分認識設備應具有的功能，從而分解出液壓系統(tǒng)的詳細設計需求；同時應注意設備的特殊性，吸取國內(nèi)外先進技術，力求設計出的系統(tǒng)有質量輕、體積小、效率高、結構簡單等優(yōu)點。 關鍵詞 液壓傳動 功能設計 液壓系統(tǒng)原理圖 性能驗算 Drilling and boring amphibious combination machine tools hydraulic system design Abstract Hydraulic system is an important part of hydraulic equipment, It with equipment subject closely, both the design usually need to simultaneously. Introduced the design of hydraulic systems design process, explain in detail the design steps, analyzes the functional design of hydraulic system, which achieved the goal of needs analysis, introduces the overall design scheme, the proposed method, the hydraulic system diagram formulating process, hydraulic components selection method, and hydraulic system performance calculating method. Hydraulic system design principle is: the in-depth research, fully realize the equipment should have the function of the hydraulic system, thereby decomposition of detailed design demand; And should also pay attention to the particularity of equipment, draw domestic and international advanced technology, and strive to design a system has light quality, small volume, high efficiency, simple structure, etc. Key words Functional design hydraulic system diagram performance checked 引言 制造業(yè)的歷史可追溯到幾百萬年前的舊石器時代。猿進化成人的一個重要的標志就是工具的。社會的制造?？梢姡ぞ叩闹圃鞂θ祟惖挠绊懯菢O其巨大的。從某種程度上說，工具的先進水平?jīng)Q定著生產(chǎn)力的高低發(fā)展與變革，是伴隨著勞動工具的發(fā)展與變革。制造業(yè)是任何一個發(fā)達國家的基礎工業(yè)，是一個國家綜合國力的重要體現(xiàn)。而在制造業(yè)中，液壓系統(tǒng)又是制造業(yè)的基礎，得到了各個國家的高度重視。尤其在今天以知識為驅動的全球化經(jīng)濟浪潮中，由于激烈的市場競爭，夾具工業(yè)的內(nèi)涵、深度和廣度都發(fā)生著深刻的變化，各種新的液壓系統(tǒng)、制造加工方法不斷出現(xiàn)，推動著我們的社會不斷的向前發(fā)展。 液壓系統(tǒng)是現(xiàn)代工業(yè)的基礎。它的技術水平在很大程度上決定了產(chǎn)品的質量和市場的競爭力。隨著我國加入“WTO”步伐的日益加快。“入世”將對我國夾具工業(yè)產(chǎn)生重大而深遠的影響，經(jīng)濟全球化的趨勢日益明顯，同時世界眾多知名公司不斷進行結構調(diào)整，國內(nèi)市場的國際性進一步顯現(xiàn)，該行業(yè)的將經(jīng)受更大的沖擊，競爭也會更加劇烈。在如此嚴峻的行業(yè)背景下，我國的技術人員經(jīng)過不斷的改革和創(chuàng)新使得我國的模具水平有了較大的提高，大型、復雜、精密、高效和長壽命的液壓又上了新臺階。 液壓是每個機制制造方面目前普遍用的，它可以大批量生產(chǎn)，節(jié)省人力物資，效率相對高，操作方便，結構合理，它的成本低廉，適合廣大人群所承受的能力。 畢業(yè)設計的意義： 畢業(yè)設計是學生從學習向工作過度的綜合鍛煉，也是一次提高和再學習的機會。畢業(yè)設計從準備到設計結束幾乎要花去一個學期的時間，最后要形成一整套的文檔資料。畢業(yè)設計也是對學生最后的綜合考核，因此，扎實認真高質量的完成畢業(yè)設計任務，具有重要意義！ 1.通過畢業(yè)設計的準備工作，進一步提高我們獨立調(diào)研能力以及專業(yè)業(yè)務素質。并通過文獻查閱、現(xiàn)場收集資料等工作。鍛煉解決液壓系統(tǒng)的問題的能力。 2. 能鞏固深化擴充我們的專業(yè)知識，并通過畢業(yè)設計中對涉及到的問題的分析研究，提出我們自己的見解和觀點。 3.通過畢業(yè)設計，樹立良好的工作思想和細致、嚴謹、科學的工作態(tài)度，為一個未來的工程師奠定基礎！ 這次設計使我能綜合運用機械制造工藝學中的基本理論，并結合生產(chǎn)實習中學到的實踐經(jīng)驗知識，獨立的分析和解決工藝問題，初步具備了設計一個中等復雜程度零件（輸出軸）的工藝規(guī)程的能力和運用夾具設計的基本原理和方法，擬訂液壓設計方案，完成液壓結構設計的能力，為未來從事的工作打下良好的基礎。 由于能力所限，經(jīng)驗不足，設計中還有許多不足之處，希望各位老師多加指教。 第一章 設計任務 液壓系統(tǒng)的設計是整個機器設計的一部分，它的任務是根據(jù)機器的用途、特點和要求，利用液壓傳動的基本原理，擬定出合理的液壓系統(tǒng)原理圖，再經(jīng)過必要的計算來確定液壓系統(tǒng)的參數(shù)，然后按照這些參數(shù)來選用液壓元件的規(guī)格和進行系統(tǒng)的結構設計。 1.1要求 液壓系統(tǒng)完成快進—工進—死擋鐵停留—快退—原位停止的工作循環(huán)，并完成工作的定位與夾緊。機床的快進速度為5m/min，快退速度與快進速度相等。工進要求是能在20-100mm/min范圍內(nèi)無級調(diào)速。最大行程為500mm,工進行程為300mm。最大切削力為12000N運動部件自重為20000N。導軌水平放置。工件所需夾緊力不得超過6500N，最小不低于4000N。夾緊缸的行程為50mm，由松開到夾緊的時間△t1=1s，啟動換向時間△t2=0.2s。 1.2功能分析、需求設計 1. 設備用途、操作過程、周期時間、工作特點、性能指標和作業(yè)環(huán)境的要求。 2. 液壓系統(tǒng)必須完成的動作、運動形式、執(zhí)行元件的載荷特性、行程和對速度的要求。 3 動作的順序、控制精度、自動化程度和連鎖要求。 4 防塵、防寒、噪爆、噪聲控制要求。 5 效率、成本、經(jīng)濟性和可靠性要求等。 第二章 工況分析 2.1運動參數(shù)分析 根據(jù)主機要求畫出動作循環(huán)圖，如圖1所示；然后根據(jù)動作循環(huán)圖和速度要求畫出速度v與行程s的工況圖，2（a）所示。 2.2動力參數(shù)分析 2.2.1計算各階段的負載 ①啟動和加速階段的負載Fq 從靜止到快速的啟動時間很短，故以加速過程進行計算，但摩擦阻力仍按靜摩擦阻力考慮。 式中 Fj—靜摩擦阻力，計算時，其摩擦系數(shù)可取0.16～0.2； Fg—慣性阻力，可按牛頓第二定律求出： Fm—密封產(chǎn)生的阻力。按經(jīng)驗可取Fm＝0.1Fq，所以 故 ②快速階段的負載Fk 式中 Fdm—動摩擦阻力，取其摩擦系數(shù)為0.1； Fm—密封阻力，取Fm＝0.1Fk，所以 故 ③工進階段的負載Fgj 式中 Fdm—動摩擦阻力，取其摩擦系數(shù)為0.1﹔ Fqx—切削力﹔ Fm—密封阻力，取Fm＝0.1Fgj，所以 故 其余制動負載及快退負載等也可按上面類似的方法計算。 2.2.2繪制工況圖 根據(jù)上述計算得出的負載，可初步繪制出負載F與行程S的工況圖，如圖2所示。 第三章 計算液壓缸尺寸和所需流量 3.1工作壓力的確定 工作壓力可根據(jù)負載來確定?，F(xiàn)按有關要求，取工作壓力 P＝3Mpa。 3.2計算液壓缸的尺寸 3.2.1液壓缸的有效工作面積A1（如圖3所示） 圖3 液壓缸工作示意圖 液壓缸內(nèi)徑為 根據(jù)有關要求，取標準值D=80mm。 3.2.2活塞桿直徑 要求快進與快退的速度相等，故用差動連接的方式，所以取d=0.7D=56mm，再取標準值為d=55mm。 3.2.3缸徑、桿徑取標準值后的有效工作面積 無桿腔有效工作面積為 活塞桿面積為 有桿腔有效工作面積為 表4—4 液壓缸 內(nèi)徑尺寸系列（GB2348-80） (mm) 8 10 12 16 20 25 32 40 50 63 80 (90) 100 (110) 125 (140) 160 (180) 200 (220) 250 320 400 500 630 注：括號內(nèi)的數(shù)值為非優(yōu)先選用值。 表4—5 活塞桿直徑尺寸系列 （mm） 4 5 6 8 10 12 14 16 18 20 22 25 28 32 36 40 45 50 56 63 70 80 90 100 110 125 140 160 180 200 220 250 280 320 136 400 3.3確定液壓缸所需的流量 快進流量qkj為 快退流量qkt為 工進流量為 3.4夾緊缸的有效工作面積、工作壓力和流量的確定 3.4.1確定夾緊缸的工作壓力 根據(jù)最大夾緊力，參考第四章內(nèi)容，取工作壓力Pj=1.8Mpa。 3.4.2計算夾緊缸有效面積、缸徑、桿徑 夾緊缸有效面積Aj為 夾緊缸直徑Dj為 取標準值為Dj=70mm，則夾緊缸有效面積為 活塞桿直徑dj為 夾緊缸在最小夾緊力時的工作壓力為 3.4.3計算夾緊的流量qj  第四章 液壓系統(tǒng)圖的擬定 4.1確定執(zhí)行元件的類型 1.工作缸：根據(jù)本設計的特點要求，選用無桿腔面積等于兩倍有桿腔面積的差動液壓缸。 2.夾緊缸：由于結構上的原因并為了有較大的有效工作面積，采用單桿液壓缸。 4.2換向方式確定 為了便于工作臺在任意位置停止，使調(diào)整方便，所以采用三位換向閥。為了便于組成差動連接，應采用三位五通換向閥。考慮本設計機器工作位置的調(diào)整方便性和采用液壓夾緊的具體情況，采用Y型機能的三位五通換向閥。 4.3調(diào)速方式的選擇 在組合機床的液壓系統(tǒng)中，進給速度的控制一般采用節(jié)流閥或調(diào)速閥。根據(jù)鉆、鏜類專機工作時對低速性能和速度負載都有一定要求的特點，采用調(diào)速閥進行調(diào)速。為了便于實現(xiàn)壓力控制，采用進油節(jié)流調(diào)速。同時為了保證低速進給時的平穩(wěn)性并避免鉆通孔終了時出現(xiàn)前沖現(xiàn)象，在回油路上設有背壓閥。 4.4快進轉工進的控制方式的選擇 為了保證轉換平穩(wěn)、可靠、精度高，采用行程控制閥。 4.5終點轉換控制方式的選擇 根據(jù)鏜削時停留和控制軸向尺寸的工藝要求，本機采用行程開關和壓力繼電器加死擋鐵控制。 4.6實現(xiàn)快速運動的供油部分設計 因為快進、快退和工進的速度相差很大，為了減少功率損耗，采用雙聯(lián)泵驅動（也可采用變量泵）。工進時中壓小流量泵供油，并控制液控卸荷閥，使低壓大流量泵卸荷；快進時兩泵同時供油。 4.7夾緊回路的確定 由于夾緊回路所需壓力低于進給系統(tǒng)壓力，所以在供油路上串聯(lián)一個減壓閥。此外為了防止主系統(tǒng)壓力下降時影響夾緊系統(tǒng)的壓力，所以在減壓閥后串接一個單向閥。 夾緊缸只有兩種工作狀態(tài)，故采用二位閥控制。這里采用二位五通帶鋼球定位的電磁換向閥。 為了實現(xiàn)夾緊后才能讓滑臺開始快進的順序動作，并保證進給系統(tǒng)工作時夾緊系統(tǒng)的壓力始終不低于所需的最小夾緊壓力，故在夾緊回路上安裝一個壓力繼電器。當壓力繼電器動作時，滑臺進給；當夾緊壓力降到壓力繼電器復位值時，換向閥回到中位，進給停止。 根據(jù)以上分析，繪出液壓系統(tǒng)原理圖 鉆、鏜兩用組合機床液壓系統(tǒng)原理圖  第五章 選擇液壓元件 5.1選擇液壓泵 5.1.1泵的工作壓力的確定. 泵的工作壓力可按缸的工作壓力加上管路和元件的壓力損失來確定，所以要等到系統(tǒng)壓力損失后，才能最后確定。采用調(diào)速閥調(diào)速，初算時可取?？紤]背壓，現(xiàn)取 泵的工作壓力初定為 式中: —液壓缸的工作壓力； —系統(tǒng)的壓力損失。 5.1.2泵的流量的確定： ①快速快退時泵的流量 由于液壓缸采用差動連接方式，而有桿腔有效面積A2大于活塞桿面積A3，故在速度相同的情況下，快退所需的流量大于快進的流量，故按快退考慮。 快退時缸所需的流量，故快退時泵應供油量為 式中，K為系統(tǒng)的泄漏系數(shù)，一般取,此處取1.1。 ②工進時泵的流量 工進時缸所需的流量，故工進時泵應供流量為 考慮到節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)中溢流閥的性能特點，需加上溢流閥的最小溢流量（一般取3L/min），所以 根據(jù)組合機床的具體情況，從產(chǎn)品樣本中選用YB—4/10型雙聯(lián)葉片泵。此泵在快速進退時（低壓狀態(tài)下雙泵供油）提供的流量為 在工進時(高壓狀態(tài)下小流量的泵供油)提供的流量為 故所選泵符合系統(tǒng)要求。 5.1.3驗算快進、快退的實際速度 當泵的流量規(guī)格確定后，應驗算快進、快退的實際速度，與設計要求相差太大則要重新計算。 5.2選擇閥類元件 各類閥可按通過該閥的最大流量和實際工作壓力選取。閥的調(diào)整壓力值必須在確定了管路的壓力損失和閥的壓力損失后才能確定，閥的具體選取可參考各種產(chǎn)品樣本手冊。 5.3 確定油管尺寸 5.3.1油管的確定： 可按公式： 泵的流量最大為14l/min,但在系統(tǒng)快進時，部分油管的流量可達28 l/min，故按28 l/min計算，取v為4m/s,則 5.3.2按標準選取油管 可按標準選取內(nèi)徑d=12mm、壁厚為1mm的紫銅管。安裝方便處也可選內(nèi)徑d=12mm、外徑D=18mm的無縫鋼管。 5.4確定郵箱容量 本設計為中壓系統(tǒng)，郵箱有效容量可按泵每分內(nèi)公稱流量的倍來確定。 郵箱有效容量為 5.5液壓缸的結構設計 5.5.1缸體與缸蓋的連接形式： 一般連接形式有法蘭連接、螺紋連接、外半環(huán)連接和內(nèi)半環(huán)連接。根據(jù)它們的優(yōu)缺點，選用法蘭連接：結構簡單、成本低，容易加工、便于裝拆，能承受高壓。 5.5.2活塞桿與活塞的連接結構： 一般連接形式有整體式結構、螺紋連接、半環(huán)連接、錐銷連接。 根據(jù)各自特點選擇整體式結構連接。 5.5.3活塞桿導向部分的結構： 活塞桿導向部分的結構包括活塞桿與端蓋、導向套的結構，以及密封、防塵和鎖緊裝置等。導向套的結構可以做成端蓋整體式直接導向，也可以做成與端蓋分開的導向套結構。后者導向套磨損后便于更換，所以應用較普遍。導向套的位置可安裝在密封圈的內(nèi)側，也可以裝在外側。一般油壓機常采用裝在外側的結構，在高壓下工作時，使密封圈有足夠的油壓將唇邊張開，以提高密封性能。活塞桿處的密封形式有O形、V形、Y形和Yx形密封圈。為了清除活塞桿處外露部分沾附的灰塵，保證油液清潔及減少磨損，在端蓋外側增加防塵圈。常用的有無骨架防塵圈和J形橡膠密封圈，也可用毛氈圈防塵。 5.5.4活塞及活塞桿處密封圈的選用： 活塞及活塞桿處的密封圈的選用應根據(jù)密封的部位、使用的壓力、溫度、運動速度的范圍不同而選擇不同類型的密封圈。根據(jù)表2-10中的密封圈及其使用參數(shù)，選擇O形圈加擋圈。 5.5.5液壓缸的緩沖裝置： 液壓缸帶動工作部件運動時，因運動件的質量較大，運動速度較高，則在到達行程終點時，會產(chǎn)生液壓沖擊，甚至使活塞與缸筒端蓋之間產(chǎn)生機械碰撞。為防止這種現(xiàn)象的發(fā)生，在行程末端設置緩沖裝置。環(huán)狀間隙式節(jié)流緩沖裝置：活塞端部的緩沖柱塞向端蓋方向運動進入圓柱形油腔時，將封閉在柱塞與端蓋間的油液從環(huán)狀間隙中擠出去，由于間隙很小，因而起節(jié)流緩沖作用。圓柱形緩沖柱塞，間隙大小不變，緩沖柱塞長度一般為10毫米左右，這種結構制造容易，但在緩沖開始時會出現(xiàn)壓力的峰值，采用圓柱形緩沖柱塞，緩沖時有明顯的漸減過程，錐的參數(shù)參照表2-11。 5.5.6液壓缸的排氣裝置： 對于運動速度穩(wěn)定性要求較高的機床液壓缸和大型液壓缸，則需要設置排氣裝置，如排氣閥等。排氣閥一般安裝在液壓缸兩端的最高處。雙作用液壓缸需裝設兩個排氣閥，當液壓缸需要排氣時，打開相應的排氣閥，空氣連同油液經(jīng)過錐部縫隙和小孔排出缸外，直接連續(xù)排油時（不冒氣），就將排氣閥關死。 5.5.7液壓缸的安裝連接結構 液壓缸的安裝連接結構包括液壓缸的安裝結構、液壓缸進出油口的連接等。 （1）液壓缸的安裝形式 根據(jù)安裝位置和工作要求不同有長螺栓安裝、腳架安裝、法蘭安裝、軸銷和耳環(huán)安裝等。 （2）液壓缸進、出油口形式及大小的確定： 液壓缸的進出油口，可布置在端蓋或缸體上。對于活塞桿固定的液壓缸，進、出油口可設在活塞桿端部。如果液壓缸無專用的排氣裝置，進出油口應設在液壓缸的最高處，以便空氣能首先從液壓缸排出。進、出油口的形式一般選用螺孔或法蘭連接。 第六章 計算壓力損失和壓力閥的調(diào)整值 根據(jù)計算慢上時管道內(nèi)的油液流動速度約為0.50m/s，通過的流量為1.5L/min，數(shù)值較小，主要壓力損失為調(diào)整閥兩端的壓降；此時功率損失最大；而在快下時滑臺及活塞組件的重量由背壓閥所平衡，系統(tǒng)工作壓力很低，所以不必驗算。所以有快進做依據(jù)來計算卸荷閥和溢流閥的調(diào)定壓力，由于供油流量的變化，快進時液壓缸的速度為 6.1沿程壓力損失 首先要判別管中的流態(tài)，設系統(tǒng)采用N32液壓油。室溫為20℃時，動力粘度，所以，管中為層流，則阻力損失系數(shù)，若取進、回油管長度均為2m，油液的密度為，則其進油路上的沿程壓力損失為 6.2局部壓力損失 局部壓力損失包括管道安裝和管接頭的壓力損失和通過液壓閥的局部壓力損失，前者視管道具體安裝結構而定，一般取沿程壓力損失的10％；而后者則與通過閥的流量大小有關，若閥的額定流量和額定壓力損失為和，則當通過閥的流量為q時的閥的壓力損失式為 因為25mm通徑的閥的額定流量為260L/min，所以通過整個閥的壓力相比14MPa很小，且可以忽略不計。 同理，快上時回油路上的流量 ， 則回油路油管中的流速 。 由此可計算出（層流），,所以回油路上沿程壓力損失為: 6.3總的壓力損失 同上面的計算所得可求出 6.4壓力閥的調(diào)定值 溢流閥的調(diào)節(jié)器定壓力應大于壓力0.3~0.6MPa，所以取溢流閥定壓力為2.3MPa 背壓閥的調(diào)定壓力以平衡滑臺自重為根據(jù)，即 , 取。 25 結論 畢業(yè)論文是大學學習階段一次非常難得的理論與實際相結合的機會，通過這次液壓系統(tǒng)設計，我擺脫了單純的理論知識學習狀態(tài)，和實際設計的結合鍛煉了我的綜合運用所學的專業(yè)知識，解決實際問題的能力。這是我們都希望看到的也正是我們進行畢業(yè)設計的目的所在。 在這個設計過程中，使我對液壓系統(tǒng)有了更加全面的認識和理解。 用戶和系統(tǒng)的交換性能都需要去不斷的完善，只有發(fā)現(xiàn)問題，才能解決問題。我在做這個設計中學會了如何發(fā)現(xiàn)問題，解決問題，獨立完成任務。對一些常用軟件要一一熟悉和練習，從中得到錯誤問題的解決，同時提高對軟件的學習。 總之，別人的幫助只是起引導作用，自己動手才會徹底解決問題。由于能力有限，經(jīng)驗不足，設計中還有許多不足之出，希望老師多加指教。 致謝 經(jīng)過了五個月的忙碌和工作，本次畢業(yè)設計圓滿完成，其中有苦也有樂?？嗟氖俏腋冻隽瞬簧俚暮顾瑯返氖窃诟冻龅倪^程中我得到了許多，也學會了許多。因為一個人的能力畢竟有限，在設計方面難免會出現(xiàn)這樣那樣的錯誤，但正是這些錯誤促進了我的進步。在這次課程設計中，我真正體會到了知識的重要性。在設計的過程中，遇到問題我會先獨立思考，到自己不能解決的時候我就會和同學討論，實在解決不了我就會向戴老師請教，應該說從功能的實現(xiàn)到流程圖的繪制，從元件的選擇到整個系統(tǒng)的檢查，從每一步的計算到論文的寫作，其間每一個過程都凝聚著大家對我的幫助。最后，在設計的過程中我進一步養(yǎng)成了液壓系統(tǒng)設計的方法，完成一個項目的的設計，進一步了解了設計的步驟，進一步加深了對《液壓與氣動技術》這門課的理解，增強了以后學習的興趣，為以后的工作積累了一定的經(jīng)驗，感謝戴老師給我們提供這次設計的機會。 參考文獻 [1] 《液壓傳動》 丁樹模主編 機械工業(yè)出版社 [2] 《液壓與氣壓傳動》 左健民主編 機械工業(yè)出版社 [3] 《液壓與氣動技術》 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