多功能工業(yè)控制平臺(tái)
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目 錄
1 引言 1
2 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2
2.1 設(shè)計(jì)要求 2
2.2 開發(fā)設(shè)計(jì)思路 2
2.3 系統(tǒng)方框圖 2
3 MSP430F149單片機(jī) 3
3.1 MSP430F149核心芯片簡(jiǎn)介 3
3.2 MSP430 單片機(jī)的發(fā)展 3
3.3 MSP430 單片機(jī)的特點(diǎn) 5
3.4 MSP430 與89C51系列的比較 7
3.5 應(yīng)使用的多種MSP430 8
3.6 開發(fā)環(huán)境及程序下載 9
3.7 MSP430F149單片機(jī)的功能介紹 10
3.7.1 MSP430F149輸入輸出口 10
3.7.2 定時(shí)器及數(shù)模轉(zhuǎn)換 10
3.7.3 時(shí)鐘模塊 11
3.7.4 USART通信模塊 11
3.7.5 比較器模塊 12
3.7.6 模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊 12
3.7.7 485和232通訊模塊 14
3.8 MSP430F149單片機(jī)控制部分原理圖 16
4 控制部分介紹 17
4.1 直流電機(jī)的控制部分 17
4.1.1 恒壓恒流橋式2A驅(qū)動(dòng)芯片L298N 17
4.1.2 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路原理 19
4.1.3 直流電機(jī)的PWM調(diào)速電路 19
4.1.4 控制直流電機(jī)程序設(shè)計(jì)流程 23
4.2 步進(jìn)電機(jī)的控制部分 23
4.2.1 進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路原理 23
4.2.2 NE555脈沖產(chǎn)生器電路 25
4.2.3 控制步進(jìn)電機(jī)的程序設(shè)計(jì)流程 28
4.3 繼電器控制部分 29
4.3.1 繼電器控制部分電路原理 29
5 VB軟件設(shè)計(jì) 30
5.1 VB6.0軟件的介紹 30
5.2 功能介紹 31
5.3 上位機(jī)面板控制界面 32
5.4 上位機(jī)程序 32
6 單片機(jī)程序設(shè)計(jì) 33
6.1 單片機(jī)的編程思想 33
6.2 單片機(jī)程序流程圖 33
6.3 單片機(jī)程序 33
7 調(diào)試及結(jié)果 34
7.1 調(diào)試過程 34
7.2 結(jié)果 34
結(jié) 論 35
參考文獻(xiàn) 36
附錄一：上位機(jī)程序 37
附錄二：?jiǎn)纹瑱C(jī)程序 40
附錄三：電源模塊原理圖 45
附錄四：?jiǎn)纹瑱C(jī)模塊原理圖 46
附錄五：直流驅(qū)動(dòng)模塊原理圖 47
附錄六：步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊原理圖 48
附錄七：繼電器控制模塊原理圖 49
致 謝 50
II
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上傳時(shí)間：2019-11-28
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平臺(tái)
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