爬墻機器人
爬墻機器人,機器人
爬墻機器人總體結構及清洗裝置、控制系統(tǒng)硬件設計
學生姓名: 蔡系文 班級: 030312
指導老師: 袁坤
摘要:爬壁清洗機器人是一種能夠在垂直壁面上進行清洗作業(yè)的移動式服務機器人。它屬于極限作業(yè)機器人的一種，可以將人從危險的工作中解脫出來，因而在建筑清洗行業(yè)有著廣泛的用途和很高的使用價值。研究高效、簡潔的高樓壁面清洗機器人正是本課題的要求。
使用爬壁清洗機器人進行高層建筑幕墻自動清洗，其實現(xiàn)的關鍵是機器人的移動方式、吸附方式以及清洗技術。本文研究的目的是設計一種面向高層幕墻的可靠、高效、省時、安全的清洗作業(yè)系統(tǒng)。因此，如何合理實現(xiàn)爬壁清洗機器人的三大技術是本設計的關鍵。
本文通過對國內(nèi)外爬壁清洗機器人現(xiàn)狀進行了系統(tǒng)的分析與比較，l論文主要論述了爬壁清洗機器人的行走方式、吸附方式、清洗裝置、控制系統(tǒng)。首先介紹了國內(nèi)外爬壁機器人研究現(xiàn)狀，闡明本課題研究的目的、意義。然后進一步介紹了本爬壁清洗機器人總體結構，同樣也要求設計出合理高效的清洗裝置，并在此基礎上著重闡述了爬壁清洗機器人控制系統(tǒng)主要問題及其解決方法，機器人的控制系統(tǒng)主要必須完成對機器人行走、吸附、清洗等的控制，必須具有操作簡單、可靠、高效、方便等特點。
關鍵詞: 爬壁機器人 清洗 移動 吸附 機器人控制
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編號：2774028
類型：共享資源
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上傳時間：2019-11-29
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機器人
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爬墻機器人,機器人
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