球面SCARA機(jī)器人總體及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
球面SCARA機(jī)器人總體及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),球面,scara,機(jī)器人,總體,整體,控制系統(tǒng),設(shè)計(jì)
機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）選題申報(bào)表
指導(dǎo)教師
袁 健
職稱
副教授
所在專業(yè)（系）
機(jī)械電子
課 題 名 稱
球面SCARA機(jī)器人總體及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
課?? 題?? 來?? 源
課?? 題?? 性 質(zhì)
題目類別
科研
課題
生產(chǎn)
實(shí)際
課程或?qū)嶒?yàn)室建設(shè)
其它
技術(shù)
研究
工程
設(shè)計(jì)
軟件
開發(fā)
理論
研究
其它
畢業(yè)
設(shè)計(jì)
畢業(yè)
論文
√
√
√
適用專業(yè)
機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化
選題理由
1、本課題來源于實(shí)驗(yàn)室，課題符合機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化專業(yè)方向教學(xué)計(jì)劃及培養(yǎng)目標(biāo)的要求。
2、機(jī)器人設(shè)計(jì)是典型的機(jī)電一體化類課題，本課題設(shè)計(jì)的內(nèi)容包括制定機(jī)器人的總體設(shè)計(jì)方案。根據(jù)機(jī)器人的實(shí)際要求設(shè)計(jì)出機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)，通過設(shè)計(jì)使學(xué)生能夠掌握應(yīng)用PLC控制方法。能夠使學(xué)生在機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)繪圖、正確查閱使用技術(shù)資料、編制技術(shù)文件的能力等方面得到綜合訓(xùn)練，提高學(xué)生解決本專業(yè)實(shí)際工程問題的能力。
3、本課題的難度適中，綜合性強(qiáng)，技術(shù)資料已具備，有關(guān)軟硬件應(yīng)用的資料較多，學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計(jì)規(guī)定的時(shí)間內(nèi)查閱有關(guān)資料，經(jīng)過努力能夠完成任務(wù)。
主要內(nèi)容
根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)總體要求，設(shè)計(jì)一臺三自由度教學(xué)型機(jī)器人，用于實(shí)踐教學(xué)，機(jī)器人能進(jìn)行三個(gè)自由度方向的運(yùn)動，本課題主要設(shè)計(jì)該機(jī)器人的總體結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)，具體內(nèi)容有：
1、確定總體方案，繪制機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)裝配圖；
2、各電機(jī)的選擇，各零部件設(shè)計(jì)計(jì)算和選擇，進(jìn)行機(jī)器人大臂、小臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并繪制主要零件圖；
3、控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)：1）繪制機(jī)器人的控制系統(tǒng)接線圖；2）編寫機(jī)器人的控制程序；
4、撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書。
成果要求
□開題報(bào)告：2000 字以上；
□說 明 書：10000?字以上；
□圖??? 紙：折合0號圖?2?張以上；
□譯??? 文：3000漢字以上。
專業(yè)系審查意見：
專業(yè)系主任（簽名）：
學(xué)院審批意見：
院 長（簽名）：
收藏
編號：2774036
類型：共享資源
大?。?span id="24d9guoke414" class="font-tahoma">6.96MB
格式：ZIP
上傳時(shí)間：2019-11-29
15
積分
- 關(guān) 鍵 詞：
-
球面
scara
機(jī)器人
總體
整體
控制系統(tǒng)
設(shè)計(jì)
- 資源描述：
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球面SCARA機(jī)器人總體及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),球面,scara,機(jī)器人,總體,整體,控制系統(tǒng),設(shè)計(jì)
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