球面SCARA機器人機械部分設計(proe三維圖-總圖用三維圖),球面,scara,機器人,機械,部分,部份,設計,proe,三維,總圖 畢業(yè)實習報告 專 業(yè) 機械設計制造及其自動化 學 生 姓 名 戴禮云 班 級 B 機 制 077 學 號 0710101708 指 導 教 師 袁 健 日 期 2011年3月19日 實習報告 一、概述 畢業(yè)實習是我們學習機械設計制造及其自動化所必須經歷的，也是畢業(yè)設計不可或缺的重要組成部分，我們可以更好的將所學的理論知識與實踐結合起來，培養(yǎng)勇于探索的創(chuàng)新精神、提高動手能力，加強社會活動能力，為以后專業(yè)實習和走上工作崗位打下堅實的基礎。 二、實習過程 首先，我們到長虹涂裝公司去進行畢業(yè)實習，江蘇長虹涂裝機械有限公司是專業(yè)從事汽車及配件涂裝、總裝、焊裝成套設備；工程設計、制造、安裝、調試及售后服務總承包;非標設備、機械化、電氣及鋼結構分包工程的企業(yè)，也是涂裝機械工程設計、制造、安裝、調試、售后服務為一體的國家汽車行業(yè)協(xié)會、涂裝行業(yè)協(xié)會定點生產企業(yè)。我們此行的目的是了解整個生產過程以及各個生產線。然后，我們又到江動集團進行畢業(yè)實習的工作，江動集團主要生產單缸機、多缸機、汽油機、拖拉機以及發(fā)電機組。我們此行的目的是了解機床的生產加工模式，以及江動集團高質量、高效率的生產方法。最后，我們又到東方悅達起亞汽車有限公司去畢業(yè)實習，東風悅達起亞汽車有限公司是由東風汽車公司，江蘇悅達投資股份有限公司，韓國起亞自動車株式會社共同組建的中外合資轎車制造企業(yè)。我們此行的目的是了解整個汽車的生產線，焊接，涂裝，裝配等等。由于我的畢業(yè)設計課題是球面機器人的機械部分設計，所以主要了解了東方悅達起亞汽車有限公司。用于整個生產線的機器人的有很多，主要是對汽車進行焊接，裝配，涂裝等等，大大減輕了人的工作量。 三、實習內容 首先是安全問題。對于任何機械廠，安全始終是重中之重，所以在實習老師的帶領下，首先對我們進行了一些安全教育和以及在實習過程中的安全事項和需注意的項目。比如進廠必須穿長褲；禁止在廠里吸煙，進廠后衣服不準敞開，外套不準亂掛在身上，不得背背包進廠；人在廠里不要成堆，不要站在生產主干道上；在沒有實習老師的允許情況下，不準亂按按扭、開關。 實習過程中，我們參觀了整個汽車的生產裝配過程。關于汽車的生產線，首先是利用沖床將鋼板壓成車的外殼，這是汽車制造中非常重要的步驟，它涉及汽車的線型設計及模具的沖壓設計；如果母廠不能獨立完成這個步驟，那就表示該廠的生產技術還沒有達到應有的標準，充其量只不過是個裝配廠罷了。等到完成車殼后，為了便於進行以后步驟中的焊接工作，通常都預將車體倒轉。完成初步焊接后，再將車體扶正，加裝車門及車蓋。而后設法除去車殼上各塊鋼板的毛邊與暗號，并將底盤預作防銹處理，以便進行車體的噴漆。以上是車體部分的制造概略過程，接著要裝配大梁、防震、傳動以及引擎等系統(tǒng)，這些部分可以說是汽車的內臟，非常重要；尤其是引擎，更可說是汽車的心臟。如果一個國家的汽車工業(yè)無法完全獨立自主地完成引擎的設計與制造，那就表示這個國家的汽車工業(yè)還沒有生根。上述大梁、防震、傳動以及引擎等裝置完成后，就可將車體由上而下吊裝于其上，構成汽車的雛型。剩下的工作就是汽車內部的裝潢，包括玻璃、雨刷、車座等，另外再加裝散熱器（水箱）、油壓系統(tǒng)、燃料系統(tǒng)以及車輪等，整部車就可以算是大功告成了。不過，為了保證車廠的信用與消費者的基本安全，還必須進行一系列的試驗，汽車才可以出廠。這些試驗包括了滾桶模擬試驗、防漏試驗以及路試等項目，試驗的主旨在於測試引擎、傳動系統(tǒng)、操縱桿、剎車、燈光及車體測漏等性能，通過這些試驗以后，汽車就可以出廠銷售了。 我們還參觀了生產線上的機器人，機器人的運用，大大減輕了工人的勞動量，提高了工作效率，提高了生產精度，也節(jié)約了時間和成本。 四、分析 機器人是具有一些類似人的功能的機械電子裝置，或者叫自動化裝置，它仍然是個機器，它有三個特點，一個是有類人的功能，比如說作業(yè)功能，感知功能，行走功能，還能完成各種動作，它還有一個特點是根據(jù)人的編程能自動的工作，這里一個顯著的特點，就是它可以編程，改變它的工作、動作、工作的對象，和工作的一些要求，它是人造的機器或機械電子裝置。但從完整的更為深遠的機器人定義來看，應該更強調機器人智能，所以人們又提出來機器人的定義是能夠感知環(huán)境，能夠有學習、情感和對外界一種邏輯判斷思維的這種機器。那么這給機器人提出來更高層次的要求，展望21世紀，機器人將是一個與20世紀計算機的普及一樣，會深入地應用到各個領域，在21世紀的前20年是機器人從制造業(yè)走向非制造業(yè)的發(fā)展一個重要時期，也是智能機器人發(fā)展的一個關鍵時期。 為了使機器人能更好的應用于工業(yè)，各工業(yè)發(fā)達國家的大學、研究機構和大工業(yè)企業(yè)對機器人系統(tǒng)開發(fā)投入了大量的人力財力。在美國和加拿大，各主要大學都設有機器人研究室，麻省理工學院側重于制造過程機器人系統(tǒng)的研究，卡耐基—梅隆機器人研究所側重于挖掘機器人系統(tǒng)的研究，而斯坦福大學則著重于系統(tǒng)應用軟件的開發(fā)。德國正研究開發(fā)“MOVE AND PLAY”機器人系統(tǒng)，使機器人操作就像人們操作錄像機、開汽車一樣。 ?除了這些研究單位，各大機器人企業(yè)也投入大量人力、財力開發(fā)機器人系統(tǒng)。國內外機器人領域發(fā)展近幾年有如下幾個趨勢： 1. 工業(yè)機器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操做和維修)，而單機價格不斷下降，平均單機價格從1991年的10.3萬美元降至2002年的6.5萬美元。 2. 機械結構向模塊化、可重構化發(fā)展。 例如關節(jié)模塊中的伺服電機、減速機檢測系統(tǒng)三位一體化，由關節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構造機器人整機，國外已有模塊化裝配機器人產品問世。 3. 工業(yè)機器人控制系統(tǒng)向基于PC機的開放型控制器方向發(fā)展，便于標準化、網絡化；器件集成度提高，控制柜日漸小巧，且采用模塊化結構；大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。 4. 機器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，裝配、焊接機器人還應用了視覺、力覺等傳感器，而遙控機器人則采用視覺、聲覺、力覺、觸覺等多傳感器的融合技術來進行環(huán)境建模及決策控制；多傳感器融合配置技術在產品化系統(tǒng)中已有成熟應用。 5. 虛擬現(xiàn)實技術在機器人中的作用已從仿真、預演發(fā)展到用于過程控制，如使遙控機器人操作者產生置身于遠端作業(yè)環(huán)境中的感覺來操縱機器人。 6. 當代遙控機器人系統(tǒng)的發(fā)展特點不是追求全自治系統(tǒng)，而是致力于操作者與機器人的人機交互控制，即遙控加局部自主系統(tǒng)構成完整的監(jiān)控、遙控操作系統(tǒng)，使智能機器人走出實驗室進入使用化階段。美國發(fā)射到火星上的“索杰納”機器人就是這種系統(tǒng)成功應用的最著名的實例。 7. 機器人化機械開始興起。從94年美國開發(fā)出“虛擬軸機床”以來，這種新型裝置已成為國際研究的熱點之一，紛紛探索開拓其實際應用的領域。 五、實習感想 大學畢業(yè)實習報告是學生完成大學四年全部課程后的最重要的實踐環(huán)節(jié)。為了這次畢業(yè)實習，做準備、搜集素材，了解有關的設計技術和注意事項。在將來機械制造將會向“四個化”發(fā)展，即柔性化、靈捷化、智能化、信息化。即使工藝裝備與工藝路線能適用于生產各種產品的需要，能適用于迅速更換工藝、更換產品的需要,使其與環(huán)境協(xié)調的柔性,使生產推向市場的時間最短且使得企業(yè)生產制造靈活多變的靈捷化,還有使制造過程物耗,人耗大大降低,高自動化生產,追求人的智能于機器只能高度結合的智能化以及主要使信息借助于物質和能量的力量生產出價值的信息化。 “紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行?！痹诙虝旱膶嵙曔^程中，實習中，我采用了看、問，親自動手等方式,對在工作中人與人的關系做了進一步的了解,分析了人與人之間特點,方式。我深深地感覺到自己所學知識的膚淺和在實際運用中的專業(yè)知識的匱乏。一旦接觸到實際，才發(fā)現(xiàn)自己知道的是多么少，這時才真正領悟到“學無止境”的含義。 “千里之行，始于足下”，這幾天短暫而又充實的實踐，我認為對我走向社會起到了一個非常重要作用，對將來走上工作崗位也有著很大幫助。更重要的是要向他人虛心求教，遵守組織紀律和單位規(guī)章制度，與人文明交往等一些做人處世的基本原則都要在實際生活中認真的貫徹，好的習慣也要在實際生活中不斷培養(yǎng)。領導和同事們的經驗,好的習慣和他們的知識也會是我們人生中的一大寶貴的財富。這次實踐更讓我肯定了做事先做人的道理,要明白做人的道理，如何與人相處是現(xiàn)代社會的做人的一個最基本的問題。對于自己這樣一個即將步入社會的人來說，需要學習的東西很多，他們就是最好的老師，正所謂“三人行，必有我?guī)煛?，我們可以向他們學習很多知識、道理。 4