球面SCARA機器人機械部分設(shè)計(proe三維圖-總圖用三維圖),球面,scara,機器人,機械,部分,部份,設(shè)計,proe,三維,總圖 畢業(yè)設(shè)計任務書 課題： 球面SCARA機器人機械部分設(shè)計 專 業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化 學 生 姓 名 戴禮云 班 級 B機制077 學 號 0710101708 指 導 教 師 袁 健 專 業(yè) 系 主 任 王福元 發(fā) 放 日 期 2011年 2月 20 日 一、設(shè)計內(nèi)容 根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計要求，設(shè)計一臺三自由度教學行機器人，用于實踐教學，機器人能 進行三個自由度方向的運動，本課題主要設(shè)計該機器人的機械結(jié)構(gòu)，具體內(nèi)容有如下： 1．設(shè)計總體方案，確定機器人的總體結(jié)構(gòu)，繪制機器人機械結(jié)構(gòu)裝配圖； 2．進行機器人大臂、小臂結(jié)構(gòu)設(shè)計，并繪制其部裝圖、零件圖； 3．各電機的選擇，各零部件設(shè)計計算和選擇； 4．繪制機器人主要結(jié)構(gòu)的三維造型圖； 5．撰寫畢業(yè)設(shè)計說明書。 二、設(shè)計依據(jù) 1．課題來源：實驗室課題； 2．產(chǎn)品名稱：球面SCARA型機器人； 3．第一軸、第二軸動作范圍都為360°，定位精度都為0．03°； 4．第三軸r動作范圍100 mm ，定位精度為0.015 mm，最大抗力5 N； 5．工件最大直徑200mm； 6批量：本機器人設(shè)計、制造一臺。 三、設(shè)計要求 1．能滿足要求，保證定位精度； 2．結(jié)構(gòu)簡單，運動可靠，裝卸方便，便于維修、調(diào)整； 3．盡量使用通用件，以便降低制造成本； 4．各動力部件便于控制； 5．設(shè)計圖樣總量：折合成A0幅面在3張以上；工具要求：應用計算機軟件繪圖； 過程要求：裝配圖需提供手工草圖； 6．畢業(yè)設(shè)計說明書按照學校規(guī)定的格式規(guī)范同意編排、打印，字數(shù)不少于1萬字； 7．查閱文獻資料10篇以上，并有不少于3000漢字的外文資料翻譯； 8．到相關(guān)單位進行畢業(yè)實習，撰寫不少于3000字實習報告； 9．撰寫開題報告。 四、畢業(yè)設(shè)計物化成果的具體內(nèi)容及要求 1．畢業(yè)設(shè)計說明書 1 份 畢業(yè)設(shè)計說明書按教務處畢業(yè)設(shè)計（論文）格式規(guī)范統(tǒng)一編排、打印，字數(shù)不少 于1萬字。 2．設(shè)計圖樣 1）機器人的機械結(jié)構(gòu)裝配圖 1 張 2）大臂部裝圖 1 張 3）機器人零件圖 1 張 4）三維造型圖 1 張 3．外文資料翻譯（英譯中）要求 1）外文翻譯材料中文字不少于3000字； 2）內(nèi)容必須與畢業(yè)設(shè)計課題相關(guān)； 3）所選外文資料應是近10年的文章，并標明文章出處。 五、 畢業(yè)設(shè)計（論文）進度計劃 起訖日期 工作內(nèi)容 備 注 2月20日～2月21日 布置任務 2月21日～3月19日 調(diào)查研究，畢業(yè)實習，方案論證，總體設(shè)計 3月20日～4月7日 技術(shù)設(shè)計（部件設(shè)計） 4月7日～5月7日 工作設(shè)計（零件設(shè)計） 5月8日～5月25日 撰寫畢業(yè)設(shè)計說明書 5月26日～5月27日 畢業(yè)設(shè)計預答辯 5月28日～6月6日 修改資料 6月7日～6月8日 評閱材料 6月9日～6月10日 畢業(yè)答辯 6月11日～6月15日 材料整理裝袋 六、 主要參考文獻： 1. 蔡自興.機器人學[M].北京：清華大學出版社，2000. 2．殷際英，何廣平.關(guān)節(jié)型機器人[M].北京:化學工業(yè)出版社，2003. 3．葉偉昌.機械工程及自動化簡明設(shè)計手冊[M].北京：機械工業(yè)出版社，2001. 4．王天然.機器人[M].北京：化學工業(yè)出版社 , 2002. 5．張鐵，謝存禧.機器人學[M]. 廣州：華南理工大學出版社, 2001. 6．霍偉.機器人動力學與控制[M].北京：高等教育出版社, 2004. 7．吳振彪，王正家.工業(yè)機器人[M]. 武漢：華中科技大學出版社, 2006. 8．張建民.機電一體化系統(tǒng)設(shè)計[M]．北京：高等教育出版社，2001. 9．柳洪義，宋偉剛.機器人技術(shù)基礎(chǔ)[M]. 北京：冶金工業(yè)出版社, 2002. 10．徐灝.機械設(shè)計手冊[M].北京：機械工業(yè)出版社，2002. 11．朱世強，王宣銀.機器人技術(shù)及其應用[M].杭州：浙江大學出版社, 2001. 12．城井田勝仁著.輕輕松松制作機器人[M]. 北京：科學出版社, 2010. 13．趙冬斌．全方位移動機器人導論[M].北京：科學出版社, 2010. 14．蔡自興．機器人學基礎(chǔ)[M].北京：機械工業(yè)出版社, 2009. 七、其他 八、專業(yè)系審查意見 系主任： 年 月 日 九、機械工程學院意見 院長： 年 月 日 5