球面SCARA機器人機械部分設(shè)計(proe三維圖-總圖用三維圖)
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機械工程學院畢業(yè)設(shè)計（論文）選題申報表
指導教師
袁健
職稱
副教授
所在專業(yè)（系）
機械電子工程
課 題 名 稱
球面SCARA機器人機械部分設(shè)計
課?? 題?? 來?? 源
課?? 題?? 性 質(zhì)
題目類別
科研
課題
生產(chǎn)
實際
課程或?qū)嶒炇医ㄔO(shè)
其它
技術(shù)
研究
工程
設(shè)計
軟件
開發(fā)
理論
研究
其它
畢業(yè)
設(shè)計
畢業(yè)
論文
√
√
√
適用專業(yè)
機械設(shè)計制造及其自動化
選題理由
1、本課題來源于實驗室建設(shè)需要，主要進行球面SCARA機器人機械部分設(shè)計。設(shè)計的內(nèi)容包括機器人總體結(jié)構(gòu)設(shè)計，主要設(shè)計該機器人的機械結(jié)構(gòu)，通過設(shè)計使學生能夠在機、電、及計算機方面知識得到綜合訓練。
2、本課題工作量適中，繪圖的工作量適中。難易程度也適中，重點和難點突出，重點在控制系統(tǒng)的總體設(shè)計，難點控制面板的接線及程序設(shè)計。
3、本課題設(shè)計技術(shù)資料已具備，有關(guān)軟硬件應(yīng)用的資料也較多，學生能夠查閱有關(guān)資料完成該課題。
主要內(nèi)容
根據(jù)設(shè)計總體要求，該課題設(shè)計主要內(nèi)容有：
1、設(shè)計總體方案，確定機器人的總體結(jié)構(gòu)，繪制機器人機械結(jié)構(gòu)裝配圖。
2、進行機器人大臂、小臂結(jié)構(gòu)設(shè)計，并繪制其部裝圖、零件圖。
3、各電機的選擇、各零部件設(shè)計計算和選擇。
4、繪制機器人主要結(jié)構(gòu)的三維造型圖。
5、撰寫畢業(yè)設(shè)計說明書。
成果要求
□開題報告：3000 字以上；
□說 明 書：10000?字以上；
□圖??? 紙：折合0號圖?3?張以上；
□譯??? 文：3000漢字以上。
專業(yè)系審查意見：
專業(yè)系主任（簽名）：
學院審批意見：
院 長（簽名）：
收藏
編號：2774074
類型：共享資源
大小：6.97MB
格式：ZIP
上傳時間：2019-11-29
15
積分
- 關(guān) 鍵 詞：
-
球面
scara
機器人
機械
部分
部份
設(shè)計
proe
三維
總圖
- 資源描述：
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