汽車檢修升降臺(tái)架的設(shè)計(jì)

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汽車檢修升降臺(tái)架設(shè)計(jì)說(shuō)明書.doc

汽車檢修升降臺(tái)裝配圖.dwg

液壓缸安裝板.dwg

液壓缸接頭.dwg

設(shè)計(jì)圖紙10張.dwg

摘要

    隨著科技和社會(huì)的發(fā)展和進(jìn)步，各種各樣的車輛將會(huì)陸續(xù)出現(xiàn)在公路上面，與此同時(shí)，隨著時(shí)間的推移，汽車之間發(fā)生的交通事故也越來(lái)越頻繁，如果不對(duì)汽車進(jìn)行檢修，最基本的就是嚴(yán)重影響了汽車的外觀，嚴(yán)重的導(dǎo)致汽車不能繼續(xù)使用，在以前，我國(guó)對(duì)這種現(xiàn)狀的重視程度還是不夠，即在交通工具上有自帶的檢修工具，但這對(duì)于難度大點(diǎn)的檢修工作就帶來(lái)困難，例如車底盤，如果發(fā)生故障，根本就不能夠檢修，而且這種現(xiàn)狀存在著許多不和諧因素，更使群體分化加劇，社會(huì)人文關(guān)懷程度的下降。而如果能夠經(jīng)常對(duì)汽車進(jìn)行檢修，將會(huì)大大提高汽車的使用年限和外觀美，給人們一個(gè)安全、放心的駕駛環(huán)境。

    本次設(shè)計(jì)是關(guān)于汽車檢修升降臺(tái)架的設(shè)計(jì)，通過(guò)對(duì)傳統(tǒng)的汽車檢修升降臺(tái)架結(jié)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn)和優(yōu)化，對(duì)它的機(jī)械結(jié)構(gòu)和液壓系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，使得此種類型的汽車檢修升降臺(tái)架的使用范圍更廣泛，更加靈活，并且對(duì)今后的選型設(shè)計(jì)工作有一定的參考價(jià)值。

關(guān)鍵詞：機(jī)械；液壓；汽車檢修升降臺(tái)架；參考 

Abstract

 For a lot of special places, like the risk is very big, or we are difficult to reach, such as disarm bombs, unknown corresponding domains such as detection, probing deep of more dangerous situation usually need to implement the robot.It’s a main part of robot for micro pedipulator, walking robots and more than six feet, compared to the Eight Legged Robot, because of strong bearing capacity, good stability, which the meritss is simple construction, So, a large number of researchers around the world, start .This paper mainly to the four bar mechanism as the main execution elements to design of micro walking the whole scheme of the four bar mechanism.

 Its principle is diagonal synchronization, leg activity by the structure of the crank rocker, front leg movements around the same, it detailed performance curve characteristics of the connecting rod,when the curve trajectory diagonal straight line segment, the robot is stationary, the motion trajectory when the diagonal curve is slanting line do the walking. 

Keywords：Manufacturing ,Location, Clamping, Process

目 錄

摘要 I

Abstract II

1引言 1

  1.1課題的來(lái)源與研究的目的和意義 1

  1.2本課題研究的內(nèi)容 3

  1.3汽車檢修升降臺(tái)架的發(fā)展現(xiàn)狀 5

  1.4液壓傳動(dòng)的基礎(chǔ)知識(shí) 5

2汽車檢修升降臺(tái)架總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 7

  2.1汽車檢修升降臺(tái)架的總體方案圖 9

  2.2汽車檢修升降臺(tái)架的總體設(shè)計(jì) 12

     2.2.1確定檢修升降臺(tái)架參數(shù)的原則 12

     2.2.2確定檢修升降臺(tái)架結(jié)構(gòu)參數(shù)的內(nèi)容 12

     2.2.3檢修升降臺(tái)架主要參數(shù)的確定 13

     2.2.4檢修升降臺(tái)架間距 15

  2.3 四連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 16

     2.3.1四連桿機(jī)構(gòu)的作用 16

     2.3.2四連桿機(jī)構(gòu)的幾何作圖法 17

  2.4液壓缸的選型計(jì)算 17

     2.4.1缸體壁厚的計(jì)算 18

     2.4.2缸底厚度的計(jì)算 20

     2.4.3缸筒發(fā)生完全塑性變形的壓力計(jì)算3.2.4缸筒徑向變形計(jì)算 21

     2.4.4活塞桿強(qiáng)度的計(jì)算 22

     2.4.5 管路的設(shè)計(jì) 22

3負(fù)載圖和速度圖 22

4各主要零部件強(qiáng)度的校核 23

  4.1升降臺(tái)的強(qiáng)度校核 24

5 汽車檢修升降臺(tái)架的控制原理 26

結(jié)論 27

致謝 28

參考文獻(xiàn) 29

1 緒論

1.1 課題的來(lái)源與研究的目的和意義

    由于液壓工程的知識(shí)總量已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越個(gè)人掌握所有，一些專業(yè)知識(shí)是必不可少的。但是過(guò)度的專業(yè)知識(shí)分割，使視野狹隘，可以多多參加技術(shù)交流，和參加科研項(xiàng)目，縮小范圍，提升新技術(shù)的進(jìn)步和整個(gè)塊的技術(shù)，提高外部條件變化的適應(yīng)能力。封閉的專業(yè)知識(shí)的太狹隘，考慮的問(wèn)題太特殊，在工作中協(xié)調(diào)困難，不利于自我提高。因此，自上世紀(jì)第二十年代末，出現(xiàn)了一體化的趨勢(shì)。人們?cè)絹?lái)越重視基礎(chǔ)理論，拓寬領(lǐng)域，對(duì)專業(yè)合并的分化。液壓工程可以增加產(chǎn)量，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，提高生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)效益為目標(biāo)，并研制和發(fā)展新的液壓產(chǎn)品。在未來(lái)，新產(chǎn)品的開發(fā)，降低資源消耗，清潔的可再生能源，成本的控制，減少或消除環(huán)境污染作為一個(gè)超級(jí)經(jīng)濟(jì)目標(biāo)和任務(wù)。機(jī)器能完成人的手和腳，耳朵和眼睛等等器官完全不能直接完成的任務(wù)?，F(xiàn)代液壓工程液壓和液壓設(shè)備創(chuàng)造出更多、更精美的越來(lái)越復(fù)雜，很多幻想成為過(guò)去的現(xiàn)實(shí)。人類現(xiàn)在能成為天空的上游和宇宙，潛入海洋，數(shù)十億光年的密切觀察，細(xì)胞和分子。電子計(jì)算機(jī)硬件和軟件，人類的新興科學(xué)已經(jīng)開始加強(qiáng)，并部分代替人腦科學(xué)，這是人工智能。這一新的發(fā)展已經(jīng)顯示出巨大的作用，但在未來(lái)幾年還將繼續(xù)創(chuàng)造出不可思議的奇跡。人類智慧的增長(zhǎng)并沒有減少手的效果，而是要求越來(lái)越精致，手工制作，更復(fù)雜的工作，從而促進(jìn)手功能。又一方面實(shí)踐促進(jìn)人腦智力。在人類的進(jìn)化過(guò)程中，以及在每個(gè)人的成長(zhǎng)過(guò)程中，大腦和手是互相促進(jìn)和平行進(jìn)化。

結(jié)  論

到如今，畢業(yè)設(shè)計(jì)總算接近尾聲了，通過(guò)這次對(duì)于汽車檢修升降臺(tái)架的設(shè)計(jì)，使我們充分把握的設(shè)計(jì)方法和步驟，不僅復(fù)習(xí)所學(xué)的知識(shí)，而且還獲得新的經(jīng)驗(yàn)與啟示，在各種軟件的使用找到的資料或圖紙?jiān)O(shè)計(jì)，會(huì)遇到不清楚的作業(yè)，老師和學(xué)生都能給予及時(shí)的指導(dǎo)，確保設(shè)計(jì)進(jìn)度，本文所設(shè)計(jì)的是汽車檢修升降臺(tái)架的設(shè)計(jì)，通過(guò)初期的方案的制定，查資料和開始正式做畢設(shè)，讓我系統(tǒng)地了解到了所學(xué)知識(shí)的重要性，從而讓我更加深刻地體會(huì)到做一門學(xué)問(wèn)不易，需要不斷鉆研，不斷進(jìn)取才可要做的好，總之，本設(shè)計(jì)完成了老師和同學(xué)的幫助下，在大學(xué)研究的最感謝幫助過(guò)我的老師和同學(xué)，是大家的幫助才使我的論文得以通過(guò)。

致  謝

    時(shí)間過(guò)得很快，論文總算完成了，我的心里感到特別高興和激動(dòng)，在這里，我打心里向我的導(dǎo)師和同學(xué)們表示衷心的感謝！因?yàn)橛辛死蠋煹恼佌伣虒?dǎo)，才讓我學(xué)到了很多知識(shí)和做人的道理，由衷地感謝我親愛的老師，您不僅在學(xué)術(shù)上對(duì)我精心指導(dǎo)，在生活上面也給予我無(wú)微不至的關(guān)懷支持和理解，在我的生命中給予的靈感，所以我才能順利地完成大學(xué)階段的學(xué)業(yè)，也學(xué)到了很多有用的知識(shí)，同時(shí)我的生活中的也有了一個(gè)明確的目標(biāo)。知道想要什么，不再是過(guò)去的那個(gè)愛玩的我了。導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，創(chuàng)新的學(xué)術(shù)風(fēng)格，認(rèn)真負(fù)責(zé)，無(wú)私奉獻(xiàn)，寬容豁達(dá)的教學(xué)態(tài)度都是我們應(yīng)該學(xué)習(xí)和提倡的。通過(guò)近半年的設(shè)計(jì)計(jì)算，查找各類汽車檢修升降臺(tái)架的相關(guān)資料，論文終于完成了，我感到非常興奮和高興。雖然它是不完美的，是不是最好的，但在我心中，它是我最珍惜的，因?yàn)槲沂窃趺聪氲?，這是我付出的汗水獲得的成果，是我在大學(xué)四年的知識(shí)和反映。四年的學(xué)習(xí)和生活，不僅豐富了我的知識(shí)，而且鍛煉了我的個(gè)人能力，更重要的是來(lái)自老師和同學(xué)的潛移默化讓我學(xué)到很多有用的知識(shí)，在這里，謝謝老師以及所有關(guān)心我和幫助我的人，謝謝大家。

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