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第一篇 項(xiàng)目三 數(shù)控銑床基本編程指令 與簡單程序編寫,一、有關(guān)坐標(biāo)和坐標(biāo)系的指令 （1）、絕對值編程G90與增量值編程G91 格式： G90 G X— Y — Z — G91 G X— Y— Z—,注意:銑床編程中增量編程不能用U、W. 如果用,就表示為U軸、W軸.,,注意：銑床中X軸不再是直徑.,例：刀具由原點(diǎn)按順序向1、2、3點(diǎn)移動時用G90、G91指令編程。,（2）、工件坐標(biāo)系設(shè)定G92 格式：G92 X_ Y_ Z_ X、Y、Z、為當(dāng)前刀位點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。 G92指令通過設(shè)定刀具起點(diǎn)相對于要建立的工件坐標(biāo)原點(diǎn)的位置建立坐標(biāo)系。 此坐標(biāo)系一旦建立起來，后序的絕對值指令坐標(biāo)位置都是此工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。,說明,G92 設(shè)置加工坐標(biāo)系,G92 X X2 Y Y2 Z Z2 則將工件原點(diǎn)設(shè)定到距刀具起始點(diǎn)距離為X= -X2，Y= -Y2 ，Z= -Z2 的位置上。,（3）、工件坐標(biāo)系選擇 G54-G59,,說明,1、G54～G59是系統(tǒng)預(yù)置的六個坐標(biāo)系，可根據(jù)需要選用。 2、該指令執(zhí)行后，所有坐標(biāo)值指定的坐標(biāo)尺寸都是選定的工件加工坐標(biāo)系中的位置。1～6號工件加工坐標(biāo)系是通過CRT/MDI方式設(shè)置的。 3、G54～G59預(yù)置建立的工件坐標(biāo)原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值可用MDI方式輸入，系統(tǒng)自動記憶。 4、使用該組指令前，必須先回參考點(diǎn)。 5、G54～G59為模態(tài)指令，可相互注銷。,選擇機(jī)床坐標(biāo)系,（4）、G53 --選擇機(jī)床坐標(biāo)系 編程格式：G53 G90 X～ Y～ Z～ ； G53 指令使刀具快速定位到機(jī)床坐標(biāo)系中的指定位置上，式中X、Y、Z后的值為機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。 例：G53 X-100 Y-100 Z-20 G53為非模態(tài)指令,只在當(dāng)前程序段有效. （5）、G52 –局部坐標(biāo)系設(shè)定 編程格式：G52 X～ Y～ Z～ ； 式中X、Y、Z后的值為局部原點(diǎn)相對工件原點(diǎn)的坐標(biāo)值。,,,,,幾個坐標(biāo)系指令應(yīng)用舉例 如圖所示從A-B-C-D行走路線,,,編程如下 N01 G54 G00 G90 X30.0 Y40.0 快速移到G54中的A點(diǎn) N02 G59 將G59置為當(dāng)前工件坐標(biāo)系 N03 G00 X30.0 Y30.0 移到G59中的B點(diǎn) N04 G52 X45.0 Y15.0 在當(dāng)前工件坐標(biāo)系G59中建立局部坐標(biāo)系G52 N05 G00 G90 X35.0 Y20.0 移到G52中的C點(diǎn) N06 G53 X35.0 Y35.0 移到G53（機(jī)械坐標(biāo)系）中的D點(diǎn) ……,二、坐標(biāo)平面選定,坐標(biāo)平面選擇 G17，G18，G19 格式： G17 G18 G19,G17—— XY平面， G18—— ZX平面， G19—— YZ平面。 坐標(biāo)平面選擇指令是用來選擇圓弧插補(bǔ)的平面和刀具補(bǔ)償平面的。 G17、G18、G19為模態(tài)功能，可相互注銷，G17為缺省值。,三、 參考點(diǎn)控制指令,（1）、自動返回參考點(diǎn) G28 格式： G28 X _ Y _ Z _ 其中，X、Y、Z 為指定的中間點(diǎn)位置。,,說明： 執(zhí)行G28指令時，各軸先以G00的速度快移到程序指 令的中間點(diǎn)位置，然后自動返回參考點(diǎn)。 在使用上經(jīng)常將XY和Z分開來用。先用G28 Z.提刀并回Z軸參考點(diǎn)位置，然后再用G28 X.Y.回到XY方向的參考點(diǎn)。 在G90時為指定點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；在G91時為指令點(diǎn)相對于起點(diǎn)的位移量,G28指令前要求機(jī)床在通電后必須 (手動) 返回過一次參考點(diǎn)。 使用G28指令時，必須預(yù)先取消刀具補(bǔ)償。 G28為非模態(tài)指令。,參考點(diǎn)控制指令（G29）,（2）、自動從參考點(diǎn)返回G29 格式： G29 X _ Y _ Z 其中，X、Y、Z 為指令的定位終點(diǎn)位置。,四、 有關(guān)單位的設(shè)定,1、尺寸單位選擇G20，G21，G22 格式： G20 英制 G21 公制 尺寸輸入制式 G22 脈沖當(dāng)量,,這3個G代碼必須在程序的開頭坐標(biāo)系設(shè)定之前用單獨(dú)的程序段指令或通過系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定。程序運(yùn)行中途不能切換。,五、 基本編程指令,1、快速定位指令G00 格式：G00 X_Y_Z_ 其中，X、Y、Z、為快速定位終點(diǎn)，在G90時為終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；在G91時為終點(diǎn)相對于起點(diǎn)的位移量。（空間折線移動）,說明： 1、G00 一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。 2、為避免干涉，通常的做法是：不輕易三軸聯(lián)動。一般先移動一個軸，再在其它兩軸構(gòu)成的面內(nèi)聯(lián)動。 如：進(jìn)刀時，先在安全高度Z上，移動（聯(lián)動）X、Y 軸，再下移Z軸到工件附近。 退刀時，先抬Z軸，再移動X-Y軸。,直 線 插 補(bǔ) 指 令（G01）,2、直線進(jìn)給指令G01 格式： G01 X _Y_ Z_ F_ 其中，X、Y、Z為終點(diǎn)， 在G90時為終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)； 在G91時為終點(diǎn)相對于起點(diǎn)的位移量。,說明： （1） G01指令刀具從當(dāng)前位置以聯(lián)動的方式，按程序段中F指令規(guī)定的合成進(jìn)給速度，按合成的直線軌跡移動到程序段所指定的終點(diǎn)。 （2）實(shí)際進(jìn)給速度等于指令速度F與進(jìn)給速度修調(diào)倍率的乘積。 （3）G01和F都是模態(tài)代碼，如果后續(xù)的程序段不改變加工的線型和進(jìn)給速度，可以不再書寫這些代碼。 （4）G01可由G00、G02、G03或G33功能注銷。,F_,F_,指令格式：,或,（1）,圓弧插補(bǔ)指令,3、圓弧進(jìn)給指令 G02 :順時針圓弧插補(bǔ) G03 :逆時針圓弧插補(bǔ),圓 弧 插 補(bǔ) 指 令（G02/G03）,（2）指令參數(shù)說明： 圓弧插補(bǔ)只能在某平面內(nèi)進(jìn)行。 G17代碼進(jìn)行XY平面的指定，省略時就被默認(rèn)為是G17 當(dāng)在ZX（G18）和YZ（G19）平面上編程時，平面指定代碼不能省略。,,,G02/G03判斷： G02為順時針方向圓弧插補(bǔ)，G03為逆時針方向圓弧插補(bǔ)。順時針或逆時針是從垂直于圓弧加工平面的第三軸的正方向看到的回轉(zhuǎn)方向。,平面圓弧插補(bǔ),,,I，J，K分別表示X，Y，Z 軸圓心的坐標(biāo)減去圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)，如下圖所示。某項(xiàng)為零時可以省略。,,,起點(diǎn),,,當(dāng)圓弧圓心角小于180時，R為正值，當(dāng)圓弧圓心角大于180時,R為負(fù)值。 整圓編程時不可以使用R，只能用I、J、K。 F為編程的兩個軸的合成進(jìn)給速度。,（3）編程算法,,圓弧AB： 絕對: G17G90 G02 X xb Y yb R r1 F f; 或 G17G90 G02 X xb Y yb I(x1-xa) J (y1-ya) F f ; 增量: G91G02 X (xb-xa)Y (yb-ya) R r1 F f ; 或 G91G02 X(xb-xa)Y(yb-ya)I(x1-xa)J(y1-ya)F f ;,（4）編制圓弧程序段 大圓弧AB,,每段圓弧可有四個程序段表示,G17 G90 G03 X0 Y25 R-25 F80 G17 G90 G03 X0 Y25 I0 J25 F80 G91 G03 X-25 Y25 R-25 F80 G91 G03 X-25 Y25 I0 J25 F80,小圓弧AB,,G17 G90 G03 X0 Y25 R25 F80 G17 G90 G03 X0 Y25 I-25 J0 F80 G91 G03 X-25 Y25 R25 F80 G91 G03 X-25 Y25 I-25 J0 F80,例2 、 整圓編程 要求由A點(diǎn)開始，實(shí)現(xiàn)逆時針圓弧插補(bǔ)并返回A點(diǎn)。,G90 G03 X30 Y0 I-30 J0 F80 G91 G03 X0 Y0 I-30 J0 F80,（5）G02/ G03 實(shí)現(xiàn)空間螺旋線進(jìn)給 格式：G17 G02(G03) X. Y. R. Z. F. 或 G18 G02(G03) X. Z. R. Y. F. G19 G02(G03) Y. Z. R. X. F.,即在原G02、G03指令格式程序段后部再增加一個與加工平面相垂直的第三軸移動指令，這樣在進(jìn)行圓弧進(jìn)給的同時還進(jìn)行第三軸方向的進(jìn)給，其合成軌跡就是一空間螺旋線。 X 、Y 、Z為投影圓弧終點(diǎn),第3坐標(biāo)是與選定平面垂直的軸終點(diǎn).,如下圖所示軌跡,,G91 G17 G03 X -30.0 Y30.0 R 30.0 Z10.0 F100 或： G90 G17 G03 X0 Y 30.0 R 30.0 Z 10.0 F100,六、基本指令編程舉例,,,,如圖所示零件 以φ30的孔定位 精銑外輪廓 暫不考慮刀具補(bǔ)償,程序單（1）,,%0001 G92 X150.0 Y160.0 Z120.0 G90 G00 X100.0 Y60.0 Z-2.0 S100 M03 G01 X75.0 F100 X35.0 G02 X15.0 R10.0 G01 Y70.0 G03 X-15.0 R15.0 G01 Y60.0 G02 X-35.0 R10.0 G01 X-75.0,主程序號 建立工件坐標(biāo)系，編程零點(diǎn)w 快進(jìn)到X=100，Y=60 Z軸快移到 Z= -2，主軸 直線插補(bǔ)至 X= 75，Y= 60， 直線插補(bǔ)至 X= 35，Y= 60 順圓插補(bǔ)至 X=15，Y=60 直線插補(bǔ)至 X=15，Y=70 逆圓插補(bǔ)至 X= -15，Y=70 直線插補(bǔ)至 X= -15，Y=60 順圓插補(bǔ)至 X= -35，Y=60 直線插補(bǔ)至 X= -75，Y=60,程序頭,程序主干,,,程序單（2）,,G09 Y0 X45.0 X75.0 Y20.0 Y65.0 G00 X100.0 Y60.0 Z120.0 X150.0Y160.0 M05 M30,直線插補(bǔ)至 X= -75，Y=0處 直線插補(bǔ)至 X= 45，Y=45 直線插補(bǔ)至 X= 75，Y=20 直線插補(bǔ)至 X=75，Y=65，輪廓完 快速退至 X=100，Y=60的下刀處 快速抬刀至 Z=120的對刀點(diǎn)平面 快速退刀至對刀點(diǎn) 程序結(jié)束，復(fù)位。,,程序尾,返回上層,