FZ15S五軸加工中心的自動換刀裝置,fz15s,加工,中心,自動,裝置 編制PLC步驟 1 系統(tǒng)設(shè)計 ??? 根據(jù)確定瓶蓋送料機(jī)的拖動和控制方式及其它特殊要求，根據(jù)所在單位和個人條件，計算I/O點(diǎn)數(shù)和選擇PC機(jī)的規(guī)格型號，并設(shè)計繪制電路原理圖和安裝接線圖。 2 設(shè)計PLC梯形圖程序 ??? 采用PLC作為中間過程控制的瓶蓋送料機(jī)電氣控制，在電路原理圖和安裝接線圖設(shè)計繪制完成后，還必須設(shè)計繪制與電路原理圖對應(yīng)的PLC梯形圖程序，梯形圖程序是PLC內(nèi)各種軟硬繼電器的邏輯控制圖，它的邏輯控制方式類似于中間過程控制繼電器之間的邏輯控制電路圖，因此它是PLC控制電氣系統(tǒng)設(shè)計工作的重要環(huán)節(jié)之一。設(shè)計梯形圖程序時，應(yīng)接PLC使用手冊的方法，了解PLC的I/O接口分配、組合排列和代號，機(jī)內(nèi)各種軟繼電器、數(shù)據(jù)區(qū)、通道代號，常用指令的編制規(guī)則和代號等。 ??? 設(shè)計梯形圖一般應(yīng)遵守以下規(guī)則： ??? （1）I/O點(diǎn)和內(nèi)部各種軟繼電器等的常開和常閉觸點(diǎn)可多次重復(fù)使用。 ??? （2）軟繼電器的線圈不能與左邊的母線直接連接，應(yīng)有過渡點(diǎn)。 ??? （3）軟繼電器的右邊不能再有接點(diǎn)。 ??? （4）在一套梯形圖中，相同代號的線圈不能重復(fù)出現(xiàn)。（用SET、RST指令外） ??? （5）PLC的輸入輸出點(diǎn)可當(dāng)軟繼電器來使用。 3、灌輸程序 ??? 梯形圖編制好后，必須灌輸?shù)絇LC的存儲器中方可運(yùn)行?，F(xiàn)在大家都有電腦，我們可以用編程軟件把梯形圖編好，用專用的電纜把電腦與PLC連接后，就可把程序?qū)懙絇LC中去了。 4、模擬運(yùn)行 ??? 程序灌入PLC中之后，先要進(jìn)行模擬運(yùn)行。方法可用搭接線的辦法模擬輸入端的各種狀態(tài)，觀看輸出信號是否達(dá)到設(shè)計要求。 編程軟件介紹 ??? 我們采用三菱FX系列的PLC，可以使用三菱FX系列PLC專用編程軟件FxGP/WIN來編程。該軟件可以采用三種方式來編程：（1）輸入指令方式 （2）畫梯形圖方式? （3）SFC編程方式。利用一根專用電纜SC-09可以與PLC通信，達(dá)到灌輸或讀出程序的目的。而且可以在線監(jiān)控運(yùn)行中的PLC，觀察PLC內(nèi)部各種軟繼電器的動作狀態(tài),使用十分方便。 ? 確定I/O接口點(diǎn)數(shù)、PLC選型 ??? 現(xiàn)在我們以編制一臺3門3站的信號控制雙速瓶蓋送料機(jī)為例，先根據(jù)控制要求計算所需要的I/O接口點(diǎn)數(shù)。 1、輸入接口： （1）安全回路 （2）送料口 （3）檢修開關(guān) （4）出料感應(yīng) （5）進(jìn)料感應(yīng) （6）啟動按鈕 （7）停止按鈕 （8）電機(jī)轉(zhuǎn)動按鈕 （9）電機(jī)反轉(zhuǎn)按鈕 （10）曲柄推動 （11）曲柄收回 i/o分配表 接線圖 1、控制精度不同。步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)和拍數(shù)越多，它的精確度就越高，伺服電機(jī)取塊于自帶的編碼器，編碼器的刻度越多，精度就越高。 2、控制方式不同；一個是開環(huán)控制，一個是閉環(huán)控制。 3、低頻特性不同；步進(jìn)電機(jī)在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象，當(dāng)它工作在低速時一般采用阻尼技術(shù)或細(xì)分技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能（FFT），可檢測出機(jī)械的共振點(diǎn)便于系統(tǒng)調(diào)整。 4、矩頻特性不同；步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩會隨轉(zhuǎn)速升高而下降，交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出。 5、過載能力不同；步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力，而交流電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。 6、運(yùn)行性能不同；步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負(fù)載過大易丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖現(xiàn)象，交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機(jī)編碼器反饋信號進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。 7、速度響應(yīng)性能不同；步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速需要上百毫秒，而交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，一般只需幾毫秒，可用于要求啟停的控制場合。 從性能角度出發(fā)，通過以下幾方面的考慮我們選擇使用方案一的步進(jìn)電機(jī)： 將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移，在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度； 2.可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的； 3.同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的； 4.可以精確地到達(dá)目標(biāo)位置，精度相比直流無刷電機(jī)更加高，開環(huán)便于控制； 5.使用細(xì)分功率放大器并使用高輸入信號頻率可基本消除共振現(xiàn)象。