基于PLC控制的三自由度氣動(dòng)機(jī)械手設(shè)計(jì)
基于PLC控制的三自由度氣動(dòng)機(jī)械手設(shè)計(jì),基于,plc,控制,節(jié)制,自由度,氣動(dòng),機(jī)械手,設(shè)計(jì)
附件六
上海電機(jī)學(xué)院
畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)
課 題 基于PLC控制的三自由度氣動(dòng)式機(jī)械手設(shè)計(jì)
年 月 日 至 年 月 日共 周
專(zhuān) 業(yè)
年 級(jí)
姓 名 學(xué) 號(hào)
學(xué) 院（系）院長(zhǎng)（簽字）
指 導(dǎo) 教 師 （簽字）
年 月 日
注：本任務(wù)書(shū)由上海電機(jī)學(xué)院教務(wù)處印制。
任務(wù)書(shū)反面：
課題
來(lái)源
企業(yè)需求
課題
的
目的
、
意義
在工業(yè)生產(chǎn)線中，機(jī)械手臂具有很廣泛的用途。它是工作抓取和裝配系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。它的基本作用是從指定位置抓取工件運(yùn)送到另一個(gè)指定的位置進(jìn)行裝配。機(jī)械手臂代替了人工的繁雜勞動(dòng)，并且操作精度高，提高了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。
要
求
1、文獻(xiàn)綜述
（1）氣動(dòng)式機(jī)械手臂用途及原理
（2）國(guó)內(nèi)外研究狀況及發(fā)展趨勢(shì)
2、文獻(xiàn)翻譯（外文文獻(xiàn)翻譯原文≥2萬(wàn)字符）
3、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
4、三自由度氣動(dòng)式機(jī)械手臂的PLC控制設(shè)計(jì)
5、裝配圖、零件圖、電路原理圖的繪制及相關(guān)控制程序的編寫(xiě)
課
題
主
要
內(nèi)
容
及
進(jìn)
度
工 作 內(nèi) 容
日 期
完成開(kāi)題報(bào)告及資料翻譯
08.10.1~08.10.30
確定結(jié)構(gòu)方案
08.11.1~08.12.30
電氣控制部分方案設(shè)計(jì)與編程
09.1.1~09.2.30
圖紙繪制
09.3.1~09.4.30
撰寫(xiě)畢業(yè)論文
09.5.1~09.5.30
答辯準(zhǔn)備及答辯
09.6.1~09.6.10
以上各項(xiàng)由指導(dǎo)教師填寫(xiě)（請(qǐng)用鋼筆填寫(xiě)）
收藏
編號(hào)：2885989
類(lèi)型：共享資源
大小：1.77MB
格式：ZIP
上傳時(shí)間：2019-12-02
18
積分
- 關(guān) 鍵 詞：
-
基于
plc
控制
節(jié)制
自由度
氣動(dòng)
機(jī)械手
設(shè)計(jì)
- 資源描述：
-
基于PLC控制的三自由度氣動(dòng)機(jī)械手設(shè)計(jì),基于,plc,控制,節(jié)制,自由度,氣動(dòng),機(jī)械手,設(shè)計(jì)
展開(kāi)閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶(hù)所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶(hù)上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶(hù)上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶(hù)因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶(hù)自行上傳分享，僅供網(wǎng)友學(xué)習(xí)交流，未經(jīng)上傳用戶(hù)書(shū)面授權(quán)，請(qǐng)勿作他用。