壓力機
壓力機,壓力機
2008屆 機械專業(yè) 畢業(yè)設(shè)計(論文)
第一章 緒論
1.1高速壓力機的背景
隨著我國制造業(yè)的發(fā)展,高速壓力機床的發(fā)展越來越成為機械制造行業(yè)的中流砥柱,通用型高性能壓力機,廣泛適用于航空、汽車、農(nóng)機、電機、電器、儀器儀表、醫(yī)療器械、家電、五金等行業(yè)。
鍛壓機械是指在鍛壓加工中用于成形和分離的機械設(shè)備,1842年,英國工程師史密斯創(chuàng)制第一臺蒸汽錘,開始了蒸汽動力鍛壓機械的時代。1795年,英國的布拉默發(fā)明水壓機,但直到19世紀中葉,由于大鍛件的需要才應(yīng)用于鍛造。隨著電動機的發(fā)明,十九世紀末出現(xiàn)了以電為動力的機械壓力機和空氣錘,并獲得迅速發(fā)展。二十世紀初,鍛壓機械改變了從19世紀開始的向重型和大型方向發(fā)展的趨勢,轉(zhuǎn)而向高速、高效、自動、精密、專用、多品種生產(chǎn)等方向發(fā)展。于是出現(xiàn)了每分種行程2000次的高速壓力機。所謂高速壓力機一般是指每分鐘的行程次數(shù)為普通壓力機的5—10倍的壓力機。高速壓力機是帶有自動送料裝置,可完成板料高效率、精密加工的機械壓力機,具有自動、高速、精密三個基本要素。
自60年代以來,高速壓力機已有較大的發(fā)展,其每分鐘行程次數(shù)已從幾百次發(fā)展到3千次左右,其噸位已從十噸發(fā)展到上百噸。目前高速壓力機主要用在電子、儀器儀表、輕工、汽車等行業(yè)中進行特大批量的沖壓生產(chǎn)。近年來,隨著模具技術(shù)和沖壓技術(shù)的發(fā)展,高速壓力機的應(yīng)用范圍在不斷地擴大,數(shù)量在不斷地增加。預(yù)計不久的將來,高速壓力機在沖壓用壓力機中的比例將會愈來愈大。
1.2高速壓力機在國內(nèi)外的研究狀況
近十多年來,隨著對發(fā)展先進制造技術(shù)的重要性獲得前所未有的共識,沖壓成形技術(shù)無論在深度和廣度上都取得了前所未有的進展,其特征是與高新技術(shù)結(jié)合,在方法和體系上開始發(fā)生很大變化。計算機技術(shù)、信息技術(shù)、現(xiàn)代測控技術(shù)等沖壓領(lǐng)域的滲透與交叉融合,推動了先進沖壓成形技術(shù)的形成和發(fā)展。
冷沖壓生產(chǎn)的機械化和自動化,為了滿足大量生產(chǎn)的需要,沖壓設(shè)備已由單工位低速壓力機發(fā) 展到多工位高速壓力機。一般中小型冷沖件,既可在多工位壓力機上生產(chǎn),也可以在高速壓力機上采用多工位級進模加工,是冷沖壓生產(chǎn)達到高度自動化。
在汽車、航空航天、電子和家用電器領(lǐng)域,需要大量的金屬板殼零件,特別是汽車行業(yè)要求生產(chǎn)規(guī)?;④囆蛡€性化和覆蓋件大型一體化。進入21 世紀,我國汽車制造業(yè)飛速發(fā)展,面對這一形勢,我國的板材加工工藝及相應(yīng)的沖壓設(shè)備都有了長足的進步。
1.3高速壓力機的應(yīng)用
隨著電子工業(yè)的發(fā)展,小型電子零件的需求日趨高漲,促進了高精度、高效率的高速壓力機的發(fā)展。目前日本已成為高速壓力機技術(shù)的領(lǐng)軍,在100kN壓力、8mm沖程下,滑塊速度可達4000次/min。我國金豐、江蘇揚鍛、高將精機、江蘇揚力、徐鍛和西安通力等公司都有高速壓力機產(chǎn)品。2004年已開發(fā)出了速度達1200次/min的SH系列SH—25開式高速精密壓力機。其他還有VH開式、JF75G閉式系列高速壓力機。這些壓力機廣泛應(yīng)用于電子和微電子行業(yè),全面提高了行業(yè)技術(shù)裝備水平,替代了大量的進口機床。
1.4本論文設(shè)計內(nèi)容
為了提高生產(chǎn)效率,壓力機在不斷向高速發(fā)展。目前,國內(nèi)自行設(shè)計,生產(chǎn)的高速壓力機較少,主要還是以進口設(shè)備為主。因此,急需要設(shè)計一重高速壓力機,滿足生產(chǎn)需要。
第二章 高速壓力機的總體方案及傳動裝置設(shè)計
2.1高速壓力機的總體方案設(shè)計
2.1.1高速壓力機運動方案的擬定
隨著我國制造業(yè)的發(fā)展。高速壓力機的發(fā)展越來越成為機械制造行業(yè)的中流砥柱,本文旨在設(shè)計沖壓效率高,機器的結(jié)構(gòu)簡單,成本低,工作可靠,自動化程度高,機械震動小的高速壓力機。
該高速壓力機的工作機構(gòu)采用曲柄滑塊機構(gòu),由曲柄,連桿,滑塊等零件。傳動系統(tǒng)為齒輪傳動。由于開式壓力機操縱簡單,本論文所設(shè)計的壓力機的沖壓力為:100。故本文采用開式。
壓力機運動方案如下圖:
2.1.2 高速壓力機的主要技術(shù)參數(shù)的擬訂
高速壓力機的主要技術(shù)參數(shù)是反映一臺壓力機的工藝能力,所能加工零件的尺寸范圍,以及有關(guān)生產(chǎn)率等指標。擬訂分別如下:
1 公稱壓力 1000
2 滑塊行程 30
3 沖頭工作頻率 1000次/
4 工作臺板尺寸 前后 500 左右 800
5 滑塊底面尺寸 前后 300 左右 400
6 立柱間的距離 450
2.2 傳動裝置的總體設(shè)計
由于本文設(shè)計的高速壓力機承載能力和速度大,故采用圓柱齒輪傳動和帶傳動。按照工作要求和條件。
3種傳動方案如下圖所示:
其中 a為帶傳動和直齒輪傳動;
b為直齒輪傳動;
c直齒輪傳動和斜齒輪傳動.
本文選a)傳動方案。
第三章 高速壓力機設(shè)計的計算
3.1選擇電動機
3.1.1選用三相籠型異步電動機,封閉式結(jié)構(gòu)。
電動機功率計算:
其中:------平均功率(千瓦)
A -------工作循環(huán)所需的總能量(焦)
t ------- 工作循環(huán)時間(秒)
k一般為1.2---1.6 ,本文中取1.6
式中 n 為壓力機滑塊行程次數(shù)
為壓力機行程利用系數(shù),采用自動化送料為1,本文中取0.6
3.1.2曲柄壓力機---工作循環(huán)所消耗的能量
壓力機一工作循環(huán)所消耗的能量A為
A=
式中:-----工件變形功(屬有效能量)
-----拉延墊工作功,即進行拉延工藝時壓邊所需的功(屬有效能量)
------工作行程時由于曲柄滑塊機構(gòu)的摩擦所消耗的能量
------工作行程時由于壓力機受力系統(tǒng)的彈性變形所消耗的能量
------壓力機空程向下和空程向上時所消耗的能量
------單行程時滑塊停頓飛輪空轉(zhuǎn)所消耗的能量
------單次行程時滑塊時離合器接合所消耗的能量
下面對這些能量分別計算:
1)工件變形功=0.315(焦)
式中 -----為壓力機公稱壓力(牛)
------為板料厚度(米)
對于快速壓力機(毫米)
故=63000(焦)、
2)拉延墊工作功
式中 -----為壓力機公稱壓力(牛)
-----為壓力機滑塊行程長度(米)
故=833.3(焦)
3)工作行程時由于曲柄滑塊機構(gòu)的摩擦所消耗的能量
式中 -----摩擦當量力臂(米)
------公稱壓力(牛)
------公稱壓力角(度)
故 =2088(焦)
4)工作行程時由于壓力機受力系統(tǒng)的彈性變形所消耗的能量為:
式中 -----壓力機公稱壓力(牛)
-----壓力機總的垂直變形(米)
-----壓力機垂直剛度
故=1250(焦)
5)壓力機空程向下和空程向上時所消耗的能量
根據(jù)曲柄壓力機空程損耗功及飛輪空轉(zhuǎn)損耗功率表知=100(焦)
0.16(千瓦)
6)滑塊停頓飛輪空轉(zhuǎn)時所消耗的能量(千米)
式中 ----壓力機單次行程時的循環(huán)周期(秒)
----曲軸回轉(zhuǎn)一周所需時間(秒)
-----壓力機行程次數(shù)及行程利用系數(shù)。
故 =11400(焦)
7)單行程時,離合器接合所消耗的能量(焦)
綜上所述:
總功 A=
63000+833.3+2088+1250+100+11400+
故A=102089焦
3.1.3電動機功率
選用電動機型號為 [同步轉(zhuǎn)速1000r/min ,6極,滿載轉(zhuǎn)速970r/min]
3.2計算總傳動比及各級傳動比分配
3.2.1計算傳動比
因為壓力機行程 s=30mm
求主軸轉(zhuǎn)速
沖頭工作頻率P=1000次/min 滑塊行程S=30mm
故滑塊與連桿線速度V=1m/s
主軸轉(zhuǎn)速
故總傳動比
式中 ------電動機滿載轉(zhuǎn)速(r/min)
3.2.2分配傳動裝置傳動比
分配傳動比應(yīng)考慮以下原則:
1.各級傳動的傳動比應(yīng)在合理范圍內(nèi),不超出允許的最大值,以符合個中傳動形式的工作特點,并使結(jié)構(gòu)比較緊湊。
2.應(yīng)注意使各級傳動件尺寸協(xié)調(diào),結(jié)構(gòu)勻稱合理。
3.盡量使傳動裝置外廓尺寸緊湊或重量較小。
4.盡量使各級大齒輪浸油深度合理(低速級大齒輪浸油稍深,高速級大齒輪能浸到油。)在臥式減速器設(shè)計中,希望各級齒輪直徑相近,以避免為了各級齒輪都能浸到油,而使某級大齒輪浸油過深造成攪油損失增加。
5.要考慮傳動零件之間不會干涉碰撞。
由式=
式中 -----帶傳動的傳動比
-----減速器的傳動比
為使V帶傳動外廓尺寸不致過大,初步取=3,則減速器傳動比為:
因此帶傳動的傳動比為3,減速器的傳動比為4.85。
3.3計算傳動裝置的運動和動力參數(shù)
1)各軸轉(zhuǎn)速
I軸
II軸
2)各軸輸入功率
I軸
II軸
I~II軸的輸出功率則分別為輸入功率乘軸承效率0.98。
3)各軸輸入轉(zhuǎn)矩
電動機輸出轉(zhuǎn)矩
I~II軸輸入轉(zhuǎn)矩
I軸
II軸
I~II軸的輸出轉(zhuǎn)矩則分別為各軸的輸入轉(zhuǎn)矩乘軸承效率0.98。
運動和動力參數(shù)計算結(jié)果整理于下表:
軸名
功率P
kw
轉(zhuǎn)矩T
轉(zhuǎn)速n
r/min
傳動比
效率
輸入
輸出
輸入
輸出
電動機軸
27.22
268
970
3
0.96
I軸
26.13
25.61
771.8
756.4
323
4.85
0.95
II軸
24.84
24.34
3558
3487
66.67
3.4傳動零件的設(shè)計計算
3.4.1帶傳動的設(shè)計計算
帶傳動是兩個或多個帶輪之間用帶作為撓性拉曳零件的傳動,工作時借助零件之間的摩擦(或嚙合)來傳遞運動或動力。根據(jù)帶的截面形狀不同,可分為平帶傳動、V帶傳動、同步帶傳動、多楔帶傳動等。
帶傳動是具有中間撓性件的一種傳動,其優(yōu)點有:
1)能緩和載荷沖擊;
2)運行平穩(wěn),無噪聲;
3)制造和安裝不像嚙合傳動那樣嚴格;
4)過載時將引起帶在帶輪上打滑,因而可防止其他零件的損壞;
5)可增加帶長以適應(yīng)中心距較大的工作條件(可達15m)。
由于本設(shè)計中要求轉(zhuǎn)速高,為保證穩(wěn)定傳動皮帶不打滑,選用V帶傳動,計算如下:
(1)定V帶型號和帶輪直徑
1)工作情況系數(shù)
由機械設(shè)計第4版(P188)表11.5得,
2)計算功率
3)選帶型號
由機械設(shè)計第4版(P188)查看圖11.15選C型。
4)小帶輪直徑
由機械設(shè)計第4版(P189)表11.6取=400mm
5)大帶輪直徑
(設(shè)=0.01)
6)大帶輪轉(zhuǎn)速
(2)計算帶長
初取中心距=650mm
帶長
由機械設(shè)計第4版(P179)圖11.4得基準長度
(3)求中心距和包角
1)中心距
2)小輪包角
(4)求帶根數(shù)
帶速
由機械設(shè)計第4版(P191-192)表11.8查得;
由機械設(shè)計第4版(P191-192)表11.8查得;
由機械設(shè)計第4版(P194-195)表11.12查得;
由機械設(shè)計第4版(P193)表11.10查得
故帶根數(shù)
取根
(5)求軸上載荷
張緊力
(由機械設(shè)計第4版(P179-180)表11.4查得帶質(zhì)量)
軸上載荷
3.4.2齒輪傳動(外嚙合)零件設(shè)計的幾何計算
和其他機械傳動比較,齒輪傳動的主要優(yōu)點是:工作可靠,使用壽命長;瞬時傳動比為常數(shù);傳動效率高;結(jié)構(gòu)緊湊;功率和速度適用范圍很廣等。缺點是:齒輪制造需要專用機床和設(shè)備,成本較高;精度低時,振動和噪聲較大;不宜用于軸間距離大的傳動等。
齒輪傳動應(yīng)滿足下列兩項基本要求:
1)傳動平穩(wěn)——要求瞬時傳動比不變,盡量減小沖擊、振動和噪聲;
2)承載能力高——要求在尺寸小、重量輕的前提下,齒輪的強度高、耐磨性好,在預(yù)定的使用期限內(nèi)不出現(xiàn)斷齒等失效現(xiàn)象。
在齒輪設(shè)計和生產(chǎn)中,有關(guān)齒廓曲線、齒輪強度、制造精度、加工方法以及熱處理工藝等,基本上都是圍繞這兩個基本要求進行的。
預(yù)期使用壽命10年,每年300個工作日。在使用期限內(nèi),工作時間占20%。載荷無變化,動力機為電動機,工作有中等振動,傳動不逆轉(zhuǎn),齒輪對稱布置。傳動尺寸無嚴格限制,小批量生產(chǎn),齒面允許少量點蝕,無嚴重過載。
因傳動尺寸無嚴格限制,批量較小,故小齒輪用,調(diào)質(zhì)處理,硬度241HB~286HB,平均取為260HB,大齒輪用45鋼,調(diào)質(zhì)處理,硬度229HB~286HB,平均取240HB。
齒輪傳動計算如下:
一.齒面接觸疲勞強度計算
1.初步計算
1)轉(zhuǎn)矩
式中 P-----電動機功率
-----小齒輪轉(zhuǎn)速
2)齒寬系數(shù)
由機械設(shè)計第4版(P218)表12.13,取=1.0
3)接觸疲勞極限
由機械設(shè)計第4版(P223)圖12.17c得,
4)初步計算的許用接觸應(yīng)力
5)值
由機械設(shè)計第4版(P227)表12.16,取=85
6)初步計算的小齒輪直徑
取=130mm
式中 u-----減速器傳動比
-----小齒輪轉(zhuǎn)矩
7)初步齒寬b
b===
2.校核計算
1)圓周速度
2)精度等級
由機械設(shè)計第4版(P207)表12。6,選8級精度。
3)齒數(shù)z和模數(shù)m
初取齒數(shù);
由機械設(shè)計第4版(P206)表12.3,取m=3,則
4)使用系數(shù)
由機械設(shè)計第4版(P215)表12.9,=1.5
5)動載系數(shù)
由機械設(shè)計第4版(P216)圖12.9,=1.1
6)齒間載荷分配系數(shù)
由此得
7)齒向載荷分布系數(shù)
由機械設(shè)計第4版(P218)表12.11
8)載荷系數(shù)K
9)彈性系數(shù)
由機械設(shè)計第4版(P221)表12.12,=189.8
10)節(jié)點區(qū)域系數(shù)
由機械設(shè)計第4版(P222)圖12.16,取=2.5
11)接觸最小安全系數(shù)
由機械設(shè)計第4版(P225)表12.14,取=1.05
12)總工作時間
13)應(yīng)力循環(huán)次數(shù)
由機械設(shè)計第4版(P226)表12.15,估計
原估計應(yīng)力循環(huán)次數(shù)正確。
14)接觸壽命系數(shù)
由機械設(shè)計第4版(P224)圖12.18,
取
15)許用接觸應(yīng)力
16)驗算
計算結(jié)果表明,接觸疲勞強度較為合適,齒輪尺寸無需調(diào)整。
3.確定傳動主要尺寸
1)實際分度圓直徑d
因模數(shù)取標準值時,齒數(shù)已重新確定,但并未圓整,故分度圓直徑不會改變,即
2)中心距a
3)齒寬b
取
二.齒根彎曲疲勞強度驗算
1)重合度系數(shù)
2)齒間載荷分配系數(shù)
由機械設(shè)計第4版(P217)表12.10,
3)齒向載荷分布系數(shù)
由機械設(shè)計第4版(P225)圖12.14,
4)載荷系數(shù)K
5)齒形系數(shù)
由機械設(shè)計第4版(P229)圖12.21得,
,
6)應(yīng)力修正系數(shù)
由機械設(shè)計第4版(P230)圖12.22得,
,
7)彎曲疲勞極限
由機械設(shè)計第4版(P231)圖12.23c得,
,
8)彎曲最小安全系數(shù)
由機械設(shè)計第4版(P225)表12.14得,=1.25
9)應(yīng)力循環(huán)次數(shù)
由機械設(shè)計第4版(P226)表12.15,估計
原估計應(yīng)力循環(huán)次數(shù)正確
10)彎曲壽命系數(shù)
由機械設(shè)計第4版(P232)圖12.24得,
,
11)尺寸系數(shù)
由機械設(shè)計第4版(P232)圖12.25得,=1.0
12)許用彎曲應(yīng)力
13)驗算
傳動無嚴重過載,故不作靜強度校核。
另偏心齒輪的計算如下:
1)轉(zhuǎn)矩
式中 P-----電動機功率
-----齒輪轉(zhuǎn)速
2)齒寬系數(shù)
由機械設(shè)計第4版(P218)表12.13,取=0.8
3)接觸疲勞極限
由機械設(shè)計第4版(P223)圖12.17c得,
4)初步計算的許用接觸應(yīng)力
5)值
由機械設(shè)計第4版(P227)表12.16,取=95
6)齒輪直徑
取=430mm
式中 u-----減速器傳動比
-----齒輪轉(zhuǎn)矩
7)齒寬b
b==
8)圓周速度
9)精度等級
由機械設(shè)計第4版(P207)表12。6,選9級精度。
10)齒數(shù)z和模數(shù)m
初取齒數(shù);
由機械設(shè)計第4版(P206)表12.3,取m=10,則
3.4.3減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計的計算
1.減速器各部位及附屬零件的名稱和作用
(1)窺視孔和窺視孔蓋
在減速器上部可以看到傳動零件嚙合處要開窺視孔,以便檢查齒面接觸斑點和齒側(cè)間隙,了解嚙合情況。潤滑油也由此注入機體內(nèi)。
(2)放右螺塞
減速器底部設(shè)有放油孔,用于排出污油,注油前用螺塞堵住。
(3)油標
油標用來檢查油面高度,以保證有正常的油量。油標有各種結(jié)構(gòu)類型,有的已定為國家標準件。
(4)通氣器
減速器運轉(zhuǎn)時,由于摩擦發(fā)熱,使機體內(nèi)溫度升高,氣壓增大,導(dǎo)致潤滑油從縫隙向外滲漏。所以多在機蓋頂部或窺視孔蓋上安裝通氣器,使機體內(nèi)熱漲氣體自由逸出,達到機體內(nèi)外其他相等,提高機體有縫隙處的密封性能。
(5)啟蓋螺釘
機蓋于機座接合面上常涂有水玻璃或密封膠,聯(lián)結(jié)后接合較緊,不易分開。為便于取下機蓋,在機蓋凸緣上常裝有一至二個啟蓋螺釘,在啟蓋時,可先擰動此螺釘頂起機蓋。
(6)定位銷
為了保證軸承座孔的安裝精度,在機蓋和機座用螺栓聯(lián)后,鏜孔之前裝上兩個定位銷,銷孔位置盡量遠些。如機體結(jié)構(gòu)是對稱的(如蝸桿傳動機體),銷孔位置不應(yīng)對稱布置。
(7)調(diào)整墊片
調(diào)整墊片由多片很薄的軟金屬制成,用以調(diào)整軸承間隙。有的墊片還要起調(diào)整傳動零件(如渦輪、圓錐齒輪等)軸向位置的作用。
(8)環(huán)首螺釘、吊環(huán)和吊鉤
在機蓋上裝有環(huán)首螺釘或鑄出吊環(huán)或吊鉤,用以搬運或拆卸機蓋。在機座上鑄出吊鉤,用以搬運機座或整個減速器。
(9)密封裝置
在伸出軸與端蓋之間有間隙,必須安裝密封件,以防止漏油和污物進入機體內(nèi)。密封件多為標準件,其密封效果相差很大,應(yīng)根據(jù)具體情況選用。
2.計算鑄鐵減速器機體結(jié)構(gòu)尺寸
1)機座壁厚
一級 =0.025a+1=8mm
2)機蓋壁厚
一級 =0.02a+1= 8mm
3)機座凸緣厚度b
b=1.5=15.75mm
4)機蓋凸緣厚度
=1.5=12.90mm
5)機座底凸緣厚度
=2.5=26.25mm
6)地腳螺釘直徑
=0.036a+12=25.68mm
7)地腳螺釘數(shù)目n
n=6()
8)軸承旁聯(lián)接螺栓直徑
=0.75=19.26mm
9)機蓋與機座聯(lián)接螺栓直徑
=0.5=12.84mm
10)聯(lián)接螺栓的間距
=150~200取=150mm
11)軸承蓋端螺釘直徑
=0.4=10.27mm
12)窺視孔蓋螺釘直徑
=0.3=7.70mm
13)定位銷直徑
=0.7=8.99mm
14)至外機壁距離
=26mm(見機械設(shè)計課程設(shè)計指導(dǎo)書P27表4)
15)至凸緣邊緣距離
=24mm(見機械設(shè)計課程設(shè)計指導(dǎo)書P27表4)
16)軸承旁凸臺半徑
==24mm
17)凸臺高度
根據(jù)低速級軸承座外徑確定,以便于扳手操作為準。
18)外機壁至軸承座端面距離
=+8=58mm
19)大齒輪頂圓(渦輪外圓)與內(nèi)機壁距離
>1.2=12.60mm
20)齒輪端面與內(nèi)機壁距離
>=10.5mm
21)機蓋、機座肋厚、
0.85=7.31mm
0.85=8.93mm
22)軸承端蓋外徑
=軸承孔直徑+5
23)軸承端蓋凸緣厚度
==10.27mm
24)軸承旁聯(lián)接螺栓距離
盡量靠近,以和互不干涉為準,一般取
第四章 結(jié)論
通過幾個月的努力,基本實現(xiàn)了預(yù)期的設(shè)計目標,通過對所選擇的零件的校核計算,得出如下結(jié)論:
(1):高速壓力機沖頭上下往復(fù)運動是靠偏心齒輪完成的。
(2):在本論文中的所有的計算值都是理論值,可能在實際中會存在一些其他的問題。
(3):由于時間的倉促,對于該高速壓力機設(shè)計所涉及到的其他機構(gòu),如送料機構(gòu)、減震機構(gòu)等,沒有進行設(shè)計。
通過對所選課題的全面研究及所給參數(shù)的分析確定高速壓力機的整體方案,并進行主軸組件的設(shè)計計算和主軸箱的整體結(jié)構(gòu)安排,最終完成高速壓力機的設(shè)計從而全面培養(yǎng)了綜合運用所學的基礎(chǔ)理論,分析解決實際問題的能力;為以后更好的走向工作崗位打下堅實的基礎(chǔ)。
致謝
首先,感謝悕向儒老師的悉心教導(dǎo),悕老師知識淵博,教學嚴謹,在百忙之中抽空認真負責地指導(dǎo)我,使我在選題和撰寫過程中克服很多困難,同時讓我在做畢業(yè)設(shè)計的階段里學到了好多以前沒接觸的知識。
其次,感謝馬雄鋒和劉國藩同學在這幾個月中對我的幫助。
最后,再次衷心的感謝悕老師及所有關(guān)心和幫助過我的同學們,畢業(yè)在即,祝愿他們身體健康,工作順利。
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