硬幣整理機(jī)的設(shè)計(jì)含NX三維及13張CAD圖,硬幣,整理,收拾,整頓,設(shè)計(jì),nx,三維,13,cad 硬幣整理機(jī)的設(shè)計(jì) 附錄 為慈善組織智能高速，高自動(dòng)化變種硬幣分類(lèi) 摘要 - 對(duì)于超過(guò)300噸的和2000種不同類(lèi)別的舊的和使用過(guò)的硬幣準(zhǔn)確分類(lèi)幾乎100％的認(rèn)可，需要開(kāi)發(fā)獨(dú)特的智能高速，高變自動(dòng)化的硬幣分類(lèi)機(jī)。我們已經(jīng)開(kāi)發(fā)的以另一個(gè)錢(qián)計(jì)數(shù)專(zhuān)家命名的機(jī)器被稱(chēng)為“達(dá)戈貝爾”。基于光學(xué)識(shí)別，來(lái)自約100個(gè)國(guó)家不同的硬幣都被以高達(dá)每秒10金幣的速度分類(lèi)和排序。除了關(guān)于物流，硬件和軟件信息組件，控制系統(tǒng)和數(shù)據(jù)庫(kù)，對(duì)收藏如此大量的金錢(qián)和這兩年制造業(yè)的成果背后的故事進(jìn)行了討論。 關(guān)鍵詞：操作，圖像識(shí)別，控制系統(tǒng)，處理，過(guò)程自動(dòng)化。 I.引言 在2002年年初當(dāng)歐元被引進(jìn)時(shí)，在許多歐洲國(guó)家的硬幣和紙幣變?yōu)闊o(wú)效。在大多數(shù)國(guó)家，慈善組織開(kāi)始收集。最后一個(gè)大型慈善募捐“ Lich t的插件鄧克爾“ （奧地利慈善機(jī)構(gòu)）收集了幾噸硬幣和多種貨幣的紙幣。然而，這一成果導(dǎo)致了獨(dú)特的技術(shù)和后勤問(wèn)題：如果它經(jīng)整理，傳遞到其原產(chǎn)國(guó)并進(jìn)行交換，那它僅具有經(jīng)濟(jì)價(jià)值。該鑄幣和紙幣的總重量超過(guò)300噸。抽樣統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，硬幣和紙幣來(lái)自100多個(gè)國(guó)家。假設(shè)一個(gè)國(guó)家的硬幣有10個(gè)不同的硬幣面值，這就導(dǎo)致了總數(shù)超過(guò)1000種不同的硬幣類(lèi)別。 常用的硬幣分類(lèi)機(jī)僅能處理具有非常有限量的硬幣種類(lèi)。標(biāo)準(zhǔn)分揀技術(shù)基于電磁和硬幣的機(jī)械性能。但是，硬幣的種類(lèi)與金額，以及時(shí)間和可靠性的要求要求光學(xué)識(shí)別。用這種方法，每個(gè)硬幣都要用數(shù)碼相機(jī)掃描兩側(cè)。兩個(gè)掃描點(diǎn)之間，硬幣要通過(guò)倒轉(zhuǎn)單元。該相機(jī)將圖像發(fā)送到計(jì)算機(jī)，使用智能算法的硬幣分類(lèi)。從分類(lèi)器輸出的硬幣通過(guò)機(jī)械開(kāi)關(guān)，被發(fā)送到各自的盒子。 II.布局，概述 由于流通的硬幣中含有大量廢物材料（回形針，錢(qián)盒，螺絲，極其彎曲硬幣等），所以必須以一個(gè)強(qiáng)大的方式專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)一種高速硬幣分揀機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)。當(dāng)金幣被送入系統(tǒng)時(shí)大多數(shù)廢料可以被移除。少數(shù)種類(lèi)將被整理到預(yù)分揀設(shè)備，然后自動(dòng)檢測(cè)并在采集單元移除。圖2展示出了整個(gè)系統(tǒng)的機(jī)械布局。 III圖像采集 所采用的B / W型相機(jī)具有1280×1024像素的空間分辨率和8位灰度分辨率。空間圖像采集后立即出現(xiàn)，使輸入圖像的空間分辨率是640 ×512象素，這對(duì)應(yīng)于每個(gè)像素0.084毫米。被拍攝的硬幣圖像的傳送速度為570毫米/ s的一個(gè)100微秒的快門(mén)速度，從而保證了實(shí)際上畫(huà)面穩(wěn)定（圖3） 。照明是由5個(gè)圓管搭載一臺(tái)40千赫電源提供的。旋轉(zhuǎn)對(duì)稱(chēng)排列的管和單元的金屬外殼是確保激烈的漫射光所必需的，這樣使硬幣的細(xì)微表面浮雕能清晰可見(jiàn)，并且沒(méi)有突兀的影子。 試驗(yàn) 在試驗(yàn)階段（生產(chǎn)前）所有硬幣類(lèi)型的樣品都要掃描確認(rèn)（可能是每個(gè)硬幣類(lèi)型幾個(gè)），無(wú)論是正面還是背面的平均圖像分別作為主影像存儲(chǔ)在不同硬幣類(lèi)別。甚至一種貨幣的硬幣面額都會(huì)有顯著的變化。例如，一個(gè)20林（前奧地利貨幣）硬幣有2個(gè)不同的前面和18種不同的背面浮雕，這些必須分配給不同的類(lèi)（微小差異，如不同沖壓年是不相關(guān)的）。有趣的是，即使兩個(gè)硬幣用相同的壓花也可能會(huì)在尺寸上略有不同（這是通過(guò)使用不同的壓花工具導(dǎo)致的）。建立試驗(yàn)數(shù)據(jù)庫(kù)在有代表性的隨機(jī)樣本的基礎(chǔ)上，可以預(yù)先確定硬幣的數(shù)量和類(lèi)型的從而進(jìn)行成本效益排序（轉(zhuǎn)換成本<處理成本）。這給了將被試驗(yàn)的硬幣的基本信息。光學(xué)評(píng)估的速度很大程度上依賴(lài)于可用的預(yù)分類(lèi)質(zhì)量（見(jiàn)選擇標(biāo)準(zhǔn)）和試驗(yàn)數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)數(shù)目。在第一個(gè)試生產(chǎn)階段，所有硬幣的掃描圖像都要記錄。通過(guò)評(píng)估這些圖像，通過(guò)試驗(yàn)新硬幣驗(yàn)證預(yù)選質(zhì)量并進(jìn)行擇優(yōu)選擇。我們終于獲得由超過(guò)650個(gè)不同的硬幣類(lèi)型組成的數(shù)據(jù)庫(kù)，擁有2000個(gè)浮雕的總數(shù)（每個(gè)硬幣兩面浮雕;許多硬幣類(lèi)型有很多不同壓紋）。為了能夠進(jìn)行光學(xué)識(shí)別硬幣，其信息必須從圖像中和它的固定位置中提取。通過(guò)與數(shù)據(jù)庫(kù)中（超過(guò)2000）所有試驗(yàn)硬幣圖像進(jìn)行對(duì)比找到硬幣的圖像，則可以判定該硬幣是否與一個(gè)已知的硬幣相匹配。應(yīng)當(dāng)指出該掃描的硬幣的旋轉(zhuǎn)位置與試驗(yàn)的圖像可能會(huì)有所不同。因此，每個(gè)圖像必須進(jìn)行不同旋轉(zhuǎn)位置（約1間隔）的多次比較。鑒于計(jì)算所需的對(duì)比圖像數(shù)量和類(lèi)型數(shù)額巨大，必須進(jìn)行優(yōu)化選擇以實(shí)現(xiàn)可接受的分揀速度。預(yù)選標(biāo)準(zhǔn)的是簡(jiǎn)單快速確定（見(jiàn)下一節(jié)）使比較的次數(shù)最小化。此外，它并不是圖像數(shù)據(jù)本身進(jìn)行比較，而是每個(gè)圖像（相當(dāng)于一個(gè)電子指紋）用一個(gè)獨(dú)特的標(biāo)志進(jìn)行計(jì)算并且這些標(biāo)志能簡(jiǎn)單快速進(jìn)行比較。 硬幣分類(lèi) 在生產(chǎn)中的硬幣分類(lèi)過(guò)程分為四個(gè)階段：（1）檢測(cè)（2）預(yù)選（3）驗(yàn)證（4）選擇 檢查 盡管它可以假設(shè)該硬幣在整個(gè)拍攝的圖像中是可見(jiàn)的，它的精確位置也是可以有很大變化的。圖像處理的第一步，必須確定硬幣的精確位置和大小。更準(zhǔn)確地說(shuō)，一個(gè)blob （二進(jìn)制圖像，其中0 =背景和1 =硬幣）表示描述硬幣的表面。已經(jīng)證明了把斑點(diǎn)加在凸蓋周?chē)膬?yōu)越性。因此任何孔（一些錢(qián)幣在中心有孔）也認(rèn)為是硬幣表面的一部分。 此任務(wù)是比原來(lái)更加困難盡管這里描述的方法可以通過(guò)從圖像處理庫(kù)使用標(biāo)準(zhǔn)的函數(shù)從而用相對(duì)較少的努力來(lái)實(shí)現(xiàn)，它有時(shí)會(huì)因?yàn)橛蟹浅０档挠矌哦　＿@些問(wèn)題是由輸送帶引起的，其嚴(yán)重污染硬幣。盡管有旋轉(zhuǎn)刷子自動(dòng)清洗，一個(gè)新的輸送帶短短幾個(gè)小時(shí)后就會(huì)顯現(xiàn)出的最大污染。該皮帶（為了說(shuō)明目的對(duì)比度已經(jīng)略有增強(qiáng)，）會(huì)有高于期望的亮度，尤其是在硬幣一般都排列出現(xiàn)的中心位置。雖然這不是一個(gè)10格羅申的問(wèn)題，但較深的硬幣確實(shí)是個(gè)問(wèn)題。幾乎全黑的皮帶是最好的，它甚至可為相對(duì)較暗的硬幣提供足夠的對(duì)比度。然而，這種條件僅能在新皮帶或手動(dòng)清洗的情況下實(shí)現(xiàn)。二者都與不可接受的工作量相關(guān)聯(lián)，況且只能偶爾實(shí)行。因此，我們需要找到一種穩(wěn)健的硬幣檢測(cè)工序，使其即使在有較高污染的時(shí)候也能繼續(xù)工作。 在硬幣到達(dá)數(shù)碼相機(jī)之前，它通過(guò)一個(gè)光柵。這種光柵每2毫秒通過(guò)測(cè)量大約厚度產(chǎn)生硬幣的高度輪廓。只要測(cè)量的物體類(lèi)似于一個(gè)硬幣其平均厚度與硬幣的長(zhǎng)度都以圖像進(jìn)程傳遞處理。被測(cè)物體因太不平衡或太厚而被壓縮空氣吹出。 圖5顯示出一個(gè)硬幣的測(cè)量高度分布。該光柵測(cè)量傳感器處光的到達(dá)量。 圖6顯示了如何從圖5中的讀數(shù)轉(zhuǎn)換成毫米?？諅魉蛶Ш图佑矌艂魉蛶ёx數(shù)之間的差值會(huì)被繪制在水平軸線(xiàn)上。在毫米量級(jí)上的相關(guān)聯(lián)的高度差可以在垂直軸上看出。這條直線(xiàn)是從特別制造的刻度盤(pán)上通過(guò)專(zhuān)門(mén)的插值讀數(shù)計(jì)算出來(lái)的。這6個(gè)點(diǎn)來(lái)自這些刻度盤(pán)。雖然直線(xiàn)清楚地錯(cuò)過(guò)了原點(diǎn)，但這個(gè)線(xiàn)性函數(shù)也證實(shí)了預(yù)期的理論。分析表明，該傳送帶在邊緣比在中間稍高，從而產(chǎn)生這樣的效果。極薄的物體（<0.2毫米）會(huì)在這個(gè)低處完全消失，因此不能被檢測(cè)到。然而，最薄的必須檢測(cè)到的硬幣有足夠的為0.7毫米厚度。盡管會(huì)發(fā)生顯著差異，但必須對(duì)每個(gè)輸送帶/光柵組合實(shí)現(xiàn)校準(zhǔn)。 由于硬幣的長(zhǎng)度，兩個(gè)側(cè)面的中心是確定的，它們的位置是由線(xiàn)性?xún)?nèi)插，從另一個(gè)中減去計(jì)算得到的。這一長(zhǎng)度為兩個(gè)側(cè)面之間的位置差。此長(zhǎng)度被解釋為圓形硬幣的直徑，因此，被估計(jì)的硬幣的表面面積就被確定了。此硬幣表面面積以像素為單位從圖像中的像素總數(shù)（= 640 * 512）中減去在，以獲得通過(guò)傳送帶采集到的表面面積。此輸送帶面積乘以選取的0.7數(shù)值，賦予值p 。因?yàn)檩^暗的p像素的存在，整個(gè)圖像的亮度直方圖現(xiàn)在用于確定最小灰度值g。二值化是使用閾值g= 40進(jìn)行的。所有較亮的像素都賦予值1 ，所有其他的賦予值0 。系數(shù)0.7保證了即使有背景和硬幣本身黑暗的尖端也能分別在圖8中看出，聚集，使得即使是在皮帶較亮的部分也可以在二進(jìn)制圖象中完全看出硬幣。 形態(tài)學(xué)開(kāi)端操作 - 侵蝕隨后擴(kuò)張 - 是在二值化圖象上進(jìn)行的。一個(gè)大小為7 * 7的方塊作為內(nèi)核。這消除了輸送帶的全部光線(xiàn)而保留硬幣的。這一效果是基于這樣的假設(shè)，輸送帶有足夠的均勻分布的暗點(diǎn)并且比硬幣暗。這就是通常使用交叉線(xiàn)的黑皮帶的情況，盡管這些線(xiàn)與線(xiàn)之間存在黑洞。盡管受到污染，這些開(kāi)口保持相對(duì)黑暗，而線(xiàn)可以比硬幣的表面亮很多。只有在極暗的硬幣和一個(gè)嚴(yán)重污染的輸送帶的情況下這一方法行不通。最大的一團(tuán) （相鄰像素組賦予二進(jìn)制值1 ）被看到。如果這個(gè)斑點(diǎn)是至少100個(gè)高像素， 100寬像素，并且包含至少3000個(gè)像素（試探性的取最小值），它被認(rèn)為是一個(gè)硬幣的團(tuán)點(diǎn)。否則視為沒(méi)有找到硬幣。 最后， 計(jì)算斑點(diǎn)的凸蓋，以使不平整的邊緣都平滑。表面積和中心重心坐標(biāo)從該凸蓋計(jì)算得到。直徑是從表面積而得。由于攝像機(jī)是標(biāo)定的，直徑可被轉(zhuǎn)化為毫米。 在計(jì)算的直徑時(shí)圓形硬幣就被假定了。具有角的硬幣，通過(guò)延伸的圓的獲得直徑。直徑是粗預(yù)分類(lèi)所需的。原則上，該表面區(qū)域中的像素也可以被使用。然而，因?yàn)橐院撩诪閱挝坏闹睆较啾仁謩?dòng)測(cè)量更容易所以能給出更高的清晰度。 預(yù)選 分類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)：直徑和厚度 下圖顯示所有硬幣的直徑/厚度分布（每點(diǎn)對(duì)應(yīng)的硬幣型與相應(yīng)的直徑和厚度）的一部分。假如單純按直徑大小的不同進(jìn)行分類(lèi)，能夠很快發(fā)現(xiàn)少數(shù)，便于 處理的帶有少量不同的能迅速被證明是偽造的硬幣數(shù)量。對(duì)于一個(gè)現(xiàn)實(shí)可行的 1毫米的直徑間隔（考慮到磨損和壓花公差），仍然會(huì)有每類(lèi)多達(dá)75個(gè)不同的硬幣類(lèi)型（參見(jiàn)圖10）。此外，因?yàn)槊款?lèi)的幾何差異（通常是材料特性）僅僅是略微變化的，所以更好的無(wú)壓花的評(píng)估分類(lèi)是非常困難的。 分類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)：硬幣頻率 一種硬幣類(lèi)型（ATS10格羅）出現(xiàn)迄今為止最頻繁（約數(shù)量40％）。相比較而言，所有其它硬幣出現(xiàn)相當(dāng)少的次數(shù)（<1％）。在累積頻率圖11中可以看到 20毫米直徑處出現(xiàn)了跳躍。優(yōu)先挑出10格羅的硬幣能在實(shí)質(zhì)上減少必須用相當(dāng)耗時(shí)的光學(xué)分類(lèi)方法進(jìn)行分類(lèi)的硬幣數(shù)量（大約每秒鐘10個(gè)硬幣）。盡管10個(gè)羅的硬幣人工觀(guān)察也很容易，但是缺少已經(jīng)證明合適的機(jī)械分類(lèi)工序（例如，在這個(gè)直徑范圍內(nèi)將仍留約50種不同的硬幣類(lèi)型）。 分類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)：硬幣材質(zhì) 另一個(gè)硬幣的快速預(yù)分類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)是它們的制成材料。投幣機(jī)使用確定硬幣是否為正版的基礎(chǔ)上，探測(cè)器金屬特性。然而，這些探測(cè)器不能我們的任務(wù)提供任何有用的預(yù)選標(biāo)準(zhǔn)（高10 Hz和極大量的頻率排序不同的硬幣） ，因此不使用。 分類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)：顏色 用肉眼來(lái)評(píng)估硬幣的顏色和表面情況是相當(dāng)簡(jiǎn)單直接的。另一方面，顏色和亮度信息僅在有限的程度上可以機(jī)械地評(píng)估。此外，硬幣的顏色和亮度信息很大程度上依賴(lài)于年代和磨損程度，所以直接預(yù)選不是權(quán)宜之計(jì)。 硬幣驗(yàn)證：驗(yàn)證首先需要6個(gè)能提供最佳的相關(guān)值候選硬幣。它基本上由實(shí)際上獲得的（旋轉(zhuǎn)最佳匹配）硬幣的總邊緣圖像中抽取的邊緣圖像組成。這需要一個(gè)復(fù)雜的過(guò)程，實(shí)現(xiàn)比較嚴(yán)格的對(duì)照，即使硬幣帶有偏心浮雕。 獲得兩個(gè)區(qū)分圖像（處理主負(fù)采集和采集主負(fù)圖像）并存儲(chǔ)污染和失真兩個(gè)數(shù)據(jù)。 表決：上述程序分別同時(shí)適用于 硬幣的兩面（在兩個(gè)電腦運(yùn)行相同的算法）。然后第二臺(tái)電腦在雙方核查結(jié)果的基礎(chǔ)上作出最終決定（稱(chēng)為表決）。表決包括尋找匹配的前后面分類(lèi)，并評(píng)估它們。其他進(jìn)入最后表決程序的參數(shù)包括硬幣在兩個(gè)采集間旋轉(zhuǎn)的角度（這個(gè)旋轉(zhuǎn)當(dāng)然應(yīng)該是零，但在實(shí)踐中通常是小于20 °） 。表決確認(rèn)的代碼最終傳遞到硬幣分選線(xiàn)，確保硬幣自然到達(dá)正確的插槽中。 IV機(jī)械裝置 硬幣分揀系統(tǒng)的主要機(jī)械部件 包括： 帶有預(yù)分類(lèi)和分離裝置的硬幣進(jìn)給器 采集單元 硬幣分揀線(xiàn) 控制站 控制站的概念 高分類(lèi)頻率（每秒10個(gè)硬幣）和每個(gè)硬幣耗時(shí)的計(jì)算需要一個(gè)定義為的通信通道的控制系統(tǒng)。兩個(gè)完全相同的控制系統(tǒng)具有完全相同的硬件和軟件來(lái)構(gòu)建此系統(tǒng)。結(jié)果表明啟動(dòng)時(shí)間大大減少，因?yàn)樗皇窃谝粋€(gè)系統(tǒng)已經(jīng)完成后，把完全一致的數(shù)據(jù)復(fù)制到所述的第二控制系統(tǒng)。因?yàn)榭梢栽谄渌到y(tǒng)觀(guān)察其表現(xiàn)這也使得錯(cuò)誤檢測(cè)簡(jiǎn)單得多了。 每個(gè)系統(tǒng)的控制設(shè)置：西門(mén)子 - 1CPU 414-2 DP ，64個(gè)輸入，96個(gè)輸出，8個(gè)模擬輸出，1個(gè)通訊卡，1個(gè)高速記錄計(jì)數(shù)器模塊。 我們必須確保設(shè)計(jì)的程序得非常有效率，因?yàn)榭紤]到大量數(shù)據(jù)和非常短的響應(yīng)時(shí)間，需要CPU保持很短的周期時(shí)間?？紤]到內(nèi)部的指令集編程比周期時(shí)間長(zhǎng)，導(dǎo)致設(shè)定此任務(wù)結(jié)構(gòu)的嘗試文本失敗。所有部門(mén)可自由分配，可使多達(dá)8000種不同硬幣在同一時(shí)間分類(lèi)。只要各部門(mén)都連接到系統(tǒng)，則它們的分配都能控制或更改。 V硬幣分揀機(jī)的關(guān)鍵點(diǎn) 特別強(qiáng)調(diào)的是分揀設(shè)施和硬幣檢測(cè)設(shè)備間的通信，因?yàn)椴徽_的數(shù)據(jù)傳送將導(dǎo)致分類(lèi)錯(cuò)誤。另一通信方面是硬幣絕不能漏檢或“迷失” 否則會(huì)導(dǎo)致所有之后的硬幣不能被分類(lèi) 。通信是通過(guò)RS232接口與專(zhuān)門(mén)的特別為這臺(tái)機(jī)器開(kāi)發(fā)出來(lái)內(nèi)部手控機(jī)制實(shí)現(xiàn)的。 更進(jìn)一步的方面是輸送帶的長(zhǎng)度和輸送帶上隨時(shí)的精確位置記錄相連接的移出閥的短暫循環(huán)周期。例如，在最后部分硬幣需要約5秒從記錄點(diǎn)移動(dòng)到彈出位置，對(duì)應(yīng)于大約2.5m的傳送帶長(zhǎng)度。當(dāng)它已經(jīng)到達(dá)移出位置時(shí)，移出閥被觸發(fā)40毫秒，硬幣必須精確噴射到限定部位。在連續(xù)生產(chǎn)中，多達(dá)50個(gè)硬幣同時(shí)整理在傳送帶上并相應(yīng)噴出。所有位置和噴射時(shí)間都是自由選擇的，而且這些位置在訓(xùn)練過(guò)程中是可以?xún)?yōu)化選擇的。 可以注意到取決于尺寸和自由選擇的硬幣的噴射時(shí)間的不同。此外，觸發(fā)磁閥必須通過(guò)切換光電耦合器，否則這一短暫的響應(yīng)時(shí)間不可能是SPS的標(biāo)準(zhǔn)輸出負(fù)載。 VI分類(lèi)結(jié)果的評(píng)估 0顯示的是取決于各自的硬幣類(lèi)型的最終結(jié)果的累積硬幣值。硬幣類(lèi)型標(biāo)繪在x軸上遞減的順序值。 可以清楚地看出，這180種最有成效的硬幣（所有試驗(yàn)硬幣種類(lèi)的27 ％ ）占據(jù)了99 ％的整體產(chǎn)量。一方面，在這99％后終止的是技術(shù)上不可行的（所有的硬幣必須要經(jīng)過(guò)識(shí)別）;另一方面，余下的1 ％的值在絕對(duì)數(shù)值上仍是比轉(zhuǎn)換成本高的，因此它可以轉(zhuǎn)換為有效消費(fèi)。 虛線(xiàn)表示出的是取決于硬幣分類(lèi)類(lèi)型的硬幣的累積數(shù)。在約550的硬幣類(lèi)型處的轉(zhuǎn)點(diǎn)是由為了保持盡可能低的二次通過(guò)硬幣數(shù)而進(jìn)行到不能再換位（值= 0 ，但數(shù)量顯著）并試驗(yàn)分類(lèi)（所有的都放在一起）的實(shí)際情況導(dǎo)致的。 關(guān)鍵的分類(lèi)數(shù)據(jù)結(jié)果： 硬幣總數(shù)： 66500000 處理的硬幣數(shù)： 71000000 多次處理的硬幣數(shù)： 450萬(wàn) 總生產(chǎn)時(shí)間：1.5年 檢出率： > 93 ％ 7 ％ 包括：未經(jīng)試驗(yàn)的硬幣;試驗(yàn)了但無(wú)法識(shí)別的硬幣（污染，損壞）;和“廢幣” （獎(jiǎng)牌，停車(chē)場(chǎng)代幣等） 產(chǎn)量：幾乎100 ％ ，因?yàn)闊o(wú)法識(shí)別的硬幣作為收藏被賣(mài)給錢(qián)幣商了。