1213錘式破碎機結(jié)構(gòu)設(shè)計與三維建模含proe三維及8張CAD圖,破碎,結(jié)構(gòu)設(shè)計,三維,建模,proe,cad 中期匯報表 學(xué)生姓名 XX 專 業(yè) XX 學(xué) 號 XX 設(shè)計（論文）題目 1213錘式破碎機結(jié)構(gòu)設(shè)計及三維建模 畢業(yè)設(shè)計（論文）前期工作小結(jié) 一、畢業(yè)設(shè)計（論文）工作任務(wù)的進展情況 1.利用寒假時間進行實習(xí)，將學(xué)校所學(xué)專業(yè)知識應(yīng)用于實際，進一步鞏固自己的專業(yè)知識。大學(xué)所學(xué)知識較為局限通過實習(xí)可以拓寬自己的知識面，提高自己的發(fā)散性思維為，為接下來的畢業(yè)設(shè)計做好準備。 2.收集有關(guān)自己畢業(yè)設(shè)計的資料，為后續(xù)設(shè)計做準備。 3.完成開題報告、外文文獻及其翻譯。 4.針對畢業(yè)設(shè)計的有關(guān)尺寸進行初步計算、強度校核并做好記錄。根據(jù)自己計算出來的尺寸完成三維建模。 二、工作中遇到的問題 在設(shè)計過程中對于一些計算參數(shù)的查表不是很靈活、對于三維軟件的使用也不是很得心應(yīng)手。在繪制二維圖時，對一些制圖標準也很模糊。 三、下一步的工作打算 1.根據(jù)前期所做的記錄完成畢業(yè)設(shè)計說明書的撰寫，同時完成二維圖的繪制以及ppt的制作，準備開始答辯 2.完成二維圖和三維圖的繪制。 指導(dǎo)教師意見 簽名： 年 月 日 課題申報表 指導(dǎo)教師 職稱 教研室 申報課題名稱 1213錘式破碎機結(jié)構(gòu)設(shè)計與三維建模 課題類型 工程設(shè)計類 課題來源 B.社會生產(chǎn)實踐 課 題 簡 介 錘式破碎機是以沖擊形式破碎物料的一種設(shè)備，可將最大粒度為600-1800毫米的物料破碎至25或25毫米以下，適用于在水泥、化工、電力、冶金等工業(yè)部門破碎中等硬度的物料，如石灰石、爐渣、焦碳、煤等物料的中碎和細碎作業(yè)。本課題要求學(xué)生根據(jù)技術(shù)參數(shù)對1213錘式破碎機進行結(jié)構(gòu)設(shè)計與三維建模。 課題要求 （包括所具備的條件） 1.學(xué)生需具備機械設(shè)計、機械制圖、液壓傳動、電氣控制等基礎(chǔ)知識，能夠查閱與有效使用相關(guān)資料。 2.熟練操作計算機，熟練使用AUTOCAD等工程軟件的能力。 3.提供相關(guān)設(shè)計手冊、部分設(shè)計參考資料、工具書等，提供相關(guān)軟件的使用指導(dǎo)與支持。 課題工作量要求 1、外文文獻翻譯4000字左右（與課題相關(guān)）； 2、設(shè)計說明書的字數(shù)不少于20000字； 3、畢業(yè)答辯圖紙總量不少于3張A0圖紙，其中包括計算機輔助繪圖的工作量； 4、參考文獻不少于15篇（至少2篇外文文獻）。 教研室 審定意見 同意 室主任簽字： 學(xué) 院 審定意見 同意 教學(xué)院長簽字： 任 務(wù) 書 1．畢業(yè)設(shè)計的背景： 錘式破碎機是以沖擊形式破碎物料的一種設(shè)備，可將最大粒度為600-1800毫米的物料破碎至25或25毫米以下，適用于在水泥、化工、電力、冶金等工業(yè)部門破碎中等硬度的物料，如石灰石、爐渣、焦碳、煤等物料的中碎和細碎作業(yè)。本課題要求學(xué)生根據(jù)技術(shù)參數(shù)對1213錘式破碎機進行結(jié)構(gòu)設(shè)計與三維建模。 2．畢業(yè)設(shè)計(論文)的內(nèi)容和要求： 內(nèi)容要求：1、設(shè)計一種錘式破碎機，并對其進行三維建模，設(shè)計參數(shù)：進料粒度《250mm，出料粒度《20mm，轉(zhuǎn)子直徑x長度1200x1300mm，生產(chǎn)能力50~200t/h。2、完成錘式破碎機的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計、關(guān)鍵零部件的詳細設(shè)計、計算與校核、繪制三維轉(zhuǎn)配圖。工作量要求： 1、外文文獻翻譯4000字左右（與課題相關(guān)）； 2、設(shè)計說明書的字數(shù)不少于20000字； 3、畢業(yè)答辯圖紙總量不少于3張A0圖紙，其中包括計算機輔助繪圖的工作量； 4、參考文獻不少于15篇（至少2篇外文文獻）。 3．主要參考文獻： [1] 高殿榮，王益群.液壓工程師技術(shù)手冊（第二版）.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2016年 [2] 胡宗武.起重機設(shè)計與實例[M].北京：機械工業(yè)出版社，2009 [3] 邱宣懷.機械設(shè)計手冊第四版.高等教育出版社,2006年 [4] 成大先.機械設(shè)計手冊.化工工業(yè)出版社,1993年 [5] 胡家秀.簡明機械零件設(shè)計選用手冊.機械工業(yè)出版社,1999年 [6] 陳道南，盛漢中.起重機課程設(shè)計[M].北京：冶金工業(yè)出版社，1993 [7] 張質(zhì)文，王金諾，虞和謙等.起重機設(shè)計手冊[M].北京：中國鐵道出版社，1998 [8] 中國機械工程學(xué)會塑性工程學(xué)會.鍛壓手冊（第3版）.北京：機械工業(yè)出版社，2015年 4．畢業(yè)設(shè)計(論文)進度計劃(以周為單位)： 1-2周 查詢相關(guān)文獻，收集資料，翻譯外文資料、確定系統(tǒng)總體設(shè)計方案，并遞交開題報告。 3~4周 對各主要機構(gòu)進行方案設(shè)計并完善。 5~9周 對關(guān)鍵部件進行詳細設(shè)計、計算與校核； 10~12周 繪制、修改并完善圖紙、編寫設(shè)計說明書。 13周 完成答辯。 教研室審查意見： 室主任簽名： 年 月 日 學(xué)院審查意見： 教學(xué)院長簽名： 年 月 日 開題報告 課題名稱 1213錘式破碎機結(jié)構(gòu)設(shè)計與三維建模 課題來源 B.社會生產(chǎn)實踐 課題類型 工程設(shè)計類 1．選題的背景及意義： 錘式破碎機是以沖擊形式破碎物料的一種設(shè)備，可將最大粒度為600-1800毫米的物料破碎至25或25毫米以下，適用于在水泥、化工、電力、冶金等工業(yè)部門破碎中等硬度的物料，如石灰石、爐渣、焦碳、煤等物料的中碎和細碎作業(yè)。 錘式破碎機作業(yè)時，由轉(zhuǎn)子帶動錘頭高速回轉(zhuǎn)，沖擊物料，使物料沿著自然裂隙、層理面和節(jié)理面等脆弱部分而破碎。由于設(shè)備的作業(yè)環(huán)境很惡劣，如果設(shè)備的結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理，會影響作業(yè)效率。因此，錘式破碎機主要部件的合理設(shè)計非常重要。通過建立三維立體模型，可以很好地描述錘式破碎機數(shù)學(xué)模型的準確性，裝配過程的合理性，作業(yè)過程的動態(tài)性，運動軌跡的正確性。同時也借此機會，將我們所學(xué)到的內(nèi)容能夠靈活的運用起來。 2．研究內(nèi)容擬解決的主要問題： 主要問題： 1、機架的設(shè)計要便于其他部件的安裝。 2、考慮錘頭的質(zhì)量對破碎效果的影響。 3、主軸的材質(zhì)選取、長度和剛度計算，還需要考慮主軸的裝配和軸上零件定位。 4、篩孔大小及數(shù)量的選擇對生產(chǎn)率的影響。 5、總體結(jié)構(gòu)設(shè)計的合理安排，三維建模的建立。 首先，進行系統(tǒng)總體方案的設(shè)計，其中包括各主要機構(gòu)的設(shè)計及相關(guān)計算參數(shù)；其次，對主要零部件（如錘頭、主軸等）進行詳細設(shè)計、計算與校核；再者，確定其它各組成部分；最后，根據(jù)所確定數(shù)據(jù)繪制不少于3張A0圖紙和其三維立體模型，并完成不少于20000字的設(shè)計說明書。 3．研究方法技術(shù)路線： （1）熟悉設(shè)計對象，查閱相關(guān)文獻，了解錘式破碎機的發(fā)展史、類型以及優(yōu)缺點等，為整個設(shè)計奠定基礎(chǔ)，做最基本的準備。 （2）根據(jù)錘式破碎機的工作原理，確定其傳動方式和選擇電動機的型號。 （3）通過查詢機械設(shè)計相關(guān)手冊以及其他資料，根據(jù)計算公式，對錘式破碎機的主要工作部件（如主軸、轉(zhuǎn)子、錘頭等）進行詳細設(shè)計，并進行必要的校核計算。 （4）繪制錘式破碎機的整體裝配圖和主要零部件圖；運用繪圖軟件繪制錘式破碎機的三維立體模型。 ? (5) 撰寫設(shè)計論文，闡述設(shè)計依據(jù)，說明設(shè)計內(nèi)涵。根據(jù)已經(jīng)得到的設(shè)計結(jié)果，闡述其中的設(shè)計方法和依據(jù)，整理成文。 4．研究的總體安排和進度計劃： 第1周：熟悉課題，查詢相關(guān)文獻，收集資料； 第2周：閱讀參考書，確定系統(tǒng)總體設(shè)計方案，完成開題報告及外文翻譯； 第3周：初步確定錘式破碎機的各主要機構(gòu)的方案設(shè)計； 第4周：完善各主要機構(gòu)的方案設(shè)計及三維建模； 第5周：對主要參數(shù)計算； 第6周：對錘式破碎機主軸的設(shè)計及強度計算； 第7周：確定傳動方式及其計算； 第8周：對錘式破碎機的主體結(jié)構(gòu)設(shè)計； 第9周：校核各部分部件的計算； 第10周：利用AutoCAD、Pro/E等軟件繪制圖紙； 第11周：修改并完善圖紙； 第12周：編寫設(shè)計說明書； 第13周：課題答辯。 5．主要參考文獻： [1]郎寶賢，郎世平.破碎機[M].北京：冶金工業(yè)出版社，2008年 [2]永登水泥廠.錘式破碎機[M].北京：中國建筑工業(yè)出版社，1976年 [3] 高殿榮，王益群.液壓工程師技術(shù)手冊（第二版）.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2016年 [4] 周征、段國林、岳磊、許紅靜. 錘式破碎機可重用的動態(tài)仿真和數(shù)字化分析[J].北大核心.2010,1 [5] 邱宣懷.機械設(shè)計手冊（第四版）.高等教育出版社,2006年 [6] 成大先.機械設(shè)計手冊.化工工業(yè)出版社,1993年 [7] 胡家秀.簡明機械零件設(shè)計選用手冊.機械工業(yè)出版社,1999年 [8] 蘭興明.錘式破碎機的結(jié)構(gòu)改進[J] .中國設(shè)備工程.2002 ,10 [9] 岳磊.錘式破碎機裝機功率仿真及結(jié)構(gòu)分析[D].河北工業(yè)大學(xué).2010 [10] 中國機械工程學(xué)會塑性工程學(xué)會.鍛壓手冊（第3版）.北京：機械工業(yè)出版社，2015年 [11]孫恒，陳作模，葛文杰.機械原理.高等教育出版社（第八版），2001年 [12]柏福.基于數(shù)字樣機的錘式破碎機參數(shù)化建模方法研究.河北工業(yè)大學(xué).2012年 [13]駱鐵楠.錘式破碎機的載荷分析與優(yōu)化設(shè)計[J].煤礦機械.2013（04） [14]ShigleyJ E,Uicher JJ.Theory of machines and mechanisms.New York:McGraw-Hill Book Company,1980 [15] Stefan Lindstedt Anton Bolander. Automation and Optimization of Primary Gyratory Crusher Performance for Increased Productivity. Master of Science in Engineering Technology Mechanical Engineering.2015 指導(dǎo)教師意見： 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 教研室意見： 通過，同意開題 教研室主任簽名： 年 月 日 學(xué)院意見： 教學(xué)院長簽名： 年 月 日 指導(dǎo)記錄 第一次指導(dǎo)記錄： 指導(dǎo)地點 年 月 日 第二次指導(dǎo)記錄： 指導(dǎo)地點 年 月 日 第三次指導(dǎo)記錄： 指導(dǎo)地點 年 月 日 第四次指導(dǎo)記錄： 指導(dǎo)地點 年 月 日 第五次指導(dǎo)記錄： 指導(dǎo)地點 年 月 日 第六次指導(dǎo)記錄： 指導(dǎo)地點 年 月 日 第七次指導(dǎo)記錄： 指導(dǎo)地點 年 月 日 第八次指導(dǎo)記錄： 指導(dǎo)地點 年 月 日 第九次指導(dǎo)記錄： 指導(dǎo)地點 年 月 日 第十次指導(dǎo)記錄： 指導(dǎo)地點 年 月 日 第十一次指導(dǎo)記錄： 指導(dǎo)地點 年 月 日 第十二次指導(dǎo)記錄： 指導(dǎo)地點 年 月 日 第十三次指導(dǎo)記錄： 指導(dǎo)地點 年 月 日  中期情況檢查表 學(xué)院名稱： 機電工程學(xué)院 檢查日期： 2018 年 4 月 27 日 學(xué)生姓名 XX 專 業(yè) XX 指導(dǎo)教師 汪菊 設(shè)計（論文）題目 1213錘式破碎機結(jié)構(gòu)設(shè)計與三維建模 工作進度情況 是否符合任務(wù)書要求進度 是 能否按期完成任務(wù) 能 工作態(tài)度情況 (態(tài)度、紀律、出勤、主動接受指導(dǎo)等) 質(zhì)量 評價 (針對已完成的部分) 存在問題和解決辦法 檢查人簽名 教學(xué)院長簽名 指導(dǎo)教師評閱表 學(xué)院： 機電工程學(xué)院 專業(yè)： XX 學(xué)生： XX 學(xué)號： XX 題目： ? 1213錘式破碎機結(jié)構(gòu)設(shè)計與三維建模 評價 項目 評價要素 成績評定 優(yōu) 良 中 及格 不及格 工作 態(tài)度 工作態(tài)度認真，按時出勤 能按規(guī)定進度完成設(shè)計任務(wù) 選題 質(zhì)量 選題方向和范圍 選題難易度 選題理論意義和實際應(yīng)用價值 能力 水平 查閱和應(yīng)用文獻資料能力 綜合運用知識能力 研究方法與手段 實驗技能和實踐能力 創(chuàng)新意識 設(shè)計 論文 質(zhì)量 內(nèi)容與寫作 結(jié)構(gòu)與水平 規(guī)范化程度 成果與成效 指導(dǎo) 教師 意見 建議成績 是否同意參加答辯 評語： ? ? ? ? ? ? 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 評閱教師評閱表 學(xué)院： 機電工程學(xué)院 專業(yè)： XX 學(xué)生： XX 學(xué)號： XX 題目： ? 1213錘式破碎機結(jié)構(gòu)設(shè)計與三維建模? 評價 項目 評價要素 成績評定 優(yōu) 良 中 及格 不及格 選題 質(zhì)量 選題方向和范圍 選題難易度 選題理論意義和實際應(yīng)用價值 能力 水平 查閱和應(yīng)用文獻資料能力 綜合運用知識能力 研究方法與手段 實驗技能和實踐能力 創(chuàng)新意識 設(shè)計 論文 質(zhì)量 內(nèi)容與寫作 結(jié)構(gòu)與水平 規(guī)范化程度 成果與成效 評閱 教師 意見 建議成績 是否同意參加答辯 評語： ? ? ? ? ? ? 評閱教師簽名： 年 月 日 答辯及綜合成績評定表 學(xué) 院 機電工程學(xué)院 專 業(yè) XX 學(xué)生姓名 XX 學(xué) 號 XX 指導(dǎo)教師 XX 設(shè)計論文題 目 1213錘式破碎機結(jié)構(gòu)設(shè)計與三維建模 答辯時間 年 月 日 時 分至 時 分 答辯地點 答辯小組成 員 姓名 職稱 答辯 記錄 提問人 提問主要內(nèi)容 學(xué)生回答摘要 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 答辯記錄人簽名： 答辯 小組 意見 答辯評語： ? ? ? 答辯成績： 答辯小組組長簽名： 綜合 成績 評定 指導(dǎo)教師評定成績 評閱教師評定成績 答辯成績 綜合評定成績 100（30） 100（30） 100（40） 優(yōu)秀 答辯委員會主任簽名： ? 年 月 日 ? 15 1213錘式破碎機結(jié)構(gòu)設(shè)計與三維建模 1213 HAMMER CRUSHER STRUCTURAL DESIGN AND 3D MODELING 摘要 錘式破碎機通常情況下是運用其堅硬的錘頭來讓破碎物進行擊碎的機器設(shè)備，由于破碎機能夠被破碎的粒度非常大，所以在很大范圍的領(lǐng)域內(nèi)被使用得非常的頻繁，尤其是強度比較硬的物料。本次設(shè)計的錘式破碎機是單轉(zhuǎn)子、不可逆、多排式的。本設(shè)計通過對錘式破碎機工作的原理、工作特點以及工作參數(shù)的了解，在已確定的總體的設(shè)計方案后對錘式破碎機的主軸、錘頭、轉(zhuǎn)子等進行參數(shù)計算和主要結(jié)構(gòu)設(shè)計。再針對主要零部件如主軸等進行尺寸計算和檢驗校核。最后，通過使用Pro/E三維軟件對1213錘式破碎機進行三維模型的建立，從而可以進一步了解實際裝配過程。確保所設(shè)計的錘式破碎機就有一定的經(jīng)濟性和可靠性。 關(guān)鍵詞 錘式破碎機；結(jié)構(gòu)設(shè)計；三維模型 Abstract Hammer crusher is normally use their hard hammer to gouge to smash machinery and equipment, due to the crusher can be broken particle size is very large, so in a wide range of field is used very frequently, especially the intensity of a hard material. The hammer crusher in this design is single rotor, irreversible and multi-row. This design through to the hammer crusher work principle, work characteristics and the understanding of working parameters, after has determined the overall design scheme of spindle of hammer crusher, hammer head, rotor and other parameters are calculated and the main structure design. The dimension calculation and checking of main components, such as spindle, etc. Finally, the 3d model of 1213 hammer crusher is established by using Pro/E 3d software, so that the actual assembly process can be further understood. Ensure that the hammer crusher designed is economical and reliable. Keywords hammer crusher the structure design 3d model 目 錄 摘要 I Abstract II 1 緒論 1 1.1概述 1 1.2錘式破碎機的應(yīng)用 1 1.3錘式破碎機的類型 1 1.4錘式破碎機的優(yōu)缺點 1 1.4.1錘式破碎機的優(yōu)點 1 1.4.2錘式破碎機的缺點 1 1.5三維建模的發(fā)展現(xiàn)狀 2 2 錘式破碎機的工作原理及結(jié)構(gòu)分析 3 2.1錘式破碎機的工作原理 3 2.2錘式破碎機的結(jié)構(gòu)分析 3 3 錘式破碎機的結(jié)構(gòu)設(shè)計 7 3.1電動機功率計算及選擇 7 3.2 V帶的計算及選型 8 3.3錘式破碎機關(guān)鍵零件結(jié)構(gòu)設(shè)計 10 3.3.1飛輪 10 3.3.2主軸 11 3.3.3錘頭 16 3.3.4轉(zhuǎn)子 20 3.3.5篩板 20 3.3.6圓盤錘架 21 3.3.7滾動軸承 22 3.3.8箱體結(jié)構(gòu)相關(guān)設(shè)計 24 4 錘式破碎機的三維建模 26 4.1實體建模的基本方式 26 4.2錘式破碎機的實例建模 26 4.2.1主軸 26 4.2.2圓盤錘架 27 4.3錘式破碎機的裝配 28 結(jié)論 31 致謝 32 參考文獻 33 40 1 緒論 1.1概述 隨著中國經(jīng)濟實力的大力發(fā)展，工程機械行業(yè)技術(shù)的穩(wěn)步前行，當(dāng)今社會對機械的設(shè)計、改良和優(yōu)化有著很高的就業(yè)前景。由于機械行業(yè)在不停地發(fā)展，有些機械已經(jīng)取代人類的勞動力，在生產(chǎn)發(fā)面有了很大的提高，從而給國家的經(jīng)濟有了卓越的發(fā)展。破碎機就是其中之一，它的出現(xiàn)給生產(chǎn)行業(yè)帶來了福音，從而取代傳統(tǒng)的人工破碎方式。 錘式破碎機早期出現(xiàn)在一百多年前的蒸汽時代，那時的技術(shù)手段還遠沒有現(xiàn)在的高超，它只能對物料進行初步的加工，生產(chǎn)效率也很低。在此期間，工程師們不斷地研究和設(shè)計，才有了現(xiàn)在我們所熟悉的錘式破碎機。當(dāng)前錘式破碎機用在很多的地方，例如環(huán)境惡劣的砂石廠、重工業(yè)領(lǐng)域的冶金部門、現(xiàn)代化技術(shù)的電力等。 1.2錘式破碎機的應(yīng)用 錘式破碎機的工作原理是首先通過錘頭的高速度轉(zhuǎn)動形成的沖擊力進行擊碎物料，將物料中比較容易被擊碎的地方擊碎，經(jīng)過反復(fù)的沖擊過程，能讓物料完全的粉碎，周而復(fù)始的完成一批批的物料破碎工作。其關(guān)鍵使用在脆性、中等硬度、含水份的百分比低的物料的破碎中。被破碎的物料一般都有關(guān)礦石類、塑料類的破碎工作。因為它的錘頭較重，錘頭數(shù)量有限，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動速度低，所以它只能用在中、小碎物料的作業(yè)中。 1.3錘式破碎機的類型 按轉(zhuǎn)子數(shù)量不同：單轉(zhuǎn)子和雙轉(zhuǎn)子。 按單轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動方向不同：不可逆式和可逆式。 按錘頭在轉(zhuǎn)子上的連接方法不同：固定錘式和活動錘式 按不同使用途徑不同：一般用途和特殊用途。 1.4錘式破碎機的優(yōu)缺點 1.4.1錘式破碎機的優(yōu)點 生產(chǎn)效率高，粉碎比值大，節(jié)能節(jié)耗，物料的出料粒度均勻，過度粉碎現(xiàn)象罕見； 結(jié)構(gòu)簡單、內(nèi)容緊湊，維修和更換容易損壞零件很方便； 1.4.2錘式破碎機的缺點 由于錘式破碎機里面的幾個重要的零部件工作磨損地非常的快，當(dāng)物料非常堅硬時，磨損的更快； 當(dāng)含水量的百分比較高的物料，或者粘有很深的泥土，靠近出料口的篩板容易被堵住將會使生產(chǎn)率下降，而且能量的損耗也非常的大，所以非常容易被磨損的零件磨損也很快。 1.5三維建模的發(fā)展現(xiàn)狀 在機械行業(yè)中現(xiàn)在已經(jīng)廣泛使用三維建模技術(shù)，其可以很快的處理產(chǎn)品材料、外觀和出廠零件如何裝在一起等一些相關(guān)問題，從而大范圍的提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，避免設(shè)計時出現(xiàn)的失誤，可以節(jié)約產(chǎn)品制作的成本。 Pro/E軟件已成為三維建模最常用的軟件之一，它具有單獨的數(shù)值確立、設(shè)計時的標準性以及對建模目標的單一性的特點。它通過模塊方法，首先對所要畫的圖進行第一步的繪畫、然后對工件確立實體、最后再進行安裝歷程等，從而得到一個物體的新的完整的樣子。 在產(chǎn)品設(shè)計過程中，通常會對里面的某個運動機構(gòu)進行行動的了解，從而保障運動件機構(gòu)行動時的牢靠性和適用性。假如使用以往的建模方法，會在起初的計算，和后期的繪圖等方面帶來很多的難點，如果采用Pro/E軟件來繪制圖，以上問題則會很容易的被解決。使用Pro/E軟件對機構(gòu)的各種分析能夠很快進行，能夠很大方面的提高對機構(gòu)設(shè)計的效用。 2 錘式破碎機的工作原理及結(jié)構(gòu)分析 2.1錘式破碎機的工作原理 錘式破碎機的工作原理是通過錘頭非常大的沖擊作用力來擊碎物料的，見圖2-1所示。當(dāng)物料從機器上方的進料口倒入，當(dāng)進入到錘子3工作范圍后，由于錘子3在轉(zhuǎn)子的作用下做很快速度的旋轉(zhuǎn)運動，物料能夠在其撞擊下被粉碎。而被粉碎后的物料通過錘頭3而獲得力量，再次以很大的旋轉(zhuǎn)速度反彈回到破碎板和篩板4上繼續(xù)撞擊再次進行粉碎。經(jīng)過一定的破碎后，只有被粉碎后的物料小于篩板4縫隙，它才能從縫隙中排除，反之，物料將會彈回到襯板和篩板上，還會再次接受錘頭的沖擊破碎，直到達到篩板的過濾的條件。在破碎的一系列的動作中，物料與物料中間也會產(chǎn)生一定相互的沖擊力，從而使得物料能夠進行粉碎。 圖2-1錘式破碎機工作原理圖 1—軸 2—錘架 3—錘子 4—篩板 2.2錘式破碎機的結(jié)構(gòu)分析 這次設(shè)計的是一臺的一個轉(zhuǎn)子、且不可逆、很多排錘的錘式破碎機，如圖2-2所示。它的工作要求是進料粒度，出料粒度，生產(chǎn)能力。主要構(gòu)成部分有錘頭、主軸、機殼等。 圖2-2錘式破碎機的總體結(jié)構(gòu) 1.機架 圖2—2所示機架是由兩部分組成的，分別是上、下兩部分，它們是通過轉(zhuǎn)子的回轉(zhuǎn)中心線來拆分的。在機架的上方開有進料口，為了能夠防止工作零件直接接觸物料，在靠近進料口處采用高錳鋼材質(zhì)的襯板，且更換方便。在機殼上會設(shè)有一軸封裝置，是為了減少漏灰現(xiàn)象。必要時可在機殼側(cè)面設(shè)有一小門，這樣會方便里面零件的安裝和拆卸。 2.轉(zhuǎn)子 圖2—3所示的是錘式破碎機的重要的工作部件轉(zhuǎn)子。其主要是由主軸、錘頭和錘架組成。錘架就是將錘子放在上方，再利用銷軸將錘頭和錘架固定在一起。為了能夠使錘架和錘頭在運動過程中不沿水平方向移動，就需要在錘架左右兩邊用緊固錘盤還有帶有螺旋狀的連接件加以固定。轉(zhuǎn)子擺放在兩個滾動軸承上，軸承再用外部帶有螺旋狀的圓柱體緊固在機架下方的支撐座上。最后，兩個軸承間的距離使用兩個位置確定銷釘來固定。在轉(zhuǎn)子運轉(zhuǎn)的過程中有一定的動能的產(chǎn)生，為儲存其動能，需在主軸上的一端加一飛輪，來儲存或釋放的能量。 圖2-3轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)示意圖 2.1主軸 主軸是錘式破碎機中的主要支柱，它承受著錘頭、錘架等零件的重量以及物料的碰撞力，主軸的選材應(yīng)該具有很高的韌性以及強度，所以在這選擇優(yōu)質(zhì)合金鋼。它的橫截面的形狀是圓形。 2.2飛輪 飛輪基本工作是使破碎機的轉(zhuǎn)子，在運轉(zhuǎn)過程里儲存一些的能量，使錘式破碎的工作效率達到要求，從而可以使錘式破碎機的能量消耗變得小一點。也就是說，在破碎大物料或者物料過多時，錘頭的速度損失過快會增加電動機的最大外部載荷。為了避免出現(xiàn)這些現(xiàn)象，常常就需要在主軸上增加一個飛輪來儲存動能，以降低電機的載荷，從而起到一定的保護作用。 2.3錘頭 錘式破碎機中的錘頭是主要的工作部件，在它工作的時候，由于轉(zhuǎn)子會以很高的旋轉(zhuǎn)下轉(zhuǎn)動的，錘頭會受到非常大的沖擊，這樣使錘頭的工作面非常容易被磨損。選擇合理的質(zhì)料對錘頭也很重要，所以需采用高強度耐磨性好的材料，一般會使用高錳鋼。要破碎中等硬度的物料，需采用長方體形狀的整體布局，雖然它的頭部質(zhì)量較重，但可以破碎出較細的物料，且結(jié)構(gòu)比較簡單，方便建造。錘吊著掛在錘盤的穿銷釘?shù)目字?，并用帶有螺旋狀的連接件鎖緊把它在銷軸的兩邊固定，目的是為防止錘盤和錘頭的水平方向竄動。 2.4密封裝置 一般來說安裝在破碎機上的密封裝置是使灰塵很難進入到軸承和運動的零件中的，并且不讓潤滑劑流失而設(shè)置的。選擇合適的密封圈，對整個機器的效率也會有所提高。毛氈密封圈的使用率很高。 3 錘式破碎機的結(jié)構(gòu)設(shè)計 3.1電動機功率計算及選擇 考慮到錘式破碎機的工作需要一個動力源，所以在這里選擇一個電動機型號。通過查閱資料可以知道錘式破碎機電動機的功率是通過電動機轉(zhuǎn)子的直徑、轉(zhuǎn)子的長度和轉(zhuǎn)子的圓周轉(zhuǎn)速來算出來的。 電動機轉(zhuǎn)子的直徑是通過需要進行破碎的物料大小來決定的，電動機轉(zhuǎn)子的直徑的計算： (3-1) 電動機轉(zhuǎn)子的長度是通過錘式破碎機的轉(zhuǎn)子直徑來確定的，破碎機轉(zhuǎn)子長度的計算為： (3-2) 查閱資料得知一般比較大型的破碎機的轉(zhuǎn)子長度選取較小的直徑。 這次我所設(shè)計的破碎機的轉(zhuǎn)子直徑為，轉(zhuǎn)子的長度為。 破碎機的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動速度是通過圓周速度來求得的，以下為轉(zhuǎn)速計算公式： (3-3) 式中 ——轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)一秒所走過的距離長度，單位是； ——轉(zhuǎn)子的直徑，單位為。 這次選用這個型號的錘式破碎機是一種中小型機械設(shè)備，通過查閱資料得知大型破碎機的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動速度一般為，圓周轉(zhuǎn)動速度為。如果轉(zhuǎn)子的圓周速度越快，物料被破碎機破碎的顆粒就會越細小，而且對用于破碎的零件的損耗程度會變得非常大和磨損非常嚴重，隨之帶來的消耗的功率也會變得很非常高，所以在達到需要破碎的物料破碎粒度大小的條件下，使圓周速度變小。 破碎機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動速度選取，破碎機的圓周速度選取。 電動機的功率計算公式如下： (3-4) 式中 ——表示的是經(jīng)驗系數(shù)，一般大型破碎機的取。 通過上述公式可以計算出破碎機的電動機的功率為P=。 由于錘式破碎機本身就是屬于生產(chǎn)類的機械設(shè)備，所以我選擇三相異步電動機作為錘式破碎機的驅(qū)動部位，然后再根據(jù)上述計算電動機功率，通過查表得知選取Y型系列的三相異步電動機，其電動機的額定功率為，電動機的額定轉(zhuǎn)速為。 物料破碎機的生產(chǎn)效率被非常多的因素所影響，在這里我主要考慮了進去和出來的物料粒度大小、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動速度、物料的材料質(zhì)量等方面的因素。查詢書可以找到生產(chǎn)率經(jīng)驗公式為： (3-5) 式中 ——物料的堆積密度，單位為。 通過上述公式可以大概知道這個型號的破碎機的生產(chǎn)率為。 3.2 V帶的計算及選型 V帶的設(shè)計 根據(jù)前一章節(jié)對電動機功率的計算和轉(zhuǎn)速的要求，我考慮選用Y系列的三相異步電動機，它的額定功率為90，型號是，滿載時轉(zhuǎn)速為595。根據(jù)以上數(shù)據(jù)方可以計算出V帶傳動各個參數(shù)。 1.確定計算功率 由下表可以看出其工作情況系數(shù)，所以 (3-6) 表3-1工作情況系數(shù) 工況 空、輕載啟動 重載啟動 每天工作小時數(shù)/h <10 10~16 >16 <10 10~16 >16 載荷變動微小 液體攪拌機、通風(fēng)機和鼓風(fēng)機 1.0 1.1 1.2 1.1 1.2 1.3 載荷變動小 帶式輸送機、發(fā)電機、印刷機、旋轉(zhuǎn)篩 1.1 1.2 1.3 1.2 1.3 1.4 載荷變動較大 重工業(yè)大型機械：斗式提升機、起重機、重載輸送機 1.2 1.3 1.4 1.4 1.5 1.6 載荷變動很大 破碎機（旋轉(zhuǎn)式、顎式等）、磨碎機 1.3 1.4 1.5 1.5 1.6 1.8 2 .V帶型號的選擇 通過計算得出的功率和計算出的電動機轉(zhuǎn)速，考慮初步選用B型的V帶。 3.計算小帶輪的基準直徑和檢驗計算帶的傳動速度 通過選用的帶的型號基準直徑需滿足，則小帶輪的基準直徑為450mm。 V帶的速度： (3-7) 帶輪在傳動過程中，一般要求帶速不能太小或太大，帶速一般在之間，所以上述算得的v帶的速度達到了標準要求。 4.計算大帶的輪基準直徑 (3-8) 由于需要取整值，所以最后的大帶輪基準直徑選取為900mm。 5.帶輪的結(jié)構(gòu)組成部分設(shè)計 帶輪主要的組成部分分別是輪緣、輪輻以及輪轂。 由于大帶輪的直徑大于，所以選用的是孔板式的結(jié)構(gòu)帶輪。這個帶輪所選取的材料是含碳量為的灰鑄鐵。它的輪槽尺寸是根據(jù)帶型來選定的，本次設(shè)計的輪槽尺寸大小如下表3-2所示： 表3-2輪槽尺寸 槽型 與相對應(yīng)的 6.確定V帶中心距以及基準長度 初步選取帶的中心距 (3-9) 初選中心距。 計算V帶所需的基準長度 (3-10) 查得基準長度Ld為4080mm。帶的實際中心距a： (3-11) 7.計算小帶輪包角 (3-12) 通過驗算可以得知小帶輪包角是符合要求的。 8.計算帶的根數(shù) 計算單根V帶的額定功率 通過小帶輪直徑和電動機轉(zhuǎn)速，可以查書得知；由電動機轉(zhuǎn)速、傳動比以及D型帶，可查得；再由小帶輪包角，查得， (3-13) V帶的根數(shù): (3-14) 通過計算需要將根數(shù)取整數(shù)，。為了讓V帶能夠受力部分都是一樣的，而且數(shù)量又不能太多或過少，一般不要多過十根。 由于所選用電動機的功率沒有大于260，在這里就不需要裝配減速裝置，所以可以選用一個帶輪來進行減速。 3.3錘式破碎機關(guān)鍵零件結(jié)構(gòu)設(shè)計 3.3.1飛輪 在速度比較低的工作場合時，可以不使用飛輪裝置。但是當(dāng)轉(zhuǎn)速比較高的時候就需要用到飛輪裝置，或者會在其他部位添加彈簧來存儲能量。 查詢書《理論力學(xué)》可以知道飛輪力矩公式為: (3-15) 飛輪轉(zhuǎn)動慣量的確定： 假設(shè)錘式破碎機只是光轉(zhuǎn)動不做破碎動作的時候和局部沒有承載重量的完成一次進給時的路程時間時所消耗的功率是，轉(zhuǎn)子在完成一次破碎作業(yè)的時間是所消耗的功率為，而且功率必須是符合。轉(zhuǎn)子在滿足時間且時，無用功率就會使得飛輪得到很大的能量，假使在光轉(zhuǎn)動不做功的初始狀態(tài)時，飛輪轉(zhuǎn)過的單位弧度是，在轉(zhuǎn)子開始做功前，飛輪的單位弧度增加到。在開始破碎物料時，這時候飛輪會將之前儲存的能量傳遞出來，在這之前飛輪轉(zhuǎn)過的弧度就會從降到。 列出沒有承載時空轉(zhuǎn)時的平衡方程： ? （3-16） 或 ??所以得知飛輪儲存的能量公式為: (3-17) 通過在空轉(zhuǎn)時的功率消耗，所以? ? （3-18） 式中 ——表示的是摩擦損失的機械效率為； 所以得知：?? （3-19） 而且； 式中 ——表示的是重力加速度，其中； ?? ——表示的是飛輪的直徑，單位是； ?? ——表示的是飛輪的平均角速度，也可以說是主軸的角速度，； ? ——表示的是速度不均勻系數(shù)，，錘式破碎機可??； ? ?——表示的是空轉(zhuǎn)時間取； 通過上述理論計算公式可得到本次飛輪的直徑取為250mm。 圖3-1飛輪結(jié)構(gòu)圖 3.3.2主軸 主軸的設(shè)計過程是和其他所有的零件一樣的，無非就是要知道軸的外部的輪廓形狀和做事環(huán)境的估量兩點。 主軸的外部輪廓就是用來讓軸上的工件和軸之間有一定的做工位子；有利于拆除和裝備在軸上的工件；軸還需要有在建造方面的工藝特性。只有具備了以上幾點的要求，才能更好地知道軸的輪廓形狀和大小。如果不能確定軸的輪廓及大小，可能會使得軸的工作效率變低，軸上零件不能好好的工作。會使得加工軸的成本變高，工件會很難直接一次性的裝上去。主軸的做事環(huán)境的估算就是對軸上面的受力的大小、受到重力時的變形等各樣子的算法，這樣設(shè)計出來的軸的做事本領(lǐng)就是由軸的受力大小決定的，在對軸進行受力大小計算目的是防止軸出現(xiàn)的斷開和外部形狀的變化。 3.3.2.1軸的選材 含碳元素的鋼是軸選材的首先考慮的。碳鋼和合金鋼對比來說，首先它的價值成本較便宜；其次它對部分應(yīng)力值高的敏銳性較低；最后碳鋼也可以經(jīng)過加熱處理或者化學(xué)加熱處理的方法來將它的磨損指度和不被破壞的應(yīng)力提高。所以采用碳鋼建造軸最為常見，通常選用45鋼。 3.3.2.2軸上零件的位置確定 為了防止軸上零件受力時發(fā)生沿水平方向或豎直方向的相對運動，除了有滑動或白轉(zhuǎn)的條件外，軸上零件都必須進行水平方向和豎直方向位置確定，來確保其正確的工作位置。 豎直方向位置的確定是為了阻止軸上零件與軸產(chǎn)生相對運動。用鍵可以來進行豎直方向的位置確定。 主軸上從左到右零件分布的位置為：最左邊是飛輪，緊接著是軸承，然后是圓盤錘架、最后是軸承和帶輪。 3.3.2.3各軸段直徑和長度的確定 軸的每以段尺寸的大小都是和軸所在的位置承受到外力有關(guān)的?？梢酝ㄟ^軸承受的壓力來初次計算軸的直徑的大小，所算出軸的直徑可以作為承受該軸力矩的軸段的最小直徑。 軸的扭轉(zhuǎn)強度條件為： （3-20） 式中 ——表示的是扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力，單位為； ——表示的是軸所受的力矩，單位為； ——表示的是軸的抗扭豎直剖切表面系數(shù)，單位為； ——表示的是軸的轉(zhuǎn)速，單位為； ——表示的是軸傳遞的功率，單位為； ——表示的是計算豎直剖切表面處外軸的直徑，單位為； ——表示的是許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力，單位為。 通過上述公式可以得知軸的直徑： (3-21) 式中，可由下表查出 表3-3軸常用幾種材料的和的值 軸的材料 Q235A、20 Q275、35（） 45 、、、 15~25 20~35 25~45 35~55 149~126 135~112 126~103 112~97 由于本設(shè)計中所選軸為45鋼，所以取110。 經(jīng)計算 所以 mm，為保證該軸能夠承受較大的外力以及較大的彎矩，該軸段最小直徑取80mm。 該軸段的強度條件為： (3-22) 經(jīng)檢驗該軸段符合強度條件。 圖3-2主軸的結(jié)構(gòu)方案設(shè)計 在初步計算出軸承受力矩的軸段后，再通過軸上裝配的零件的裝配方案和位置來確定裝配要求。從最小直徑(即)開始進行一個一個的計算出每一段軸的直徑尺寸。飛輪安裝在主軸的最小直徑的軸段地方，在同一時間也可以通過V帶的結(jié)構(gòu)形式以及基準直徑來計算V帶輪的尺寸大小。在V帶輪的左端應(yīng)該裝配有軸肩其直徑取,為。 主軸轉(zhuǎn)動中在承受到非常大的轉(zhuǎn)動力矩和沖擊壓力的時候，通常會選取雙列調(diào)心滾子軸承，所選滾子軸承代號為，其左端使用軸肩進行水平方向位置確定，軸肩高度為,為?？紤]軸的右端與帶輪之間可以裝配套筒來連接，其長度為，為了使套筒能夠可靠的壓緊軸承為。 由于已知的軸承箱體的寬度距離和箱體到機殼外壁間的距離，選取可以允許的誤差，所以選取=，轉(zhuǎn)子的圓盤是通過軸套來壓緊位置進行定位的，選取軸肩高度距離為，直徑為130mm,為了可靠壓緊轉(zhuǎn)子圓盤，取120mm。 由于考慮到軸承的安裝需要成對的進行工作，所以選擇的軸上的軸承尺寸都是一樣的，和取，和取,為，為48mm?？紤]通過套筒和擋圈來對軸承的位置進行定位，由于裝配的飛輪裝置在主軸的最左邊的位置，為使飛輪和機架間隙不是非常小，應(yīng)該盡可能的使飛輪和軸承箱體距離增大為160mm,則為，為，為。 飛輪的左端可以使用軸承擋圈來進行位置的定位，所以取=。通過把裝配的平鍵放在帶輪、轉(zhuǎn)子圓盤、飛輪和軸配處來進行豎直方向位置的定位。在安裝時應(yīng)放置在同一水平線上，這樣裝配主要是方便取安裝上去和拆卸下去。通過查詢書中的表可以查得每個平鍵的選型方式：帶輪與軸所選平鍵為；轉(zhuǎn)子圓盤與軸所選平鍵為；飛輪與軸所選平鍵為。 表3-4普通平鍵的主要尺寸 軸的直徑d 6~8 >8~10 >10~12 >12~17 >17~22 >22~30 >30~38 >38~44 鍵寬b×鍵高h 2×2 3×3 4×4 5×5 6×6 8×7 10×8 12×8 軸的直徑d >44~50 >50~58 >58~65 >65~75 >75~85 >85~95 >95~110 >110~130 鍵寬b×鍵高h 14×9 16×10 18×11 20×12 22×14 25×14 28×16 32×18 鍵的長度系列L 6,8,10,12,14,16,18,20,22,25,28,32,36,40,45，50,56,63,70,80,90,100,110,125,140,180,200,220,250… 3.3.2.4主軸的彎扭合成強度計算 軸的外輪廓確定、軸的關(guān)鍵部分大小、軸上每個工件的位子分配還有外部物體對其受力以及支點處反作用力的地方已經(jīng)知道，這個時候軸的上部的彎矩和力矩都可以算出來。 先開始對軸上的零件位置進行分析 軸上零件是根據(jù)軸的運動來進行傳送承載負荷的，所以在計算的時候，可以將軸上的各支點所受到的力集中在一塊，然后取這些力集中在一個地方的點取在中間位置，軸上的力矩就是從物體輪轂寬度的中心位置，所以經(jīng)常把軸當(dāng)成鉸支座的最重要的支撐力。 在畫簡圖的時候，首先要計算出軸上的所受的力的工件的載荷分析（如果是立體力系，可以先把立體力分開剖析，分解為沿水平方向的力、沿與水平垂直的方向的力和豎直方向的力，最后將利用勾股定理全放在一點上），并將其分解為周向分力和軸向分力。 1.畫彎矩圖： 其彎矩公式為： (3-23) 式中 ——水平面上的彎矩； ——垂直面上的彎矩。 簡單繪制軸在空間受力的分析圖（a)，然后將軸上的作用力分為垂直面受力(b)和水平面受力（d)。然后選取集中力作用于中間段與軸承寬度的中心處。 軸上受力分析 轉(zhuǎn)子上沿軸線豎直的力 轉(zhuǎn)子上沿軸線水平的力 轉(zhuǎn)子上水平方向力 設(shè)計計算在主軸軸上的支反力 支反力在水平面中的計算 支反力在垂直面中的計算 軸的彎矩的計算，并且彎矩圖如圖所示 計算豎直剖切表面C處的彎矩 垂直面和水平面的兩個彎矩圖（c、e）如圖所示，它們合成的彎矩，彎矩圖如圖（f）所示 2.畫力矩圖（g） 圖3-3主軸受力分析 3.對軸進行強度的校核檢驗 軸上的最有可能被壓斷的地方叫做破壞表面，破壞表面通常來說是受到了非常大的彎矩和非常大的力矩的，所以只要對軸的破壞表面進行相關(guān)校核就差不多了。但一般還是要對軸上的其余破壞表面進行相關(guān)檢驗，比如彎矩不是最大但是軸徑較小的豎直剖切表面。通過查詢書中的表可以得知修正系數(shù)，因為軸是只往一個方向旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩是按照周期性來變化的。β=0，因為主軸是實心軸。 ，因為，所以選擇設(shè)計的主軸是安全的。 3.3.3錘頭 錘頭一般分為三大類，分別是重型、中型和輕型，見圖3-4： 圖3-4錘頭種類 我設(shè)計的破碎機的錘頭是采用整體式的。這個破碎機一共采用的是6排的錘頭，每一排分別有個，一共個錘頭，錘頭之間的間隙距離為，錘頭和箱體之間的距離為，錘頭的回旋轉(zhuǎn)動的直徑為。由于這個破碎機參數(shù)為，所以選擇是圖3-4中的第一個的錘頭。 圖3-5錘頭尺寸設(shè)計 3.3.3.1錘頭的打擊平衡計算 錘式破碎機一般是通過轉(zhuǎn)子的快速運轉(zhuǎn)來使裝配在轉(zhuǎn)子上的錘頭來破碎物料的。只有在轉(zhuǎn)子能同時達到靜平衡和動平衡的要求時，機器才能夠正常的工作。靜不平衡的出現(xiàn)，會導(dǎo)致轉(zhuǎn)子的回轉(zhuǎn)中心與其幾何中心線不在同一位置上。以上兩種情況的出現(xiàn)都會讓破碎機得到較大的慣性力及力矩從而大大降低了零件的壽命。所以轉(zhuǎn)子上的零件建造標準應(yīng)該按國家精度標準進行建造，并對靜、動平衡進行計算。 錘式破碎機的轉(zhuǎn)子達到轉(zhuǎn)子正常運動的兩種要求，在這個時候由于錘子吊掛的位置沒有擺放達到標準要求，也就意味著帶銷釘?shù)目椎奈恢檬遣粯藴实模@樣就會隨著錘子對物料的打擊。見圖3-6所示： 圖3-6轉(zhuǎn)子受力分析 1—錘頭 2—銷軸 3—轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)盤 4—主軸 錘頭在進行破碎物料的時候，在錘頭的破碎點處有著沖擊力，如果錘頭的吊掛地方不是很標準，這樣就會使錘頭做非常多沒有用的功，這個時候的錘子銷軸2上就會產(chǎn)生沖擊反作用力，由力的作用是相互的原理可知：力的大小相等，方向相反。則該作用力在轉(zhuǎn)子圓盤上，該力記為，同時該作用力也傳送給主軸記為。力的反作用力將作用在轉(zhuǎn)盤的中心軸上。和在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)盤上形成相反的圓盤回轉(zhuǎn)的打擊力偶，從而附加地是能量損失變大。作用在主軸上的反作用力也會進一步傳給軸承，從而使得加在軸承上的載荷也隨之增加，使用壽命隨之降低。 如下圖表示的是錘頭設(shè)計進行的打擊平衡計算，它是一種形狀非常簡單的長方形平面，一般只有兩銷軸孔的錘頭打擊平衡計算，見圖3-7所示： 圖3-7錘頭打擊平衡計算示意圖 可求得打擊中心： (3-24) 式中 ——打擊中心到帶銷釘?shù)目椎木嚯x； ——表示的是錘子對帶銷釘?shù)目字行牡霓D(zhuǎn)動慣量； ——表示的是錘子的質(zhì)量； ——表示的是錘子中心到帶銷釘?shù)目字行牡木嚯x。 錘頭在運動的過程中心，應(yīng)在盡可能地選取在錘頭允許磨損高度的中心。由Jz可進一步得到h的大小 (3-25) 式中 ； ； ； 。 由上式公式可以知道錘頭離應(yīng)該吊掛中心點的位置，在實際作業(yè)中錘頭銷軸也會受到被打擊的作用力的過程。在剛開始計算的時候，只是考慮到錘頭利用外部輪廓來撞擊物料，然而在現(xiàn)實作業(yè)中由于進入的顆粒大小不同，錘頭并不是只用外輪廓來打擊物料。此時，建造和安置上的細小偏差、錘頭部輪廓和銷軸孔的損耗，這些都會打破打擊平衡條件。則綜合考慮以上的部分，錘頭吊掛位置離左邊大小應(yīng)選取為70㎜。 3.3.3.2錘子質(zhì)量的確定 錘子是錘式破碎機中的重要的組成部分，最終的破碎狀況會受到很嚴重的影響。如果所選錘子質(zhì)量非常大，它的破碎效果會變得非常好，但其中很多的無用功會被大量的浪費掉，尤其對轉(zhuǎn)子損耗最大；如果所選擇的錘子質(zhì)量非常，物料則要經(jīng)過很多次打碎才能夠達到出料的標準。所以，進行合理的選用錘子的質(zhì)量是非常重要的。 根據(jù)動量守恒原理，可以知道公式： (3-26) 式中 ——表示的是折算到打擊中心的錘子的的質(zhì)量； ——表示的是錘子的上面錘擊料塊之前的線速度； ——表示的是進料重量的最大值； ——表示的是錘子在錘擊料塊最上面4的線速度。 在正常的破碎過程中，由于錘子在打擊物料后會通過銷的水平方向忘往后傾倒，這樣會引起速度變慢，一般允許速度損失不得大于，，帶入上式得，則得： (3-27) 式中 ——表示的是錘子折算到打擊中心的質(zhì)量； ——表示的是最大進料的質(zhì)量。 再由質(zhì)量代換法，錘子的實際質(zhì)量，公式為： (3-28) 式中 ——表示的是錘頭實際質(zhì)量； ——表示的是錘頭破碎中心位置到吊掛點的長度； ——表示的是錘頭的重心到吊掛點的距離。 錘子的實際質(zhì)量公式為： (3-29) 式中 ——表示的是最大物料尺寸，單位是㎝； ——表示的是錘子頂端打擊料塊前的線速度，單位是。 通過計算可以確定錘子的質(zhì)量為18.75Kg。 3.3.4轉(zhuǎn)子 3.3.4.1轉(zhuǎn)子平衡 轉(zhuǎn)子所在的軸上的中心線和它在轉(zhuǎn)動過程中的中心線不在一個重合點上，但是又在一條水平線上，也就是轉(zhuǎn)子重心的位置和轉(zhuǎn)動中心不重合就會有一個重量不平衡；相反，轉(zhuǎn)子軸上的中心線和回轉(zhuǎn)中心線相互交叉并且又是和轉(zhuǎn)子的中心線相交，也就是回轉(zhuǎn)中心線和和中心線相互交叉，這時因為是在運動過程中產(chǎn)生的，所以叫做重力矩不平衡。在出現(xiàn)上面兩種現(xiàn)象的時候就會讓轉(zhuǎn)子運動時有很大的動載荷出現(xiàn)又叫做撓力，會進一步引發(fā)機械運轉(zhuǎn)過程中的不平穩(wěn)，會使得轉(zhuǎn)子上的零件所受到的力不一致。特別是對安裝在主軸上的軸承會出現(xiàn)一段期間的碰撞力載荷，間接軸承會變得很燙，直到毀壞；與此同時還會讓機械運動不穩(wěn)定。想要讓轉(zhuǎn)子靜、動力平衡就需要讓機械零件的各種工藝建造和安裝達標。還有，在快速運動的整個行程里錘頭被損壞不一致也是會影響轉(zhuǎn)子不平衡的關(guān)鍵點。轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的動載荷撓力公式如下： (3-30) 式中 ——表示的是遠離中心線的重量，； ——表示的是從主軸的中心至主軸重量重心間的距離，及偏心距，； ——表示的是轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度時間比，。 其中破碎機的運動中承受載荷是不能夠超過其規(guī)定值的。 在對轉(zhuǎn)子進行裝置后，還需要對它進行一些校核。尤其是相對于轉(zhuǎn)子大的，就需要做靜、動平衡考慮。 3.3.5篩板 篩板的磨損程度和破碎機里面的錘頭工作時的磨損程度相似，篩板也會是破碎機里面非常容易被磨損的零件，篩板在受到中硬度物料沖擊時，非常容易出現(xiàn)彎曲和折斷的現(xiàn)象。 進行選擇篩板的時候，首先可以假設(shè)它的傾角，篦孔的形狀為方形，邊長的長度距離為，篩絲的直徑為 ，顆粒的直徑為,，顆粒與篦條力向傾斜角投落到篩面， 可大概計算出顆?？梢酝ㄟ^篩縫的概率： (3-31) 如果將篩面放在水平平面的時候，，在不考慮顆粒落到篩板上再彈起來的可能性時，就可以寫為： (3-32) 由于上述的出篩率可知，只有將篩板傾斜于機架一定的角度放置，才能夠有非常大幾率的將物料排放出去。本次設(shè)計要求需要將破碎后的物料最大出篩大小尺寸是，通過查得表可以得知，標準篩孔的大小尺寸取為。 圖3-8篩板 3.3.6圓盤錘架 錘頭吊掛在錘架上，而錘架在整個作業(yè)中是不起破碎物料作用的。但是在錘式破碎的運轉(zhuǎn)中，由于錘架會和物料的相互接觸，從而會造成錘架的磨損，因此，錘架的材質(zhì)應(yīng)該具備良好的耐磨性。該方案中錘架的材料選用鑄鋼，它本身具有良好的焊接性，當(dāng)出現(xiàn)裂縫時，則可以對其進行補焊。 轉(zhuǎn)子上的主軸和錘頭是通過錘架來連接的，錘架安置在主軸上，錘架間是通過平鍵軸連接在一起的。而圓盤錘架是用間隔套間開的，目的是為了避免錘架的水平方向竄動，其兩端通過圓帶有螺旋狀的連接件來固定。其中，為了避免錘頭水平方向竄動，在錘頭安裝的銷軸上再加以銷軸套。從而組建成一個轉(zhuǎn)子。 通過考慮到實際使用的情況，一個銷軸上的錘子個數(shù)為8。錘子裝在圓環(huán)形的盤子上，需求的圓環(huán)形的盤子的個數(shù)是9個，左右兩旁的的兩個，它們的裝置目的是，一側(cè)設(shè)置了鎖緊帶有螺旋狀的連接件，另一端用軸肩位置確定。使用的連接物件是呈螺旋型是GB-812-85，在圓環(huán)形的盤子上有六個通孔勻稱的分布在上面，是為了來讓錘子掛在上面。 它們的空隙可以用銷軸來連接，也可以用隔套把它們分開。能使圓環(huán)形盤子的周圍的摩擦所受到的損壞盡量的小，所以我們要保護它的四周。圓環(huán)形盤子的尺寸和轉(zhuǎn)子的大小有關(guān)， 轉(zhuǎn)子直徑為1200mm，所以圓盤直徑大小為700mm，圓孔的大小和錘頭圓孔大小一樣。 3.3.7滾動軸承 滾動軸承由四部分組成，這四個部分一個接一個的包裹著，第一個是內(nèi)圈，第二個是外圈，第三個是滾動體，第四個是保持架。裝在零件的軸承孔內(nèi)的是內(nèi)圈。滾道被打造在內(nèi)圈和外圈上，內(nèi)外圈會隨著軸而相對旋轉(zhuǎn)，滾動體就在滾道內(nèi)滾動。滾動體被保持架均勻地隔開。 滾動體與內(nèi)外圈的材料在硬度和接觸疲勞強度的要求很高，耐磨性和沖擊韌性都要夠好。一般用合金鋼建造。滾動軸承的硬度在經(jīng)熱處理后可以達到HRC62- 63，之后還要磨削和拋光工作表面。 滾動軸承受到的摩擦阻止力不大，在啟動時很快，運轉(zhuǎn)效率高、潤滑簡單而且易于互換等優(yōu)點。所以本設(shè)計我們選用滾動軸承。 接觸角在滾動軸承的參數(shù)中很重要，軸承的一些計算都要與接觸角合作。變大公稱接觸角，軸承的承受載荷的能力就增大了。 我們分辨工作時是否調(diào)心，就可以分出哪個是剛性軸承，哪個是調(diào)心軸承。剛性軸承阻抗了滾道間軸心線不準位的軸承。調(diào)心軸承滾道是球面型的，適應(yīng)兩滾道軸心尖的角偏差及角運動。 在本次的設(shè)計中選用的軸承是調(diào)心滾子。經(jīng)過此次查詢書里的表來得到型號為5868一2003。用兩個軸承箱體將軸承進行密封，來確保軸承在不好的的工作環(huán)境下能夠進行正常的運轉(zhuǎn)，為了滿足裝配要求，需要將兩密封裝置放在同一條母線上，在此用一對墊片進行調(diào)整。在一模一樣的外輪廓下，滾子軸承所能承受的外載是球型的倍的大小。可以看出，要想承載大的外載荷就需要優(yōu)先采用滾子軸承。 圖3-9調(diào)心滾子軸承 3.3.7.1軸承的游動和水平方向位移 在真正工作的時候，軸承使用前和使用后的熱度差距很大，防止軸和外殼受到的遇熱膨脹的大小不同，并能讓軸承順利運動。可以讓軸承的一邊橫向固定，另外一邊可以左右移動。如此，軸承的內(nèi)外圈左右移動的距離改變不大時，還能照常工作。也能讓外圓和底座的孔的配合不那么緊固，如此，外圓就能左右移動 3.3.7.2 軸承的安裝和拆卸 圖3-10軸承安裝 方便軸承在主要的軸上的取下和裝上，所以軸承座要有被剖的面。如此就不要思考橫向的取下和裝上。優(yōu)先選用內(nèi)外圈可分離的軸承了。 3.3.8箱體結(jié)構(gòu)相關(guān)設(shè)計 機架的設(shè)計是否達到要求，通?？梢詻Q定所有零件是不是能夠工作正常。因為錘式破碎機的零件經(jīng)常會受到磨損，因此磨損部分的零件替換要勤快。本次設(shè)計的機架采用上、下機架兩部分構(gòu)成，這樣可以從而更好地對機器進行安裝和維修。在上機架的上方留有一進料口，該進料口和破碎板應(yīng)放置在一邊，這樣能使物料很快被擊碎。在破碎過程中，機架也會受到一定的磨損，為減少磨損量需要在機架的內(nèi)壁添加襯板，襯板需要用外部帶有螺旋狀的圓柱體連接在其內(nèi)壁上。最后還需在機架的上、下兩部分開個檢查門，這樣便于修理零件和更換零部件。 機座和箱體等零件在機器的全部重量中占據(jù)很大的分量。它們還能使機器的工作精度和抵抗振動的能力有所不同。因此，為了降低機器的重量和節(jié)省材料，我們要正確的挑選機器的底座及外殼的用料，還要能選擇合適的構(gòu)造和大小。 提高工作精度等重要途徑。 3.3.8.1進料口的計算 錘式破碎機的進料口的長度是通過最大進料物料尺寸來確定的，假設(shè)最大進料的大小是大小尺寸的正方形，它的最大尺寸就是對角線大小，所以它的大小為，所以進料口的寬度一般大于等于三倍的最大給料粒度。 該錘式破碎機的進料口的尺寸長和寬為。 3.3.8.2排料口的計算 排料口的尺寸是通過各個箅條之間的距離的尺寸來確定的，對于本次設(shè)計的錘式破碎機的排料尺寸一般是進料粒度的到。 3.3.8.3鑄造方法 查詢相關(guān)的書籍，機座和箱體的裝配的方式非常多。通過根據(jù)構(gòu)造形式一般可以分為機座的種類、機架的種類等。 這次我設(shè)計的這個錘式破碎機，是固定在一個點的比較大型重型的機器。并且，機器的底座和外殼的構(gòu)造很不容易，剛度需求也不低，所以，往往使用鑄造的方式來做完它。鑄造的材料通?？梢苑奖愕剡M行施工而又便宜的鑄鐵。而且本次設(shè)計的破碎機的機座，是通過那種比較大型的機座來建造的。 3.3.8.4截面形狀的選擇 因為大部分的機器的底座和外殼所受到的壓力很多，因此會有振動和變彎的形式出現(xiàn)。 在軸受到彎曲或扭轉(zhuǎn)的時候，豎直剖切表面的形狀對于軸的剛度和強度的影響還是非常大的。因此，策劃出合適的機器的底座和外殼的縱向剖切外表形狀，能使縱向剖切外表的大小沒有變大，也沒有讓零件重量增大。而且增大了豎直剖切表面系數(shù)以及豎直剖切表面慣性矩，這樣的話就能夠使軸強度和剛度顯著增加。 在工作的過程中，非常多的的機器底座和外殼全都采用這種豎直剖切表面形狀，就是這個原因。雖然矩形豎直剖切表面的彎曲強度沒有工字型豎直剖切表面來得好，而且扭轉(zhuǎn)強度也沒有圓形豎直剖切表面的來得高，但是它的扭轉(zhuǎn)剛度卻非常的大。并且使用方形縱向剖切表面的機器的底座和外殼的內(nèi)外面方便安裝其他物件。因此，相對機器的底座和外殼來說，它是構(gòu)造很棒的縱向剖切表面。 3.3.8.5肋板的布置 雖然加大壁的寬度，可以加大機器底座和外殼的強度和剛度，但是如果用一個肋板會更合適。當(dāng)有了肋板后，能使壁的強度和剛度變大，也能使它的質(zhì)量變小。我所設(shè)計的破碎機的機體的外殼是鑄造而成的。因此它不用加大壁的寬度，這樣就大大降低了鑄造的缺點。相對于通過電焊銜接的地方，壁的寬度越小，越能保證電焊銜接的地方的品質(zhì)。 思考到電焊銜接、鑄造和構(gòu)造需求時的局限時，方便砂型的裝上和清理，并要在機座里面裝上其他的物件。通常把機器底座制造成兩面都不面向里，或者能在一些地方打出大的孔。因為，這樣的做法會很大程度上的降低機器底座的剛度。所以，通過多加固一個肋板是合理的。其構(gòu)造也有很多原因組成，比如：價格、質(zhì)量及制造方法等。并且，它的使用的地方和制造的不同就會產(chǎn)生不同的結(jié)構(gòu)形式。 4 錘式破碎機的三維建模 4.1實體建模的基本方式 線框建模：線框模型是通過一個點一個點建造的，之前都是用手在圖紙上繪制的，現(xiàn)在可以用計算機軟件來代替，可以看到每一個不同方位或者是每一個點所在位置的立體圖。它構(gòu)造起來很方便，只有已知點和直線所在的位置，在計算機中所占地方小，這樣的建造的模型，它會在同一種環(huán)境下出現(xiàn)兩種以上的含義，缺乏物體曲線的外部線條。因為沒有物體的邊和表面、表面和整個物體的整體情況，所以沒有辦法將它們建立成一個整體，也就沒有辦法能夠識別哪個是表面、哪個是體，就不能把它剖開，也不能對這個物體進行一般的計算過程，再者在數(shù)控機床加工中，因沒有軌跡線的生成，所以就不能進行加工。 表面建模：表面模型就是有許多個平面或者曲面組合建立起來的，它只能記錄點、線、面，每一條邊和每個平面的連接關(guān)系，就是不能生成每個面和物體的關(guān)系。但是它有一些出色的地方，比如：隱藏物體的存在，在物體表面上染色，對物體進行整體計算，兩個帶有曲面的物體相結(jié)合，自動化生產(chǎn)中加工刀具軌跡路線等等。它最主要的工作對象就是對繁瑣的曲面物體的建模。然而它卻不能對物體進行剖分，不光是對內(nèi)部還是對外部。 實體建模：一個需要被建模的物體里的所有相關(guān)數(shù)據(jù)都會被記錄進去，綜合了上兩種建模的優(yōu)點。這種建模方式在現(xiàn)在的應(yīng)用中最常用的。 4.2錘式破碎機的實例建模 利用Pro/E建立模型先要對所要建模的對象進行具體的分析，包括每一個配件的建立過程，配件與配件間的組成，了解每一個配件是怎樣連接的，每個配件連接前后的順序。在其上方開始建立模子、增加工件的特點。在之前建立的平面草繪里建立旋轉(zhuǎn)、拉伸、掃描等基本的特征來給工件進行建模。Pro/E建立模型的步驟有以下幾點： 1) 創(chuàng)建或者選擇一個參考對象來當(dāng)做模子在空間確位置確定置的標準：參考平面、參考對稱中心線、參考所建立的XOY等等； 2）創(chuàng)建每一個物體的特點的時候，需要找一個參考對象作為它的基準特點； 3）創(chuàng)建最基本的物體方法：拉伸、旋轉(zhuǎn)、掃描、混合等； 4）對所建立的物體的修正：復(fù)制、環(huán)形陣列等； 5）對所建立的物體在其表面上增加顏色和分析。 4.2.1主軸 一般模型的建立都需要使用最基本的操作特征，比如先選定一個空間平面，對物體進行具體步驟的建立，再后期對物體進行修改。 主軸相對來說較為簡便，只需拉伸、建立基準面、倒圓角即可完成建模，再在“文件”→“屬性”→“材料”里指定材料等屬性，最后還可以為模型著色。 對單個零件建立模型完成之后，再按照機械安裝要求再對每一個零件進行拼裝，從而真正意義上的完成一個物品的加工。 模型的安裝可以由Pro/E來完成，模型安裝的經(jīng)過就是要有相對的控制方法和連合的方法。最后讓它們形成一個整體，并還要滿足它制造的途徑。 圖4-1主軸的三維模型 圖4-2材料指定 4.2.2圓盤錘架 圓盤錘架只是用來吊掛錘頭的，由于結(jié)構(gòu)簡單，在建模過程中它只用了旋轉(zhuǎn)、陣列特征。 圖4-3圓盤錘架 4.3錘式破碎機的裝配 在已經(jīng)做完裝配的各零部件的建模后，可以使設(shè)計的零件按照設(shè)計要求的約束條件裝配在一起才能夠變成一個符合要求的東西。通過使用Pro/E里面的“組件”模塊可以完成模型的組裝。模型裝配就是通過一定的約束條件和特有的連接方式來組裝的，最后把每個零部件全部都組裝成一個整體而且還能夠符合設(shè)計功能情況的要求。 圖4-4新建裝配組件 圖4-5轉(zhuǎn)子的裝配 圖4-6整體裝配三視圖 通過對Pro/E的學(xué)習(xí)以及實踐操作，在此能夠?qū)﹀N式破碎機進行主要零件的建模，并對其進行一個渲染的上色。 結(jié)論 經(jīng)過本次對錘式破碎機的結(jié)構(gòu)設(shè)計，從而讓我更進一步了解機器中的每個零件的工作狀況、材質(zhì)的選用以及每個零件間的相對匹配方式。也讓我知道真正設(shè)計出一臺機械設(shè)備，其實并不是一件簡單的事情，它需要考慮多方面的因素以及在實際使用中出現(xiàn)的狀況，只有不斷的改良，才會設(shè)計出一臺工作效率較高的機械。這次的畢業(yè)設(shè)計過程,同時也是對我四年大學(xué)學(xué)到的知識的一次檢驗。經(jīng)過此番檢驗，可以讓我知道自己在哪方面是薄弱的，需要進一步的加深學(xué)習(xí)，以便在以后的工作中能夠更進一步的加強薄弱的基礎(chǔ)，能夠進一步的取長補短，提高自己的知識面。 本次設(shè)計還利用Pro/E三維軟件對錘式破碎機建立了三維模型，在建模過程中可以看出我對于這個軟件還有一些不怎么懂的方面，希望在今后的日子里能夠彌補畫圖過程中的不足，可以靈活調(diào)用Pro/E軟件，這是我要進一步學(xué)習(xí)的地方。 致謝 本次設(shè)計是在我的指導(dǎo)老師汪菊老師的認真精心指導(dǎo)下完成的，在這個時候我特別感謝她在這段時間對于我本次畢設(shè)的付出，就是因為在她的指導(dǎo)下我才能夠完成這次的畢業(yè)設(shè)計，為我的大學(xué)生涯畫上一個完美的句號。在這幾個月的溝通中，從她對待工作時的認真的態(tài)度，嚴謹?shù)慕虒W(xué)方式，這都是我在以后的工作、學(xué)習(xí)中的一個榜樣。 這次的設(shè)計過程中，正是有了這四年的專業(yè)基礎(chǔ)的奠基，才能完成這次畢業(yè)設(shè)計。所以，借此機會感謝這四年來教過我的所有老師們，正是有他們的付出，才會有我今天的收獲。在這感謝我的父母這么多年的養(yǎng)育之情，正是他們的默默支持，我才能考上徐州工程學(xué)院，在這里完成我的畢業(yè)設(shè)計。在這里還要感謝我的舍友們和同班同學(xué)們，在這四年里，有了她們的陪伴以及在做畢業(yè)設(shè)計期間的互幫互助，這份珍貴的友誼，我會一直的記住的。對此次引用到的參考文獻的作者表示感謝，正是有了他們之前對此學(xué)術(shù)的研究，才會讓我的設(shè)計更加完美。 最后特別感謝在場指導(dǎo)的答辯老師，正是有了他們的提問，才會讓我對今后的學(xué)習(xí)態(tài)度更嚴謹。 參考文獻 [1]郎寶賢，郎世平.破碎機[M].北京：冶金工業(yè)出版社，2008：196-213. [2]永登水泥廠.錘式破