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轉(zhuǎn)向架 城市軌道車輛,交通工程教研室,1,鐵路運(yùn)輸發(fā)展的初期，世界各國(guó)大多采用將輪對(duì)直接安裝于車體下面的二軸車結(jié)構(gòu)。由于要通過小半徑曲線，二軸車的軸距不能太大，另外，車輛載重、長(zhǎng)度和容積均受到限制。如果把二個(gè)或多個(gè)輪對(duì)用專門的構(gòu)架（或側(cè)架）連接，組成一個(gè)小車，稱為轉(zhuǎn)向架，車體座落在兩轉(zhuǎn)向架上。由于這種帶轉(zhuǎn)向架結(jié)構(gòu)的許多明顯的優(yōu)點(diǎn)，現(xiàn)代大多數(shù)軌道車輛的走行裝置都采用轉(zhuǎn)向架的結(jié)構(gòu)形式。,2,第四節(jié) 轉(zhuǎn)向架,作用 組成簡(jiǎn)介 分類 組成部分介紹 單軌轉(zhuǎn)向架 導(dǎo)軌轉(zhuǎn)向架 地鐵輕軌轉(zhuǎn)向架簡(jiǎn)介,3,一、 轉(zhuǎn)向架的作用與特點(diǎn),采用轉(zhuǎn)向架可增加車輛的載重、長(zhǎng)度和容積。 轉(zhuǎn)向架相對(duì)車體可自由回轉(zhuǎn)，使較長(zhǎng)的車輛能自由通過小半徑曲線，減少運(yùn)行阻力與噪聲，提高運(yùn)行速度。 便于安裝彈簧減振裝置，保證車輛具有良好的動(dòng)力性能和運(yùn)行品質(zhì)。另外，有轉(zhuǎn)向架的車輛在通過兩軌頭高低不平處時(shí)，車體支承點(diǎn)的垂直移動(dòng)量?jī)H為二軸車輪對(duì)支點(diǎn)的一半，從而提高了運(yùn)行的平穩(wěn)性。,4,支承車體，承受并傳遞從車體至輪軌的各種載荷及作用力，使各軸重均勻分配。 便于安裝制動(dòng)裝置，傳遞制動(dòng)力，滿足運(yùn)行要求。 便于在轉(zhuǎn)向架上安裝牽引電機(jī)及減速裝置，驅(qū)動(dòng)輪對(duì)（或車輪），使車輛沿著軌道運(yùn)行，此時(shí)轉(zhuǎn)向架還傳遞牽引力。 轉(zhuǎn)向架為車輛的一個(gè)獨(dú)立部件，因而便于轉(zhuǎn)向架的互換、制造和維修。,5,6,二、轉(zhuǎn)向架組成,由于車輛的用途、運(yùn)用條件與要求的不同，所采用的轉(zhuǎn)向架結(jié)構(gòu)各異，類型很多。但它們的基本組成部分和主要功能是相同的，一般轉(zhuǎn)向架可以分為以下幾個(gè)部分： 輪對(duì)軸箱裝置 軸箱與軸承裝置是聯(lián)系構(gòu)架和輪對(duì)的活動(dòng)關(guān)節(jié)，使輪對(duì)的滾動(dòng)轉(zhuǎn)化為車體沿著軌道的平動(dòng)。輪對(duì)沿鋼軌的滾動(dòng)，除傳遞車輛的重量外，還傳遞輪軌之間的各種作用力。 彈性懸掛裝置 為減少線路不平順和輪對(duì)運(yùn)動(dòng)對(duì)車體各種動(dòng)態(tài)的影響，轉(zhuǎn)向架在輪對(duì)與構(gòu)架或構(gòu)架與車體(搖枕)之間，設(shè)有彈性懸掛裝置。也可稱為一系懸掛裝置和二系懸掛裝置。彈性懸掛裝置一般包括彈簧、減振器、定位裝置等。 構(gòu)架 構(gòu)架是轉(zhuǎn)向架的基礎(chǔ)，它把轉(zhuǎn)向架的各個(gè)零、部件組成一個(gè)整體。故它不僅承受、傳遞各種載荷及作用力，而且它的結(jié)構(gòu)、形狀和尺寸都應(yīng)滿足各零、部件組裝的要求。,7,制動(dòng)裝置 為使運(yùn)行中的車輛在規(guī)定的距離范圍內(nèi)停車，必須安裝制動(dòng)裝置，其作用是傳遞和放大制動(dòng)缸的制動(dòng)力，使閘瓦與輪對(duì)之間的轉(zhuǎn)向架內(nèi)摩擦力轉(zhuǎn)換為輪軌之間的外摩擦力（即制動(dòng)力），產(chǎn)生制動(dòng)效果。 牽引電機(jī)與齒輪傳動(dòng)裝置 使?fàn)恳姍C(jī)的扭矩轉(zhuǎn)化為輪對(duì)或車輪上的轉(zhuǎn)矩，利用輪軌之間的粘著作用，驅(qū)動(dòng)車輛沿著鋼軌運(yùn)行。 轉(zhuǎn)向架支承車體裝置 車體與轉(zhuǎn)向架聯(lián)結(jié)部分的結(jié)構(gòu)應(yīng)能滿足安全可靠地支承車體，并傳遞各種載荷和作用力，同時(shí)車體與轉(zhuǎn)向架之間應(yīng)能繞不變的旋轉(zhuǎn)中心相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，以使車輛順利通過曲線。一般轉(zhuǎn)向架支承車體的方式有心盤集中承載、非心盤承載（或旁承承載）和心盤部分承載3種。,8,輪對(duì),構(gòu)架,軸箱定位裝置,彈簧懸掛裝置,電機(jī)與齒輪傳動(dòng)裝置,支承裝置,制動(dòng)裝置,9,二、 轉(zhuǎn)向架結(jié)構(gòu)的分類,由于轉(zhuǎn)向架用途的不同，運(yùn)行條件的差異，對(duì)轉(zhuǎn)向架的性能、結(jié)構(gòu)、參數(shù)和采用的材料及工藝等提出了不同的要求，從而出現(xiàn)了多種型式的轉(zhuǎn)向架。各種轉(zhuǎn)向架主要的區(qū)別在于：所用車軸的類型和數(shù)目、軸箱定位的方式、彈簧裝置的型式、載荷傳遞的方式等。,10,按車軸的數(shù)目和類型 按轉(zhuǎn)向架上軸數(shù)，可分為2軸、3軸和多軸轉(zhuǎn)向架。轉(zhuǎn)向架軸數(shù)的多少是由車輛總重和每根軸的允許軸重確定的。車軸的類型，在我國(guó)鐵路及城軌車輛上按允許軸重分為B、C、D、E共4種，最大允許軸重受到線路和橋梁標(biāo)準(zhǔn)的限制。 按軸箱定位方式 約束構(gòu)架與軸箱之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)稱為軸箱定位裝置，它對(duì)轉(zhuǎn)向架的橫向動(dòng)力性能、抑制蛇行運(yùn)動(dòng)具有決定性作用。要求軸箱定位裝置在縱向和橫向具有適當(dāng)?shù)膹椥远ㄎ粍偠戎担瑥亩苊廛囕v在運(yùn)行速度范圍內(nèi)蛇行運(yùn)動(dòng)失穩(wěn)，保證在曲線運(yùn)行時(shí)具有良好的導(dǎo)向性能，減輕輪緣與鋼軌的磨耗和噪聲，確保運(yùn)行安全和平穩(wěn)性。,11,拉板式定位 用特種彈簧鋼材制成的薄片形定位拉板，其一端與軸箱連接，另一端與構(gòu)架相連。利用拉板在縱、橫向的不同剛度來約束構(gòu)架與軸箱的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)彈性定位。拉板上下彎曲剛度小，對(duì)軸箱與構(gòu)架上下方向的相對(duì)位移約束很小。,圖4-1 拉板式軸箱定位,12,拉桿式定位 拉桿的兩端分別與構(gòu)架和軸箱銷接，拉桿兩端的橡膠墊、套分別限制軸箱與構(gòu)架之間的橫向與縱向的相對(duì)位移，實(shí)現(xiàn)彈性定位。拉桿允許軸箱與構(gòu)架在上下方向有較大的相對(duì)位移。,圖4-2 拉桿式軸箱定位,13,干摩擦導(dǎo)柱式定位 安裝在構(gòu)架上的導(dǎo)柱及坐落在軸箱彈簧托盤上的支持環(huán)均裝有磨耗套，導(dǎo)柱插入支持環(huán)，當(dāng)構(gòu)架與軸箱之間發(fā)生上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，兩磨耗套產(chǎn)生干摩擦，它的定位作用是通過導(dǎo)柱與支持環(huán)傳遞縱向力和橫向力，再通過軸箱橡膠墊產(chǎn)生不同方向的剪切變形，實(shí)現(xiàn)彈性定位作用。,1—彈簧支柱；2—內(nèi)定位套；3—外定位套；4—支持環(huán)；5—橡膠緩沖墊；6—軸箱；7—軸箱彈簧。,14,疊層橡膠彈簧式定位 在構(gòu)架與軸箱之間裝設(shè)壓剪型疊層式橡膠彈簧，其垂向剛度較小，使軸箱相對(duì)構(gòu)架有較大的上下方向位移，而它的縱、橫向有適宜的剛度，以實(shí)現(xiàn)良好的彈性定位。,15,轉(zhuǎn)臂式定位 又稱彈性鉸定位，定位轉(zhuǎn)臂的一端與圓筒形軸箱體固接，另一端以橡膠彈性節(jié)點(diǎn)與構(gòu)架上的安裝座相連接。彈性節(jié)點(diǎn)允許軸箱與構(gòu)架在上下方向有較大的位移，彈性節(jié)點(diǎn)內(nèi)的橡膠件設(shè)計(jì)成使軸箱在縱向和橫向具有適宜的不同的定位剛度的要求。,16,按彈簧裝置的型式 根據(jù)轉(zhuǎn)向架所裝設(shè)的彈簧系統(tǒng)的多少可分為：?jiǎn)蜗祻椈蓱覓旌蛢上祻椈蓱覓?單系彈簧懸掛 在車體與輪對(duì)之間，只設(shè)有單系彈簧減振裝置，它可以設(shè)在車體與構(gòu)架之間，也可以設(shè)在構(gòu)架與輪對(duì)之間。,17,兩系彈簧懸掛 在車體與輪對(duì)之間設(shè)有兩系彈簧減振裝置，即在車體與構(gòu)架間設(shè)搖枕彈簧減振裝置，在構(gòu)架與輪對(duì)間設(shè)軸箱彈簧減振裝置，兩者相互串聯(lián)，使車體的振動(dòng)經(jīng)歷兩次彈簧減振和衰減。,18,按搖枕彈簧的橫向跨距 轉(zhuǎn)向架中，搖枕彈簧橫向跨距的大小對(duì)車體的傾覆穩(wěn)定性影響顯著。增大跨距可增加車體抗傾覆的復(fù)原力矩，提高車體在彈簧上的穩(wěn)定性。根據(jù)搖枕懸掛裝置中彈簧橫向跨距的不同可分為：內(nèi)側(cè)懸掛、外側(cè)懸掛和中心懸掛。 內(nèi)側(cè)懸掛 搖枕彈簧橫向跨距小于構(gòu)架兩側(cè)梁縱向中心線距離，如圖 (a) 所示，稱內(nèi)側(cè)懸掛轉(zhuǎn)向架。,19,外側(cè)懸掛 轉(zhuǎn)向架搖枕彈簧橫向跨距大于構(gòu)架兩側(cè)梁縱向中心線距離如圖 (b)，稱為外側(cè)懸掛轉(zhuǎn)向架。 中心懸掛 搖枕彈簧橫向跨距與構(gòu)架兩側(cè)梁縱向中心線距離相等，則稱中心懸掛轉(zhuǎn)向架如圖 (c)所示。,20,按車體與轉(zhuǎn)向架之間的載荷傳遞方式： 心盤集中承載 車體上的全部重量通過前后兩個(gè)上心盤分別傳遞給前后轉(zhuǎn)向架的兩個(gè)下心盤。如圖 (a) 所示。 非心盤承載 車體上的全部重量通過中央彈簧懸掛直接傳遞給轉(zhuǎn)向架構(gòu)架，或者通過中央彈簧懸掛裝置與構(gòu)架之間裝設(shè)的旁承裝置傳遞，如圖(b) 所示。這種轉(zhuǎn)向架雖還設(shè)有類似于心盤的回轉(zhuǎn)裝置，但它僅作為牽引及轉(zhuǎn)動(dòng)中心之用。 心盤部分承載 車體上的重量按一定比例分配，分別傳遞給心盤和旁承，使之共同承載。如圖(c) 所示。,21,三組成部分簡(jiǎn)介 輪 對(duì) 輪對(duì)是由一根車軸和兩個(gè)相同的車輪采用過盈配合使之牢固地結(jié)合在一起，是組成轉(zhuǎn)向架的重要部件之一。如圖 所示。,22,作 用 承擔(dān)車輛全部載荷 引導(dǎo)車輛沿著鋼軌高速運(yùn)行 承受著從車體、鋼軌傳來的各種力的作用。 要 求 具有足夠的強(qiáng)度，以保證在允許的最高速度和最大載荷下安全運(yùn)行。 在強(qiáng)度足夠和保證一定使用壽命前提下，使其重量最小，并具一定的彈性，以減少輪軌之間的作用力和磨耗。,23,輪對(duì)在正常狀態(tài)線路上運(yùn)行時(shí)，輪緣的內(nèi)側(cè)距是影響運(yùn)行安全的重要因素。輪緣內(nèi)側(cè)距有嚴(yán)格的規(guī)定： 鐵路標(biāo)準(zhǔn)輪對(duì)，內(nèi)側(cè)距為13533mm; 地鐵車輛輪對(duì)，內(nèi)側(cè)距為 13532mm 。輪緣內(nèi)側(cè)距作用 保證在任何線路上運(yùn)行時(shí)輪緣與鋼軌之間有一定的游間，以減少輪緣與鋼軌的磨耗； 保證在最不利情況下，輪對(duì)踏面在鋼軌上仍有足夠的安全搭接量，不致造成脫軌；應(yīng)保證安全通過道岔。,24,車 軸 鐵路車輛使用的車軸，絕大多數(shù)為圓截面實(shí)心軸，采用優(yōu)質(zhì)碳素鋼加熱鍛壓成型，再經(jīng)熱處理（正火或正火后再回火）和機(jī)械加工制成。,25,車軸為轉(zhuǎn)向架的簧下部分，降低簧下部分的質(zhì)量對(duì)改善車輛運(yùn)行品質(zhì)和減少對(duì)輪軌動(dòng)力作用有很大影響，特別對(duì)于高速列車，為降低簧下質(zhì)量常采用空心車軸結(jié)構(gòu)。由于車軸主要承受橫向彎矩作用，截面中心部分應(yīng)力很小，制成空心結(jié)構(gòu)后，對(duì)車軸的強(qiáng)度影響很小。一般空心車軸比實(shí)心車軸可減輕 20 ％一 40 ％的質(zhì)量。,26,車 輪 車輪的結(jié)構(gòu)、形狀、尺寸、材質(zhì)是多種多樣的。 整體車輪按其材質(zhì)可分為輾鋼輪和鑄鋼輪等。輪箍輪又可分鑄鋼輻板輪心、輾鋼輻板輪心以及鑄鋼輻條輪心的車輪。 為降低噪聲，減小簧下質(zhì)量，還有橡膠彈性車輪、消聲輪等。我國(guó)目前車輛上大部采用整體輾鋼車輪。,27,組 成 輪輞、踏面、輪緣、輻板和輪轂組成。 車輪與鋼軌的接觸面稱為踏面，一側(cè)沿著圓周突起的圓弧部分稱為輪緣，是保持車輛沿鋼軌運(yùn)行，防止脫軌的重要部分。,28,車輪踏面一般做成一定的斜度，稱為錐形踏面，如圖所示。 踏面錐形的作用： 在直線運(yùn)行時(shí)使輪對(duì)能自動(dòng)調(diào)中；,29,在曲線運(yùn)行時(shí)，由于離心力的作用使輪對(duì)偏向外軌，由于踏面錐形，使外軌上滾動(dòng)的車輪以較大的滾動(dòng)圓滾動(dòng)，在內(nèi)軌上以較小的滾動(dòng)圓滾動(dòng)，從而減少了車輪在鋼軌上滑動(dòng)，使輪對(duì)順利通過曲線； 車輪踏面有斜度，運(yùn)行時(shí)車輪與鋼軌接觸的滾動(dòng)直徑在不斷地變化，致使輪軌的接觸點(diǎn)也在不停地變換位置，從而使踏面磨耗更為均勻。,30,錐形踏面有二個(gè)斜度，即1:20和1：10，前者位于輪緣內(nèi)側(cè)48mm--100mm 范圍內(nèi)，是輪軌主要接觸部分，后者為離內(nèi)側(cè)100mm以外部分。踏面的最外側(cè)做成R16mm的圓弧，其作用是通過小半徑曲線，也便于通過轍叉。,31,滾動(dòng)圓直徑 離輪緣內(nèi)側(cè)70mm 處測(cè)量所得的直徑為名義直徑，作為車輪的滾動(dòng)圓直徑。 輪徑小，可以降低車輛重心，增大車體容積，減小車輛簧下質(zhì)量，縮小轉(zhuǎn)向架固定軸距，但阻力增加，輪軌接觸應(yīng)力增大，踏面磨耗加快。,32,在地鐵、輕軌車輛以及高速列車車輛上常采用彈性車輪。這種車輪在輪心輪毅與輪箍之間裝有橡膠彈性元件，使車輪在空間三維方向上具有一定的彈性。彈性車輪減小了簧下重量，減小輪軌之間的作用力，緩和沖擊，減小輪軌磨耗，降低噪聲，改善車輪與車軸的運(yùn)用條件，提高列車運(yùn)行平穩(wěn)性。,33,輪對(duì)軸箱裝置 軸箱裝置作用 將輪對(duì)和構(gòu)架（或側(cè)架）聯(lián)系在一起，使輪對(duì)沿鋼軌的滾動(dòng)轉(zhuǎn)化為車體沿線路的平動(dòng) 把車輛的重量以及各種載荷傳遞給輪對(duì)，保證良好的潤(rùn)滑性能，減少磨耗，降低運(yùn)行阻力，防止燃軸。,34,,軸箱裝置按軸承工作的特性分為滾動(dòng)軸承軸箱和滑動(dòng)軸承軸箱 我國(guó)軌道交通基本實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)軸承化,35,滾動(dòng)軸承優(yōu)點(diǎn) 降低了車輛的起動(dòng)阻力和運(yùn)行阻力 改善了車輛走行部分的工作條件 減少了燃軸的慣性事故 減輕了維護(hù)和檢修工作 降低了運(yùn)營(yíng)成本,36,軸承的要求 承載能力大、強(qiáng)度高、耐振、耐沖擊、壽命長(zhǎng)等。 滾動(dòng)軸承分類 圓柱滾動(dòng)軸承；圓錐滾動(dòng)軸承；球面滾動(dòng)軸承。,37,38,構(gòu) 架 作 用 轉(zhuǎn)向架的基礎(chǔ)，它把轉(zhuǎn)向架的各個(gè)零、部件組成一個(gè)整體。 承受、傳遞各種載荷及作用力，而且它的結(jié)構(gòu)、形狀和尺寸都應(yīng)滿足各零、部件組裝的要求。 DK3型轉(zhuǎn)向架構(gòu)架是由低合金鋼鑄成或采用鋼板焊接結(jié)構(gòu)，在水平面呈 H 形，屬于 H 型構(gòu)架。它包括兩根橫梁和兩根側(cè)梁，各梁壁厚均為 12 mm 。在構(gòu)架上焊有電機(jī)座、齒輪箱吊座及各種制動(dòng)吊座。,39,40,制動(dòng)裝置 使運(yùn)行中的車輛在規(guī)定的距離范圍內(nèi)停車，裝置。 作 用 傳遞和放大制動(dòng)缸的制動(dòng)力 安裝制動(dòng)使閘瓦與輪對(duì)之間（即制動(dòng)力），產(chǎn)生制動(dòng)效果。,41,牽引電機(jī)與齒輪變速傳動(dòng)裝置 作 用 使?fàn)恳姍C(jī)的扭矩轉(zhuǎn)化為輪對(duì)或車輪上的轉(zhuǎn)矩，利用輪軌之間的粘著作用，驅(qū)動(dòng)車輛沿著鋼軌運(yùn)行。,42,轉(zhuǎn)向架支承車體裝置 作 用 安全可靠地支承車體 傳遞各種載荷和作用力 車體與轉(zhuǎn)向架之間應(yīng)能繞不變的旋轉(zhuǎn)中心相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，以使車輛順利通過曲線。 轉(zhuǎn)向架支承車體的方式 心盤集中承載、非心盤承載（或旁承承載）和心盤部分承載。,43,彈性懸掛裝置 為減少線路不平順和輪對(duì)運(yùn)動(dòng)對(duì)車體各種動(dòng)態(tài)的影響，轉(zhuǎn)向架在輪對(duì)與構(gòu)架或構(gòu)架與車體之間設(shè)有彈性懸掛裝置。前者稱為軸箱懸掛裝置，后者稱為中央懸掛裝置 也可稱為一系懸掛裝置和二系懸掛裝置,44,一系懸掛裝置,城市軌道車輛一系懸掛采用螺旋彈簧、人字形橡膠彈簧以起到衰減垂向震動(dòng)和軸箱定位作用,45,二系彈簧懸掛,構(gòu)架與車體之間，設(shè)有二系彈簧減振裝置,46,47,單軌轉(zhuǎn)向架,跨坐式單軌列車轉(zhuǎn)向架結(jié)構(gòu)特殊，走行裝置獨(dú)特，由橡膠輪胎完成穩(wěn)定、導(dǎo)向、驅(qū)動(dòng)作用。驅(qū)動(dòng)裝置為直角傳動(dòng)方式，基礎(chǔ)制動(dòng)為盤形制動(dòng)。因?yàn)椴捎昧讼鹉z輪胎，在發(fā)揮其緩沖效果的同時(shí)，由于較高的粘著力，使車輛具有較高的加速、減速性能，但是不可避免地增大了走行阻力。,48,49,轉(zhuǎn)向架結(jié)構(gòu)為二軸無搖枕轉(zhuǎn)向架，構(gòu)架為鋼板焊接結(jié)構(gòu)。以構(gòu)架為中心，轉(zhuǎn)向架由車體支承裝置、走行輪、穩(wěn)定輪、導(dǎo)向輪、驅(qū)動(dòng)裝置、基礎(chǔ)制動(dòng)裝置、高度調(diào)整裝置、牽引裝置、輪胎內(nèi)壓檢測(cè)裝置、主電動(dòng)機(jī)、集電裝置、接地裝置、速度發(fā)電機(jī)、配管及配線等組成。,,,無動(dòng)力轉(zhuǎn)向架 動(dòng)力轉(zhuǎn)向架,50,轉(zhuǎn)向架構(gòu)架 轉(zhuǎn)向架構(gòu)架是將驅(qū)動(dòng)裝置、走行輪、穩(wěn)定輪、導(dǎo)向輪、基礎(chǔ)制動(dòng)裝置、車體懸掛裝置、牽引裝置、受流器及接地裝置等匯集在一起的結(jié)構(gòu)性部件。構(gòu)架是以16MnR鋼板為主要材料的焊接結(jié)構(gòu)，它由側(cè)梁、橫梁、端梁、導(dǎo)向輪支架、支座及電機(jī)吊架等組成。構(gòu)架是以16MnR鋼板為主要材料的焊接結(jié)構(gòu)，它由側(cè)梁、橫梁、端梁、導(dǎo)向輪支架、支座及電機(jī)吊架等組成。 走行輪組成的空心車軸壓裝在構(gòu)架側(cè)梁軸套內(nèi)側(cè)，齒輪減速箱通過12枚M20螺栓固定在軸套外側(cè)。側(cè)梁四角焊有導(dǎo)向輪支架。橫梁中部焊有牽引裝置安裝座。端梁中部焊有走行安全輪安裝座。 在構(gòu)架兩側(cè)靠中心處焊有2個(gè)支座，支座上部焊有空氣彈簧安裝座；支座下部設(shè)有穩(wěn)定輪支架和受流器座安裝孔；支座內(nèi)部有密閉空腔作為空氣彈簧的附加空氣室；支座一側(cè)焊有電機(jī)吊架，通過4枚M24螺栓固定驅(qū)動(dòng)電機(jī)。,51,走行輪組成如圖所示，車軸采用壓入方式被懸臂地固定在構(gòu)架上，走行輪通過兩套圓錐滾子軸承安裝在車軸上。走行輪為充氮?dú)獾臒o內(nèi)胎鋼絲圈橡膠輪胎，萬一走行輪漏氣，安裝在構(gòu)架端梁上的實(shí)心橡膠輪胎，可作為輔助車輪起著安全作用。 導(dǎo)向輪組成如圖所示，穩(wěn)定輪結(jié)構(gòu)與導(dǎo)向輪相似，只是輔助輪在輪胎上方。導(dǎo)向輪、穩(wěn)定輪通過圓錐滾子軸承安裝在立軸上，它們是充空氣的尼龍斜裁帶內(nèi)胎的橡膠輪胎，其組成中都安裝有輔助輪，以備輪胎漏氣時(shí)使用。 圖 走行輪組成 圖 導(dǎo)向輪組成,52,走行安全輪 跨坐式轉(zhuǎn)向架的走行安全輪處于經(jīng)常不使用狀態(tài)。一旦在事故狀態(tài)時(shí)，為了保證走行安全輪能正常使用，在安全輪里選用了雙側(cè)具有接觸式橡膠油封的單列深溝球軸承。軸承內(nèi)充填鋰基潤(rùn)滑脂。該潤(rùn)滑脂具有防銹性，適用運(yùn)行溫度為－35℃～＋110℃。這種軸承是永久潤(rùn)滑，無需保養(yǎng)，安裝前不應(yīng)加熱，也不需清洗。,53,空氣彈簧 選擇帶橡膠堆的低橫向剛度空氣彈簧，以改善乘坐舒適性和通過曲線的性能?？諝鈴椈傻南虏客L(fēng)口與轉(zhuǎn)向架構(gòu)架內(nèi)部附加空氣室連接，上部進(jìn)風(fēng)口與車體的管路連接?？諝鈴椈膳c附加空氣室之間設(shè)節(jié)流孔，對(duì)車體起垂直減振作用。膠囊下部的疊層橡膠堆可減小車輛通過曲線時(shí)膠囊的變形量，因而改善其受力狀況。另外，當(dāng)空氣彈簧在無空氣壓力狀態(tài)時(shí)，此疊層橡膠堆還起垂直減振作用。安裝空氣彈簧時(shí)，上部進(jìn)風(fēng)口和下部通風(fēng)口的外部表面需涂潤(rùn)滑脂防銹。,54,55,橫向油壓減振器 降低空氣彈簧橫向剛度的同時(shí)，匹配適當(dāng)?shù)臋M向阻尼力，以改善車輛的橫向性能。 橫向緩沖器 采用適應(yīng)于低橫向剛度空氣彈簧的橫向緩沖器。,56,中心銷 中心銷插入牽引梁內(nèi)，傳遞縱向力。通過與中心銷配合的金屬套和與牽引梁配合的覆聚四氯乙烯襯套,中心銷可以自由地轉(zhuǎn)動(dòng)和垂直移動(dòng)。 牽引梁 牽引梁通過牽引橡膠堆懸掛在轉(zhuǎn)向架構(gòu)架上。 牽引橡膠堆 每臺(tái)轉(zhuǎn)向架使用4個(gè)牽引橡膠堆。其作用與普通轉(zhuǎn)向架的搖枕牽引拉桿緩沖橡膠相同。安裝牽引橡膠堆時(shí)，使其預(yù)壓縮，這樣能夠延長(zhǎng)牽引橡膠堆的壽命。,57,高度閥調(diào)整車輛高度 高度閥的調(diào)整桿安裝在構(gòu)架與車體底架之間，要求有足夠的容許位移，所以使用球形桿端。 空氣彈簧的高度是通過測(cè)量車體底架的空氣彈簧上平面至構(gòu)架的空氣彈簧安裝面之間的距離來進(jìn)行調(diào)整，此距離為［(200＋t) ?3］mm，此處t為調(diào)整墊的厚度。 車輪踏面磨耗時(shí)車體高度的調(diào)整 通過在空氣彈簧座處加調(diào)整墊來調(diào)整車體高度。為了使空氣彈簧被抬起后很容易將調(diào)整墊插入，在空氣彈簧座上設(shè)2個(gè)M16螺紋孔，以便用2個(gè)M16的螺栓頂起空氣彈簧。安裝調(diào)整墊后, 在其四周縫隙處填滿密封膠，以防雨水滲入空氣彈簧座而生銹。,58,聯(lián)軸節(jié) 聯(lián)軸節(jié)用在驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速箱之間，傳遞驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出的力矩。要求聯(lián)軸節(jié)不僅要能傳遞動(dòng)力，同時(shí)還能彌補(bǔ)驅(qū)動(dòng)電機(jī)與減速箱輸入法蘭之間因制造誤差引起的裝配偏差，以及衰減因啟動(dòng)或制動(dòng)工況中產(chǎn)生的部分或全部沖擊。故在設(shè)計(jì)中采用彈性聯(lián)軸節(jié)。 針對(duì)傳動(dòng)軸的工作特點(diǎn)及要求，采用了牙嵌式彈性聯(lián)軸節(jié)。該聯(lián)軸節(jié)允許線速度為30 m/s～40 m/s；允許扭轉(zhuǎn)角3.2～5.0；額定扭矩大于或等于1700 Nm；扭轉(zhuǎn)角剛度為98.35 103 Nm／rad～289.28 103 Nm／rad。 在額定扭矩且轉(zhuǎn)速為1500 r/min時(shí)，該聯(lián)軸節(jié)允許的軸向偏移量大于或等于5 mm，徑向偏移量大于或等于3.4 mm，角偏移量大于或等于4.3 mm。聯(lián)軸節(jié)的材料為球墨鑄鐵或鑄鋼。,59,齒輪減速箱 單軌列車轉(zhuǎn)向架傳動(dòng)裝置所用減速箱的特點(diǎn)是其減速箱正反向行駛的概率相等。也就是說，列車在正向行駛時(shí)如果圓錐齒輪所受的軸向力使兩齒輪斥立的話，反之則使兩齒輪楔緊并有導(dǎo)致卡死造成傳動(dòng)失效的可能。對(duì)此，在方案設(shè)計(jì)時(shí)通過綜合考慮后，采取適當(dāng)增大軸承的接觸角、提高殼體強(qiáng)度、加大軸承等辦法加以解決。此外，設(shè)計(jì)時(shí)力求利用國(guó)內(nèi)重型汽車成熟的技術(shù)及零部件資源，以最大限度的降低制造成本。 該單軌列車減速箱為兩級(jí)齒輪傳動(dòng)，第一級(jí)為螺旋圓錐齒輪直角傳動(dòng)，傳動(dòng)比2.118；第二級(jí)為圓柱斜齒輪，傳動(dòng)比3.063。主動(dòng)圓錐齒輪的支承方式為圓錐滾子軸承、“O”型支承，這是汽車上廣泛應(yīng)用的一種支承方式。在該支承結(jié)構(gòu)中，圓錐滾子軸承既承受軸向力，又承受徑向力。減速箱內(nèi)部齒輪及支承軸承的潤(rùn)滑均采用飛濺潤(rùn)滑。輸入軸的油封應(yīng)滿足往復(fù)運(yùn)動(dòng)的要求。,60,走行輪及其驅(qū)動(dòng)裝置 通過對(duì)國(guó)外跨坐式單軌列車走行輪及其驅(qū)動(dòng)裝置的分析研究，并參照我國(guó)重型載貨汽車驅(qū)動(dòng)后橋的成熟結(jié)構(gòu)，此次設(shè)計(jì)的走行輪采取了三件式、無輪輻的平底寬輪輞結(jié)構(gòu)，采用“O”形橡膠密封圈。輪輞與驅(qū)動(dòng)輪轂的連接是楔塊式。驅(qū)動(dòng)輪輪轂通過軸承支承在軸殼上，驅(qū)動(dòng)輪輪轂與驅(qū)動(dòng)軸（半軸）法蘭通過螺栓連接。驅(qū)動(dòng)軸采用全浮式支承，通過端部的花鍵與減速箱從動(dòng)圓柱齒輪連接，從而將經(jīng)減速箱傳來的扭矩傳遞到走行輪上，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)的目的。 水平輪（導(dǎo)向輪和穩(wěn)定輪）輪輞形式是兩件式、有輪輻的平底寬輪輞。水平輪輪輞通過螺栓與輪轂連接并支承在2個(gè)圓錐滾子軸承上，為可轉(zhuǎn)動(dòng)部分，輪軸（立式車軸）與轉(zhuǎn)向架構(gòu)架通過螺栓相聯(lián)，為不可轉(zhuǎn)動(dòng)部分。輔助鋼輪（安全輪）與水平輪輪輞通過螺栓固定在一起。水平輪與軌道兩側(cè)的壓緊負(fù)荷通過調(diào)整墊片調(diào)節(jié)。,61,制動(dòng)器 通過調(diào)研和初步計(jì)算分析，選擇了KNORR公司用于汽車的鉗盤式制動(dòng)器。該制動(dòng)盤的直徑為430 mm，厚度為45 mm?？刂品绞綖闅饪刂?，帶強(qiáng)力彈簧停車制動(dòng)器，杠桿比為15.6左右，單個(gè)制動(dòng)器摩檫面積為400 cm2。制動(dòng)器裝在減速器第一級(jí)從動(dòng)齒輪軸上，制動(dòng)鉗裝在減速箱殼體上。 測(cè)速裝置 測(cè)速裝置是系統(tǒng)設(shè)置的速度檢測(cè)元件，它將傳動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，輸出的電壓與相應(yīng)的轉(zhuǎn)速成正比。 輪胎氣壓檢測(cè)裝置 本設(shè)計(jì)采取的是集流滑環(huán)式輪胎氣壓檢測(cè)裝置。,62,第三節(jié) DK型地鐵電動(dòng)客車轉(zhuǎn)向架,長(zhǎng)春客車廠設(shè)計(jì)制造的用于北京地鐵、天津地鐵、朝鮮平壤地鐵客車的轉(zhuǎn)向架為無搖動(dòng)臺(tái)式DK型轉(zhuǎn)向架，屬于該系列、數(shù)量較多的有DK3、DK4、DK8、DK16、DK20等多種型號(hào)。,63,,圖4-10為平壤地鐵客車轉(zhuǎn)向架外觀。圖4-11為它由構(gòu)架1、輪對(duì)軸箱彈簧裝置2、搖枕彈簧裝置3、齒輪減速箱5、齒式聯(lián)軸節(jié)6、基礎(chǔ)制動(dòng)裝置7和受 流器等組成。 圖4-10 平壤地鐵客車轉(zhuǎn)向架外觀,64,65,66,北京地鐵DK3型轉(zhuǎn)向架,67,,1—構(gòu)架；2—軸箱彈簧；3—搖枕彈簧；4—尼龍墊；5—齒輪減速箱；6—齒式聯(lián)軸器；7基礎(chǔ)制動(dòng)裝置。,68,北京地鐵DK3型轉(zhuǎn)向架,69,,70,,1—構(gòu)架組成；2—輪對(duì)組成；3—軸箱組成；4—軸箱定位裝置；5—中央懸掛裝置；6—基礎(chǔ)制動(dòng)裝置；7—牽引電動(dòng)機(jī)；8—齒輪減速箱；9—齒式聯(lián)軸器。,71,構(gòu)架,72,,73,上海地鐵動(dòng)車轉(zhuǎn)向架,,,74,,1—構(gòu)架；2—軸箱裝置；3—輪對(duì)；4—疊層橡膠彈簧；5—空氣彈簧和彈性元件；6—垂向液壓減振器；7—橫向液壓減振器；8—抗側(cè)滾扭桿；9—橫向橡膠緩沖擋；10—中心銷；11—Z形拉桿；12—牽引電機(jī)；13—齒輪減速箱；14—基礎(chǔ)制動(dòng)裝置；15—速度傳感器；16—接地裝置。,75,,轉(zhuǎn)向架構(gòu)架 1—軸彈簧座；2—構(gòu)架；3—節(jié)點(diǎn)座；4—齒輪箱吊座；5—牽引拉桿座；7—受流器座；8—制動(dòng)吊座。,76,,1—構(gòu)架；2—軸箱彈簧；3—搖枕彈簧；4—尼龍墊；5—齒輪減速箱；6—齒式聯(lián)軸器；7基礎(chǔ)制動(dòng)裝置。,77,78,79,80,81,,,82,