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中國地質(zhì)大學長城學院畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書
學生姓名
商殿尊
學號
05208332
班 級
08機制3班
指導教師
楊義勇
職稱
教 授
單 位
中國地質(zhì)大學
畢業(yè)設(shè)計題目
湖南地區(qū)高壓電線除冰機器人機構(gòu)設(shè)計
畢業(yè)設(shè)計主要內(nèi)容和要求：
該機器人采用機械除冰方式，利用沖擊頭沿軸線高速敲擊高壓線上的附冰，使附冰以塊狀的形式脫落。同時該機器人可通過更換打擊頭以適應(yīng)不同直徑規(guī)格的高壓輸電線。機器人的行走采用三個帶槽輪子，緊夾高壓線纜，以確保機器人在除冰過程平穩(wěn)前行。該機器采用電磁感應(yīng)耦合電源裝置，自帶可充電蓄電池，續(xù)航能力強。本文還介紹避免因發(fā)動機的震動引起高壓輸電線共振舞動的方法。同時，機器人可以攜帶檢測和通信設(shè)備，對輸電線路進行巡查作業(yè)。
主要參考資料：
［1］張屹，邵威，高虹亮，羅成. 高壓輸電線路除冰機器人的機構(gòu)設(shè)計[J].三學大學學報，2008.12，Vol.30 No.6：P69-72.
［2］高虹亮，孟遂民，羅成，馬小強.架空輸電線路除冰機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計[J].電力建設(shè)，2009.3，Vol.30 No.3：P93-96.
［3］甘辰予，陳勁生.LEGO 智能除冰機器人的設(shè)計[J].大眾科技，2009.10，No.10.
［4］蔣正龍，陸佳政，雷紅才，黃福勇. 湖南2008年冰災引起的倒塔原因分析[J].高電壓技術(shù)，2008.11，Vol.34 No.11：P2468-2474.
[5] 吳功平，肖曉暉，肖華，戴錦春，鮑務(wù)均，胡杰. 架空高壓輸電線路巡線機器人樣機研制[J].電力系統(tǒng)自動化，2006.7.10，Vol.30 No.13：P90-107.
[6] 張運楚，梁自澤，譚民. 架空電力線路巡線機器人的研究綜述[J].機器人，2004.9，Vol.26 No.5:P467-473.
[7] 許源 劉人瑋 李軍. 湖南電網(wǎng)防凍融冰體系改革之探討[J].2003,Vol.23 No.5:P24-27.
畢業(yè)設(shè)計應(yīng)完成的主要工作：
1.畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書
2.畢業(yè)設(shè)計開題報告
3.畢業(yè)設(shè)計文獻綜述
4. 畢業(yè)設(shè)計的翻譯文章及外文原文
5.畢業(yè)論文
6.相關(guān)圖紙
畢業(yè)設(shè)計進度安排：
序號
畢業(yè)設(shè)計各階段內(nèi)容
時間安排
備注
1
查閱資料并撰寫畢業(yè)設(shè)計開題報告
2011.12.10-2011.12.20
2
指導教師審核開題報告,學生根據(jù)指導老師意見做進一步修改
2011.12.21-2011.12.22
3
系里組織開開題報告會
2011.12.21-2011.12.22
4
由指導老師指導查閱資料，并翻譯外文資料
2012.12.23-2011.12.31
5
撰寫文獻綜述，經(jīng)指導老師審閱后著手畢業(yè)論文的寫作
2012.01.01-2012.01.20
6
開始編寫畢業(yè)設(shè)計工作計劃，進入畢業(yè)設(shè)計的撰寫
2012.01.21-2012.03.06
7
整改設(shè)計論文
2012.04.29-2012.04.30
8
畢業(yè)設(shè)計答辯
2012.05.05-2012.05.19
課題信息：
課題性質(zhì)： 設(shè)計■ 論文□ ?
課題來源： 教學□ 科研■ 生產(chǎn)□ 其它□
發(fā)出任務(wù)書日期： 2011.12.6
指導教師簽名：
年 月 日
教研室意見：
教研室主任簽名：
年 月 日
學生簽名：