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連桿裝箱機(jī)械手的設(shè)計(jì),答辯人：陳凡,導(dǎo)師：姚慧,西安文理學(xué)院,目錄,第一章緒論,,第四章總結(jié),第三章設(shè)計(jì)時(shí)注意的問題,,第二章機(jī)械手總體結(jié)構(gòu)的確定,,第一章緒論,,,,機(jī)械手基本概念,多數(shù)指附屬于主機(jī)、程序固定的自動抓取、操作裝置（國內(nèi)一般稱作機(jī)械手或?qū)Ｓ脵C(jī)械手）。,,,,,國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r,研制具有多自由度、行走機(jī)構(gòu)且維護(hù)方便等特點(diǎn)的機(jī)械手,,,,,機(jī)械手的研究意義,應(yīng)用機(jī)械手可以提高生產(chǎn)過程的自動化程度，提高勞動生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本可以改善勞動條件。,,,,,設(shè)計(jì)任務(wù)介紹及意義,培養(yǎng)學(xué)生應(yīng)用所學(xué)知識，并培養(yǎng)學(xué)習(xí)新知識的能力，對學(xué)生的計(jì)算、繪圖都有提高,,,第二章機(jī)械手總體結(jié)構(gòu)的確定,,,,確定額定負(fù)載確定工作范圍運(yùn)動速度,跟據(jù)對機(jī)器人基本參數(shù)的要求來選擇機(jī)械結(jié)構(gòu)類型的坐標(biāo)形式及其自由度數(shù)是機(jī)器人系統(tǒng)中進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ),2,1,第三章設(shè)計(jì)時(shí)注意的問題,手指形狀和分類,,手指的形狀和分類,設(shè)計(jì)手指時(shí)考慮的幾個(gè)問題,具有足夠的握力、手指間應(yīng)具有一定的開閉角、保證工件準(zhǔn)確定位、具有足夠的強(qiáng)度和剛度、應(yīng)考慮被抓取對象的要求,根據(jù)其用途和結(jié)構(gòu)的不同可以分為機(jī)械式夾持器，吸附式末端執(zhí)行器和專用工具,兩指式、多指式和雙手雙指式按手指夾持工件的部位又可分為內(nèi)卡式和外夾式兩種，,手臂設(shè)計(jì)應(yīng)注意的問題,設(shè)計(jì)要求,,根據(jù)手臂所受載荷，合理選擇手臂截面形狀高強(qiáng)度輕質(zhì)材料，盡量減少手臂重量，以減小驅(qū)動裝置的負(fù)載。,總結(jié),本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是在學(xué)完大學(xué)的基礎(chǔ)知識和專業(yè)知識，進(jìn)行了一系列的生產(chǎn)實(shí)習(xí)和以前各次課程設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上進(jìn)行的一次綜合性的大總結(jié)。旨在培養(yǎng)我們綜合運(yùn)用所學(xué)的基礎(chǔ)知識、專業(yè)知識去分析和解決生產(chǎn)實(shí)際問題的能力及培養(yǎng)正確的設(shè)計(jì)思想，并通過運(yùn)用設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、手冊、圖冊、和查閱有關(guān)技術(shù)資料去進(jìn)行理論計(jì)算、結(jié)構(gòu)思考、繪制圖樣、寫相關(guān)說明性材料，培養(yǎng)我們機(jī)械設(shè)計(jì)的基本技能和工程設(shè)計(jì)工作者的基本素質(zhì)，為我們走上工作崗位打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ),本次課到此結(jié)束，謝謝欣賞,