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畢業(yè)設計(論文)任務書 學院 ：機電工程學院 專業(yè)：機械設計制造及自動化 班級：機0405 學生情況 指導教師情況 題目類型 姓 名 學 號 姓 名 職 稱 單 位 理論研究 □ 科研開發(fā) □ 袁航 20 李啟光 副教授 機電工程學院 工程設計 □√ 論文 □ 題目 氣動機械手回轉臂結構設計，人工移動式（無動力）點位示教部分控制軟件設計 主要 內容 以及 目標 (畢業(yè)設計應完成的主要內容，設計任務達到的目標) 1、進行氣動機械手的總體研究，并進行整體運動方式設計； 2、設計氣動機械手氣路設計，進行關鍵部件的設計計算； 3、設計氣動機械伸縮、回轉臂部分結構，進行關鍵部件的設計計算； 4、人工移動式（無動力）點位示教部分控制軟件設計與上位監(jiān)控系統(tǒng)設計 5、完成中英文摘要，開題報告、調研報告以及設計說明書。 成果 形式 （畢業(yè)設計完成具體工作量；成果形式；驗收方式） 1、氣動機械手回轉臂結構裝配圖（1張A0圖紙） 2、氣動機械手伸縮臂結構裝配圖 （1張A1圖紙） 3、人工移動式（無動力）點位示教部分控制軟件及框圖，上位監(jiān)控界面 4、英文翻譯：5000字； 5、開題報告：2000字、調研報告：2000字； 6、論文：1.5~2萬字；1篇論文（其中包括中文摘要400字，英文摘要250~300單詞） 基本 要求 （對完成設計任務方面的具體要求：設計技術參數(shù)、數(shù)據(jù)及來源、調試所用儀器設備） 1、設計的氣動機械手伸縮行程10CM，升降行程5CM，旋轉180度； 2、抓握零件直徑?5~ ?20，最大重量0.5KG 3、 界面友好，操作方便 實習 調研 要求 （對部分有實習環(huán)節(jié)的專業(yè)，提出實習或調研的具體要求，包括調研提綱、實習時間、地點和具體內容要求） 1、利用各種途徑查找文獻資料，包括網絡數(shù)據(jù)庫、圖書館、情報中心等，通過資料認真了解軟硬件技術及設備特征，了解國內外目前的技術發(fā)展現(xiàn)狀； 2、在機電試驗室現(xiàn)場了解等。 3、掌握軟件設計的基本方法和界面組態(tài)軟件的使用。 主要 參考 文獻 （指導教師提供有關參考資料、工具書、期刊論文等） 1、PLC編程及應用 2、S7-200用戶手冊 3、BUILT 500用戶手冊； 4、氣動與液壓傳動 5、siemens 網站 6．E-VIEW網站 主要 儀器 設備 （根據(jù)畢業(yè)設計題目情況需要填寫） 1、計算機一臺 2、E-VIEW 屏 3、S7-200 一套 4、氣動機械手一套 畢業(yè)設計（論文）開始日期 2008-2-24 畢業(yè)設計（論文）完成日期 2008-6-20 畢業(yè)設計（論文）進度計劃（起止時間、工作內容） （指導教師對畢業(yè)設計（論文）的進度計劃提出要求,至少詳細到前期、中期和答辯階段） 1～3周，按照調研提綱完成調研，寫出調研報告； 4周，擬出設計方案，完成開題報告； 5～７周，擬訂軟件方案、界面與程序通訊框架，完成控制功能初步設計； ８～10周，完成控制功能和界面詳細工程設計，準備總體結構設計； 11～12周，完成氣路和結構圖紙的草圖設計； 13～14周，完成裝配圖的設計； 15～16周，撰寫設計說明書，準備答辯。 指導教師（簽字）： 年 月 日 督導教師（簽字）： 年 月 日 院畢業(yè)設計（論文）領導小組審查意見： 組長（簽字）： 年 月 日 4